專利名稱：熱軋機(jī)的凸度控制裝置以及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋機(jī)的凸度(crown)控制裝置以及其控制方法，特別 是涉及在進(jìn)行往復(fù)軋制的斯特克爾軋機(jī)(steckel mill)中，適合于使板凸 度沿著鋼板的縱向均勻化的凸度控制裝置以及其控制方法。
背景技術(shù)：
在軋制鋼鐵板等的軋機(jī)的凸度控制中，例如，在特開2001—236102 號(hào)公報(bào)(段落0006 0007、圖1)(專利文獻(xiàn)l)中，公開了獨(dú)立地計(jì)算作 為希望的控制量和實(shí)際值的差量的第1誤差(控制誤差)、和作為為了計(jì) 算操作量而向控制模式輸入的控制指令和實(shí)際值的差量的第2誤差(模式 誤差)，再用第1誤差和第2誤差修正下一次的控制指令的控制方法。
但是，專利文獻(xiàn)1所記載的控制方法，是以鋼板或板坯單位學(xué)習(xí)控制 模式的方式，在使用于斯特克爾軋機(jī)的凸度控制時(shí)，雖然提高了鋼板的平 均的凸度精度，但是沒有考慮到在鋼板內(nèi)的凸度精度均勻化，因此不能實(shí) 現(xiàn)沿著縱向均勻的凸度。
進(jìn)而，雖然考慮到在鋼板的縱向上進(jìn)行反饋控制使縮小凸度目標(biāo)值和 凸度計(jì)的測(cè)定值的偏差，但是由于鋼板前端附近的凸度相對(duì)于目標(biāo)值具有 較大的偏差，在反饋控制中不能降低該部分的偏差，因此存在將鋼板前端 附近的不適合目標(biāo)品質(zhì)的部位較多地切斷的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種在被軋制材料內(nèi)能夠?qū)崿F(xiàn)在縱向上均 勻的凸度的凸度控制裝置。
為了解決上述的問題，本發(fā)明提供一種凸度控制裝置，其包括輸出
相對(duì)所期望的凸度的作為軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的配置裝置；設(shè) 置在軋機(jī)的輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的凸度測(cè)定裝置；將被軋制材料的距軋制方 向的前端規(guī)定距離處的凸度作為鎖定凸度存儲(chǔ)的凸度鎖定裝置；輸出作為 第一操作量的修正量的第一修正量使由凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度和鎖定 凸度的偏差縮小的縱向凸度控制裝置；根據(jù)第一操作量及第一修正量，輸 出作為軋機(jī)的操作量的第二操作量的操作量計(jì)算裝置。
為了解決上述問題，本發(fā)明提供一種凸度控制裝置，其包括輸出相 對(duì)被軋制材料的所期望的凸度的作為軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的 配置裝置；設(shè)置在軋機(jī)的輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的測(cè)定被軋制材料的凸度的凸 度測(cè)定裝置；設(shè)定將所測(cè)定的凸度鎖定定時(shí)的鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，按每一 凸度測(cè)定裝置根據(jù)由鎖定定時(shí)設(shè)定裝置設(shè)定的定時(shí)將被軋制材料的軋制 方向的特定部位的凸度作為鎖定凸度而存儲(chǔ)的凸度鎖定裝置；輸出作為第 一操作量的修正量的第一修正量使由凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度和與其相 對(duì)應(yīng)的上述鎖定凸度的偏差縮小的縱向凸度控制裝置；和根據(jù)第一操作量 及第一修正量輸出作為軋機(jī)的操作量的第二操作量的操作量計(jì)算裝置。
在熱軋機(jī)的軋制工序中，能夠在鋼板的縱向上高精度地使凸度均勻化。


圖1是展示第1實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。 圖2是展示凸度的說明以及凸度計(jì)的構(gòu)成的圖。 圖3是說明循環(huán)間FF控制裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖4是說明輸入側(cè)凸度鎖定裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖5是說明輸出側(cè)凸度鎖定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖6是展示輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置的構(gòu)成的圖。 圖7是說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置的動(dòng)作的流程圖。 圖8是說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖9是說明控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖10是展示第2實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。
圖11是說明控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置以及調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)的構(gòu)成 的圖。
圖12是展示存儲(chǔ)在各層數(shù)據(jù)庫(kù)內(nèi)的信息的圖。
圖13是說明控制模式調(diào)整裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖14是展示第3實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。
圖15是展示第4實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。
圖16是說明循環(huán)間FF控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖17是說明鎖定時(shí)間設(shè)定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖18是說明鎖定時(shí)間設(shè)定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖19是說明鎖定時(shí)間設(shè)定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖20是說明鎖定時(shí)間設(shè)定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖21是說明鎖定時(shí)間設(shè)定裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖22是說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖23是說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖24是說明控制裝置的動(dòng)作的流程圖。
圖25是說明控制模式調(diào)整裝置的動(dòng)作的流程圖。
具體實(shí)施例方式
接著，參照附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式。再者，在以下參照的附 圖中，同樣的標(biāo)號(hào)表示同樣的構(gòu)成元件。 (第1實(shí)施方式)
圖1是例示本發(fā)明的第1實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。在圖1中，控制 裝置IOO，從作為熱軋機(jī)的控制對(duì)象150接收凸度的信息，并將控制相對(duì)
于支承輥161的撓曲力(彎曲力)的控制信號(hào)輸出給控制對(duì)象150。
其次，對(duì)本實(shí)施方式的控制對(duì)象150進(jìn)行說明。在本實(shí)施方式中，控 制對(duì)象150是熱軋用的斯特克爾軋機(jī)，將在前置工序中由某粗軋機(jī)生產(chǎn)的 厚度30mm左右的粗材152，用軋機(jī)151往復(fù)軋制3次 7次左右，生產(chǎn) 2mm 10mm左右的熱軋鋼板154。以下，將往復(fù)軋制的各軋制工序稱為 —個(gè)循環(huán)。
軋制中的鋼板153，通過在被纏繞在輸入側(cè)巻繞機(jī)162和輸出側(cè)巻繞 機(jī)163上的同時(shí)被往復(fù)軋制，從而從板的狀態(tài)漸漸被軋制為較薄。進(jìn)而， 本實(shí)施方式的控制對(duì)象150，在軋機(jī)151的輸入側(cè)以及輸出側(cè)，具備測(cè)定 鋼板153的凸度的輸入側(cè)凸度計(jì)170以及輸出側(cè)凸度計(jì)171。
再者，在本實(shí)施方式中，采用了 "輸入側(cè)"以及"輸出側(cè)"這樣的用 語(yǔ)，但這是為了相對(duì)于控制對(duì)象150的軋機(jī)151，表示絕對(duì)決定的方向而 使用的，將粗材152流向軋機(jī)151的方向設(shè)為"輸入側(cè)"，將熱軋鋼板154 從軋機(jī)151流出的方向設(shè)為"輸出側(cè)"。S卩，不一定與被往復(fù)軋制的鋼板 153出入軋機(jī)151的方向相一致。
其次，利用圖2所示的說明凸度的圖，說明凸度的定義以及本實(shí)施方 式的輸入側(cè)(輸出側(cè))凸度計(jì)170 (171)的構(gòu)成，
一般的，所謂的鋼板153的凸度，是鋼板153的中央的厚度和鋼板153 的距離邊緣一定距離處的厚度的差，在圖2中，如果將凸度設(shè)為C，將鋼 板153的中央板厚設(shè)為hc，將距鋼板153的邊緣離開規(guī)定的距離的板厚設(shè) 為he，則用
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來(lái)定義。該he的測(cè)定點(diǎn)， 一般來(lái)說，多設(shè)定在鋼板153的距邊緣的 距離是40mm的部位，但也有設(shè)為70mm的部位的情況。
本實(shí)施方式的輸入側(cè)凸度計(jì)170以及輸出側(cè)凸度計(jì)171，如圖2所示， 通過在鋼板153的寬方向上排列多個(gè)板厚測(cè)定裝置，從而構(gòu)成為能夠同時(shí) 測(cè)定鋼板153的寬方向的多個(gè)測(cè)定點(diǎn)201。
根據(jù)以這種方式構(gòu)成的本實(shí)施方式的輸入側(cè)凸度計(jì)170以及輸出側(cè)凸
度計(jì)171，便可將鋼板153的寬方向的板厚同時(shí)作為板厚分布而連續(xù)地檢
測(cè)出，并可實(shí)時(shí)地算出鋼板153的凸度。
再者，在實(shí)際的斯特克爾軋機(jī)的控制裝置中，除了凸度、撓曲量之外 還存取很多的信號(hào)，但在本實(shí)施方式中，為了說明，主要以利用施加給工
作軋輥160的撓曲力來(lái)控制板寬方向的厚度分布的情況為例進(jìn)行說明。在 本實(shí)施方式中，由從控制裝置100輸出給支承輥161的操作量(撓曲量)， 加上施加在支承輥161上的撓曲力的目標(biāo)值。另外輸入側(cè)凸度計(jì)170以及 輸出側(cè)凸度計(jì)171，檢測(cè)軋機(jī)151前后的鋼板153的凸度，并作為測(cè)量值 輸出給控制裝置100。
其次，適當(dāng)參照?qǐng)Dl，對(duì)構(gòu)成控制裝置100的各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。 (控制模式)
控制模式103，是記述施加在支承輥161上的撓曲量、和由此而得到 的鋼板153的凸度的關(guān)系的數(shù)式，在本實(shí)施方式中，作為一例，采用以下 所示的代數(shù)式。 (式1)
e h = Ale H + A2 B + A3 P + A4 CRW + A5 CRB +
A6 …(2)
eh=Ch/hc …(3) eH二C應(yīng)c …(4)
如果說明上述的數(shù)式(2)、 (3)、 (4)的各參數(shù)，則分別是CH表示 輸入側(cè)凸度、Ch表示輸出側(cè)凸度、Hc表示輸入側(cè)板厚、hc表示輸出側(cè)板 厚、B表示撓曲量、P表示軋輥的下壓載荷、CRW表示工作軋輥凸度、 CRB表示支承輥凸度、eH表示輸入側(cè)凸度比率、eh表示輸出側(cè)凸度比 率、A1至A6表示由板厚、板寬、張力等決定的系數(shù)。 (配置裝置)
配置裝置101，以在最終一個(gè)循環(huán)可得到目標(biāo)凸度的方式?jīng)Q定各個(gè)循 環(huán)的目標(biāo)凸度(以下，稱為一覽表)，在預(yù)估了作為下一個(gè)循環(huán)的控制設(shè) 定值的輸入側(cè)凸度CH、輸入側(cè)板厚Hc、輸出側(cè)板厚hc、軋輥的下壓載荷
