專利名稱：一種焊接引弧及粘絲處理的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊接引弧及粘絲處理的控制方法和裝置。
技術(shù)背景在粗焊絲MIG/MAG焊接作業(yè)中，特別是粗鋁絲的焊接，偶而 出現(xiàn)焊絲和母材粘連現(xiàn)象，尤其在開始引弧時焊絲和母材粘連較頻繁 出現(xiàn)。因?yàn)橐酝刂品绞绞怯休敵鲭娏骱蠛附z即正常送出，所以焊絲 和母材粘連時焊絲也連續(xù)送出，但由于焊絲和母材粘連無法形成電弧， 需要停止焊接過程并剪斷焊絲后重新引弧焊接，給焊接操作帶來不便。 另外以往控制方式也容易導(dǎo)致引弧時焊絲和母材粘連。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明主要是針對這一 問題的解決方法。根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案，在焊接全過程中(從焊接引弧到焊接結(jié) 束)控制系統(tǒng)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測，檢測方法是控制系統(tǒng)實(shí)時監(jiān) 測焊接電流或焊接電壓的大小，當(dāng)檢測到的焊接電流值超過上限值A(chǔ)1 或焊接電壓低于下限值VI時，控制系統(tǒng)判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲 馬達(dá)停止信號，直到焊絲前端熔化并形成電弧后，檢測的焊接電流值 低于下限值A(chǔ)2或電壓值高于上限值V2時，控制系統(tǒng)判斷為非粘絲狀 態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。Al、 A2、 VI、 V2均為在實(shí)際焊接工程 中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。更具體而言，本發(fā)明提供在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包 括實(shí)時監(jiān)測焊接電流的大??；當(dāng)檢測到的焊接電流超過上限值A(chǔ)l 時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的悍接電流低 于下限值A(chǔ)2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述方法，其中A1、 A2均為在實(shí)際焊接工程中得 到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括實(shí) 時監(jiān)測焊接電壓的大??；當(dāng)檢測到的焊接電壓低于下限值VI時，判 斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電壓值高于上 限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述方法，其中V1、 V2均為在實(shí)際焊接工程中得 到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括實(shí) 時監(jiān)測焊接電流和焊接電壓的大?。划?dāng)檢測到的焊接電流超過上限值 Al和焊接電壓低于下限值VI兩者中任一個條件滿足時，判斷為發(fā)生 粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2和 焊接電壓值高于上限值V2兩者中任一個條件滿足時，判斷為非粘絲 狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述方法，其中Al、 A2、 VI、 V2均為在實(shí)際焊 接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括實(shí) 時監(jiān)測焊接電流和焊接電壓的大?。划?dāng)檢測到的焊接電流超過上限值 A1且焊接電壓低于下限值V1時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停 止信號；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2且電壓值高于上限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。才艮據(jù)本發(fā)明的上述方法，其中Al、 A2、 VI、 V2均為在實(shí)際焊 接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。本發(fā)明還提供一種焊接控制裝置，包括電流檢測單元，用于實(shí) 時監(jiān)測焊接電流的大小；電流比較單元，用于將來自電流檢測單元的 電流與基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)l和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控 制單元，根據(jù)電流比較單元的比較結(jié)果，當(dāng)檢測到焊接電流超過上限 值A(chǔ)1時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測到焊接 電流低于下限值A(chǔ)2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用于設(shè)置Al和/或A2的具體值。本發(fā)明還提供一種焊接控制裝置，包括電壓檢測單元，用于實(shí) 時監(jiān)測焊接電壓的大??；電壓比較單元，用于將來電壓檢測單元的電 壓與基準(zhǔn)值下限值V1和上限值V2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控制 單元，根據(jù)電壓比較單元的比較結(jié)果，當(dāng)檢測到焊接電壓低于下限值 VI時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測到焊接電壓 值高于上限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用 于設(shè)置VI和/或V2的具體值。本發(fā)明還提供一種焊接控制裝置，包括電流檢測單元，用于實(shí) 時監(jiān)測焊接電流的大??；電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大 ?。