專利名稱：小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及金屬加工機(jī)床輔助分度工具中的分度定位裝置，特別是涉及一種小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)床行業(yè)中，分度工作臺是機(jī)床加工零件過程中的主要附件，它可以帶動被加工工件旋轉(zhuǎn)到一定角度，定位卡緊后完成不同角度和層面的機(jī)械加工?，F(xiàn)有的定位方式為鼠牙盤式，通過鼠牙形齒的嚙合進(jìn)行定位，由于鼠牙齒形嚙合的度數(shù)最少是以度一分的。即使這樣齒形已經(jīng)很小了，由于制造誤差的存在，導(dǎo)致齒牙不能完全嚙合，受力不均勻，使其剛度和耐沖擊性大大降低，由于鼠牙需要由專門的設(shè)備進(jìn)行加工，加工難度大，加工制造成本較高。
本申請人在中國實用新型專利公告上公開了專利申請?zhí)枮?0420009694.7的多點均衡滾珠定位裝置，突出了用滾珠實現(xiàn)分度的優(yōu)勢，采用該裝置時，它只能根據(jù)所設(shè)置均勻分布的兩相鄰定位凹坑的夾角來確定具體轉(zhuǎn)動的角度，因此受滾珠分布直徑的限制，最小分度也受到一定的限制。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型涉及的小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)，通過分別在轉(zhuǎn)臺、基座上設(shè)置不相同數(shù)量的定位凹坑，在兩盤間設(shè)置珠盤，通過轉(zhuǎn)臺、基座和珠盤的差動連接，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺的小分度定位，從而彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足。
本實用新型是按如下方式來實現(xiàn)的一種小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)，它包括有轉(zhuǎn)臺和基座，還包括有珠盤和傳動裝置，所述基座上均勻分布有N1個基座定位凹坑，每個相鄰基座定位凹坑之間的角度為360度/N1個，所述轉(zhuǎn)臺上均勻分布有N2個轉(zhuǎn)臺定位凹坑，每個相鄰轉(zhuǎn)臺定位凹坑之間的角度為360度/N2個，所述珠盤上同側(cè)或兩側(cè)面上分別設(shè)置有與基座和轉(zhuǎn)臺上相同角度的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑，在珠盤上設(shè)置的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑中分別設(shè)置有定位滾珠，所述基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤同心設(shè)置，所述傳動裝置分別與基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤相連，所述N1的個數(shù)和N2的個數(shù)均為大于等于3的自然數(shù)，并且N1與N2不相等。
采用方案構(gòu)成了完整的一階差分的分度結(jié)構(gòu)，使得轉(zhuǎn)臺的定位分度基本單位為

當(dāng)定位分度基本單位為大于零時，轉(zhuǎn)臺和珠盤同向位移，當(dāng)定位分度基本單位為小于零時轉(zhuǎn)臺和珠盤反向位移，從而由差分結(jié)構(gòu)得到小角度分度。
本實用新型小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)積極效果是由差分結(jié)構(gòu)得到小角度分度。比如100秒、200秒、0.1或0.2度以及更加精密的定位精度，其提高了定位精度等級，并且剛性強(qiáng)，耐沖擊，長壽命，結(jié)構(gòu)變化靈活，制造成本低。

圖1為本實用新型的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為本實用新型初始分度狀態(tài)原理圖。
圖3為本實用新型分度原理圖。
圖4為本實用新型實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖中，1傳動齒輪、2珠盤、3基座行星輪、4基座、5基座定位凹坑、6轉(zhuǎn)臺定位凹坑、7定位滾珠、8轉(zhuǎn)臺、9轉(zhuǎn)臺行星輪、10連接軸、11升降定位裝置、12手柄、13差動裝置。