P、工作軋輥凸度CRW、以及支承輥凸度CRB之后，根據(jù)由控制模式103 的數(shù)式(2)、 (3)、 (4)所給出的撓曲量和輸出側(cè)的凸度量的關(guān)系，將達(dá) 成一覽表的撓曲量Bset輸出給循環(huán)間FF控制裝置102 。
再者，本實(shí)施方式的配置裝置IOI，設(shè)成利用控制模式103輸出各個(gè) 循環(huán)中的撓曲量Bset，但例如也可以設(shè)為通過預(yù)先將表示一覽表和撓曲量 的對(duì)應(yīng)關(guān)系的圖表存儲(chǔ)在配置裝置101中，參照該圖表輸出各個(gè)循環(huán)的撓 曲量Bset。這時(shí)，可以不利用控制模式103而輸出撓曲量Bset。 (循環(huán)間FF控制裝置)
本實(shí)施方式的控制裝置100，將鋼板153的后述的規(guī)定位置的凸度設(shè) 為鎖定凸度，進(jìn)行通過反饋控制以及前饋控制使與該鎖定凸度的偏差縮小 的控制。這時(shí)，在往復(fù)軋制的各個(gè)循環(huán)中，當(dāng)鎖定凸度和一覽表不同時(shí)， 就有軋制后的最終的鋼板153的凸度和最終一個(gè)循環(huán)的目標(biāo)凸度不一致的 情況。為了改善該問題，在本實(shí)施方式中，采用具備利用控制模式算出在 下一個(gè)循環(huán)以后消除鎖定凸度和一覽表的偏差那樣的操作量從而進(jìn)行修 正的循環(huán)間FF (前饋)控制裝置102的構(gòu)成。
在此，例如，圖3是說明循環(huán)間FF控制裝置102的動(dòng)作的流程圖。 參照?qǐng)D3說明循環(huán)間FF控制裝置102的動(dòng)作。
首先，循環(huán)間FF控制裝置102，計(jì)算出從后述輸入側(cè)凸度鎖定裝置 111讀入的輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e或從輸出側(cè)凸度鎖定裝置121讀入的 輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d，和由配置裝置101設(shè)定的該一個(gè)循環(huán)的一覽表 的偏差A(yù)Cp (步驟SIOI)。
再者，雖然利用輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e或輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d 計(jì)算出偏差A(yù)Cp，但一般來(lái)說，采用輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d。但是，在 輸入側(cè)凸度計(jì)的精度以及可靠性較高的情況下，也可以采用輸入側(cè)鎖定凸 度Crock-e。進(jìn)而，也可以將輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e以及輸出側(cè)鎖定凸度 Crock-d用規(guī)定的比例按比例分配，然后將兩者合在一起使用。
其次，循環(huán)間FF控制裝置102，算出朋/3C (步驟S102)。在此，例 如，如果以將在步驟SIOI算出的偏差A(yù)Cp在下一個(gè)循環(huán)中全部消除的情況為例，則朋/3C從數(shù)式(2)變?yōu)锳2/hc。
然后，修正下一個(gè)循環(huán)的撓曲量Bset (步驟S103)。在此，同樣地， 如果以在下一個(gè)循環(huán)消除全部偏差A(yù)Cp的情況為例，則撓曲修正量AB
成為
△B=(朋/3C) ACp …(5)
相對(duì)于配置裝置101輸出的撓曲量Bset，循環(huán)間FF控制裝置102輸 出的撓曲量Bo變?yōu)?br> Bo=Bset+ (朋/3C ) ACp …(6)
(輸入側(cè)凸度鎖定裝置)
其次，例如，圖4是說明輸入側(cè)凸度鎖定裝置111的動(dòng)作的流程圖。 參照?qǐng)D4說明輸入側(cè)凸度鎖定裝置111的動(dòng)作。
首先，輸入側(cè)凸度鎖定裝置111，累計(jì)距鋼板153的前端的距離(步 驟S201)。然后，根據(jù)步驟S202的判定處理，檢測(cè)該累計(jì)距離到達(dá)規(guī)定 值a p的時(shí)間，這時(shí)讀入輸入側(cè)凸度接收裝置110接收的凸度Cact-e并鎖 定(步驟S203)。該被鎖定的凸度Cact-e，作為輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e 而存儲(chǔ)，并作為該循環(huán)期間的輸入側(cè)鎖定凸度而使用。
再者，由于從鋼板153的前端到一定的距離(ap)的凸度，因板的 溫度降低等影響而成為適當(dāng)?shù)耐苟?，因此除去該范圍后定義鎖定凸度。 (輸出側(cè)凸度鎖定裝置)
其次，例如，圖5是說明輸出側(cè)凸度鎖定裝置121的動(dòng)作的流程圖。 參照?qǐng)D5說明輸出側(cè)凸度鎖定裝置121的動(dòng)作。
和輸入側(cè)凸度鎖定裝置111同樣地，輸出側(cè)凸度鎖定裝置121，累計(jì) 到鋼板153的前端的距離(步驟S301)。然后，根據(jù)步驟S302的判定處 理，檢測(cè)累計(jì)距離到達(dá)規(guī)定值ap的時(shí)間，這時(shí)輸出側(cè)凸度接收裝置120 讀入接收的凸度Cact-d并鎖定(步驟S303)。該被鎖定的凸度Cact-d，作 為輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d被存儲(chǔ)，并作為該一個(gè)循環(huán)之間的輸出側(cè)鎖定 凸度被使用。
(輸入惻縱向凸度控制裝置)
圖6是例示輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出側(cè)縱向凸度控制裝
置122的構(gòu)成的圖。參照?qǐng)D6說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出 側(cè)縱向凸度控制裝置122。
在本實(shí)施方式中，由于斯特克爾軋機(jī)進(jìn)行往復(fù)軋制，因此存在輸入側(cè) (輸出側(cè))凸度計(jì)170 (171)測(cè)定軋機(jī)的入口側(cè)的凸度的情況和測(cè)定出口 側(cè)的凸度的情況。
著眼于這一點(diǎn)，設(shè)為在輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122) 上具備控制方式切換裝置600的構(gòu)成，其中控制方式切換裝置600，以當(dāng) 輸入側(cè)(輸出側(cè))凸度計(jì)170 (171)，在軋機(jī)的入口側(cè)測(cè)定凸度時(shí)，輸入 側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122)作為前饋控制裝置工作；當(dāng)輸 入側(cè)(輸出側(cè))凸度計(jì)170(171)測(cè)定軋機(jī)的出口側(cè)的凸度時(shí)，輸入側(cè)(輸 出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122)作為反饋控制裝置工作的方式切換控 制裝置。
輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122)的控制方式切換裝置 600，隨著后述處理，切換進(jìn)行反饋控制的凸度FB (反饋)裝置601和進(jìn) 行前饋控制的凸度FF (前饋)裝置602。
凸度反饋裝置601，由比例元件(Kp) 603和積分要素(Ki/S) 604 構(gòu)成。然后讀入輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e和實(shí)測(cè)的輸入側(cè)凸度Cact-e的偏 差A(yù)C1或者輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d和實(shí)測(cè)的輸出側(cè)凸度Cact-d的偏差 AC2，并通過比例積分控制算出上述偏差縮小的撓曲修正量AB1或AB2， 然后輸出。
另一方面，在通過控制方式切換裝置600選擇了凸度FF控制裝置602 時(shí)，在對(duì)AC1或AC2在比例要素605中乘以增益Kf而算出了ABl或A B2之后，由跟蹤裝置606檢測(cè)由輸入側(cè)凸度接收裝置110或輸出側(cè)凸度 接收裝置120測(cè)定了凸度的鋼板153的部位到達(dá)工作軋輥160的正下方的 情況，在該時(shí)刻輸出AB1或AB2。因?yàn)锳B1或AB2-是被逐次計(jì)算的， 所以該值就會(huì)具有時(shí)間延遲地被輸出。
在此，例如，圖7是說明上述的輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112的動(dòng)作
的流程圖。參照?qǐng)D7說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112的動(dòng)作(適當(dāng)參照 圖6)。
首先，輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112取出該循環(huán)的循環(huán)次數(shù)(步驟
S401)。然后，判定該循環(huán)是否為奇數(shù)(步驟S402)。
在此，在輸入側(cè)的處理中，在是奇數(shù)次循環(huán)時(shí)，因?yàn)殇摪?53是從輸 入側(cè)向輸出側(cè)被軋制，所以輸入側(cè)凸度計(jì)170就測(cè)定軋制前的凸度。因此 在是奇數(shù)次循環(huán)的情況下，將控制方式切換裝置600切換至凸度FF裝置 602側(cè)(步驟403)。
相反，在是偶數(shù)次循環(huán)時(shí)，因?yàn)殇摪?53是從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制， 所以輸入側(cè)凸度計(jì)170就測(cè)定軋制后的凸度。因此，將控制方式切換裝置 600切換至凸度FB裝置601側(cè)(步驟S404)。 (輸出側(cè)縱向凸度控制裝置)
另外，例如，圖8是說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的動(dòng)作的流程 圖。參照?qǐng)D8說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的動(dòng)作順序(適當(dāng)參照?qǐng)D 6)。
輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的處理順序，與輸入側(cè)縱向凸度控制裝 置112基本相同。首先，輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122取出該循環(huán)的循環(huán) 次數(shù)(步驟S501)。然后判定該循環(huán)是否為偶數(shù)次循環(huán)(步驟S502)。
在輸出側(cè)的處理中，在是偶數(shù)次循環(huán)時(shí)，因?yàn)殇摪?53是從輸出側(cè)向 輸入側(cè)被軋制，所以輸出側(cè)凸度計(jì)171就測(cè)定軋制前的凸度。因此在偶數(shù) 次循環(huán)時(shí)，將控制方式切換裝置600切換至凸度FF裝置602側(cè)(步驟 S503)o
相反，在是奇數(shù)次循環(huán)時(shí)，由于鋼板153是從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制， 所以輸出側(cè)凸度計(jì)171就測(cè)定軋制后的凸度。因此，將控制方式切換裝置 600切換至凸度FB裝置601側(cè)(步驟S504)。 (操作量計(jì)算裝置)
操作量計(jì)算裝置130，將使從循環(huán)間FF控制裝置102輸入的該循環(huán) 的撓曲量BO、輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112及輸出側(cè)縱向凸度控制裝置
122輸出的該循環(huán)的實(shí)時(shí)的撓曲量AB1及AB2相加而得到的該循環(huán)的實(shí) 時(shí)的撓曲量，作為操作量Bref輸出給控制對(duì)象150。 (控制裝置的動(dòng)作) 接著，例如，圖9是說明控制裝置100的整體動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D 9所示的流程圖，對(duì)由上述各裝置構(gòu)成的控制裝置100的整體動(dòng)作進(jìn)行說 明。
首先，控制裝置100，通過配置裝置101，如上述那樣為了生產(chǎn)具有 目標(biāo)的凸度的鋼板而決定往復(fù)軋制的每個(gè)循環(huán)的一覽表，參照控制模式 103計(jì)算出實(shí)現(xiàn)該一覽表的撓曲量Bset (步驟S601)。
