專利名稱：自動鎖付或鉚接機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動鎖付或鉚接機構(gòu)，具體涉及一種用于自動螺釘鎖 付才幾或自動鉚釘鉚接機的連動才幾構(gòu)。
技術(shù)背景在家電產(chǎn)品、機械產(chǎn)品以及低壓電器產(chǎn)品等結(jié)構(gòu)設(shè)計中，采用螺釘或鉚釘 連接是最為常見的手段，因此在這些產(chǎn)品的裝配過程中，檸鎖螺釘或鉚釘便 成為一種最基本的操作。眾所周知，在以往的裝配工藝中采用手動螺絲刀是 一種原始的手動操作方式。隨著技術(shù)的進步，后來人們發(fā)明了適應(yīng)大批量生 產(chǎn)以及機械化操作的電動螺絲刀。這種電動工具的出現(xiàn)為提高生產(chǎn)效率，降 低勞動強度起到了積極的推動作用。然而，使用這種電動工具，仍然需要用 手動配合抓取螺釘或鉚釘，并放入螺孔中，然后再使用電動螺絲刀檸鎖螺釘。 從實際操作來看，這種方式一方面仍需要手配合，無法實現(xiàn)自動送釘，因此效率不高；另一方面對于一些較小的螺釘來說(比如M1 M3螺釘)，用手抓 取并放在螺孔口上，用電動螺絲刀檸入時困難較大。隨著現(xiàn)代化建設(shè)步伐的加快，電器產(chǎn)品、家電產(chǎn)品的需求量不斷上升，機 械化和自動化生產(chǎn)、裝配流水線大量增加，在這種情況再采用人手抓取螺釘 或鉚釘，用電動螺絲刀擰鎖的方式遠遠不能適應(yīng)機械化和自動化大規(guī)模生產(chǎn)、 裝配的需要。因此，如何解決自動送釘與電動鎖緊相配合的問題已成為本領(lǐng) 域技術(shù)人員十分關(guān)注的課題。為解決這一問題，很多廠家研制出了各式各樣的自動螺絲鎖付機。這些種 類繁多的自動螺絲鎖付機按其鎖釘工作方式的不同主要分為兩種 一種在工 作中鎖釘爪頭固定不動，載物臺和鎖付螺絲刀分別由兩個氣缸控制，從而在 機器的工作方向上移動；另一種是載物臺固定不動，而鎖釘爪頭和鎖付螺絲 刀分別由兩個氣缸控制在機器的工作方向上移動，這就要求鎖釘爪頭與鎖付 螺絲刀必須相互配合實現(xiàn)鎖付。該裝置在完成分料及送料工作自動化的同時， 解決了鎖付螺釘自動化的問題，但不足之處是兩個動作要分別用兩個氣缸相 互配合來實現(xiàn)，結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，動作的協(xié)調(diào)性要求較高，給制造帶來困難。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型提供一種自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其目的是要簡化結(jié)構(gòu)，提高機 構(gòu)的協(xié)調(diào)性和可靠性。為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是 一種自動鎖付或鉚接機 構(gòu)，包括支架、行程作用機構(gòu)、第一滑板、第二滑板、自動工作頭、自動送 釘爪頭，第一滑板和第二滑板在滑動工作方向上前后設(shè)置，并且通過滑動導(dǎo) 軌與支架滑動連接，自動工作頭安裝在第一滑板上，自動送釘爪頭安裝在第 二滑板上，自動工作頭與自動送釘爪頭在滑動工作方向上同軸布置，其創(chuàng)新 在于.-采用一套行程作用機構(gòu)，該行程作用機構(gòu)的作用端與第一滑板連接，并在 滑動工作方向上推拉作用第一滑板；在第一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上設(shè)置聯(lián)動結(jié)構(gòu)，該聯(lián)動結(jié)構(gòu) 由彈簧或/和聯(lián)動桿構(gòu)成，聯(lián)動結(jié)構(gòu)的兩端分別與第 一滑板和第二滑板連接， 使第一滑板通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)帶動第二滑板在滑動工作方向上滑動；在第二滑板的前進滑動路徑上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限制第二滑板的前進滑動位置。上述技術(shù)方案中的有關(guān)內(nèi)容解釋如下1、 上述方案中，所述"自動工作頭"是指自動鎖付或鉚接的工作頭，對 于自動鎖付螺釘來說具體是自動螺絲刀，而對于自動鉚接來說具體是自動鉚 接頭。