專利名稱：自動送釘分配器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動鎖螺絲或鉚接設備，具體涉及一種自動送釘分配 器，該分配器作為自動送釘式螺釘或鉚釘鎖付機中的一部分，其作用是將螺 釘或鉚釘送料機構(gòu)滑槽中排列整齊、并在振動器幫助下向前移動的螺4丁或鉚 釘進行隔單分離且確保螺釘或鉚釘豎直狀態(tài)送入到螺釘或鉚釘輸送管中。
背景技術(shù)：
在家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設計中，采用螺4丁或鉚釘 連接是最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，擰鎖螺釘或鉚釘便 成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中釆用手動螺絲刀是 一種原始的手動操作方式。隨著技術(shù)的進步，后來人們發(fā)明了適應大批量生 產(chǎn)以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降 低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用 手動配合抓取螺釘或鉚釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀擰鎖螺釘 或鉚釘。從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現(xiàn)自動送
釘，因此效率不高；另一方面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)， 用手抓取并放在螺孔口上，用電動螺絲刀擰入時困難較大。
隨著現(xiàn)代化建設步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升， 機械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺 釘或鉚釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應機械化和自動化大規(guī)模生 產(chǎn)、裝配的需要。因此，如何解決自動送釘問題已成為本領(lǐng)域技術(shù)人員十分 關(guān)注的i果題。
中國專利CN2491176Y公開了一件名稱為《伺服多扭力控制鎖螺絲機》的 實用新型專利。該專利螺絲分料定位機構(gòu)(相當于自動送釘分配器)主要是 設有一固定塊，該固定塊上方凹陷槽以放置一可滑移的分料塊，而固定塊另 一側(cè)設有使分料塊作往復移動的氣壓元件，另外分料塊與送料軌道相接觸處 開有容置單顆螺絲的缺口 ，使由送料軌道前進方向的螺絲恰好以單顆狀導入 該缺口，并在固定塊上設有定位傳感器。當分料塊滑動時，便將單顆狀螺絲 運移到定位傳感器前方，給予螺絲定位訊號，用以判斷吸取螺絲。上述專利 公開的實用新型雖然解決了自動送釘與電動鎖緊相配合的的問題，但是在送 釘速度、故障率及可靠性方面還存在一些不足。發(fā)明內(nèi)容
本實用新型提供一種自動送釘分配器，其目的是要提高自動送釘分配速度 和可靠性，降低故障率，從而獲得一種適應高速運轉(zhuǎn)的自動分送釘分配器。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動送釘分配器， 其特征在于具有以下結(jié)構(gòu)
一種自動送釘分配器，其特征在于具有以下結(jié)構(gòu)
一固定塊，該固定塊固定設置，固定塊上設有一斜置導向槽；
一滑動塊，該滑動塊水平4黃向滑動設置在固定塊旁，其水平4黃向滑動方向
與斜置導向槽的方向在水平面內(nèi)夾銳角，滑動塊上設有一方向向下的落釘通
道，該落釘通道的側(cè)面設有一允許螺釘或鉚釘移入的側(cè)向開口 ；
一伸縮舌，滑動設置在落釘通道的水平縱向，伸縮舌頭部針對螺釘或鉚釘
釘部設有"U"形口， "U"形口與側(cè)向開口方向一致，伸縮舌尾部設有導向柱
與斜置導向槽配合；
一驅(qū)動才幾構(gòu)，由氣動或電動直線運動^L構(gòu)構(gòu)成，該驅(qū)動才幾構(gòu)i殳置在滑動塊
的滑動方向上，其直線驅(qū)動端與滑動塊連接。 上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下