接著，由循環(huán)間FF控制裝置102，在第二個(gè)循環(huán)以后，以在下一循 環(huán)中能夠消除在前一循環(huán)中沒能滿足目標(biāo)的凸度的值的方式，根據(jù)該前一 次的循環(huán)的實(shí)際修正對(duì)應(yīng)的配置裝置101輸出的撓曲量Bset，然后輸出修 正的撓曲量BO (步驟S602)。
通過該修正，在各循環(huán)中所得到的凸度就成為由軋制一覽表決定的 值，因此能夠?qū)⒆罱K的鋼板的凸度精度控制為所期望的值。
另外，在本實(shí)施方式中，如上所述，雖然是設(shè)為以在下一循環(huán)中消除 在前一循環(huán)中沒能滿足目標(biāo)的凸度的值的方式修正撓曲量Bset，但也可以 分散地進(jìn)行修正直到最后一次循環(huán)。
接著，通過輸入側(cè)凸度接收裝置110，接收輸入側(cè)凸度計(jì)170的輸出， 輸入側(cè)凸度鎖定裝置111,在各個(gè)循環(huán)的軋機(jī)151的輸入側(cè)讀入鋼板153 的距前端規(guī)定距離(aP)處的凸度Cact-e，作為輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e 而存儲(chǔ)(鎖定)(步驟S603)。
同時(shí)，通過輸出側(cè)凸度接收裝置120，接收輸出側(cè)凸度計(jì)171的輸出， 輸出側(cè)凸度鎖定裝置121，在各個(gè)循環(huán)的軋機(jī)151的輸出側(cè)，讀入距鋼板 153的前端規(guī)定距離(a P)處的凸度Cact-d，作為輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d 而存儲(chǔ)(鎖定)(步驟S604)。
接著，由輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112，在輸入側(cè)凸度鎖定裝置111 的鎖定成立后，根據(jù)輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e和從輸入側(cè)凸度接收裝置110輸出的輸入凸度的實(shí)測(cè)值Cact-e的偏差A(yù)C1，輸出用于修正撓曲力的修正 量AB1 (步驟S605)。
同樣，由輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122，根據(jù)偏差A(yù)C2，輸出用于修 正撓曲力的修正量AB2 (步驟S606)。
另外，在此，輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出側(cè)縱向凸度控制 裝置122的處理，如從圖7及圖8所示的流程圖可知的那樣，按照各個(gè)循 環(huán)相互不同地切換而執(zhí)行前饋控制和反饋控制。
然后，通過操作量計(jì)算裝置130，在將循環(huán)間FF控制裝置102輸出 的撓曲量、用于修正撓曲量的撓曲修正量AB1及AB2相加后，輸出最終 的撓曲量Bref (步驟S607)。
以上，若根據(jù)所說明的本實(shí)施方式的控制裝置，在軋制的各循環(huán)中， 輸入側(cè)(輸出側(cè))凸度鎖定裝置存儲(chǔ)鋼板前端附近的凸度，輸入側(cè)(輸出 側(cè))縱向凸度控制裝置取入輸入側(cè)(輸出側(cè))鎖定凸度和在鎖定后取入的 凸度的偏差，進(jìn)行以使該偏差消失的那樣控制撓曲量的縱向的凸度控制直 到該循環(huán)結(jié)束。其結(jié)果，在鎖定的時(shí)刻以后，縱向的輸入側(cè)(輸出側(cè))的 凸度，被控制為接近輸入側(cè)(輸出側(cè))鎖定凸度的值，鋼板的凸度在縱向 上能夠均勻化。進(jìn)而，通過設(shè)成具有在寬方向上測(cè)定板的形狀的形狀檢測(cè) 器的結(jié)構(gòu)，從而即使在冷反轉(zhuǎn)軋制的形狀控制中也能夠使用。
另外，通過輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置的控制方式切換裝置， 按軋制方向查驗(yàn)由相同的凸度計(jì)得到的信號(hào)，從而能夠適當(dāng)?shù)厍袚Q作為反 饋控制的反饋量或作為前饋控制的加減計(jì)算量而使用的情況。
其結(jié)果，根據(jù)在軋機(jī)的輸入側(cè)和輸出側(cè)的兩側(cè)具備凸度計(jì)的本實(shí)施方 式的結(jié)構(gòu)，能夠以前饋控制無(wú)時(shí)間延遲地消除鎖定凸度和鎖定后取入的凸 度的偏差，同時(shí)以反饋控制消除剩余的偏差。因此能夠高精度地使縱向的 凸度均勻化。
另外，在本實(shí)施方式中，采用了在軋機(jī)的輸入側(cè)及輸出側(cè)分別設(shè)置凸 度計(jì)、凸度接收裝置、凸度鎖定裝置以及縱向凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)，但是 也可以采用在軋機(jī)的輸入側(cè)或輸出側(cè)的任意一方設(shè)置凸度計(jì)、凸度接收裝
置、凸度鎖定裝置以及縱向凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)。
這種情況下，通過根據(jù)軋制方向順次切換前饋控制和反饋控制而實(shí) 施，從而能夠使鋼板的縱向的凸度均勻化。
(第2實(shí)施方式)
對(duì)本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式，是通過在第l實(shí)施 方式(參照?qǐng)Dl)的控制裝置100上添加，從而在軋制工序中利用累積的
各種實(shí)際信息，調(diào)整控制模式103的機(jī)構(gòu)，以下，對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)整機(jī)
構(gòu)及其方法進(jìn)行詳細(xì)說明。 .
圖IO是例示第二實(shí)施形態(tài)的整體構(gòu)成的圖。如圖10所示，在本實(shí)施 方式中，控制對(duì)象150的構(gòu)成與第1實(shí)施方式的控制對(duì)象150相同，在熱 軋工序中，利用從該控制對(duì)象150輸出的軋制速度、軋制載荷、鋼板溫度 等實(shí)際數(shù)據(jù)，調(diào)整控制模式103。
另外，本實(shí)施方式，是通過附加在第l實(shí)施方式上而構(gòu)成的，包含所 有的與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素，在圖10中，為了說明，僅提取與 控制模式103的調(diào)整有關(guān)的構(gòu)成要素進(jìn)行了顯示。進(jìn)而，在圖IO所示的 構(gòu)成要素中，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成要素標(biāo)以相同的標(biāo)號(hào)，省略其 說明。
下面，對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)整機(jī)構(gòu)900的各構(gòu)成要素進(jìn)行說明。 (控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置)
控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置901，將配置裝置101輸出的各循環(huán)的 一覽表、和對(duì)應(yīng)的輸入側(cè)鎖定凸度以及輸出側(cè)鎖定凸度發(fā)送發(fā)送給調(diào)整用 數(shù)據(jù)庫(kù)902。
進(jìn)而，將并行地從控制對(duì)象150取入的控制對(duì)象150的軋制速度、軋 制載荷、鋼板溫度等實(shí)際數(shù)據(jù)發(fā)送給調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)902。 (調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù))
調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)902，是由將從控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置901發(fā)送 來(lái)的一覽表、鎖定凸度、實(shí)際數(shù)據(jù)等，按照每種由控制對(duì)象150生成的熱
軋的鋼板153的種類分類存儲(chǔ)的多個(gè)層次數(shù)據(jù)庫(kù)構(gòu)成的數(shù)據(jù)庫(kù)。
在此，圖11表示控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置901及調(diào)整數(shù)據(jù)庫(kù)902 的構(gòu)成例。通常，控制模式103的參數(shù)，依據(jù)鋼板153的鋼種等而成為不 同的值。因此，控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置901，將相對(duì)于某軋制取入 的數(shù)據(jù)的組(以下，稱作數(shù)據(jù)組)，例如按照鋼種、制造板厚、板寬的不 同進(jìn)行分類，從而存儲(chǔ)在各層數(shù)據(jù)庫(kù)IOOI中。
進(jìn)而，在圖12中表示在各層數(shù)據(jù)庫(kù)1001中存儲(chǔ)的信息的例子。如圖 12所示，可知在各層數(shù)據(jù)庫(kù)IOOI中，除了在每一往復(fù)軋制的軋制工序的 循環(huán)中配置裝置IOI輸出的一覽表(一覽表凸度)、與其相對(duì)應(yīng)的鎖定凸 度、凸度偏差以外，還存儲(chǔ)有載荷、折彎?rùn)C(jī)、預(yù)估工作輥凸度等，調(diào)整控 制模式103所必需的數(shù)據(jù)。 (控制模式調(diào)整裝置)
控制模式調(diào)整裝置903，參照調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)902，抽出調(diào)整所必需的 數(shù)據(jù)，執(zhí)行控制模式103的調(diào)整。
在本實(shí)施方式中，為了進(jìn)行控制模式103的調(diào)整，將利用式(2)表 示的控制模式103，改寫為下面所示的式(6)的形式，以作為各層的調(diào)整 量的Sc為對(duì)象執(zhí)行調(diào)整。
e h=Ah hH+A2 'B+A3 'P+A4CRW+A5CRB+A6十S c…(6)
在此，例如，圖13是說明控制模式調(diào)整裝置903的動(dòng)作的流程圖。 參照?qǐng)D13說明控制模式調(diào)整裝置903的動(dòng)作順序(適當(dāng)參照?qǐng)D10、 11)。
首先，控制模式調(diào)整裝置903，特定配置裝置101輸出的一覽表、和 與其相對(duì)應(yīng)的鎖定凸度的偏差變大的各層(步驟S701)。
然后，在該層次的誤差變大之后，以以后的數(shù)據(jù)為對(duì)象，再次將實(shí)際 數(shù)據(jù)輸入控制模式103，預(yù)估凸度(步驟S702)。
接著，算出在步驟S702輸出的凸度的預(yù)估值、和與鎖定凸度的差量 的數(shù)據(jù)列，預(yù)估Sc的最佳值(步驟S703)。在此，作為最佳值預(yù)估法最 簡(jiǎn)單的是對(duì)數(shù)據(jù)量求平均而與S c相對(duì)應(yīng)的方法，但是為了提高精度也可
以考慮生成專用的函數(shù)。例如，可以考慮通過設(shè)成包括鋼板溫度及工作輥 的軋制長(zhǎng)度的項(xiàng)的函數(shù)，提高Sc的最佳值，提高模式的匹配精度的方法。
然后，利用在步驟S703中得到的S c的最佳值修正控制模式103 (步 驟S704)。即，通過將式(6)的Sc更新成重新算出的值，從而進(jìn)行使控 制模式103與現(xiàn)在的控制對(duì)象150的特性相一致的處理。
以上，根據(jù)所說明的本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^調(diào)整相對(duì)于控制對(duì)象 的長(zhǎng)期的變化(例如經(jīng)年變化)追蹤控制模式本身，所以能夠長(zhǎng)時(shí)期地將 控制模式的精度維持在一定水平。
(第3實(shí)施方式)
對(duì)本發(fā)明的第3實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式是將第2實(shí)施方式中 所示的控制模式的調(diào)整機(jī)構(gòu)，利用經(jīng)由通信線路設(shè)置在遠(yuǎn)處的構(gòu)成要素來(lái) 實(shí)現(xiàn)的例子。在此，圖14是例示第3實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。參照?qǐng)D 14說明本實(shí)施方式。
