專利名稱：螺旋焊縫自動氣保焊焊機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種焊機，具體涉及一種螺旋焊縫自動氣保焊焊機。 主要運用于壓力容器上螺旋式的導(dǎo)流板或者半圓管的焊接。屬于焊接設(shè) 備技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
很多壓力容器上焊接有螺旋式的導(dǎo)流板或者半圓管(見圖1)。由于焊 接過程中焊縫的走動不是很規(guī)則，所以只能采用手工焊進行焊接。焊接 的工作量大，工人的勞動強度大，而工人在焊接時筒體在轉(zhuǎn)動，工人的 操作安全性比較低，而且不能保證焊接的質(zhì)量。發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種可以改進容器筒體 上螺旋式焊縫的焊接質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度的 螺旋焊縫自動氣保焊焊機。本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的 一種螺旋焊縫自動氣保焊焊機， 其特征在于它包括操作架、橫向手臂、支撐板、電動十字滑塊、角度調(diào) 節(jié)裝置、高度微調(diào)螺栓、焊槍和滾輪架，所述操作架與橫向手臂之間利 用十字滑槽連接，橫向手臂上設(shè)置有一豎向電機，豎向電機與操作架之間通過齒輪齒條嚙合傳動；操作架上設(shè)置有一橫向電機，橫向電機與橫 向手臂之間通過齒輪齒條嚙合傳動，支撐板固定連接于橫向手臂的一端， 電動十字滑塊固定在支撐板上，角度調(diào)節(jié)裝置斜向向上固定連接于電動 十字滑塊上，焊槍通過高度微調(diào)螺栓與角度調(diào)節(jié)裝置相連，滾輪架置于 橫向手臂的正下方。通過豎向電機的轉(zhuǎn)動帶動十字滑槽和橫向手臂的上升和下降，豎向 電機正轉(zhuǎn)時橫向手臂上升，反轉(zhuǎn)時橫向手臂下降；通過橫向電機帶動橫 向手臂在十字滑槽中前后運動，橫向電機為變頻調(diào)速電機，調(diào)節(jié)變頻調(diào) 速電機的速度來保證橫向手臂焊接時前進速度，這樣可保證橫向手臂與 所焊接的筒體高度大致一致。電動十字滑塊的橫向電機正轉(zhuǎn)時可以保證焊槍微微向前移動，反轉(zhuǎn) 時向后移動。同理電動十字滑塊的豎向電機可以使焊槍上下進行微調(diào)， 利用螺栓的松緊來對焊槍進行旋轉(zhuǎn)。焊接時工人只需要將焊槍對準(zhǔn)角焊縫，調(diào)整好焊槍的角度位置，調(diào) 節(jié)滾輪架的旋轉(zhuǎn)速度和操作架上橫向手臂的前進速度，保證滾輪架的旋 轉(zhuǎn)速度和操作架上橫向手臂的前進速度一致，焊接時對焊槍的角度用角 度調(diào)節(jié)裝置和高度微調(diào)螺栓進行微調(diào)，達到焊接的最佳效果。焊機通過滾輪架的旋轉(zhuǎn)以及操作架的前進判斷偏差，通過調(diào)節(jié)電動 十字滑塊和高度微調(diào)螺栓來調(diào)節(jié)焊槍與筒體上焊縫的焊接。焊接時通過 觀察和調(diào)節(jié)來保證焊接的順利進行，焊接完后，滾輪架及操作架隨焊接 電弧的停止一起停止。該焊機解決了長期以來容器筒體上螺旋型焊縫的焊接質(zhì)量與焊接效 率，對容器的制造提升了一定的自動化程度。該焊機可以改進容器筒體 上螺旋式焊縫的焊接質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度。


圖1為壓力容器的螺旋焊縫圖。圖2為本實用新型螺旋焊縫自動氣保焊焊機的總體結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3為本實用新型的橫向手臂上下、前后移動原理圖。 圖4為本實用新型的電動十字滑塊運動示意圖。 圖5為本實用新型的焊接之前(準(zhǔn)備焊接)示意圖。 圖6為本實用新型的焊接過程中(滾輪輪旋轉(zhuǎn)一圈)示意圖。 圖7為本實用新型的焊接結(jié)束(焊接停止)示意圖。 圖中操作架1、橫向手臂2、支撐板3、電動十字滑塊4、角度調(diào) 節(jié)裝置5、高度微調(diào)螺栓6、焊槍7、滾輪架8。
具體實施方式