1、 上述方案中，所述"水平橫向"是相對側(cè)向開口的寬度方向而定義的， 而"水平縱向"是相對"水平橫向"而定義的。所述"螺釘或鉚釘輸送軌道" 是指螺釘或鉚釘在豎直狀態(tài)下保持單行排隊輸入的一種滑槽結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)屬 于螺釘或鉚釘送料機構(gòu)的輸出通道。所述"通道方向向下設置，，包括垂直向 下設置和斜置向下設置兩種情況。
2、 上述方案中，所述"氣動或電動直線運動機構(gòu)，，是一種可以作直線往 復運動的才幾構(gòu)，它可以是氣釭、液壓油釭、電》茲閥或直線電才幾，也可以由曲 柄連桿機構(gòu)與電機組合構(gòu)成或傳動絲桿機構(gòu)與電機組合構(gòu)成。
3、 上述方案中，所述落釘通道的下端口連接一螺釘或鉚釘輸送軟管，該 輸送軟管隨落釘通道同步移動；也可以在滑動塊滑動軌跡的下方對應斜置導 向槽頂部的位置上設有一固定通道，落釘通道在滑動塊的滑動路徑上與固定 通道對接，并在固定通道下方設有至少兩根螺釘或鉚釘輸送管，各螺釘或鉚 釘輸送管的上端口排列固定在一滑塊的滑動方向上，滑塊與另一直線驅(qū)動機 構(gòu)的驅(qū)動端連接，使各螺釘或鉚釘輸送管的上端口在固定通道出口正下方輪 流切換。
4、 上述方案中，所述導向槽由一段斜向槽構(gòu)成，也可以由一段直線槽和一段斜向槽構(gòu)成，還可以為兩段斜向槽反向設置構(gòu)成，或者在兩段反向設置 的斜向槽中連接一段直線槽構(gòu)成。
5、 上述方案中，所述滑動塊的側(cè)向開口一側(cè)設置封口塊，該封口塊貼靠 側(cè)向開口固定設置。
6、 上述方案中，所述伸縮舌設在座體內(nèi)的一縱向滑道中，并相對側(cè)向開 口呈伸入或退出兩種工作狀態(tài)。
7、 上述方案中，所述側(cè)向開口的寬度大于螺釘或鉚釘直徑，且小于螺釘
或鉚tr頭部直徑。
8、 上述方案中，所述落釘通道為圓孔，其孔徑大于螺釘或鉚釘頭部直徑， 小于螺釘或鉚釘長度。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點
1、 本實用新型機構(gòu)設計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，故障率低，可實現(xiàn) 高速自動分配單個螺釘或鉚釘?shù)哪康摹?br> 2、 本實用新型與自動送釘電動螺絲刀以及送材機構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有 的電動螺絲刀相比，工作效率明顯提高，可自動送釘達150 200個/min，特別 是操作M1 M3的小螺釘時，更能體現(xiàn)其優(yōu)勢。
3、 本實用新型適合于機械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖1為本實用新型實施例一在初始工作狀態(tài)示意圖； 附圖2為本實用新型實施例一在分離螺釘工作狀態(tài)示意圖； 附圖3為本實用新型實施例一完成分離工作狀態(tài)示意圖； 附圖4為本實用新型實施例二局部示意圖； 附圖5為本實用新型實施例三局部示意圖； 附圖6為本實用新型實施例四局部示意圖。
以上附圖中1、固定塊；2、導向槽；3、滑動塊；4、落釘通道；5、側(cè) 向開口； 6、伸縮舌；7、 "U，，形口； 8、導向柱；9、氣缸；10、座體；11、 固定通道；12、封口塊；13直線槽；14、斜向槽。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述
實施例參見附圖1、圖2、圖3所示， 一種自動送釘分配器，主要由固 定塊l、滑動塊3、伸縮舌6和驅(qū)動纟幾構(gòu)幾部分組成。
固定塊l固定設置在座體10上，該固定塊1上設有一斜置導向槽2;滑動塊3水平橫向滑動設置在固定塊旁的座體10上，其水平橫向滑動方 向與斜置導向槽2的方向在水平面內(nèi)夾銳角，滑動塊3上設有一方向向下(可 垂直向下，也可斜向向下)的落釘通道4，落釘通道4由一個下落的圓孔形通 道構(gòu)成，孔徑大于螺釘頭部直徑，小于螺釘長度；在滑動塊3滑動軌跡的下 方對應斜置導向槽2頂部的位置上設有一固定通道11，落釘通道4在滑動塊3 的滑動路徑上與固定通道ii對接，并在固定通道11下方設有至少兩根螺釘輸 送管(也可以在落釘通道4的下端口連接一螺釘或鉚釘輸送軟管，該輸送軟 管隨落釘通道4同步移動)；
該落釘通道4的側(cè)面^殳有一允許螺4丁或鉚4丁移入的側(cè)向開口 5,該側(cè)向開 口 5的寬度大于螺釘直徑(釘部直徑)，且小于螺釘頭部直徑；側(cè)向開口5與 單行排列的螺釘輸送軌道對接，側(cè)向開口 5的一側(cè)設置有一封口塊12，該封 口塊12貼靠側(cè)向開口 5固定設置。所述螺釘輸送軌道是螺釘在豎直狀態(tài)下保 持單行排隊輸入的一種滑槽結(jié)構(gòu)，該結(jié)構(gòu)屬于螺釘送料機構(gòu)的輸出通道。