首先，對(duì)本實(shí)施方式的構(gòu)成進(jìn)行說明。如圖14所示，本實(shí)施方式包 括軋制設(shè)備1301，該軋制設(shè)備1301包括具有與第1實(shí)施方式及第2實(shí) 施方式相同的構(gòu)成的控制對(duì)象150以及控制裝置IOO;接收從控制裝置100 發(fā)出的數(shù)據(jù)組的設(shè)備服務(wù)器1310;由連接控制裝置IOO及設(shè)備服務(wù)器1310 的例如LAN (local area network)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)1311。
進(jìn)而，包括數(shù)據(jù)中心1302，該數(shù)據(jù)中心1302包括與第2實(shí)施方式的 調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)902以及控制模式調(diào)整裝置903相當(dāng)?shù)恼{(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)1305 及模式調(diào)整裝置1306、和接收數(shù)據(jù)組、發(fā)送控制模式103的調(diào)整量的中央 服務(wù)器1304。
進(jìn)而，該數(shù)據(jù)中心1302的中央服務(wù)器1304和軋制設(shè)備1301的設(shè)備 服務(wù)器1310，通過作為通信線路的例示的因特網(wǎng)1303而相互連接。
接著，說明本實(shí)施方式的動(dòng)作順序。在本實(shí)施方式中，控制模式103 的修正的順序，與由第2實(shí)施方式的圖13所示的流程圖表示的順序基本 相同。
首先，由從控制對(duì)象150發(fā)送的鎖定凸度、控制裝置100輸出的一覽
表、在各循環(huán)中控制對(duì)象150輸出的實(shí)際數(shù)據(jù)等構(gòu)成的數(shù)據(jù)組，經(jīng)由軋制 設(shè)備1301內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)1311而被發(fā)送給設(shè)備服務(wù)器1310。
然后，設(shè)備服務(wù)器1310經(jīng)由因特網(wǎng)1303，將該數(shù)據(jù)組發(fā)送給數(shù)據(jù)中 心1302的中央服務(wù)器1304。中央服務(wù)器1304將接收的數(shù)據(jù)組存儲(chǔ)在調(diào)整 用數(shù)據(jù)庫(kù)1305中。
該調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)1305的構(gòu)成與第2實(shí)施方式的控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù) 累積裝置901 (參照?qǐng)D11)相同。
接著，數(shù)據(jù)中心1302的模式調(diào)整裝置1306，利用存儲(chǔ)在調(diào)整用數(shù)據(jù) 庫(kù)1305中的數(shù)據(jù)，進(jìn)行作為各層的調(diào)整量的S c的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果發(fā)送 給設(shè)備服務(wù)器1310。然后，設(shè)備服務(wù)器1310實(shí)施控制裝置100的控制模 式103的修正。
若根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式，則能夠一次進(jìn)行多個(gè)軋制設(shè)備的控 制模式的調(diào)整。
接著，參照附圖對(duì)第四 第6實(shí)施方式詳細(xì)進(jìn)行說明。另外，在以下 所參照的圖面中，同一標(biāo)號(hào)表示同一構(gòu)成要素。
(第4實(shí)施方式)
圖15是例示本發(fā)明的第4實(shí)施方式的整體構(gòu)成的圖。在圖15中，控 制裝置IOO，從作為熱軋機(jī)的控制對(duì)象150取得凸度的信息，將控制對(duì)于 支承輥161的撓曲力(彎曲力)的控制信號(hào)輸出給控制對(duì)象150。第4實(shí) 施方式中，設(shè)有鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140。另外，僅對(duì)與第l實(shí)施方式至第 3實(shí)施方式不同的部分進(jìn)行說明，對(duì)與第1實(shí)施方式至第3實(shí)施方式相同 的構(gòu)成省略部分說明。
在本實(shí)施方式中，根據(jù)從控制裝置100向支承輥161輸出的操作量(撓 曲量)，施加加載在支承輥161上的撓曲力的目標(biāo)值。另外，輸入側(cè)凸度 計(jì)170以及輸出側(cè)凸度計(jì)171檢測(cè)軋機(jī)151前后的鋼板153的凸度，作為 測(cè)量值輸出給控制裝置100。
接著，參照?qǐng)D15對(duì)構(gòu)成控制裝置100的各部分進(jìn)行詳細(xì)說明。其中， 因?yàn)榭刂颇Ｊ揭约芭渲醚b置的動(dòng)作與第1實(shí)施方式至第3實(shí)施方式相同， 所以省略說明。
(循環(huán)間FF控制裝置)
本實(shí)施方式的控制裝置100，將鋼板153的后述的規(guī)定位置的凸度設(shè) 為鎖定凸度，從而進(jìn)行通過前饋控制以及反饋控制而使其與鎖定凸度的偏 差縮小的控制。此時(shí)，在往復(fù)軋制的各循環(huán)中，在鎖定凸度與一覽表不同 時(shí)，有時(shí)軋制后的最終的鋼板153的凸度就與最終循環(huán)的目標(biāo)凸度不一致。 為了改善該向題，在本實(shí)施方式中，設(shè)成具有循環(huán)間FF (前饋控制)控 制裝置102的結(jié)構(gòu)，該循環(huán)間FF (前饋控制)控制裝置102，是利用控制 模式，算出在下一循環(huán)以后將鎖定凸度和一覽表的偏差消除的那樣的操作 量并對(duì)其進(jìn)行修正的循環(huán)間FF (前饋控制)控制裝置102。
在此，例如，圖16是說明循環(huán)間FF控制裝置102的動(dòng)作的流程圖。 參照?qǐng)D16說明循環(huán)間FF控制裝置102的動(dòng)作。
首先，循環(huán)間FF控制裝置102，算出從后述的輸入側(cè)凸度鎖定裝置 111取入的輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e或從輸出側(cè)凸度鎖定裝置121取入的 輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d，和與由配置裝置101設(shè)定的該循環(huán)的一覽表的 偏差A(yù)Cp (步驟S31)。
另夕卜，雖然是利用輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e或輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d 算出偏差A(yù)Cp，但一般地，使用輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d。但是，在輸入 側(cè)凸度計(jì)170的精度以及可靠性高的情況下，也可以使用輸入側(cè)鎖定凸度 Crock-e。進(jìn)而，也可以將輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e以及輸出側(cè)鎖定凸度 Crock-d按規(guī)定的比例分割，將兩者搭配使用。
其次，循環(huán)間FF控制裝置102，算出朋/dC (步驟S32)。在此，例 如，若以將在步驟SIOI中算出的偏差A(yù)Cp在下一循環(huán)中全部消除的情況 為例，則朋/3C，從式(2)成為A2/hc。
并且，修正下一循環(huán)的撓曲量Bset (步驟S33)。在此，同樣地，若以 在下一循環(huán)中將所有偏差A(yù)Cp消除的情況為例，則撓曲修正量AB，如已經(jīng)說明過的式(5)那樣， ，
<formula>formula see original document page 28</formula>
與配置裝置101輸出的撓曲量Bset相對(duì)，循環(huán)間FF控制裝置102輸 出的撓曲量B0，同樣如已經(jīng)說明的式(6)那樣， B0=Bset+ (朋/3C)' ACp，
(鎖定定時(shí)設(shè)定裝置)
圖17至圖21是說明鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140的各種各樣的動(dòng)作例的流 程圖。參照?qǐng)D17至圖21，說明鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140的動(dòng)作例。
圖17所示的流程圖，是著眼距線圈前端的距離輸出鎖定定時(shí)的情況 下的動(dòng)作例。此時(shí)，例如，可通過對(duì)檢測(cè)工作輥160的旋轉(zhuǎn)速度而得到的 軋制速度進(jìn)行積分，計(jì)算距線圈前端的距離。
若說明輸出鎖定定時(shí)的順序，則首先，鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140，通過 如上述那樣對(duì)軋制速度進(jìn)行積分，從而積分算出距離線圈前端的距離(步 驟S41)。然后，判斷該距離線圈前端的距離是否達(dá)到規(guī)定值ap (步驟
S42)，在成為規(guī)定值ap的定時(shí)，將指示鎖定定時(shí)的信號(hào)輸出給輸入側(cè)凸 度鎖定裝置111以及輸出側(cè)凸度鎖定裝置121 (步驟S43)。
在此，到距鋼板153的前端一定的距離(本動(dòng)作例中設(shè)定為規(guī)定值a p)的凸度，會(huì)因?yàn)榘宓臏囟冉档偷鹊挠绊懚蔀橄鄬?duì)于目標(biāo)值誤差較大 的凸度，因此排除該范圍而定義鎖定凸度。
其次，圖18所示的流程圖，是著眼凸度的偏差而輸出鎖定定時(shí)的情 況的動(dòng)作例。
若對(duì)輸出鎖定定時(shí)的順序進(jìn)行說明，則首先，鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140， 算出由配置裝置101決定的在該次循環(huán)中依據(jù)一覽表設(shè)定的目標(biāo)凸度 Cset、和由輸入側(cè)凸度計(jì)170或輸出側(cè)凸度計(jì)171檢測(cè)的軋制后的鋼板153 的凸度(在軋制方向從輸入側(cè)到輸出側(cè)的情況下為Cact-e、在從輸出側(cè)到 輸入側(cè)的情況下為Cact-d)的偏差的絕對(duì)值(步驟S51)。然后，判定該偏 差的絕對(duì)值是否比預(yù)先決定的值小ACrock (步驟S52)，在比A Crock小 的定時(shí)，將指示鎖定定時(shí)的信號(hào)輸出給輸入側(cè)凸度鎖定裝置111以及輸出
側(cè)凸度鎖定裝置121 (步驟S53)。
在此，規(guī)定的偏差A(yù)Crock，被設(shè)定為能夠?qū)崿F(xiàn)線圈的最終的目標(biāo)凸 度的值。即，考慮撓曲力的限制值，在以后的循環(huán)的軋制中，漸漸接近各 循環(huán)的目標(biāo)凸度值，只要將在最終循環(huán)的軋制后能夠?qū)崿F(xiàn)目標(biāo)凸度的偏差 設(shè)為該循環(huán)的A Crock而設(shè)定即可。
這樣的偏差A(yù) Crock,例如可如以下那樣算出。
首先，判定檢測(cè)中的凸度是否比該循環(huán)的目標(biāo)凸度大。然后在大的情 況下，分別將檢測(cè)凸度代入式(2)的eH，將撓曲力的最大值代入B，將 依據(jù)一覽表設(shè)定的載荷代入P，將工作輥凸度代入CRW，并且將支承輥的 凸度值代入CRB，求取eh。接著，在余下的循環(huán)次數(shù)中進(jìn)行將該算出的 e h代入e H進(jìn)行同樣的計(jì)算的動(dòng)作，從而就能夠計(jì)算出最終所得到的凸 度值。將該值比目標(biāo)值小的定時(shí)設(shè)為鎖定定時(shí)。
另外，在檢測(cè)中的凸度比該循環(huán)的目標(biāo)凸度小的情況下，將撓曲力的 最小值代入式(2)而進(jìn)行同樣的處理，將比目標(biāo)值大的定時(shí)作為鎖定定 時(shí)。作為代入B的值，可以以更可靠地實(shí)現(xiàn)目標(biāo)凸度為目的，相對(duì)于撓曲 力的最大值或最小值具有安全系數(shù)的值代入而進(jìn)行計(jì)算。
進(jìn)而，在各循環(huán)的軋制中，只要在由本來(lái)的一覽表設(shè)定的該循環(huán)的與 目標(biāo)值的偏差能夠在后一循環(huán)中修正的范圍內(nèi)進(jìn)行鎖定，則該循環(huán)的與目 標(biāo)的偏差就能夠在后步的循環(huán)以后的軋制中消除，就能夠在軋制后的線圈 中實(shí)現(xiàn)最終的目標(biāo)凸度。