浑娏鞅容^單元，用于將來自電流檢測單元的電流與基準(zhǔn)值上限值 Al和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；電壓比較單元，用于將 來電壓檢測單元的電壓與基準(zhǔn)值下限值VI和上限值V2進(jìn)行比較，并 輸出比較結(jié)果；控制單元，接收來自電流比較單元和電壓比較單元的 比較結(jié)果，如果檢測到焊接電流超過上限值A(chǔ)l和焊接電壓低于下限 值VI兩者中任一個條件滿足時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停 止信號；如果檢測到焊接電流低于下限值A(chǔ)2和焊接電壓值高于上限 值V2兩者中任一個條件滿足時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá) 啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用 于設(shè)置A1、 A2、 VI、 V2中至少一個的具體值。本發(fā)明還提供一種焊接控制裝置，包括電流檢測單元，用于實(shí) 時監(jiān)測焊接電流的大小；電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大 小；電流比較單元，用于將來自電流檢測單元的電流與基準(zhǔn)值上限值 A1和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；電壓比較單元，用于將 來電壓檢測單元的電壓與基準(zhǔn)值下限值VI和上限值V2進(jìn)行比較，并 輸出比較結(jié)果；控制單元，接收來自電流比較單元和電壓比較單元的比較結(jié)果，如果檢測到焊接電流超過上限值A(chǔ)l且焊接電壓低于下限 值VI時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；如果檢測到焊 接電流低于下限值A(chǔ)2且焊接電壓值高于上限值V2時，判斷為非粘絲 狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。根據(jù)本發(fā)明的上述裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用 于設(shè)置A1、 A2、 VI、 V2中至少一個的具體值。本發(fā)明還提供一種一種焊接設(shè)備，包括引弧電路；送絲馬達(dá)；以 及根據(jù)上述任一項(xiàng)發(fā)明所述的焊接控制裝置，用于控制送絲馬達(dá)的啟 動和停止。由于本發(fā)明通過檢測焊接電流或焊接電壓的大小來判斷粘絲狀 態(tài)和非粘絲狀態(tài)，進(jìn)而控制送絲馬達(dá)的停止和啟動，這樣，發(fā)生粘絲 狀態(tài)焊接設(shè)備就自動停止送絲，避免了常規(guī)焊接設(shè)備即使焊絲和母材 粘連時焊絲也連續(xù)送出，因而不需要停止焊接過程并剪斷焊絲后重新 引弧焊接，免除了繁瑣的勞動，減輕了工作強(qiáng)度，避免了材料的浪費(fèi)。 此外，使用本發(fā)明的控制方法的焊接設(shè)備的上下限值參數(shù)Al、 A2、 VI、 V2都可以根據(jù)實(shí)際焊接工作調(diào)整，因而也不易發(fā)生粘絲。
圖1為本發(fā)明的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖；圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖； 圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖；圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法的流程圖；圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法的流程圖；圖7為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法的流程圖；圖8為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方法的流程圖。
具體實(shí)施方式
在粗焊絲MIG/MAG焊接作業(yè)中，特別是粗鋁絲的焊接，容易 出現(xiàn)焊絲和母材粘連現(xiàn)象，尤其在開始引弧時焊絲和母材粘連較頻繁 出現(xiàn)。粘連發(fā)生時，焊接電流或焊接電壓的大小會發(fā)生改變，即，焊 接電流升高，焊接電壓下降。當(dāng)粘連斷開后，焊接電流又會降低，焊 接電壓又會上升。圖1示意性地示出本發(fā)明使用的焊接設(shè)備的結(jié)構(gòu)框圖。本發(fā)明的 焊接控制裝置檢測焊接輸出電路獲得焊接電流A和/或焊接電壓V，向 送絲馬達(dá)發(fā)送送絲馬達(dá)控制信號，包括送絲馬達(dá)啟動信號和送絲馬達(dá) 停止信號，從而與引弧控制電路一起控制送絲的啟動和停止。以下詳細(xì)描述本發(fā)明的焊接控制裝置和相應(yīng)的控制方法。圖2為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖2 實(shí)施例的焊接控制裝置的基本結(jié)構(gòu)包括電流檢測單元，用于實(shí)時監(jiān) 測焊接電流A的大小，輸出給電流比較單元；電流比較單元將來自電 流檢測單元的電流與預(yù)定的基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)l和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較， 并輸出比較結(jié)果；與電流比較單元耦連的控制單元，根據(jù)電流比較單 元的比較結(jié)果向送絲馬達(dá)發(fā)送送絲馬達(dá)控制信號。該焊接控制裝置還包括可選的設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用于 設(shè)置Al和/或A2的具體值，從而針對不同的母材、焊絲和不同的工 作場合或需要等，設(shè)置上述預(yù)定的上限值A(chǔ)l和/或下限值A(chǔ)2。圖5為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法(500)的流程圖。本發(fā)明的焊接控制裝置可以在焊接全過程中(從焊接引弧到焊接 結(jié)束)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測。