所述"自動送釘爪頭"是指在自動鎖付或鉚接過程中用于定位扶持螺 釘或鉚釘?shù)囊环N工具，螺釘或鉚釘隔單分離后由管道送到爪頭，由爪頭進行 定位和扶持，以^t自動螺絲刀鎖付或自動鉚接頭鉚接。所述"滑動工作方向" 是指自動鎖付或鉚接時，螺釘或鉚釘?shù)妮S線方向。所述"第一滑板和第二滑 板在滑動工作方向上前后設(shè)置"是指第一滑板和第二滑板在滑動工作方向上 一前一后設(shè)置。2、 上述方案中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)由聯(lián)動導(dǎo)桿和彈簧組成，聯(lián)動導(dǎo)桿設(shè)在第 一滑板與第二滑板的滑動工作方向上，聯(lián)動導(dǎo)桿的一端與第二滑板固定連接， 另一端設(shè)置"T"形頭，聯(lián)動導(dǎo)桿的桿身與第一滑板滑動連接；彈簧設(shè)置在第 一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上，最好將彈簧套裝在第一滑板與第 二滑板之間的聯(lián)動導(dǎo)桿上。3、 上述方案中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)由聯(lián)動導(dǎo)桿組成，滑動工作方向設(shè)在垂直 或傾斜方向上，聯(lián)動導(dǎo)桿設(shè)在第一滑板與第二滑板的滑動工作方向上，聯(lián)動 導(dǎo)桿的一端與第二滑板固定連接，另一端設(shè)置"T"形頭，聯(lián)動導(dǎo)桿的桿身與 第一滑板滑動連接。4、 上述方案中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)由彈簧組成，該彈簧設(shè)在第一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上，彈簧的兩端分別與第 一滑板與第二滑板固定連 接。5、 上述方案中，所述聯(lián)動結(jié)構(gòu)由聯(lián)動拉桿和彈簧組成，聯(lián)動拉桿設(shè)在第 一滑板與第二滑板的滑動工作方向上，聯(lián)動拉桿的一端相對第一滑板或第二 滑板固定，另一端通過側(cè)向設(shè)置的臂膀與第二滑板或第一滑板拉動配合；彈 簧設(shè)置在第一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上。6、 上述方案中，所述行程作用機構(gòu)采用氣缸、液壓油缸、直線電機或電 沖幾驅(qū)動的絲桿螺母纟幾構(gòu)。7、 上述方案中，所述滑動導(dǎo)軌為導(dǎo)向柱或?qū)蚧邸?、 上述方案中，所述導(dǎo)柱的"T"形頭，其作用是通過該"T"形頭在第 一滑板上升到導(dǎo)柱最大長度時套住第一滑板，以借上滑板上升之力帶動被導(dǎo) 柱第二端固定的第二滑板同步上升。由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點1、 本實用新型機構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，故障率低，可實現(xiàn) 高速同時鎖付多個螺釘(鉚接多個鉚釘)的效果。2、 本實用新型與自動送釘電動螺絲刀以及送材機構(gòu)配套使用后，與現(xiàn)有 的電動螺絲刀相比，工作效率明顯提高，可自動送釘達150-200個/min，特別 是操作M1 M3的小螺釘時，更能體現(xiàn)其優(yōu)勢。3、 本實用新型適合于機械化和自動化操作的裝配流水線。

附圖1為本實用新型實施例一的立體圖； 附圖2為本實用新型實施例一工作狀態(tài)(一)的右一見圖； 附圖3為本實用新型實施例一工作狀態(tài)(二)的右視圖； 附圖4為本實用新型實施例一工作狀態(tài)(三)的右一見圖； 附圖5為本實用新型實施例一工作狀態(tài)(二)的主視圖； 附圖6為本實用新型實施例二聯(lián)動結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖7為本實用新型實施例三聯(lián)動結(jié)構(gòu)示意圖； 附圖8為本實用新型實施例四聯(lián)動結(jié)構(gòu)示意圖。