將這樣的目標(biāo)凸度和鎖定凸度的偏差，作為能夠補(bǔ)償?shù)耐苟绕預(yù) Crock,可以著眼該ACrock而設(shè)定凸度的鎖定定時(shí)。通過以這樣的定時(shí)鎖 定凸度，能夠提高縱向的凸度平坦度，并且，能夠提高線圈整體的凸度精 度。
由此，在本動(dòng)作例中，與圖17所示的著眼距線圈前端的距離而設(shè)定 鎖定定時(shí)的情況相比具有容易在軋制的線圈上實(shí)現(xiàn)目標(biāo)凸度的優(yōu)點(diǎn)。另 外，在本動(dòng)作例中，雖然是檢測(cè)偏差的絕對(duì)值比預(yù)先設(shè)定的值A(chǔ)Crock小 的定時(shí)而設(shè)定鎖定定時(shí)，但是也可以在偏差的絕對(duì)值比ACrock小的狀態(tài)
持續(xù)經(jīng)過一定時(shí)間以上的情況下，實(shí)現(xiàn)設(shè)定鎖定定時(shí)等，著眼凸度偏差的 絕對(duì)值的鎖定定時(shí)的設(shè)定的各種動(dòng)作例。
進(jìn)而，著眼偏差的符號(hào)改變△ Crock的值也很容易。g卩，也可以在偏 差為正時(shí)，在偏差的絕對(duì)值比A (Crock) p小的定時(shí)，另夕卜，在偏差為負(fù) 時(shí)，在偏差的絕對(duì)值比A (Crock) n小的定時(shí)，設(shè)定鎖定定時(shí)。這樣的設(shè) 定，由于具有在彎曲量的上下限值上分別不同的制約等理由，所以在以后 的循環(huán)中能夠消除的凸度偏差，在根據(jù)偏差的符號(hào)而不同的情況下比較有 效。
其次，圖19所示的流程圖，是著眼軋制速度而輸出鎖定定時(shí)的情況 下的動(dòng)作例。此時(shí)，例如，可檢測(cè)工作輥160的旋轉(zhuǎn)速度而測(cè)量軋制速度。 對(duì)輸出鎖定定時(shí)的順序進(jìn)行說明，首先，鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140，從 工作輥160的旋轉(zhuǎn)速度檢測(cè)軋制速度(步驟S61)。然后，判定軋制速度是 否到達(dá)預(yù)先設(shè)定的值Vrock (步驟S62)，在到達(dá)Vrock的定時(shí)，將指示鎖 定定時(shí)的信號(hào)輸出給輸入側(cè)凸度鎖定裝置111和輸出側(cè)凸度鎖定裝置121 (步驟S63)。
在此，軋制速度，在剛剛咬入鋼板153之后為較小的值，然后加速到 一定速度，因此具有如下優(yōu)點(diǎn)，§卩，能夠與著眼距線圈前端的距離而設(shè)定 鎖定定時(shí)的情況得到同樣的效果，并且如果在壓制速度穩(wěn)定之后設(shè)定鎖定 定時(shí)，則可進(jìn)行伴隨穩(wěn)定的鎖定凸度的縱向的凸度控制。
另外，在本動(dòng)作例中，雖然是檢測(cè)軋制速度比預(yù)先設(shè)定的值Vrock大 的定時(shí)而設(shè)定鎖定定時(shí)，但是可以在軋制速度比Vrock大的狀態(tài)持續(xù)經(jīng)過 一定時(shí)間以上的情況下，設(shè)定鎖定定時(shí)等，實(shí)現(xiàn)著眼軋制速度的鎖定定時(shí) 的設(shè)定的各種各樣的動(dòng)作例。
圖20所示的流程圖是著眼軋制載荷而輸出鎖定定時(shí)的情況的動(dòng)作例。 此時(shí)，在工作輥160或支承輥161上設(shè)置有未圖示的測(cè)定軋制載荷的傳感 器，能夠測(cè)定對(duì)鋼板153的軋制載荷。
若對(duì)輸出鎖定定時(shí)的順序進(jìn)行說明，首先，鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140通 過檢測(cè)軋制載荷的傳感器檢測(cè)軋制載荷(步驟S71)。并且，判定該測(cè)定的
軋制載荷是否比預(yù)先設(shè)定的值Prock小(步驟S72)，在比Prock小的定時(shí)， 將指示鎖定定時(shí)的信號(hào)輸出給輸入側(cè)凸度鎖定裝置111以及輸出側(cè)凸度鎖 定裝置121 (步驟S73)。
在此，壓制載荷，在剛剛咬入鋼板153之后為較大的值，然后，穩(wěn)定 為規(guī)定的值，進(jìn)而因反饋控制的結(jié)果而變化，所以，根據(jù)本動(dòng)作例，具有 如下的優(yōu)點(diǎn)，即，能夠獲得與著眼距線圈前端的距離設(shè)定鎖定定時(shí)的情況 同樣的效果，并且只要在軋制載荷穩(wěn)定后設(shè)定鎖定定時(shí)，就可以進(jìn)行伴隨 穩(wěn)定的鎖定凸度的縱向的凸度控制。
另外，在本動(dòng)作例中，雖然是檢測(cè)軋制載荷比預(yù)先設(shè)定的值Prock小 的定時(shí)而核對(duì)鎖定定時(shí)，但可以在軋制載荷比Prock小的狀態(tài)經(jīng)過一定時(shí) 間以上的情況下，設(shè)定鎖定定時(shí)等，實(shí)現(xiàn)著眼于軋制載荷的鎖定定時(shí)的設(shè) 定的各種各樣的動(dòng)作例。
圖21所示的流程圖，是著眼撓曲量而輸出鎖定定時(shí)的情況下的動(dòng)作 例。此時(shí)，設(shè)置有測(cè)定撓曲量的傳感器。
首先，鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140，由傳感器檢測(cè)撓曲量(步驟S81)。然 后判定撓曲量是否小于預(yù)先設(shè)定的值Brock (步驟S82)，在比Brock小的 定時(shí)，將指示鎖定定時(shí)的信號(hào)輸出該輸入側(cè)凸度鎖定裝置111以及輸出側(cè) 凸度鎖定裝置121 (步驟S83)。
在此，撓曲量，在剛剛咬入鋼板153之后為較大的值，然后穩(wěn)定為規(guī) 定的值，因此，根據(jù)本動(dòng)作例，能夠具有以下優(yōu)點(diǎn)，即，能夠獲得與著眼 距線圈前端的距離設(shè)定鎖定定時(shí)的情況同樣的效果，并且只要在撓曲量穩(wěn) 定后設(shè)定鎖定定時(shí)，就可以進(jìn)行伴隨穩(wěn)定的鎖定凸度的縱向的凸度控制。
另外，在本動(dòng)作例中，雖然是檢測(cè)撓曲量比預(yù)先設(shè)定的值Brock小的 定時(shí)而設(shè)定鎖定定時(shí)，但也可以在撓曲量比Brock小的狀態(tài)經(jīng)過一定時(shí)間 以上的情況下，設(shè)定鎖定定時(shí)等，實(shí)現(xiàn)著眼于撓曲量的鎖定定時(shí)的設(shè)定的 各種各樣的動(dòng)作例。
以上，在所說明的鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140的動(dòng)作例子中，是著眼于特 定的狀態(tài)量的變化來(lái)設(shè)定鎖定定時(shí)，但也可以著眼于多個(gè)狀態(tài)量的變化來(lái)
設(shè)定鎖定定時(shí)。例如，可以在凸度偏差的絕對(duì)值、軋制載荷以及軋制速度 的至少一個(gè)滿足規(guī)定的條件的情況下，設(shè)定鎖定定時(shí)等，以簡(jiǎn)單的邏輯添
加來(lái)實(shí)現(xiàn)各種各樣的動(dòng)作例。 (輸入側(cè)凸度鎖定裝置) 在輸入側(cè)凸度鎖定裝置111接收到鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140根據(jù)圖17 至圖21所示的步驟輸出的指示鎖定定時(shí)的信息時(shí)候，此時(shí)取入從輸入側(cè)
凸度接收裝置110接收到的凸度Cact-e進(jìn)行鎖定。該鎖定的凸度Cact-e， 作為輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e而被存儲(chǔ)，作為該循環(huán)的期間的輸入側(cè)鎖定 凸度而使用。
(輸出側(cè)凸度鎖定裝置)
在輸出側(cè)凸度鎖定裝置121，與輸入側(cè)凸度鎖定裝置111同樣地，接 收到鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140輸出的指示鎖定定時(shí)的信息時(shí)，此時(shí)，取入從 輸出側(cè)凸度接收裝置120接收到的凸度Cact-d進(jìn)行鎖定。該鎖定的凸度 Cact-d，作為輸入側(cè)鎖定凸度Crock-d而被存儲(chǔ)，作為該循環(huán)的期間的輸 入側(cè)鎖定凸度而使用。
(輸入側(cè)縱向凸度控制裝置)
雖然與第1實(shí)施方式以及第3實(shí)施方式中的說明重復(fù)，但是仍然參照 圖9說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122。
在本實(shí)施方式中，因?yàn)樗固乜藸栜垯C(jī)進(jìn)行往復(fù)軋制，所以輸入側(cè)(輸 出側(cè))凸度計(jì)170 (171)有測(cè)定軋機(jī)的入口側(cè)的凸度的情況和測(cè)定出口側(cè) 的凸度的情況。
著眼于這一點(diǎn)，設(shè)成在輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122) 上具備控制方式切換裝置600的結(jié)構(gòu)，該控制方式切換機(jī)構(gòu)600以如下方 式切換控制裝置，即，在輸入側(cè)(輸出側(cè))凸度計(jì)170 (171)以軋機(jī)的入口 側(cè)測(cè)定凸度的情況下，輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122)作 為前饋控制裝置而工作，在輸入側(cè)(輸出側(cè))凸度計(jì)170 (171)測(cè)定軋機(jī) 的出口側(cè)的凸度的情況下，輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置112 (122) 作為反饋控制裝置而工作。
輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置U2 (122)的控制方式切換裝置
600，根據(jù)后述的處理，切換進(jìn)行反饋控制的凸度FB (反饋)裝置601和 進(jìn)行前饋控制的凸度FF (前饋)裝置602。
凸度FB裝置601，有比例要素(Kp) 603和積分要素(Ki/S) 604構(gòu) 成。并且取入輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e和實(shí)測(cè)的輸入側(cè)凸度Cact-e的偏差 △ Cl,或輸出側(cè)鎖定凸度Crock-d和實(shí)測(cè)的輸出側(cè)凸度Cact-d的偏差△ C2, 根據(jù)比例積分控制計(jì)算出使其縮小那樣的彎曲修正量AB1或AB2并輸 出。
另一方面，在通過控制方式切換裝置600選擇了凸度FF裝置602時(shí)， 相對(duì)于AC1或AC2以比例要素605乘上增益Kf算出AB1或AB2，然后 在輸入側(cè)凸度接收裝置110或輸出側(cè)凸度接收裝置120中，由追蹤裝置606 檢測(cè)測(cè)量凸度的鋼板153的部位是否到達(dá)了工作輥160的正下方，在該定 時(shí)輸出AB1或AB2。 AB1或AB2因?yàn)槭侵鸫斡?jì)算的，所以該值就會(huì)具 有時(shí)間延遲地輸出。
在此，例如，圖22是說明上述的輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112的動(dòng) 作的流程圖。參照?qǐng)D7說明輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112的動(dòng)作(適當(dāng)參 照?qǐng)D9)。
首先，輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112取出該循環(huán)的循環(huán)次數(shù)(步驟 S1401)。接著判定該循環(huán)是否為奇數(shù)次循環(huán)(步驟S1402)。
在此，在輸入側(cè)的處理中，在為奇數(shù)次循環(huán)時(shí)，因?yàn)殇摪?53是從輸 入側(cè)向輸出側(cè)被軋制，所以輸入側(cè)凸度計(jì)170測(cè)定軋制前的凸度。因此， 在奇數(shù)次循環(huán)的情況下，將控制方式切換裝置600切換至凸度FF裝置602 側(cè)(步驟S1403)。
相反，在為偶數(shù)次循環(huán)的情況下，因?yàn)殇摪?53是從輸出側(cè)向輸入側(cè) 進(jìn)行軋制，所以輸入側(cè)凸度計(jì)170就測(cè)定軋制后的凸度。因此，將控制方 式切換裝置600切換至凸度FB裝置601側(cè)(步驟S1404) (輸出側(cè)縱向凸度控制裝置)
另外，例如，圖23是說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的動(dòng)作的流程圖。參照?qǐng)D23說明輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的動(dòng)作(適當(dāng)參照?qǐng)D9)。
輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122的動(dòng)作步驟與輸入側(cè)縱向控制裝置112 基本相同。首先，輸出側(cè)縱向控制裝置122取出該循環(huán)的循環(huán)次數(shù)(步驟 S1411)，然后判定該循環(huán)是否為偶數(shù)次循環(huán)(步驟S1412)。
在輸出側(cè)的處理中，在為偶數(shù)次循環(huán)時(shí)，因?yàn)殇摪?53為從輸出側(cè)向 輸入側(cè)進(jìn)行軋制，所以輸出側(cè)凸度計(jì)171就測(cè)定軋制前的凸度。因此，在 偶數(shù)次循環(huán)的情況下，將控制方式切換裝置600切換至凸度FF裝置602 側(cè)(步驟S1413)。
相反，在為奇數(shù)次循環(huán)的情況下，因?yàn)殇摪?53為從輸出側(cè)向輸入側(cè) 被軋制，所以輸出側(cè)凸度計(jì)171就測(cè)定軋制后的凸度。因此，將控制方式 切換裝置600切換至凸度FB裝置601側(cè)(步驟S1414)。 (操作量計(jì)算裝置)
操作量計(jì)算裝置130，將從循環(huán)間FF控制裝置102輸出的該循環(huán)的 撓曲量B0、和輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出側(cè)縱向凸度控制裝 置122輸出的該循環(huán)的實(shí)時(shí)的撓曲量，作為操作量Bref輸出給控制對(duì)象 150。
(控制裝置的動(dòng)作)
接著，例如，圖24是說明控制裝置100的整體動(dòng)作的流程圖。參照 圖24所示的流程圖，對(duì)由上述各裝置構(gòu)成的控制裝置100的整體動(dòng)作進(jìn) 行說明(適當(dāng)參照?qǐng)D1)。
首先，控制裝置100，由配置裝置101，決定往復(fù)軋制的每一循環(huán)的 一覽表，以便如前述那樣生產(chǎn)具有目標(biāo)凸度的鋼板153，參照控制模式103， 計(jì)算出實(shí)現(xiàn)該一覽表的撓曲量Bset (步驟S1421)。
接著，通過循環(huán)間FF控制裝置102，以能夠在2次循環(huán)以后，將在 前一循環(huán)中不能滿足目標(biāo)的凸度的值，在后一循環(huán)中消除的方式，根據(jù)該 前次的循環(huán)的實(shí)際結(jié)果修正對(duì)應(yīng)的配置裝置101輸出的撓曲量Bset，輸出 修正后的撓曲量BO (步驟S1422)。
為了通過該修正，使得在各循環(huán)中所得到的凸度成為由軋制一覽表設(shè)
定的值，從而能夠?qū)⒆罱K的鋼板的凸度精度控制為所期望的值。
另外，在本實(shí)施方式中，如上述的那樣，以能夠在后一循環(huán)中將在前
一循環(huán)中無(wú)法滿足目標(biāo)的凸度的值消除的方式，修正撓曲量Bset，但也可
以分散地進(jìn)行修正直到最終的一次循環(huán)。
接著，通過鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140，設(shè)定凸度的鎖定定時(shí)，在該設(shè)定 的定時(shí)，輸入側(cè)凸度接收裝置110，接收輸入側(cè)凸度計(jì)170的輸出，在各 個(gè)循環(huán)的軋機(jī)151的輸入側(cè)，例如，在距離線圈前端規(guī)定距離(ap)的 部位，讀入凸度Cact-e，作為輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e而存儲(chǔ)(鎖定)(步 驟S1423)。
同時(shí)，在鎖定定時(shí)設(shè)定裝置140被設(shè)定的定時(shí)，輸出側(cè)凸度接收裝置 120接收輸出側(cè)凸度計(jì)171的輸出，在各個(gè)循環(huán)的軋機(jī)151的輸出側(cè)，讀 入鋼板153的距離前端規(guī)定距離(ap)處的凸度Cact-d，作為輸出側(cè)鎖 定凸度Crock-d而存儲(chǔ)(鎖定)(步驟S1424)。
然后，通過輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112，在輸入側(cè)凸度鎖定裝置111 的鎖定成立后，根據(jù)輸入側(cè)鎖定凸度Crock-e和由輸入側(cè)凸度接收裝置llO 輸出的輸入側(cè)凸度的實(shí)測(cè)值Cact-e的偏差A(yù)C1，輸出用于修正撓曲力的修 正量AB1 (步驟S1425)。
同樣地，通過輸出側(cè)縱向凸度控制裝置122，根據(jù)偏差A(yù)C2，輸出用 于修正撓曲力的修正量AB2 (步驟S1426)。
另外，在此，輸入側(cè)縱向凸度控制裝置112以及輸出側(cè)縱向凸度控制 裝置122中的處理，如從圖22以及圖23所示的流程圖可知的那樣，前饋 控制和反饋控制，按照在每一循環(huán)相互不同的方式進(jìn)行切換而執(zhí)行。
并且，通過操作量計(jì)算裝置130，在將循環(huán)間FF控制裝置102輸出 的撓曲量和用于修正撓曲量的彎曲修正量AB1以及AB2相加之后，輸出 最終的撓曲量Bref (步驟S1427)。
以上，根據(jù)所說明的本實(shí)施方式的控制裝置，在軋制的各循環(huán)中，輸 入側(cè)(輸出側(cè))凸度鎖定裝置存儲(chǔ)鋼板前端附近的凸度，輸入側(cè)(輸出側(cè)) 縱向凸度控制裝置取入輸入側(cè)(輸出側(cè))鎖定凸度和鎖定后取入的凸度的 偏差，進(jìn)行控制撓曲量的縱向的凸度控制，直到該循環(huán)結(jié)束，以消除該偏 差的方式。其結(jié)果，在鎖定定時(shí)以后，縱向的輸入側(cè)(輸出側(cè))的凸度被 控制為接近輸入側(cè)(輸出側(cè))鎖定凸度的值，能夠使鋼板的凸度在縱向上 均勻化。進(jìn)而，通過設(shè)為具備在寬向上測(cè)定板的形狀的形狀檢測(cè)器，所以 即便在逆動(dòng)冷軋制的形狀控制中也可以使用。
另外，可以通過輸入側(cè)(輸出側(cè))縱向凸度控制裝置的控制方式切換 裝置，將從同一凸度計(jì)得到的信號(hào)，著眼軋制方向適當(dāng)?shù)厍袚Q而作為反饋 控制的反饋量或前饋控制的加減量而使用。
其結(jié)果，通過在軋機(jī)的輸入側(cè)和輸出側(cè)的兩方具備凸度計(jì)的本實(shí)施形 態(tài)的構(gòu)成，能夠由前饋控制無(wú)時(shí)間延遲地消除鎖定凸度和在鎖定后取入的 凸度的偏差，同時(shí)可將殘余的偏差由反饋控制消除。因此能夠?qū)⒖v向的凸 度高精度地均勻化。
另外，在本實(shí)施方式中，設(shè)為在軋機(jī)的輸入側(cè)以及輸出側(cè)分別設(shè)置 凸度計(jì)、凸度接收裝置、凸度鎖定裝置以及縱向凸度控制裝置的構(gòu)成，但 是也可以設(shè)為在軋機(jī)的輸入側(cè)或輸出側(cè)的任意一方設(shè)置凸度計(jì)、凸度接收 裝置、凸度鎖定裝置以及縱向凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)。
這種情況下，通過對(duì)應(yīng)軋制方向順次切換實(shí)施前饋控制和反饋控制， 從而能夠?qū)摪宓目v向的凸度均勻化。
(第5實(shí)施方式)
作為本發(fā)明的第5實(shí)施方式，通過附加在已經(jīng)說明的第2實(shí)施方式(參 照?qǐng)D15)的控制裝置100上，從而可形成利用在軋制工序中繼續(xù)的各種各
樣的實(shí)際信息來(lái)調(diào)整控制模式103的機(jī)構(gòu)。對(duì)本實(shí)施方式的調(diào)整機(jī)構(gòu)以及
該方法進(jìn)行詳細(xì)說明。
作為圖13，因?yàn)槔玖说?實(shí)施方式的整體構(gòu)成，所以省略詳細(xì)說明。 對(duì)于參照了圖13的第2實(shí)施方式的調(diào)整機(jī)構(gòu)900的各構(gòu)成要素也是 同樣的。
在此，例如，圖25是說明控制模式調(diào)整裝置903的動(dòng)作的流程圖。
參照?qǐng)D25說明控制模式調(diào)整裝置903的動(dòng)作步驟(適當(dāng)參照?qǐng)D13、 14)。 首先，控制模式調(diào)整裝置903，特定配置裝置IOI輸出的一覽表和與 其相對(duì)應(yīng)鎖定凸度的偏差變大的層的區(qū)別(步驟S1461)。
并且，這些各層的誤差變大后，以以后的數(shù)據(jù)為對(duì)象，再次將實(shí)際數(shù) 據(jù)輸入給控制模式103，預(yù)估凸度(步驟S1462)。
然后，算出由步驟S1463輸出的凸度的預(yù)估值和鎖定凸度的差量的數(shù) 據(jù)列，預(yù)估Sc的最佳值(步驟S1463)，在此，作為最佳值預(yù)估法，最簡(jiǎn) 單的是對(duì)數(shù)據(jù)列進(jìn)行平均而與Sc相對(duì)應(yīng)方法，但是為了提高精度，也可 以考慮生成專用的函數(shù)。例如，可以考慮通過設(shè)成包含鋼板溫度或工作輥 的軋制長(zhǎng)度的各項(xiàng)的函數(shù)，提高Sc的最佳值，提高模式的匹配的精度的 方法。
并且，利用在步驟S1463中所得到的Sc的最佳值修正控制模式103 (步驟S1464)。即，通過將式子(6)的Sc更新為重新計(jì)算的值，從而 進(jìn)行使控制模式103與現(xiàn)在的控制對(duì)象150的特性相匹配的處理。
以上，根據(jù)所說明的本實(shí)施方式，因?yàn)槟軌蛲ㄟ^調(diào)整而相對(duì)于控制對(duì) 象的長(zhǎng)期的變化(例如經(jīng)年變化)追蹤控制模式本身，所以能夠長(zhǎng)期地將 控制模式的精度維持在一定水準(zhǔn)。
(第6實(shí)施方式)
對(duì)本發(fā)明的第6實(shí)施方式進(jìn)行說明。本實(shí)施方式，是利用經(jīng)由通信線 路遠(yuǎn)程設(shè)置的構(gòu)成要素來(lái)實(shí)施第5實(shí)施方式中所示的控制模式的調(diào)整機(jī)構(gòu) 的例子。在此，圖17是與第3實(shí)施方式的整體結(jié)構(gòu)的例示相同的，因此 省略詳細(xì)說明。
如圖17所示，含有軋制設(shè)備1301，其包括真有與第1實(shí)施方式以及 第2實(shí)施方式相同的構(gòu)成的控制對(duì)象150以及控制裝置1，接收從控制裝 置100發(fā)出的數(shù)據(jù)組的設(shè)備服務(wù)器1310，和連接控制裝置100以及設(shè)備服 務(wù)器1310的、例如由LAN (local area network)構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)1311。
進(jìn)而，包括數(shù)據(jù)中心1302，其具備與第2實(shí)施方式(參照?qǐng)D13)的 調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)902以及控制模式調(diào)整裝置903相當(dāng)?shù)恼{(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)1305 以及模式調(diào)整裝置1306，和接收數(shù)據(jù)組、發(fā)送控制模式103的調(diào)整量的中 心服務(wù)器1304。
進(jìn)而，該數(shù)據(jù)中心1302的中心服務(wù)器1304和軋制設(shè)備1301的設(shè)備 服務(wù)器1310，通過作為通信線路的例示的因特網(wǎng)1303相互連接。
根據(jù)以上所說明的本實(shí)施方式，能夠統(tǒng)一進(jìn)行多個(gè)軋制設(shè)備的控制模 式的調(diào)整。
權(quán)利要求
1.一種凸度控制裝置，其用于控制軋機(jī)的操作量，其特征在于，包括配置裝置，其輸出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量；凸度鎖定裝置，其由設(shè)置在上述軋機(jī)的輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的測(cè)定被軋制材料的凸度的凸度測(cè)定裝置取得上述被軋制材料的距軋制方向的前端規(guī)定距離處的凸度，而存儲(chǔ)為鎖定凸度；縱向凸度控制裝置，其輸出作為上述操作量的修正量的第一修正量使由上述凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度和與其相對(duì)應(yīng)的上述鎖定凸度的偏差縮小；以及操作量計(jì)算裝置，其根據(jù)上述第一操作量及上述第一修正量，輸出作為上述軋機(jī)的操作量的第二操作量。