以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型涉及一種小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)，它包括有轉(zhuǎn)臺8和基座4，它還包括有珠盤2和差動裝置，在基座4上設(shè)置有按角度值為5度均勻分布的基座定位凹坑5，在轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有按角度值為4.8度均勻分布的轉(zhuǎn)臺定位凹坑6，所述珠盤2上兩側(cè)面上分別設(shè)置有與基座4和轉(zhuǎn)臺8上相同的基座定位凹坑5和轉(zhuǎn)臺定位凹坑6，在珠盤2上設(shè)置的基座定位凹坑5和轉(zhuǎn)臺定位凹坑6中設(shè)置有定位滾珠7，所述基座4、轉(zhuǎn)臺8和珠盤2同心設(shè)置，所述差動裝置由傳動齒輪1、基座行星輪3和轉(zhuǎn)臺行星輪9構(gòu)成，傳動齒輪1與珠盤2相嚙合，所述基座行星輪3和轉(zhuǎn)臺行星輪9通過連接軸10連為一體，并且鉸接在珠盤2上，所述基座行星輪3和轉(zhuǎn)臺行星輪9分別與基座4和轉(zhuǎn)臺8相嚙合。
如圖2和圖3所示，所述珠盤2下端面為基座定位凹坑5，其轉(zhuǎn)動位移一個基座定位凹坑5的轉(zhuǎn)動角度為5度，珠盤2上端面為轉(zhuǎn)臺定位凹坑6，轉(zhuǎn)動位移一個轉(zhuǎn)臺定位凹坑6的轉(zhuǎn)動角度為4.8度，當(dāng)差動機(jī)構(gòu)的傳動比為25∶1時，當(dāng)珠盤2轉(zhuǎn)動5度時，珠盤2下端面和基座4上端面的基座定位凹坑5相一一對應(yīng)，珠盤2上端面與轉(zhuǎn)臺8下端面上的轉(zhuǎn)臺定位凹坑6位置相差0.2度，在珠盤2的轉(zhuǎn)動中，轉(zhuǎn)臺行星齒輪9帶動轉(zhuǎn)臺8轉(zhuǎn)動0.2度，使珠盤2上端面和轉(zhuǎn)臺8下端面的轉(zhuǎn)臺定位凹坑6一一對應(yīng)，使得轉(zhuǎn)臺8得到0.2度的小分度精度。
如圖4所示為本實用新型的小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)實施列，它包括有基座4與珠盤2和珠盤2與轉(zhuǎn)臺8的兩個相對的平面分別設(shè)有的基座定位凹坑5和轉(zhuǎn)臺定位凹坑6，所述珠盤2上的一側(cè)設(shè)置有基座定位凹坑5和轉(zhuǎn)臺定位凹坑6，在進(jìn)行分度時可以轉(zhuǎn)動手柄12進(jìn)行分度，開動升降定位裝置，使基座4上和轉(zhuǎn)臺8上的基座定位凹坑5和轉(zhuǎn)臺定位凹坑6分別與相對應(yīng)的定位滾珠7相吻合，達(dá)到定位分度的目的。
本實用新型中的轉(zhuǎn)臺8可以用來安裝被加工工件，也可以用來安裝加工刀具進(jìn)行工作。
權(quán)利要求1.一種小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)，它包括有轉(zhuǎn)臺和基座，其特征在于還包括有珠盤和傳動裝置，所述基座上均勻分布有N1個基座定位凹坑，每個相鄰基座定位凹坑之間的角度為360度/N1個，所述轉(zhuǎn)臺上均勻分布有N2個轉(zhuǎn)臺定位凹坑，每個相鄰轉(zhuǎn)臺定位凹坑之間的角度為360度/N2個，所述珠盤上同側(cè)或兩側(cè)面上分別設(shè)置有與基座和轉(zhuǎn)臺上相同角度的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑，在珠盤上設(shè)置的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑中分別設(shè)置有定位滾珠，所述基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤同心設(shè)置，所述傳動裝置分別與基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤相連，所述N1的個數(shù)和N2的個數(shù)均為大于等于3的自然數(shù)，并且N1與N2不相等。
專利摘要本實用新型涉及的小分度旋轉(zhuǎn)滾珠定位機(jī)構(gòu)，它包括有轉(zhuǎn)臺和基座，還包括有珠盤和傳動裝置，所述基座上均勻分布有N1個基座定位凹坑，所述轉(zhuǎn)臺上均勻分布有N2個轉(zhuǎn)臺定位凹坑，所述珠盤上同側(cè)或兩側(cè)面上分別設(shè)置有與基座和轉(zhuǎn)臺上相同角度的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑，在珠盤上設(shè)置的基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑中分別設(shè)置有定位滾珠，所述基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤同心設(shè)置，所述傳動裝置分別與基座、轉(zhuǎn)臺和珠盤相連；通過本技術(shù)方案，由差分結(jié)構(gòu)和基座定位凹坑和轉(zhuǎn)臺定位凹坑的設(shè)置得到小角度分度。比如100秒、200秒、0.1或0.2度以及更加精密的定位精度，其提高了定位精度等級，并且剛性強(qiáng)，耐沖擊，長壽命，結(jié)構(gòu)變化靈活，制造成本低。
文檔編號B23Q16/00GK201009121SQ200720103660
公開日2008年1月23日 申請日期2007年2月16日 優(yōu)先權(quán)日2007年2月16日
發(fā)明者臧建軍 申請人:北京三闊科技有限公司