檢測方法從啟動焊接引弧開始(501), 控制單元可以持續(xù)地通過電流檢測單元和電流比較單元來監(jiān)測焊接電 流(502)，當(dāng)電流比較單元判斷焊接電流A超過上限值A(chǔ)l時(503， 是)，控制單元判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號(504)，并繼續(xù)監(jiān)測焊接電流；當(dāng)電流比較單元判斷焊接電流A低于下限值A(chǔ)2 時(505，是)，控制單元判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號 (506)，并繼續(xù)持續(xù)地監(jiān)測焊接電流直到焊接結(jié)束。上限值A(chǔ)l和/ 或下限值A(chǔ)2可以是在實(shí)際焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明 的一個優(yōu)選實(shí)施例，上限值A(chǔ)l和/或下限值A(chǔ)2在使用中還可以根據(jù) 具體情況(例如針對不同的母材、焊絲和不同的工作場合或需要等) 而調(diào)整。圖3為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖3 實(shí)施例的焊接控制裝置的基本結(jié)構(gòu)包括電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān) 測焊接電壓V的大小，輸出給電壓比較單元；電壓比較單元將來自電 壓檢測單元的電壓與預(yù)定的基準(zhǔn)值下限值VI和上限值V2進(jìn)行比較， 并輸出比較結(jié)果；與電壓比較單元耦連的控制單元，根據(jù)電壓比較單 元的比較結(jié)果向送絲馬達(dá)發(fā)送送絲馬達(dá)控制信號。該焊接控制裝置還包括可選的設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用于 設(shè)置VI和/或V2的具體值，從而針對不同的母材、焊絲和不同的工 作場合或需要等，設(shè)置上述預(yù)定的下限值V1和上限值V2。圖6為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法(600)的流程圖。本發(fā)明的烊接控制裝置可以在焊接全過程中(從悍接引弧到焊接結(jié)束)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測。檢測方法從啟動焊接引弧開始(601)， 控制單元可以持續(xù)地通過電壓檢測單元和電壓比較單元來監(jiān)測焊接電壓(602)，當(dāng)電壓比較單元判斷焊接電壓低于下限值VI時(603， 是)，控制單元判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號(604)，并 繼續(xù)監(jiān)測焊接電壓；當(dāng)電壓比較單元判斷焊接電壓高于上限值V2時 (605，是)，控制單元判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號 (606)，并繼續(xù)持續(xù)地監(jiān)測焊接電壓直到焊接結(jié)束。上限下限值V1 和/或上限值V2可以是在實(shí)際焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā) 明的一個優(yōu)選實(shí)施例，上限下限值VI和/或上限值V2在使用中還可 以根據(jù)具體情況(例如針對不同的母材、焊絲和不同的工作場合或需要等)而調(diào)整。圖4為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例的焊接控制裝置的結(jié)構(gòu)框圖。圖4 實(shí)施例的焊接控制裝置的基本結(jié)構(gòu)包括電流檢測單元，用于實(shí)時監(jiān) 測焊接電流A的大小，輸出給電流比較單元；電流比較單元將來自電 流檢測單元的電流與預(yù)定的基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)l和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較， 并輸出比較結(jié)果；電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓V的大小， 輸出給電壓比較單元；電壓比較單元將來自電壓檢測單元的電壓與預(yù) 定的基準(zhǔn)值下限值V1和上限值V2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；與電 流比較單元和電壓比較單元耦連的控制單元，根據(jù)電流比較單元的比 較結(jié)果和/或根據(jù)電壓比較單元的比較結(jié)果向送絲馬達(dá)發(fā)送送絲馬達(dá) 控制信號。該焊接控制裝置還包括可選的設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用中用于 設(shè)置A1、 A2、 VI、 V2中至少一個的具體值，從而針對不同的母材、 焊絲和不同的工作場合或需要等，設(shè)置上迷預(yù)定的A1、 A2、 VI、 V2 中的至少一個的具體值。圖7為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法(700)的流程圖。本發(fā)明的焊接控制裝置可以在焊接全過程中(從烊接引弧到焊接 結(jié)束)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測。檢測方法從啟動焊接引弧開始(701 )， 控制單元可以持續(xù)地通過電壓檢測單元和電壓比較單元來監(jiān)測焊接電 壓，通過電流檢測單元和電流比較單元來監(jiān)測焊接電流(702),當(dāng)檢 測的焊接電流超過上限值A(chǔ)l和焊接電壓低于下限值VI兩者中任一個 條件滿足時(703，是)，控制單元判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停 止信號(704)，并繼續(xù)監(jiān)測焊接電壓；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值 A2和焊接電壓值高于上限值V2兩者中任一個條件滿足時(705，是)， 控制單元判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號(706)，并繼續(xù) 持續(xù)地監(jiān)測焊接電壓直到焊接結(jié)束。