2. —種凸度控制裝置，它是控制軋機(jī)的操作量的凸度控制裝置，其 特征在于，包括配置裝置，其輸出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的作為上述軋機(jī) 的目標(biāo)操作量的第一操作量；輸入側(cè)凸度鎖定裝置，其由上述軋機(jī)的輸入側(cè)的測(cè)定上述被軋制材料 的凸度的輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置取得上述被軋制材料的距軋制方向的前端 規(guī)定距離處的凸度，而存儲(chǔ)為輸入側(cè)鎖定凸度；輸入側(cè)縱向凸度控制裝置，其輸出作為上述第一操作量的修正量的第 一修正量使上述輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度和上述輸入側(cè)鎖定凸度 的偏差縮??；以及操作量計(jì)算裝置，其根據(jù)上述第一操作量及上述第一修正量，輸出作 為上述軋機(jī)的操作量的第二操作量。
3. 如權(quán)利要求2所述的凸度控制裝置，其特征在于， 上述被軋制材料被往復(fù)軋制，上述配置裝置，算出與上述被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的往復(fù)軋 制的各循環(huán)中的上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量，作為上述第一操作量輸出， 上述輸入側(cè)縱向凸度控制裝置，包括 進(jìn)行反饋控制的輸入側(cè)反饋控制裝置； 進(jìn)行前饋控制的輸入側(cè)前饋控制裝置； 根據(jù)上述被軋制材料的軋制方向，切換上述輸入側(cè)反饋控制裝置和上 述輸入側(cè)前饋控制裝置的輸入側(cè)控制方式切換裝置。
4. 一種凸度控制裝置，其用于控制軋機(jī)的操作量，其特征在于，包括配置裝置，其輸出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量；輸出側(cè)凸度鎖定裝置，其由上述軋機(jī)的輸出側(cè)的測(cè)定被軋制材料的凸 度的輸出側(cè)凸度測(cè)定裝置取得上述被軋制材料的距軋制方向前端規(guī)定距離處的凸度，而存儲(chǔ)為輸出側(cè)鎖定凸度；輸出側(cè)縱向凸度控制裝置，其輸出作為上述第一操作量的修正量的第 一修正量使上述輸出側(cè)鎖定凸度和上述輸出側(cè)凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度 的偏差縮??；以及操作量計(jì)算裝置，其根據(jù)上述第一操作量及上述第一修正量，輸出作 為上述軋機(jī)的操作量的第二操作量。
5. 如權(quán)利要求4所述的凸度控制裝置，其特征在于， 上述被軋制材料被往復(fù)軋制，上述配置裝置，算出與上述被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的往復(fù)軋 制的各循環(huán)中的目標(biāo)操作量，作為上述第一操作量輸出， 上述輸出側(cè)縱向凸度控制裝置，包括進(jìn)行反饋控制的輸出側(cè)反饋控制裝置；進(jìn)行前饋控制的輸出側(cè)前饋控制裝置；根據(jù)上述被軋制材料的軋制方向，切換上述輸出側(cè)反饋控制裝置和 上述輸出側(cè)前饋控制裝置的輸出側(cè)控制方式切換裝置。
6. —種凸度控制裝置，其用來(lái)控制軋機(jī)的操作量，其特征在于，包括配置裝置，其輸出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的作為上述軋機(jī) 的目標(biāo)操作量的第一操作量；輸入側(cè)凸度鎖定裝置，其將上述被軋制材料的距軋制方向的前端規(guī)定 距離處的凸度，由上述軋機(jī)的輸入側(cè)的測(cè)定上述被軋制材料的凸度的輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置取得而作為輸入側(cè)鎖定凸度存儲(chǔ)；輸入側(cè)縱向凸度控制裝置，其輸出作為上述第一操作量的修正量的第 一修正量使上述輸入側(cè)鎖定凸度和上述輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度的偏差縮?。惠敵鰝?cè)凸度鎖定裝置，其由上述軋機(jī)的輸出側(cè)的測(cè)定上述被軋制材料 的凸度的輸出側(cè)凸度測(cè)定裝置取得上述被軋制材料的距軋制方向的前端 規(guī)定距離處的凸度，而存儲(chǔ)為輸出側(cè)鎖定凸度；輸出側(cè)縱向凸度控制裝置，其取入上述輸出側(cè)鎖定凸度和上述輸出側(cè) 凸度測(cè)定裝置測(cè)定的凸度的偏差，輸出使該偏差縮小的作為上述第一操作 量的修正量的第二修正量；以及操作量計(jì)算裝置，其根據(jù)上述第一操作量、上述第一修正量以及上述 第二修正量，輸出作為上述軋機(jī)的操作量的第二操作量。
7. 如權(quán)利要求6所述的凸度控制裝置，其特征在于 上述被軋制材料被往復(fù)軋制，上述配置裝置，算出與上述被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的往復(fù)軋 制的各循環(huán)的目標(biāo)操作量而作為上述第一操作量而輸出， 上述輸入側(cè)縱向凸度控制裝置包括進(jìn)行反饋控制的輸入側(cè)反饋控制裝置；進(jìn)行前饋控制的輸入側(cè)前饋控制裝置；根據(jù)上述被軋制材料的軋制方向，切換上述輸入側(cè)反饋控制裝置和 上述輸入側(cè)前饋控制裝置的輸入側(cè)控制方式切換裝置； 上述輸出側(cè)縱向凸度控制裝置包括-進(jìn)行反饋控制的輸出側(cè)反饋控制裝置；進(jìn)行前饋控制的輸出側(cè)前饋控制裝置；和根據(jù)上述被軋制材料的軋制方向，切換上述輸出側(cè)反饋控制裝置和 上述輸出側(cè)前饋控制裝置的輸出側(cè)控制方式切換裝置的輸出側(cè)控制方式 切換裝置。
8. 如權(quán)利要求3所述的凸度控制裝置，其特征在于，還包括進(jìn)行消 除由往復(fù)軋制的該循環(huán)的上述第一操作量實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)凸度、和上述輸入側(cè) 鎖定凸度或上述輸出側(cè)鎖定凸度的偏差的修正，作為下一循環(huán)的上述第一 操作量而輸出的循環(huán)間前饋控制裝置。
9. 如權(quán)利要求1所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控制 裝置，還包括記載軋機(jī)的操作量和與其相對(duì)的被軋制材料的凸度的關(guān)系的 控制模式，上述配置裝置，利用上述控制模式算出與所期望的凸度相對(duì)的第一操
10. 如權(quán)利要求9所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述輸入側(cè)凸 度測(cè)定裝置及/或輸出側(cè)凸度測(cè)定裝置，是通過將在上述被軋制材料的寬向 上固定的2個(gè)或其以上的板厚測(cè)定裝置并排而構(gòu)成的。
11. 如權(quán)利要求10所述的熱軋機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括 控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置，其在軋制的每一循環(huán)中，將包含實(shí)際數(shù)據(jù)、上述目標(biāo)凸度、上述輸入側(cè)鎖定凸度或上述輸出側(cè)鎖定凸度的數(shù)據(jù) 組，按照包含上述被軋制材料的鋼種、板厚、板寬的不同層次存儲(chǔ)，上述 實(shí)際數(shù)據(jù)包含與軋制時(shí)的條件以及被軋制材料的物理性質(zhì)相關(guān)的信息；調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)，其通過上述控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置，將上述數(shù) 據(jù)組按不同層次存儲(chǔ)；控制模式調(diào)整裝置，其利用存儲(chǔ)在上述調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置中的數(shù)據(jù) 組，變更上述控制模式的參數(shù)使目標(biāo)凸度和上述輸入側(cè)鎖定凸度或上述輸 出側(cè)鎖定凸度的偏差縮小。
12. 如權(quán)利要求11所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述調(diào)整用 數(shù)據(jù)庫(kù)以及上述控制模式調(diào)整裝置、和上述控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝 置，通過通信線路相互連接。
13. —種凸度控制方法，它是進(jìn)行往復(fù)軋制的軋機(jī)的凸度控制方法， 其特征在于，具備在配置裝置中，算出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、在往復(fù)軋制的各循環(huán)中的作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的步驟；利用設(shè)置在上述軋機(jī)的輸入側(cè)的輸入側(cè)凸度計(jì)，在輸入側(cè)凸度鎖定裝 置中，測(cè)定上述被軋制材料的距軋制方向前端規(guī)定的距離處的凸度，存儲(chǔ)為輸入側(cè)鎖定凸度的步驟；在輸入側(cè)縱向凸度控制裝置中，在上述被軋制材料從上述軋機(jī)的輸入 側(cè)向輸出側(cè)被軋制時(shí)，利用反饋控制，在從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制時(shí)，利 用前饋控制，輸出上述第一操作量的修正量使上述輸入側(cè)鎖定凸度和上述 輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置所測(cè)定的凸度的偏差縮小的步驟，在操作量計(jì)算裝置中，根據(jù)上述第一操作量及上述修正量輸出作為上 述軋機(jī)的操作量的第二操作量的步驟。
14. 一種凸度控制方法，它是進(jìn)行往復(fù)軋制的軋機(jī)的凸度控制方法， 其特征在于，包括在配置裝置中，算出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、在往復(fù)軋 制的各循環(huán)中的作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的步驟；利用設(shè)置在上述軋機(jī)的輸出側(cè)的輸出側(cè)凸度計(jì)，在輸出側(cè)凸度鎖定裝 置中，測(cè)定上述被軋制材料的距軋制方向的前端規(guī)定距離處的凸度，作為 輸出側(cè)鎖定凸度而存儲(chǔ)的步驟；在輸出側(cè)縱向凸度控制裝置中，在上述被軋制材料為從上述軋機(jī)的輸 入側(cè)向輸出側(cè)被軋制時(shí)利用前饋控制，在從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制時(shí)利用 反饋控制，輸出上述第一操作量的修正量使上述輸出側(cè)鎖定凸度和上述輸 出側(cè)凸度測(cè)定裝置所測(cè)定的凸度的偏差縮小的步驟；以及在操作量計(jì)算裝置中，根據(jù)上述第一操作量及上述修正量輸出作為上 述軋機(jī)的操作量的第二操作量的步驟。
15. —種凸度控制方法，它是進(jìn)行往復(fù)軋制的軋機(jī)的凸度控制方法， 其特征在于，包括在配置裝置中，算出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、在往復(fù)軋 制的各循環(huán)中的作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的步驟；利用設(shè)置在上述軋機(jī)的輸入側(cè)的輸入側(cè)凸度計(jì)，在輸入側(cè)凸度鎖定裝 置中，測(cè)定上述被軋制材料的距軋制方向前端規(guī)定距離處的凸度，作為輸 入側(cè)鎖定凸度而存儲(chǔ)的步驟；利用設(shè)置在上述軋機(jī)的輸出側(cè)的輸出側(cè)凸度計(jì)，在輸出側(cè)凸度測(cè)定裝 置中，測(cè)定上述被軋制材料的距軋制方向前端規(guī)定距離處的凸度，作為輸出側(cè)鎖定凸度而存儲(chǔ)的步驟；在輸入側(cè)縱向凸度控制裝置中，在上述被軋制材料被從上述軋機(jī)的輸 入側(cè)向輸出側(cè)軋制時(shí)利用反饋控制，在從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制時(shí)利用前 饋控制，輸出作為上述第一操作量的修正量使上述輸入側(cè)鎖定凸度和上述 輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置所測(cè)定的凸度的偏差縮小的步驟；在輸出側(cè)縱向凸度控制裝置中，取入上述輸出側(cè)鎖定凸度和上述輸出 側(cè)凸度測(cè)定裝置所測(cè)定的凸度的偏差，在上述被壓制材料被從上述軋機(jī)的 輸入側(cè)向輸出側(cè)軋制時(shí)利用前饋控制，在從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制時(shí)利用 反饋控制，輸出作為使該偏差縮小的上述第一操作量的修正量的第二修正 量的步驟；在操作量計(jì)算裝置中，根據(jù)上述第一操作量、上述第一修正量以及上 述第二修正量，輸出作為上述軋機(jī)的操作量的第二修正量的步驟。