伸縮舌6滑動設置在落釘通道4的水平縱向(水平縱向是相對水平橫向而 定義的，即垂直于側(cè)向開口寬度的方向)，并設在座體IO內(nèi)的一縱向滑道中， 伸縮舌6相對落釘通道4呈伸入或退出兩種工作狀態(tài)。伸縮舌6伸入或退出 滑動是通過聯(lián)動機構(gòu)來實現(xiàn)的，即伸縮舌6的尾部設有的導向柱8與斜置導 向槽2配合的聯(lián)動機構(gòu)與固定塊1連接。伸縮舌6頭部針對螺釘或鉚釘釘部 設有"U"形口 7， "U"形口 7與落^T通道4的側(cè)向開口 5方向一致，當"U" 形口 7伸入落釘通道4中時，排在第一位的螺釘從側(cè)向開口 5進入落釘通道4 后掛在"U"形口 7上，即螺釘釘部卡在"U"形口 7中，頭部位于U"形口 7上方。當伸縮舌6后縮退出落釘通道4時，該螺釘沿落釘通道4下落。
驅(qū)動機構(gòu)由一氣缸9構(gòu)成，氣缸9設置在滑動塊3的水平橫向滑動方向上， 氣缸9的活塞桿與滑動塊3連接，使滑動塊3和伸縮舌6相對落釘通道4來 回滑動。驅(qū)動才幾構(gòu)也可以采用液壓油缸、電》茲閥或直線電才幾，也可以由曲柄 連桿才幾構(gòu)與電枳i且合構(gòu)成或傳動絲斥干才幾構(gòu)與電才幾組合構(gòu)成。
工作時，當單行排列的螺釘輸送軌道將螺釘輸送到落釘通道4的側(cè)向開口 5位置時，伸縮舌6的"U"形口 7伸入落釘通道4中，排在第一位的螺釘從 側(cè)向開口 5進入落釘通道4后掛在"U"形口 7上，即螺釘釘部卡在"U"形 口 7中，頭部位于U"形口 7上方；當滑動塊3在滑動時，導向柱8在固定塊 l上斜置的導向槽2中滑動，帶動伸縮舌6在座體10內(nèi)的一縱向滑道中相對 落釘通道4縱向滑動，此時，封口塊12封住側(cè)向開口 5，保證螺釘?shù)呢Q直狀態(tài)移動。當滑動塊3繼續(xù)滑動到對應斜置導向槽2頂部的位置時，落釘通道4 與固定通道ll對接，此時，導向柱8也滑動到斜置導向槽2頂部的位置，帶 動伸縮舌6后縮退出落釘通道4，則螺釘沿落釘通道4下落通過固定通道11， 進入螺釘輸送管內(nèi)。為了使一個自動送釘分配器輪流向不同部位輸送螺釘，可以在固定通道11 下方設有兩至四根螺釘輸送管，各螺釘輸送管的上端口排列固定在一滑塊的 滑動方向上，滑塊與另一直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端連接，使各螺釘輸送管的上 端口在固定通道11出口正下方輪流切換。實施例二如圖4所示，與實施例一的區(qū)別僅在于導向槽由一段直線槽13和一段斜 向槽14構(gòu)成，其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同，這里不^L描述。工作時，當滑動塊在滑動時，導向柱先在固定塊上一段直線槽13內(nèi)滑動 中滑動，再在一段斜向槽14內(nèi)滑動，并帶動伸縮舌在座體內(nèi)的一縱向滑道中 相對落釘通道縱向滑動，此時，封口塊封住側(cè)向開口，保證螺釘?shù)呢Q直狀態(tài) 移動。當滑動塊繼續(xù)滑動到對應一段斜向槽14的頂部位置時，落釘通道與固 定通道對接，此時，導向柱也滑動到一段斜向槽14頂部的位置，帶動伸縮舌 后縮退出落釘通道，則螺釘沿落釘通道下落通過固定通道，進入螺釘輸送管 內(nèi)。實施例三如圖5所示，與實施例一的區(qū)別僅在于導向槽由兩段斜向槽14反向連接 構(gòu)成，連接處對應單行排列的螺釘輸送軌道，而在側(cè)向開口兩側(cè)均設有封口 快，且對應兩段斜向槽14的頂部位置分別設有固定通道。其他結(jié)構(gòu)與實施例 一相同，這里不^L描述。工作時，當滑動塊在正向滑動時，導向柱先在固定塊上設置的一段正向斜 向槽14中滑動，帶動伸縮舌在座體內(nèi)的一縱向滑道中相對落釘通道縱向滑動， 此時，封口塊封住側(cè)向開口，保證螺釘?shù)呢Q直狀態(tài)移動。當滑動塊繼續(xù)滑動 到對應正向^f向槽14頂部的位置時，落^T通道與固定通iM"接，此時，導向 柱也滑動到對應正向斜向槽14頂部的位置，帶動伸縮舌后縮退出落釘通道， 則螺釘沿落釘通道下落通過固定通道，進入螺釘輸送管內(nèi)。然后，滑動塊反 向滑動回到單行排列的螺釘輸送軌道處，再移入一顆螺釘后，繼續(xù)反向滑動， 導向柱再在固定塊上設置的一段反向斜向槽15中滑動，與上述步驟同，待滑 動到對應反向斜向槽15頂部的位置時，將螺釘沿落釘通道下落通過另一固定通道，進入螺釘輸送管內(nèi)，完成一個工作循環(huán)。