專利名稱：伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種折彎機，尤其涉及一種用于對金屬板材進行折 彎加工的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機。(二) 背景技術(shù)板料折彎機按主傳動方式可分為機械式與液壓式。機械式采用普 通三相異步電動機作為滑塊的驅(qū)動動力，經(jīng)過一系列純機械結(jié)構(gòu)完成 折彎過程。但這種結(jié)構(gòu)存在靈活性差、精度低、壽命低、噪音大等弊 端，難以實現(xiàn)自動化及數(shù)字控制操作。從而無法適應(yīng)現(xiàn)今的需求，此 種結(jié)構(gòu)已逐步被淘汰。液壓折彎機是目前折彎機行業(yè)主流?；瑝K通過兩端的油缸進行直 線上下運動，可以較方便的實現(xiàn)與數(shù)字控制接口相連接。但當(dāng)工作間 歇如上、下料時電機、油泵還會持續(xù)工作，勢必會浪費能源，況且液 壓系統(tǒng)還會不同程度的存在泄漏既浪費液壓油又造成環(huán)境污染。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種高效、環(huán)保、節(jié) 能、精準(zhǔn)的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機。 本實用新型是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的一種伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，包括計算機數(shù)控系統(tǒng)、主伺 服電動機驅(qū)動器、主交流伺服電動機、伺服電機專用精密減速機、下模、 固定在滑塊上的上模，其特殊之處在于所述伺服電機專用精密減速機 通過傳動及平行帶連接有控制左右傳動滾珠絲杠直線上下運動的滾珠 螺母，左右傳動滾珠絲杠與滑塊相連接。本實用新型的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，所述傳動及平行帶 包括由同一環(huán)形齒形帶包絡(luò)的主動齒形帶輪及左右二個從動齒形帶輪， 環(huán)形齒形帶外有增大皮帶包角拉緊皮帶的兩個主動輪側(cè)皮帶張緊輪、一 個從動輪側(cè)皮帶張緊輪。
所述左右傳動滾珠絲杠下端采用球形墊塊、用以緊固的鎖緊螺母與 滑塊相連接。所述球形墊塊的外圍固定有絲杠防旋塊。所述主驅(qū)動伺服電動機安裝于機架兩墻板之間與滑塊后上方，電機 輸出軸端向上。本實用新型的伺服電機驅(qū)動板料折彎機，主動帶輪與主動帶輪側(cè)張 緊帶輪同置于一個整體框架內(nèi)，且此框架安裝于機架兩墻板之間的上 方。從動輪側(cè)皮帶張緊輪置于機架兩墻板間上方，從動同步齒形帶輪固 定安裝于機架上。本實用新型用主伺服電動機驅(qū)動左右傳動絲杠代替?zhèn)鹘y(tǒng)的液壓缸， 可體現(xiàn)出更優(yōu)越的性能。本實用新型存在以下特點1、 高速方便易用采用全漢化操作界面，操作者只需進行屏幕觸摸操 作即可完成編程及機床調(diào)整，對操作者的個體素質(zhì)要求較低。2、 高精度對于精度控制采用了多種有效的措施，尤其保證了連續(xù)折 彎及復(fù)雜工件的精度。3、 高工效可一次全部加工完所有彎曲過程，比傳統(tǒng)折彎方式顯著減 少了上下料和堆垛時間。4、 低勞動強度消除了半成品的轉(zhuǎn)接搬運，減少了對機床的人工調(diào)整。 降低勞動強度。5、 少占地工作加工完可一次性轉(zhuǎn)序或入庫，無半成品堆放面積。6、 低能耗下壓、回程時電動機才轉(zhuǎn)動，其余時間無功耗。7、 環(huán)保無油液泄漏及噪音過大帶來的環(huán)境污染。8、 速度穩(wěn)定速度差可控制在極低。9、 速度調(diào)整范圍大按本機原理，可實現(xiàn)較大范圍的速度調(diào)整。10、 及時響應(yīng)運行平穩(wěn)，提速迅速，定位精度高。 本實用新型由計算機數(shù)控系統(tǒng)控制主交流伺服電動機通過三角形傳動帶輪組使其拖動二支強力、精密滾珠絲杠從而實現(xiàn)與絲杠聯(lián)為一體 的滑塊組合實現(xiàn)快速下降、慢速下降、保壓、快速回程等一系列動作， 使得精確、高效、節(jié)能、環(huán)保進行板料折彎加工成為可能。 以下結(jié)合附圖對本實用新型作進一步的說明。


圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型傳動及平行帶的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型滑塊及絲杠螺母的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，l主動同步齒形帶輪，2主動輪側(cè)皮帶張緊輪，3環(huán)形齒形 帶，4支架，5從動輪側(cè)皮帶張緊輪，6從動同步齒形帶輪，7右絲杠 螺母軸承箱，8螺母座，9絲杠防旋塊，10球形墊塊，11主交流伺服 電動機，12左傳動滾珠絲杠，13伺服電動機專用精密減速機，14滑 塊，15左絲杠螺母軸承箱，16右傳動滾珠絲杠，17滾珠螺母，18鎖 緊螺母。 具體實施方式
附圖為本實用新型的一種具體實施例。該實施例包括計算機數(shù)控系 統(tǒng)、主伺服電動機驅(qū)動器、主交流伺服電動機11、伺服電機專用精密減 速機13、下模、固定在滑塊14上的上模，主交流伺服電動機11安裝于 機架兩墻板之間與滑塊14后上方，電機輸出軸端向上，伺服電機專用 精密減速機13通過傳動及平行帶連接有控制左右傳動滾珠絲杠12、 16 直線上下運動的滾珠螺母17，滾珠螺母17外為螺母座8，左右傳動滾 珠絲杠12、 16與滑塊14相連接；傳動及平行帶包括支架4、由同一環(huán) 形齒形帶3包絡(luò)的主動齒形帶輪1及左右二個從動齒形帶輪6，環(huán)形齒 形帶3外有增大皮帶包角拉緊皮帶的兩個主動輪側(cè)皮帶張緊輪2、 一個 從動輪側(cè)皮帶張緊輪5。主動同步齒形帶輪1與主動輪側(cè)皮帶張緊輪2 同置于一個整體框架內(nèi)，且此框架安裝于機架兩墻板之間的上方可前后 移動以拉緊皮帶。從動輪側(cè)皮帶張緊輪5置于機架兩墻板間上方兩從動 同步齒形帶輪6后固定安裝于機架之上。左右絲杠螺母軸承箱15、 7固 定在機架墻板前端，向上運行時滾珠螺母17旋轉(zhuǎn)帶動絲杠直線上、下 運動，此機構(gòu)左、右分布各一處。本機主傳動方式為平行同步齒形帶傳 動，由主交流伺服電動機11輸出動力至伺服電動機專用精密減速機13 后連接至主動同步齒形帶輪1由同一環(huán)形齒形帶3包絡(luò)主、從三個帶輪， 再由主動輪側(cè)皮帶張緊輪2、從動輪側(cè)皮帶張緊輪5張緊使其達到增大 皮帶包角拉緊皮帶目的。
左右傳動滾珠絲杠12、 16下端采用球形墊塊10與滑塊14相連用 鎖緊螺母18加以緊固。左右傳動滾珠絲杠12、 16運行方式為直線上下 運動，不具備轉(zhuǎn)動功能，且下端采用絲杠防旋塊9防止轉(zhuǎn)動。左右傳動 滾珠絲杠12、 16下端采用球形墊塊10、鎖緊螺母18、絲杠防旋塊9組 成以確保絲杠壓力正確傳遞至滑塊14及保證絲杠在受力狀況下無逆向 運動(即反向旋轉(zhuǎn))。主壓力生成機構(gòu)為螺母旋轉(zhuǎn)式滾珠絲杠結(jié)構(gòu)。下模夾緊方式采用可轉(zhuǎn)位手柄壓板夾緊方式，下模座移動方式為手 輪絲杠滑塊式。操作者編輯程序及設(shè)定參數(shù)，由數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出指令控制伺服電動機 驅(qū)動器，驅(qū)動主交流伺服電動機11按要求旋轉(zhuǎn)，經(jīng)伺服電動機專用精 密減速機13傳遞扭矩至主動同步齒形帶輪1，從而帶動左右二個從動 同步齒形帶輪6同時旋轉(zhuǎn)(主動輪側(cè)皮帶張緊輪2、從動輪側(cè)皮帶張緊 5用以保證皮帶與帶輪足夠的傳動包角)，使其拖動滾珠螺母17旋轉(zhuǎn)迫 使左右傳動滾珠絲杠12、 16發(fā)生高度方向的直線位移，從而帶動滑塊 14及上模相對于下模作折彎原理運動。