16. 如權(quán)利要求13所述的凸度控制方法，其特征在于，上述配置裝 置，禾l」用記載了上述軋機(jī)的操作量和與其相對(duì)的被軋制材料的凸度的關(guān)系 的控制模式，算出上述第一操作量。
17. —種凸度控制裝置，其用來(lái)控制軋機(jī)的操作量，其特征在于，具備配置裝置，其輸出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、作為上述軋 機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量；凸度測(cè)定裝置，其設(shè)置在軋機(jī)的輸入側(cè)及/或輸出側(cè)，用于測(cè)定被軋制材料的凸度；鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，其設(shè)定鎖定所測(cè)定的凸度的定時(shí)；凸度鎖定裝置，其按每一上述凸度測(cè)定裝置，根據(jù)由上述鎖定定時(shí)設(shè) 定裝置設(shè)定的定時(shí)，將上述被軋制材料的軋制方向的特定部位的凸度作為 輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的鎖定凸度而存儲(chǔ)；縱向凸度控制裝置，其按每一上述凸度測(cè)定裝置，輸出作為上述第一 操作量的修正量的第一修正量使上述凸度測(cè)定裝置所測(cè)定的凸度和與其 相對(duì)應(yīng)的上述鎖定凸度的偏差縮?。徊僮髁坑?jì)算裝置，其根據(jù)上述第一操作量及上述第一修正量，輸出作 為上述軋機(jī)的操作量的第二操作量。
18. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于 上述被軋制材料被往復(fù)軋制；上述配置裝置，算出與上述被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、往復(fù) 軋制的各循環(huán)中的上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量，作為上述第一操作量而輸出； 上述縱向凸度控制裝置，具備進(jìn)行反饋控制的反饋控制裝置；進(jìn)行前饋控制的前饋控制裝置；根據(jù)上述被軋制材料的軋制方向，切換上述反饋控制裝置和上述前 饋控制裝置的控制方式切換裝置。
19. 如權(quán)利要求18所述的凸度控制裝置，其特征在于，還包括進(jìn) 行消除由往復(fù)軋制的該循環(huán)的上述第一操作量實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)凸度、和上述輸 入側(cè)及/或輸出側(cè)的鎖定凸度的偏差的修正，作為在下一循環(huán)中的上述第一 操作量而輸出的循環(huán)間前饋控制裝置。
20. 如權(quán)利要求19所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控 制裝置，還包括記載上述軋機(jī)的操作量、和與其相對(duì)的被軋制材料的凸度 的關(guān)系的控制模式； 上述配置裝置，利用上述控制模式算出與所期望的凸度相對(duì)的上述第 一操作量。
21. 如權(quán)利要求20所述的凸度控制裝置，其特征在于包括 控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置，其在上述往復(fù)軋制的每一循環(huán)中，按照包含上述被軋制材料的鋼種、板厚、板寬的不同層次，存儲(chǔ)包含實(shí)際數(shù) 據(jù)、上述目標(biāo)凸度、上述輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的鎖定凸度的數(shù)據(jù)組，上述實(shí) 際數(shù)據(jù)包含有與軋制時(shí)的條件及被軋制材料的物理性質(zhì)有關(guān)的信息；調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)，其根據(jù)上述控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝置，按不同層次存儲(chǔ)上述數(shù)據(jù)組；控制模式調(diào)整裝置，其利用存儲(chǔ)在上述調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)中的數(shù)據(jù)組，變 更上述控制模式的參數(shù)使目標(biāo)凸度、和上述輸入側(cè)及/或輸出側(cè)的鎖定凸度 的偏差縮小。
22. 如權(quán)利要求21所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述調(diào)整用 數(shù)據(jù)庫(kù)以及上述控制模式調(diào)整裝置、和上述控制模式調(diào)整用數(shù)據(jù)累積裝 置，經(jīng)由通信線路而連接。
23. 如權(quán)利要求17 22中的任意一項(xiàng)所述的凸度控制裝置，其特征 在于，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，算出被軋制材料的上述所期望的凸度和在 上述凸度測(cè)定裝置中檢測(cè)出的軋制后的被軋制材料的凸度的偏差，根據(jù)該 偏差設(shè)定鎖定定時(shí)。
24. 如權(quán)利要求17 22中的任意一項(xiàng)所述的凸度控制裝置，其特征 在于，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，算出被軋制材料的上述所期望的凸度和在 上述凸度測(cè)定裝置中檢測(cè)出的軋制后的被軋制材料的凸度的偏差，作為鎖 定的定時(shí)而對(duì)該偏差的絕對(duì)值為規(guī)定值以下的定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
25. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述軋機(jī)， 是連接多個(gè)支架的多級(jí)式的串聯(lián)軋機(jī)或以單一支架進(jìn)行往復(fù)軋制的可逆 式斯特克爾軋機(jī)；上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，算出在以后的軋制中能夠補(bǔ)償?shù)耐苟鹊钠?差、和被軋制材料的上述所期望的凸度以及由上述凸度測(cè)定裝置檢測(cè)出的 軋制后的被軋制材料的凸度的偏差，根據(jù)該兩個(gè)偏差的比較設(shè)定鎖定定 時(shí)。
26. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控 制裝置具備檢測(cè)軋制載荷的裝置，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置根據(jù)上述軋制載 荷的變化來(lái)設(shè)定鎖定定時(shí)。
27. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控 制裝置具備檢測(cè)軋制載荷的裝置，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，作為鎖定的定 時(shí)對(duì)上述軋制載荷的值為規(guī)定的值以下的定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
28. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控 制裝置具備檢測(cè)軋制速度的裝置，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置根據(jù)上述軋制速 度的變化設(shè)定鎖定定時(shí)。
29. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述凸度控 制裝置具備檢測(cè)軋制速度的裝置，上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置作為鎖定的定時(shí) 對(duì)上述軋制速度比規(guī)定的值大的定時(shí)進(jìn)行設(shè)定。
30. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，其特征在于，上述鎖定定 時(shí)設(shè)定裝置，根據(jù)上述軋機(jī)的上述第二操作量的變化設(shè)定鎖定定時(shí)。
31. 如權(quán)利要求17所述的凸度控制裝置，上述軋機(jī)的操作量是控制 軋制輥的彎曲的撓曲量。
32. —種凸度控制方法，它是進(jìn)行往復(fù)軋制的軋機(jī)的凸度控制方法， 其特征在于，包括-在配置裝置中，算出與被軋制材料的所期望的凸度相對(duì)的、在往復(fù)軋 制的各循環(huán)中作為上述軋機(jī)的目標(biāo)操作量的第一操作量的步驟； 在鎖定定時(shí)設(shè)定裝置中，設(shè)定鎖定凸度的定時(shí)的步驟； 利用設(shè)置在上述軋機(jī)的輸入側(cè)的凸度計(jì)，在凸度鎖定裝置中，以由上 述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置設(shè)定的定時(shí)測(cè)定凸度，并作為輸入側(cè)鎖定凸度進(jìn)行存 儲(chǔ)的步驟；在縱向凸度控制裝置中，在上述被軋制材料從上述軋機(jī)的輸入側(cè)向輸 出側(cè)被軋制時(shí)利用反饋控制，在從輸出側(cè)向輸入側(cè)被軋制時(shí)利用前饋控 制，輸出上述第一操作量的修正量使上述輸入側(cè)鎖定凸度和上述輸入側(cè)凸度測(cè)定裝置所測(cè)定到的凸度的偏差縮小的步驟；在操作量計(jì)算裝置中，根據(jù)上述第一操作量及上述修正量輸出作為上 述軋機(jī)的操作量的第二操作量的步驟。
33. 如權(quán)利要求32所述的凸度控制方法，其特征在于，上述鎖定定 時(shí)設(shè)定裝置，算出被軋制材料的上述所期望的凸度、和在上述凸度計(jì)中檢 測(cè)出的凸度的偏差，根據(jù)該偏差的值設(shè)定鎖定定時(shí)。
34. 如權(quán)利要求32所述的凸度控制方法，其特征在于，上述軋機(jī)， 是連接多個(gè)支架的多級(jí)式的串聯(lián)軋機(jī)或以單一支架進(jìn)行往復(fù)軋制的可逆 式斯特克爾軋機(jī)；上述鎖定定時(shí)設(shè)定裝置，算出在以后的軋制中能夠補(bǔ)償?shù)耐苟绕睢?和被軋制材料的所期望的凸度及由上述凸度計(jì)所檢測(cè)的凸度的偏差，根據(jù) 該兩個(gè)偏差的比較設(shè)定鎖定定時(shí)。
35. 如權(quán)利要求32所述的凸度控制方法，其特征在于，上述鎖定定 時(shí)設(shè)定裝置，根據(jù)在檢測(cè)軋制載荷的裝置中所檢測(cè)出的軋制載荷的變化來(lái) 設(shè)定鎖定定時(shí)。
36. 如權(quán)利要求32所述的凸度控制方法，其特征在于，上述鎖定定 時(shí)設(shè)定裝置，根據(jù)在檢測(cè)軋制速度的裝置中所檢測(cè)出的軋制速度的變化設(shè) 定鎖定定時(shí)。
37. 如權(quán)利要求32所述的凸度控制方法，其特征在于，上述鎖定定 時(shí)設(shè)定裝置，根據(jù)上述軋機(jī)的上述第二操作量的變化來(lái)設(shè)定鎖定定時(shí)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠在被軋制材料內(nèi)在縱向上實(shí)現(xiàn)均勻的凸度的凸度控制裝置以及其控制方法。該凸度控制裝置(100)，包括輸出與所期望的凸度相對(duì)的作為軋機(jī)(151)的目標(biāo)操作量的第一操作量的配置裝置(101)；設(shè)置在軋機(jī)(151)的前后的凸度測(cè)定裝置(170、171)；將距被軋制材料(153)的軋制方向的前端規(guī)定距離處的凸度作為鎖定凸度存儲(chǔ)的凸度鎖定裝置(111、121)；輸出第一操作量的修正量使由凸度測(cè)定裝置(170、171)測(cè)定的凸度和鎖定凸度的偏差縮小的縱向凸度控制裝置(112、122)；根據(jù)第一操作量及修正量，輸出作為軋機(jī)(151)的操作量的第二操作量的操作量計(jì)算裝置。
文檔編號(hào)B21B37/28GK101185943SQ20071019428
公開日2008年5月28日 申請(qǐng)日期2005年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2004年7月9日
發(fā)明者鹿山昌宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所