參數(shù)A1、 A2、 VI、 V2中的至少 一個可以是在實(shí)際焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu) 選實(shí)施例，參數(shù)A1、 A2、 VI、 V2中的至少一個在使用中還可以根據(jù)具體情況(例如針對不同的母材、焊絲和不同的工作場合或需要等) 而調(diào)整。圖8為根據(jù)本發(fā)明一個實(shí)施例，在焊接過程中檢測是否粘絲的方 法(800)的流程圖。本發(fā)明的焊接控制裝置可以在焊接全過程中(從焊接引弧到焊接 結(jié)束)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測。檢測方法從啟動焊接引弧開始(801)， 控制單元可以持續(xù)地通過電壓檢測單元和電壓比較單元來監(jiān)測焊接電 壓，通過電流檢測單元和電流比較單元來監(jiān)測焊接電流(802)，當(dāng)檢 測的焊接電流超過上限值A(chǔ)l和焊接電壓低于下限值VI同時滿足時 (803，是)，控制單元判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號(804)， 并繼續(xù)監(jiān)測焊接電壓；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2和焊接電壓 值高于上限值V2同時滿足時(805，是)，控制單元判斷為非粘絲狀 態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號(806)，并繼續(xù)持續(xù)地監(jiān)測焊接電壓直到 焊接結(jié)束。參數(shù)A1、 A2、 VI、 V2中的至少一個可以是在實(shí)際焊接工 程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明的一個優(yōu)選實(shí)施例，參數(shù)A1、 A2、 VI、 V2中的至少一個在使用中還可以根據(jù)具體情況(例如針對不同 的母材、焊絲和不同的工作場合或需要等)而調(diào)整。以上參照附圖所示的實(shí)施例描述了本發(fā)明。但是應(yīng)該理解，在這 里描述的具體實(shí)施例并不是要將本發(fā)明限制為所公開的具體形式，本 發(fā)明應(yīng)當(dāng)包括附加權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明精神和范圍內(nèi)的所有修 改、等同物和替代方案。例如，圖2、圖3、圖4所示的裝置可以通過用于工業(yè)控制的計 算機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成，該計算機(jī)系統(tǒng)能夠完成圖5、 6、 7、 8所述控制方法的 任何一種。在一個實(shí)施例中，可以將所用到的電流檢測單元、電壓檢 測單元、電流比較單元、電壓比較單元、以及控制單元集成于一個單 片機(jī)中，從而構(gòu)成一個能夠?qū)崿F(xiàn)上述方法的單片機(jī)系統(tǒng)，該單片機(jī)系 統(tǒng)構(gòu)成為焊接設(shè)備的控制系統(tǒng)或其一部分。
權(quán)利要求
1.在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括實(shí)時監(jiān)測焊接電流的大??；當(dāng)檢測到的焊接電流超過上限值A(chǔ)1時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的方法，其中Al、 A2均為在實(shí)際焊接工程 中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
3. 在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括 實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大?。划?dāng)檢測到的焊接電壓低于下限值VI時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出 送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電壓值高于上限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā) 出送絲馬達(dá)啟動信號。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3的方法，其中VI、 V2均為在實(shí)際焊接工程 中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
5.在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括 實(shí)時監(jiān)測焊接電流和焊接電壓的大小；當(dāng)檢測到的焊接電流超過上限值A(chǔ)l和烊接電壓低于下限值VI兩者中任一個條件滿足時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2和焊接電壓值高于上限值V2 兩者中任一個條件滿足時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信 號。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5的方法，其中A1、 A2、 VI、 V2均為在實(shí)際 焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
7. 在焊接過程中檢測是否粘絲的方法，包括 實(shí)時監(jiān)測焊接電流和焊接電壓的大小；當(dāng)檢測到的焊接電流超過上限值A(chǔ)l且焊接電壓低于下限值VI 時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測的焊接電流低于下限值A(chǔ)2且電壓值高于上限值V2時， 判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7的方法，其中A1、 A2、 VI、 V2均為在實(shí)際 焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