權(quán)利要求1、一種伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，包括計算機數(shù)控系統(tǒng)、主伺服電動機驅(qū)動器、主交流伺服電動機(11)、伺服電機專用精密減速機(13)、下模、固定在滑塊(14)上的上模，其特征在于所述伺服電機專用精密減速機(13)通過傳動及平行帶連接有控制左右傳動滾珠絲杠(12)、(16)直線上下運動的滾珠螺母(17)，左右傳動滾珠絲杠(12)、(16)與滑塊(14)相連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，其特征在 于所述傳動及平行帶包括由同一環(huán)形齒形帶(3)包絡(luò)的主動齒 形帶輪(1)及左右二個從動齒形帶輪(6)，環(huán)形齒形帶(3)外有 增大皮帶包角拉緊皮帶的兩個主動輪側(cè)皮帶張緊輪(2)、 一個從動 輪側(cè)皮帶張緊輪(5)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，其特 征在于所述左右傳動滾珠絲杠(12)、(16)下端采用球形墊塊(10)、 用以緊固的鎖緊螺母(18)與滑塊(14)相連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，其特征在 于所述球形墊塊(10)的外圍固定有絲杠防旋塊(9)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，其特征在 于所述主驅(qū)動伺服電動機(11)安裝于機架兩墻板之間與滑塊(14) 后上方，電機輸出軸端向上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的伺服電機驅(qū)動板料折彎機，其特征是主 動帶輪(1)與主動帶輪側(cè)張緊帶輪(2)同置于一個整體框架內(nèi)， 且此框架安裝于機架兩墻板之間的上方。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的伺服電機驅(qū)動板料折彎機，其特征是從 動輪側(cè)皮帶張緊輪(5)置于機架兩墻板間上方，從動同步齒形帶 輪(6)固定安裝于機架上。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的伺服電機驅(qū)動板料折彎機，其特征是下模夾緊方式采用可轉(zhuǎn)位手柄壓板夾緊方式，下模座移動方式為手 輪絲杠滑塊式。
專利摘要本實用新型公開了一種折彎機，尤其涉及一種用于對金屬板材進行折彎加工的伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機。該伺服電動機驅(qū)動數(shù)控板料折彎機，包括計算機數(shù)控系統(tǒng)、主伺服電動機驅(qū)動器、主交流伺服電動機、伺服電機專用精密減速機、下模、固定在滑塊上的上模，其特殊之處在于所述伺服電機專用精密減速機通過傳動及平行帶連接有控制左右傳動滾珠絲杠直線上下運動的滾珠螺母，左右傳動滾珠絲杠與滑塊相連接。本實用新型由計算機數(shù)控系統(tǒng)控制主交流伺服電動機實現(xiàn)與絲杠聯(lián)為一體的滑塊組合實現(xiàn)快速下降、慢速下降、保壓、快速回程等一系列動作，使得精確、高效、節(jié)能、環(huán)保進行板料折彎加工成為可能。
文檔編號B21D5/00GK201040297SQ20072001982
公開日2008年3月26日 申請日期2007年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者磊 喬, 成龍飛, 梁寧宇 申請人:濟南建達超越數(shù)控技術(shù)有限公司