專利名稱：工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種機床附件，具體地說是一種復(fù)雜空間曲面電火花線切割加工數(shù) 控機床的附件。(二) 背景技術(shù)國外慢速走絲電火花線切割機床加工空間曲面是利用特制的錐度切割裝置實現(xiàn)的，在國 產(chǎn)高速走絲電火花線切割機床上是不適用的。目前在國內(nèi)高速走絲電火花線切割機床上利用 附加裝置可以實現(xiàn)錐度切割和部分空間曲面零件的加工。但要加工更加復(fù)雜的空間曲面零件， 就無能為力了。(三) 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種可以配合原有高速走絲電火花線切割機床、可以加工所 有三導(dǎo)線曲面及其它大部分空間曲面零件，還可以將上擺臺回轉(zhuǎn)90度作為數(shù)控回轉(zhuǎn)臺使用， 或者與其他機床配合作為三軸聯(lián)動裝置使用的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺。本實用新型的目的是這樣解決的它包括基體和擺臺，擺臺包括下擺臺、上擺臺和轉(zhuǎn)臺， 下擺臺通過減速機固定在基體上，并與減速機相連，減速機與下擺臺伺服電機相連，上擺臺 設(shè)置在下擺臺上，并與上擺臺伺服電機連接，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在上擺臺上，底部與轉(zhuǎn)臺伺服電機連 接，轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有工件裝卡工具。本實用新型還有這樣一些結(jié)構(gòu)特征1、 所述的下擺臺固定在基體的兩個軸承座上，右側(cè)軸端通過下擺臺聯(lián)軸器與減速機相 連，所述的減速機為行星輪減速機，下擺臺伺服電機與行星輪減速機相連；2、 所述的上擺臺的兩個軸端通過軸承與下擺臺的軸承座相連，并且右側(cè)軸端通過聯(lián)軸器 與上擺臺伺服電機連接；3、 所述的轉(zhuǎn)臺通過轉(zhuǎn)臺直線軸承固定在上擺臺上，底部軸端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)臺伺服電機 連接；4、 所述的上擺臺伺服電機固定于下擺臺上的上擺臺伺服電機支架上，下擺臺伺服電機固 定于基體上，轉(zhuǎn)臺伺服電機固定于上擺臺上的轉(zhuǎn)臺伺服電機支架上；5、 所述的下擺臺上設(shè)置有下擺臺配重塊。本實用新型通過三條傳動路線來實現(xiàn)轉(zhuǎn)擺擺三軸聯(lián)動，上下擺臺兩軸軸線在同一平面上 當(dāng)工作臺工作時，下擺臺伺服電機固定于基體上，由它通過行星輪減速機，通過下擺臺聯(lián)軸器，實現(xiàn)下擺臺擺動；上擺臺伺服電機固定于下擺臺上，由它通過上擺臺聯(lián)軸器，使上擺臺
擺動；轉(zhuǎn)臺伺服電機固定于上擺臺上，由它通過轉(zhuǎn)臺聯(lián)軸器帶動轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動。工件裝夾在轉(zhuǎn)臺 上，這樣工件就可以實現(xiàn)一個轉(zhuǎn)動、兩個擺動的合成運動，達到三軸聯(lián)動的目的。本實用新型能加工所有三導(dǎo)線曲面及其它大部分空間曲面零件，上下擺臺可轉(zhuǎn)180度， 轉(zhuǎn)臺可轉(zhuǎn)360度，三軸軸線在同一平面上，并且同時實現(xiàn)三軸組合運動。該工作臺與高速走 絲電火花線切割機床配合可以加工所有三導(dǎo)線曲面及其它大部分空間曲面零件，另外，本工 作臺還可以將上擺臺回轉(zhuǎn)90度作為數(shù)控回轉(zhuǎn)臺使用，或者與其他機床配合作為三軸聯(lián)動裝置 使用。本實用新型的有益效果是解決了現(xiàn)有復(fù)雜空間曲面零件加工的不足，可以加工所有 三導(dǎo)線曲面及其它大部分空間曲面零件的同時，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。在與高速走絲電火花 線切割機床結(jié)合時通用性好。(四)