以上附圖中1、支架背板；2、上滑板；3、下滑板；4、導(dǎo)桿；5、導(dǎo)向 柱；6、 "T"形頭；7、支架上板；8、支架下板；9、自動鎖付工作頭；10、 安裝定位板；11、下限位塊；12、橡膠緩沖墊；13、氣缸；14、上限位塊；15、 支柱固定夾；16、支撐柱；17、支座；18、加工工件；19、外框支架；20、上滑塊；21、下滑塊；22、彈簧；23、載物臺；24、自動送釘爪頭；25、螺 絲刀；26、彈簧；27、通孔；28、彈簧；29、聯(lián)動拉桿；30、彈簧；31、空槽； 32、聯(lián)動導(dǎo)桿。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述實施例一參見附圖l所示， 一種自動鎖付機構(gòu)，包括外框支架19、氣缸 13、上滑板2、下滑板3、自動鎖付工作頭9、自動送釘爪頭24,其中外框支架19作為該機構(gòu)的支架主體，由支架背板l、支架上板7、支架下 板8、支柱固定夾15、支撐柱16和支座17組成，主要對該機構(gòu)其他部件起 到承栽支撐的作用。其中，支架背板l、支架上板7、支架下板8構(gòu)成"]" 形架體，該]"形架體通過兩個支柱固定夾15固定在支撐柱16上，支撐柱16 與支座17固定連接。上滑板2 (第一滑板)和下滑板3 (第二滑板)在上下滑動工作方向上， 一上一下設(shè)置，上滑板2和下滑板3分別通過上滑塊20和下滑塊21與導(dǎo)向 柱5滑動連接，導(dǎo)向柱5固定在"]"形架體的支架上板7和支架下板8之間。 自動鎖付工作頭9安裝在上滑板2上，自動送釘爪頭24安裝在下滑板3上， 自動鎖付工作頭9與自動送釘爪頭24在滑動工作方向上同軸布置(如圖2 4 和圖5)，氣缸13設(shè)于"]"形架體的頂部，其作用端與上滑板2連接，并在滑動工 作方向上推拉作用上滑板2。在上滑板2與下滑板3之間的滑動工作方向上設(shè)置有導(dǎo)桿4，導(dǎo)桿4的桿 身與上滑板2滑動連接，導(dǎo)桿4的下端與下滑才反3固定連接，導(dǎo)桿4的上端 it有"T"形頭6，其目的是通過該"T"形頭6在上滑板2上升到導(dǎo)桿4最 大長度時帶動下滑板3上升實現(xiàn)聯(lián)動。由于彈簧26設(shè)置于上滑板2和下滑板 3之間，并套設(shè)在導(dǎo)桿4外，在氣缸13推動上滑板2下降時，通過彈簧26推 動下滑板3下降，從而實現(xiàn)下降聯(lián)動。為了限制上滑板2上升滑動位置，針 對上滑板2設(shè)置有上限位塊14,以控制上滑板2上升的最大高度。為了限制 下降滑動位置，在導(dǎo)向柱5的下部設(shè)置有下限位塊11，并套設(shè)有橡膠緩沖墊 12，以控制下滑板3下降的最低限度。如圖2 4所示，為本實施例一的工作狀態(tài)圖，自動鎖付工作頭9安裝在上 滑板2上，其螺絲刀向下延伸并穿插在下滑板3上的自動送釘爪頭24通道中。圖2表示機構(gòu)處于非工作狀態(tài)，此時沒有放入工件，下滑板3與下限位塊ll接觸，并處于最低點。氣缸13未給上滑板2施加力，自動送釘爪頭24和 載物臺23的距離較短，不易放入工件。圖3表示機構(gòu)處于工作狀態(tài)，此時，氣缸13開始工作，向上^上滑板2， 使上滑板2通過導(dǎo)向柱5滑動上升，由于導(dǎo)桿4的"T"形頭6的限制作用， 當(dāng)上滑板2上升到導(dǎo)桿4的最大長度時，帶動下滑板3同時沿導(dǎo)向柱5向上 滑動，此時上滑板2、導(dǎo)桿4和下滑板3可視為一聯(lián)動整體。當(dāng)上滑板2提升 到一定程度時，上限位塊14阻止其繼續(xù)上升，同時自動送釘爪頭24和載物 臺23之間的距離最大，可以放入工件18。圖4表示機構(gòu)處于鎖付狀態(tài)，在此狀態(tài)中，氣缸13先推動上滑板2向下 滑動，同時上滑板2通過彈簧26將力傳遞給下滑板3，并推動下滑板3向下 滑動至下限位塊ll，此時下滑板3停止向下滑動，而上滑板2繼續(xù)由氣缸13 推動向下滑動并擠壓彈簧26。由于自動送釘爪頭24固定于下滑板3上，所以 自動鎖付工作頭9端部的螺絲刀25 —直下降到工件23上進行鎖付螺釘?shù)淖?業(yè)。鎖付螺釘后，氣缸13帶動上滑板2上升，同時通過導(dǎo)桿4帶動下滑板3 上升，此時可以取出工件18,再裝入下一個工件18，以此循環(huán)往復(fù)。圖2~4 中的自動鎖付工作頭9、自動送4丁爪頭24為透> 見狀態(tài)。