9. 一種焊接控制裝置，包括 電流檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電流的大??； 電流比較單元，用于將來自電流檢測單元的電流與基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)1和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控制單元，根據(jù)電流比較單元的比較結(jié)果，當(dāng)檢測到焊接電流超 過上限值A(chǔ)l時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測到焊接電流低于下限值A(chǔ)2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟 動信號。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9的裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使用 中用于設(shè)置Al和/或A2的具體值。
11. 一種焊接控制裝置，包括 電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大小； 電壓比較單元，用于將來電壓檢測單元的電壓與基準(zhǔn)值下限值VI和上限值V2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控制單元，根據(jù)電壓比較單元的比較結(jié)果，當(dāng)檢測到焊接電壓低 于下限值V1時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；當(dāng)檢測 到焊接電壓值高于上限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá) 啟動信號。
12. 根據(jù)權(quán)利要求11的裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使 用中用于設(shè)置VI和/或V2的具體值。
13. —種焊接控制裝置，包括 電流檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電流的大小； 電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大小； 電流比較單元，用于將來自電流檢測單元的電流與基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)1和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；電壓比較單元，用于將來電壓檢測單元的電壓與基準(zhǔn)值下限值 V1和上限值V2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控制單元，接收來自電流比較單元和電壓比較單元的比較結(jié)果， 如果檢測到焊接電流超過上限值A(chǔ)l和焊接電壓低于下限值VI兩者中 任一個條件滿足時，判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；如果 檢測到焊接電流低于下限值A(chǔ)2和焊接電壓值高于上限值V2兩者中任一個條件滿足時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。
14. 根據(jù)權(quán)利要求13的裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使 用中用于設(shè)置A1、 A2、 VI、 V2中至少一個的具體值。
15. —種焊接控制裝置，包括 電流檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電流的大?。?電壓檢測單元，用于實(shí)時監(jiān)測焊接電壓的大??； 電流比較單元，用于將來自電流檢測單元的電流與基準(zhǔn)值上限值A(chǔ)1和下限值A(chǔ)2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；電壓比較單元，用于將來電壓檢測單元的電壓與基準(zhǔn)值下限值 VI和上限值V2進(jìn)行比較，并輸出比較結(jié)果；控制單元，接收來自電流比較單元和電壓比較單元的比較結(jié)果， 如果檢測到焊接電流超過上限值A(chǔ)l且焊接電壓低于下限值VI時，判 斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號；如果檢測到焊接電流低于下 限值A(chǔ)2且焊接電壓值高于上限值V2時，判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送 絲馬達(dá)啟動信號。
16. 根據(jù)權(quán)利要求15的裝置，還包括設(shè)置單元，可以在實(shí)際使 用中用于設(shè)置A1、 A2、 VI、 V2中至少一個的具體值。
17. —種焊接設(shè)備，包括 引弧控制電路； 輸出檢測電路； 送絲馬達(dá)；以及根據(jù)權(quán)利要求9-16中任一項(xiàng)的焊接控制裝置，用于控制送絲馬 達(dá)的啟動和停止。
18. 根據(jù)權(quán)利要求17的焊接設(shè)備，其中電流檢測單元、電壓檢測單元、電流比較單元、電壓比較單元、 控制單元集成于一個單片機(jī)系統(tǒng)。
全文摘要
在焊接過程中檢測是否粘絲的方法和裝置，在焊接全過程中(從焊接引弧到焊接結(jié)束)控制系統(tǒng)實(shí)時對是否粘絲進(jìn)行檢測，檢測方法是控制系統(tǒng)實(shí)時監(jiān)測焊接電流或焊接電壓的大小，當(dāng)檢測到的焊接電流值超過上限值A(chǔ)1或焊接電壓低于下限值V1時，控制系統(tǒng)判斷為發(fā)生粘絲并發(fā)出送絲馬達(dá)停止信號，直到焊絲前端熔化并形成電弧后，檢測的焊接電流值低于下限值A(chǔ)2或電壓值高于上限值V2時，控制系統(tǒng)判斷為非粘絲狀態(tài)并發(fā)出送絲馬達(dá)啟動信號。A1、A2、V1、V2均為在實(shí)際焊接工程中得到的經(jīng)驗(yàn)數(shù)據(jù)。
文檔編號B23K9/095GK101327542SQ20071012620
公開日2008年12月24日 申請日期2007年6月22日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月22日
發(fā)明者李亞群, 蘇憲東, 郭懷書 申請人:唐山松下產(chǎn)業(yè)機(jī)器有限公司