實施例四如圖6所示，與實施例一的區(qū)別僅在于導向槽由兩段斜向槽14反向連接 構(gòu)成，與實施例三的區(qū)別僅在于兩段反向斜向槽通過一直線槽13連接，連接 處對應單行排列的螺4丁輸送軌道，而在側(cè)向開口兩側(cè)均設有封口快，且對應 兩段斜向槽14的頂部位置分別設有固定通道。其他結(jié)構(gòu)與實施例一相同，這 里不做描迷。以上實施例僅對螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此 項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動送釘分配器，其特征在于具有以下結(jié)構(gòu)一固定塊，該固定塊固定設置，固定塊上設有斜置導向槽；一滑動塊，該滑動塊水平橫向滑動設置在固定塊旁，其水平橫向滑動方向與斜置導向槽的方向在水平面內(nèi)夾銳角，滑動塊上設有一方向向下的落釘通道，該落釘通道的側(cè)面設有一允許螺釘或鉚釘移入的側(cè)向開口；一伸縮舌，滑動設置在落釘通道的水平縱向，伸縮舌頭部針對螺釘或鉚釘釘部設有“U”形口，“U”形口與側(cè)向開口方向一致，伸縮舌尾部設有導向柱與斜置導向槽配合；一驅(qū)動機構(gòu)，由氣動或電動直線運動機構(gòu)構(gòu)成，該驅(qū)動機構(gòu)設置在滑動塊的滑動方向上，其直線驅(qū)動端與滑動塊連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述導向槽為 一段直線槽和一段斜向槽構(gòu)成。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述導向槽為 一段斜向槽或兩段反向設置的斜向槽構(gòu)成。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述落釘通道 的下端口連接一螺釘或鉚釘輸送軟管，該輸送軟管隨落釘通道同步移動。
5、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述落釘通道 在滑動軌跡的下方對應斜置導向槽頂部的位置上設有一固定通道，落釘通道 在滑動塊的滑動路徑上與固定通道對接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動送釘分配器，其特征在于所述固定通道 下方設有至少兩根螺釘或鉚釘輸送管，各螺釘或鉚釘輸送管的上端口排列固 定在一滑塊的滑動方向上，滑塊與另一直線驅(qū)動機構(gòu)的驅(qū)動端連接，使各螺 4f或鉚4丁輸送管的上端口在固定通道出口正下方輪流切換。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述滑動塊的 側(cè)向開口一側(cè)設置一封口塊，該封口塊貼靠側(cè)向開口固定設置。
8、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述伸縮舌設 在滑動塊上的一縱向滑道中，并相對側(cè)向開口呈伸入或退出兩種工作狀態(tài)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述側(cè)向開口 從落釘通道頂部開始向下設置，其寬度大于螺釘或鉚釘直徑，且小于螺釘或 鉚釘頭部直徑。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動送釘分配器，其特征在于所述落釘通道為圓孔，其孔徑大于螺釘或鉚釘頭部直徑，小于螺釘或鉚釘長度。
專利摘要一種自動送釘分配器，有一固定塊，該固定塊上設有一斜置導向槽；一滑動塊水平橫向滑動設置在固定塊旁，其滑動方向與斜置導向槽的方向夾銳角，滑動塊上設有一向下的落釘通道，該落釘通道的側(cè)面設有一允許螺釘或鉚釘移入的側(cè)向開口；一伸縮舌滑動設置在落釘通道的水平縱向，伸縮舌頭部針對螺釘或鉚釘釘部設有“U”形口，“U”形口與側(cè)向開口方向一致，伸縮舌尾部設有導向柱與斜置導向槽配合；一驅(qū)動機構(gòu)設置在滑動塊的滑動方向上，其直線驅(qū)動端與滑動塊連接。本方案作為自動送釘式螺釘鎖付機中的送釘分配器作用是將單行排列整齊的螺釘隔單分離且確保螺釘豎直送入到螺釘輸送管中，特點是自動送釘分配速度快，可靠性好，故障率低，能夠適應高速運轉(zhuǎn)的螺釘鎖付操作。
文檔編號B21J15/32GK201089140SQ200720046999
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司