為清楚表示該^/L構(gòu)各 部件的連接狀態(tài)，添加圖5為本實施例一的主視圖。實施例二 一種自動鎖付機構(gòu)，參見附圖6所示，與實施例一不同之處是 在上滑板2與下滑板3之間的滑動工作方向上設(shè)置有彈簧28,彈簧28的第一 端固定于上滑板2，第二端固定于下滑板3。工作時，氣缸13拉動上滑板2 上升，上滑板2拉動彈簧28使其伸長，當(dāng)氣缸13作用上滑板2上升到一定 高度時，彈簧28因其彈力不再伸長，而是拉動下滑板3—起滑動，使上滑板 2和下滑板3同步上升。當(dāng)氣缸13推動上滑板2下降時，上滑板2擠壓彈簧 28，由于彈簧28自身的張力，彈簧28同時擠壓下滑板3—起向下滑動。其他與實施例一相同，這里不再做說明。實施例三 一種自動鎖付機構(gòu)，參見附圖7所示，與實施例一不同之處是 在上滑板2與下滑板3之間的滑動工作方向上設(shè)置有聯(lián)動拉桿29和彈簧30 組成的彈性聯(lián)動結(jié)構(gòu)，聯(lián)動拉桿29的一端相對上滑板2或下滑板3固定，另 一端通過側(cè)向設(shè)置的臂膀與下滑板3或上滑板2拉動配合，彈簧30設(shè)置在上 滑板2和下滑板3之間的空槽31內(nèi)。工作時，氣缸13拉動上滑板2上升， 上滑板2通過聯(lián)動拉桿29的一作用端帶動其一起上升，當(dāng)氣缸13拉動上滑 板2上升到一定高度，即聯(lián)動拉桿29的長度時，聯(lián)動拉桿29通過另一作用端拉動下滑板3—起上升，使上滑板2和下滑板3同步上升。當(dāng)氣缸13推動 上滑板2下降時，上滑板2擠壓彈簧30，由于彈簧30自身的張力，彈簧30 同時擠壓下滑板3 —起向下滑動。其他與實施例一相同，這里不再做說明。實施例四 一種自動鎖付機構(gòu)，參見附圖8所示，與實施例一不同之處是 在上滑板2與下滑板3之間的滑動工作方向上設(shè)置有由聯(lián)動導(dǎo)桿32組成的聯(lián) 動結(jié)構(gòu)，聯(lián)動導(dǎo)桿32的一端與下滑板3固定連接，另一端設(shè)置"T"形頭， 聯(lián)動導(dǎo)桿32的桿身與上滑板2滑動連接。工作時，氣缸13拉動上滑板2上 升，上滑板2通過聯(lián)動導(dǎo)桿32的"T，，形頭帶動其一起上升，當(dāng)氣缸13拉動 上滑板2上升到一定高度，即聯(lián)動導(dǎo)桿32的長度時，聯(lián)動導(dǎo)桿32通過另一 端拉動下滑板3—起上升，使上滑板2和下滑板3同步上升。當(dāng)氣缸13推動 上滑板2下降時，由于受到自身的重力作用，下滑板3自動向下滑動。本實 施例的聯(lián)動結(jié)構(gòu)僅適合于將聯(lián)動導(dǎo)桿32垂直或傾斜布置，因為下滑板3的向 下滑動是利用自身重力運動的，而向上滑動是被聯(lián)動導(dǎo)桿32拉動的。其他與實施例一相同，這里不再做說明。以上實施例僅對螺釘使用狀態(tài)做了說明，本實用新型同樣適用于鉚釘。 上述實施例只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此 項技術(shù)的人士能夠了解本實用新型的內(nèi)容并據(jù)以實施，并不能以此限制本實 用新型的保護范圍。凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所作的等效變化或修飾，都 應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1、一種自動鎖付或鉚接機構(gòu)，包括支架、行程作用機構(gòu)、第一滑板、第二滑板、自動工作頭、自動送釘爪頭，第一滑板和第二滑板在滑動工作方向上前后設(shè)置，并且通過滑動導(dǎo)軌與支架滑動連接，自動工作頭安裝在第一滑板上，自動送釘爪頭安裝在第二滑板上，自動工作頭與自動送釘爪頭在滑動工作方向上同軸布置，其特征在于采用一套行程作用機構(gòu)，該行程作用機構(gòu)的作用端與第一滑板連接，并在滑動工作方向上推拉作用第一滑板；在第一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上設(shè)置聯(lián)動結(jié)構(gòu)，該聯(lián)動結(jié)構(gòu)由彈簧或/和聯(lián)動桿構(gòu)成，聯(lián)動結(jié)構(gòu)的兩端分別與第一滑板和第二滑板連接，使第一滑板通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)帶動第二滑板在滑動工作方向上滑動；在第二滑板的前進滑動路徑上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)，限制第二滑板的前進滑動位置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動 