參見圖2，本實用新型為一種螺旋焊縫自動氣保焊焊機，主要由操作 架l、橫向手臂2、支撐板3、電動十字滑塊4、角度調(diào)節(jié)裝置5、高度微 調(diào)螺栓6、焊槍7和滾輪架8組成。操作架1與橫向手臂2之間利用十字 滑槽連接，橫向手臂2上設(shè)置有一豎向電機2.1，豎向電機與操作架l之 間通過齒輪齒條嚙合傳動；操作架l上設(shè)置有一橫向電機l. 1，橫向電機 1.1與橫向手臂2之間通過齒輪齒條嚙合傳動，如圖3。支撐板3焊接于 橫向手臂2的一端，主要起支撐電動十字滑塊及焊槍的作用。電動十字滑塊4利用螺栓固定tem^ 3上，:^M1^S5糊向JrS^^ 于電動十字滑塊4上，焊槍7通過高度微調(diào)螺栓6與角度調(diào)節(jié)裝置5相 連，利用螺栓的松緊來對焊槍進行旋轉(zhuǎn)，滾輪架8置于操作架上橫向手 臂2的正下方。電動十字滑塊有兩個微型變頻調(diào)速電機，兩個微型變頻調(diào)速電機安 裝在電動十字滑塊的十字型的滑板上成90度直角固定，如圖3，利用電動十字滑塊的兩個微型變頻調(diào)速電機的正反轉(zhuǎn)動實現(xiàn)焊槍上下、前后的 微調(diào)。為保證焊接過程穩(wěn)定，控制系統(tǒng)采用全數(shù)字化控制方式。在焊接之 前調(diào)節(jié)滾輪架的速度和焊接橫臂的前進速度，保證滾輪架轉(zhuǎn)動一圈即焊 縫前進的距離(螺距)與橫向手臂前進的距離一致。啟動焊接時，首先 引燃電弧。電弧引燃后，焊接信號識別給出電弧信號，滾輪架開始轉(zhuǎn)動， 橫向手臂向前開始移動。該焊機在任何位置可以啟動也可以停止。遇到 特殊情況中途熄弧焊接停止時，滾輪架、操作架同時停止運行，在對事 故處理完畢之后繼續(xù)啟動重新進行焊接。盡量減少焊工在這種困難環(huán)境 下的觀察與操作。焊接過程中因某些特殊情況需要中途停止時，可按下 停止開關(guān)，焊接即可停止。由于在焊接過程中存在裝配誤差，不能完全保證焊槍和筒體焊縫的 位置一定，通過操作架上的電動十字滑塊對焊槍的位置進行微調(diào)， 電動十字滑塊在控制盤上有向上/向下，向前/向后的按鈕，根據(jù)焊槍的 位置來判斷調(diào)節(jié)距離，保證焊槍與焊縫的位置保持一定。焊機主要依靠操作架的前進和滾輪架的轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)平穩(wěn)焊接，見圖5 的焊接準(zhǔn)備、圖6的焊接中、圖7的焊接停止。焊接的的微調(diào)主要靠電 動十字滑塊調(diào)節(jié)，保證焊接時的平穩(wěn)性。
權(quán)利要求1、一種螺旋焊縫自動氣保焊焊機，其特征在于它包括操作架(1)、橫向手臂(2)、支撐板(3)、電動十字滑塊(4)、角度調(diào)節(jié)裝置(5)、高度微調(diào)螺栓(6)、焊槍(7)和滾輪架(8)，所述操作架(1)與橫向手臂(2)之間利用十字滑槽連接，橫向手臂(2)上設(shè)置有一豎向電機(2.1)，豎向電機與操作架(1)之間通過齒輪齒條嚙合傳動；操作架(1)上設(shè)置有一橫向電機(1.1)，橫向電機(1.1)與橫向手臂(2)之間通過齒輪齒條嚙合傳動，支撐板(3)固定連接于橫向手臂(2)的一端，電動十字滑塊(4)固定在支撐板(3)上，角度調(diào)節(jié)裝置(5)斜向向上固定連接于電動十字滑塊(4)上，焊槍(7)通過高度微調(diào)螺栓(6)與角度調(diào)節(jié)裝置(5)相連，滾輪架(8)置于橫向手臂(2)的正下方。
專利摘要本實用新型涉及一種螺旋焊縫自動氣保焊焊機，其特征在于它包括操作架(1)、橫向手臂(2)、支撐板(3)、電動十字滑塊(4)、角度調(diào)節(jié)裝置(5)、高度微調(diào)螺栓(6)、焊槍(7)和滾輪架(8)，所述操作架(1)與橫向手臂(2)之間利用十字滑槽連接，橫向手臂(2)上設(shè)置有一豎向電機；操作架(1)上設(shè)置有一橫向電機，橫向電機與橫向手臂(2)之間通過齒輪齒條嚙合傳動，支撐板(3)固定連接于橫向手臂(2)的一端，電動十字滑塊(4)固定在支撐板(3)上，角度調(diào)節(jié)裝置(5)斜向向上固定連接于電動十字滑塊(4)上，焊槍(7)通過高度微調(diào)螺栓(6)與角度調(diào)節(jié)裝置(5)相連，滾輪架(8)置于橫向手臂(2)的正下方。本實用新型可以改進容器筒體上螺旋式焊縫的焊接質(zhì)量，提高勞動生產(chǎn)效率，減輕工人的勞動強度。
文檔編號B23K9/032GK201086172SQ20072004416
公開日2008年7月16日 申請日期2007年9月24日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月24日
發(fā)明者華 嚴(yán), 張旭平, 章恒彪, 謝志堅 申請人:江蘇雙良鍋爐有限公司