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是圖1的左視圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進一步說明。結(jié)合圖1和圖2，本實施例包括基體9、下擺臺13、上擺臺11和轉(zhuǎn)臺1，轉(zhuǎn)臺1通過轉(zhuǎn) 臺直線軸承12固定在上擺臺11上，底部通過轉(zhuǎn)臺聯(lián)軸器6與轉(zhuǎn)臺伺服電機8連接實現(xiàn)轉(zhuǎn)臺 1的轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)臺伺服電機8安裝在轉(zhuǎn)臺電機支架7上。上擺臺11兩端通過軸承與下擺臺13 相連，并且右側(cè)軸端通過上擺臺聯(lián)軸器15與上擺臺伺服電機16連接實現(xiàn)上擺臺的擺動，上 擺臺伺服電機16安裝在上擺臺伺服電機支架14上。下擺臺13固定在基體9的兩個軸承座5 上，右側(cè)軸端通過下擺臺聯(lián)軸器2與行星輪減速機3相連，下擺臺伺服電機4與行星輪減速 機3相連，實現(xiàn)下擺臺ll的擺動，下擺臺13上設(shè)置有下擺臺配重塊10，轉(zhuǎn)臺l上設(shè)置有工 件裝卡工具。
權(quán)利要求1、一種工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，它包括基體和擺臺，其特征在于所述的擺臺包括下擺臺、上擺臺和轉(zhuǎn)臺，下擺臺安裝在基體上，機體上安裝有下擺臺伺服電機和下擺臺減速機，下擺臺減速機通過下擺臺聯(lián)軸器與下擺臺相連，上擺臺設(shè)置在下擺臺上、并與上擺臺伺服電機連接，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在上擺臺上，轉(zhuǎn)臺底部與轉(zhuǎn)臺伺服電機連接，轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有工件裝卡工具。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，其特征在于所述的下擺臺安 裝在基體的兩個軸承座上， 一側(cè)軸端通過下擺臺聯(lián)軸器與下擺臺減速機相連，所述的下擺臺 減速機為行星輪減速機。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，其特征在于所述的上擺臺的 兩個軸端通過軸承與下擺臺的軸承座相連，并且一側(cè)軸端通過聯(lián)軸器與上擺臺伺服電機連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，其特征在于所述的轉(zhuǎn)臺通過 轉(zhuǎn)臺直線軸承固定在上擺臺上，底部軸端通過聯(lián)軸器與轉(zhuǎn)臺伺服電機連接。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，其特征在于所述的上擺臺伺 服電機固定于下擺臺上的上擺臺伺服電機支架上，轉(zhuǎn)臺伺服電機固定于上擺臺上的轉(zhuǎn)臺伺服 電機支架上。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺，其特征在于所述的下擺臺上 設(shè)置有下擺臺配重塊。
專利摘要本實用新型提供了一種工件外置式數(shù)控轉(zhuǎn)擺擺工作臺。它包括基體和擺臺，擺臺包括下擺臺、上擺臺和轉(zhuǎn)臺，下擺臺通過減速機固定在基體上，并與減速機相連，減速機與下擺臺伺服電機相連，上擺臺設(shè)置在下擺臺上，并與上擺臺伺服電機連接，轉(zhuǎn)臺設(shè)置在上擺臺上，底部與轉(zhuǎn)臺伺服電機連接，轉(zhuǎn)臺上設(shè)置有工件裝卡工具。本實用新型解決了現(xiàn)有復(fù)雜空間曲面零件加工的不足，可以加工所有三導(dǎo)線曲面及其它大部分空間曲面零件的同時，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉。在與高速走絲電火花線切割機床結(jié)合時通用性好。
文檔編號B23Q1/26GK201033397SQ200720116040
公開日2008年3月12日 申請日期2007年4月20日 優(yōu)先權(quán)日2007年4月20日
發(fā)明者任福君, 姜永成, 張更林, 邵俊鵬, 鄭敏利 申請人:哈爾濱理工大學(xué)