結(jié)構(gòu)由聯(lián)動導(dǎo)桿和彈簧組成，聯(lián)動導(dǎo)桿設(shè)在第一滑板與第二滑板的滑動工作 方向上，聯(lián)動導(dǎo)桿的一端與第二滑板固定連接，另一端設(shè)置"T"形頭，聯(lián)動 導(dǎo)桿的桿身與第一滑板滑動連接；彈簧設(shè)置在第一滑板與第二滑板之間的滑 動工作方向上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動 結(jié)構(gòu)由聯(lián)動導(dǎo)桿組成，滑動工作方向設(shè)在垂直或傾斜方向上，聯(lián)動導(dǎo)桿設(shè)在 第一滑板與第二滑板的滑動工作方向上，聯(lián)動導(dǎo)桿的一端與第二滑板固定連 接，另一端設(shè)置"T"形頭，聯(lián)動導(dǎo)桿的桿身與第一滑板滑動連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動 結(jié)構(gòu)由彈簧組成，該彈簧設(shè)在第 一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上， 彈簧的兩端分別與第 一滑板與第二滑板固定連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述聯(lián)動 結(jié)構(gòu)由聯(lián)動拉桿和彈簧組成，聯(lián)動拉桿設(shè)在第一滑板與第二滑板的滑動工作 方向上，聯(lián)動拉桿的一端相對第一滑板或第二滑板固定，另一端通過側(cè)向設(shè) 置的臂膀與第二滑板或第一滑板拉動配合；彈簧設(shè)置在第一滑板與第二滑板 之間的滑動工作方向上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述行程 作用機構(gòu)采用氣缸、液壓油缸、直線電機或電機驅(qū)動的絲桿螺母機構(gòu)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述滑動 導(dǎo)軌為導(dǎo)向柱或?qū)蚧邸?br> 8、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動鎖付或鉚接機構(gòu)，其特征在于所述彈簧 套裝在第一滑板與第二滑板之間的聯(lián)動導(dǎo)桿上。
專利摘要一種自動鎖付或鉚接機構(gòu)，包括支架、行程作用機構(gòu)、第一滑板、第二滑板、自動工作頭、自動送釘爪頭，第一滑板和第二滑板在滑動工作方向上前后設(shè)置，并且通過滑動導(dǎo)軌與支架滑動連接，自動工作頭安裝在第一滑板上，自動送釘爪頭安裝在第二滑板上，自動工作頭與自動送釘爪頭在滑動工作方向上同軸布置，其特征在于采用一套行程作用機構(gòu)，該行程作用機構(gòu)的作用端與第一滑板連接；在第一滑板與第二滑板之間的滑動工作方向上設(shè)置聯(lián)動結(jié)構(gòu)，該聯(lián)動結(jié)構(gòu)由彈簧或/和聯(lián)動桿構(gòu)成，彈性聯(lián)動結(jié)構(gòu)的兩端分別與第一滑板和第二滑板連接；在第二滑板的前進滑動路徑上設(shè)置限位結(jié)構(gòu)。該機構(gòu)設(shè)計巧妙，結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，故障率低，可實現(xiàn)高速同時鎖付多個螺釘(鉚接多個鉚釘)的效果。
文檔編號B21J15/16GK201089080SQ20072004700
公開日2008年7月23日 申請日期2007年9月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月7日
發(fā)明者崔裕翔 申請人:蘇州博思特電子科技有限公司