專利名稱：自動(dòng)焊接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種焊接設(shè)備，尤其涉及一種雙c型鋼的自動(dòng)焊接裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的用于輕型鋼結(jié)構(gòu)活動(dòng)板房的雙c型鋼受力構(gòu)件，是釆用兩個(gè)c型鋼背 靠背焊接而成，焊接作業(yè)時(shí)，現(xiàn)有技術(shù)是先手工將c型鋼對齊后，使用大力鉗具
夾緊然后畫線定位、點(diǎn)焊再進(jìn)行滿焊，這種人工的焊接方式質(zhì)量不能保證，影 響裝配，焊縫粗糙不規(guī)范，整個(gè)生產(chǎn)過程采用手工小批量生產(chǎn)方式，工人勞動(dòng) 強(qiáng)度大、效率低，不適應(yīng)大批量快速生產(chǎn)的需要，并使得產(chǎn)品成本高。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題在于提供一種作業(yè)自動(dòng)化程度髙且焊接質(zhì)量 規(guī)范的自動(dòng)焊接裝置。
本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是，設(shè)計(jì)制造一種自動(dòng)焊接
裝置，包括機(jī)架、置于機(jī)架上的焊接裝置，所述焊接裝置又包括電焊機(jī)以及
焊槍；此外還包括
將待焊桿件輸送至焊接裝置的輸送裝置、用于檢測待焊桿件位置的檢測裝
置、用于定位待焊桿件于焊接位置的定位裝置、以及控制上述各裝置和焊接裝 置工作的控制裝置；
所述輸送裝置穿過并延伸于機(jī)架的前后兩側(cè)，所述電焊機(jī)和焊槍各有兩 個(gè)，所述兩焊槍分別設(shè)置在輸送裝置的左右兩側(cè)。
所述輸送裝置包括輸送架、安裝在輸送架上沿輸送方向等距設(shè)置的多個(gè)輸 送滾輪、以及帶動(dòng)該多個(gè)輸送滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
所述待焊桿件為C型鋼，所述輸送滾輪的寬度稍小于該C型鋼的槽寬，可
較好地將c型鋼沿寬度方向定位。
所述檢測裝置包括能感應(yīng)待焊桿件進(jìn)入的鐵感、以及當(dāng)鐵感感應(yīng)待焊桿件
進(jìn)入后開始測量待焊桿件移動(dòng)距離的編碼器；所述編碼器連接在靠近機(jī)架的輸 送滾輪的轉(zhuǎn)軸上。
所述定位裝置包括安裝在機(jī)架上輸送裝置左右兩側(cè)的水平定位滾輪組以 及輸送裝置上方的垂直定位滾輪；所述控制裝置控制水平定位滾輪組的水平相 對距離和垂直定位滾輪的垂直高度，使待焊桿件可被水平方向夾緊或放松以及 垂直方向壓緊或放松。
所述水平定位滾輪組設(shè)有前后兩組，可確保待焊桿件前后段的焊接定位。
所述焊接裝置還包括安裝在水平定位滾輪組安裝架上的兩個(gè)電極，當(dāng)水平 定位滾輪組夾緊待焊桿件時(shí)，所述電極也與待焊桿件接觸。
所述控制裝置包括用于設(shè)置輸送裝置的輸送速度、焊縫長度和焊接間距 的控制面板，以及內(nèi)裝控制電路的電控箱。
同現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接裝置實(shí)現(xiàn)了焊接作業(yè)過程的自 動(dòng)輸送工件、自動(dòng)檢測、自動(dòng)定位及自動(dòng)焊接，且操作簡單，生產(chǎn)效率得以大 幅提高，可實(shí)現(xiàn)焊接件的大批量快速生產(chǎn)，有效降低了成本，且焊接質(zhì)量規(guī)范， 減少了人工因素干擾，降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


圖l為本實(shí)用新型自動(dòng)焊接裝置的整體示意圖； 圖2為所述機(jī)架1及其上各裝置的側(cè)視圖； 圖3為所述機(jī)架1及其上各裝置的前視圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖所示之最佳實(shí)施例作進(jìn)一步詳述。
如圖1至3所示，本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接裝置主要由機(jī)架l、焊接裝置2、將 待焊桿件輸送至焊接裝置2的輸送裝置3、用于檢測待焊桿件位置的檢測裝置4、
用于定位待焊桿件于焊接位置的定位裝置5、以及控制上述備裝置和焊接裝置2 工作的控制裝置6組成。其中
所述輸送裝置3穿過并延伸于機(jī)架1中部的前后兩側(cè)，包括輸送架31、安 裝在輸送架31上沿輸送方向等距設(shè)置的多個(gè)輸送滾輪32、以及控制該多個(gè)輸 送滾輪32轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)33。當(dāng)所述待焊桿件為C型鋼時(shí)，設(shè)置所述輸送滾輪 32的寬度稍小于該C型鋼的槽寬可利于C型鋼沿寬度方向的定位。所述電動(dòng)機(jī) 33則放置在機(jī)架1的下部。
所述焊接裝置2包括兩電焊機(jī)21、兩焊槍22以及兩電極23。所述兩焊槍 22分別設(shè)置在機(jī)架1的中部并位于輸送裝置3的左右兩側(cè)，所述兩電焊機(jī)21 置于機(jī)架1的上部。
所述定位裝置5安裝在機(jī)架1中部，包括位于輸送裝置3左右兩側(cè)的前 后兩組水平定位滾輪組51、以及位于輸送裝置3上方的垂直定位滾輪52。所 述控制裝置6通過氣缸控制兩組水平定位滾輪組51的水平相對距離和垂直定 位滾輪52的垂直高度。所述焊接裝置2的兩個(gè)電極23安裝在水平定位滾輪組 51的安裝架上。
所述檢測裝置4包括能感應(yīng)待焊桿件進(jìn)入的鐵感41、以及當(dāng)鐵感41感應(yīng) 待焊桿件進(jìn)入后開始測量待焊桿件移動(dòng)距離的編碼器42;所述編碼器42連接 在靠近機(jī)架1的輸送滾輪32的轉(zhuǎn)軸上，所述鐵感41安裝在機(jī)架1進(jìn)入方向一 側(cè)水平定位滾輪組51的安裝架處。
所述控制裝置6固定在機(jī)架1的支架上，其包括用于設(shè)置輸送裝置3的 輸送速度、焊縫長度和焊接間距的控制面板61,以及內(nèi)裝控制電路的電控箱 62。
下面以雙C型鋼的"]["搭接焊接方式為例，說明釆用本實(shí)用新型的自動(dòng) 焊接裝置的焊接過程如下
先由工人將雙C型鋼以背靠背搭接方式放到輸送架31的輸送滾輪32上， 電動(dòng)機(jī)33通過輸送滾輪32帶動(dòng)雙C:型鋼前進(jìn)，當(dāng)鐵感41感應(yīng)到C型鋼進(jìn)入 時(shí)，編碼器42開始工作，根據(jù)編碼器42設(shè)定的進(jìn)入長度，前端的一組水平定 位滾輪組51開始夾緊雙C型鋼使之沿水平寬度方向定位，同時(shí)電極23接觸C
型鋼；當(dāng)工件到了中間位置，垂直定位滾輪52由氣缸推動(dòng)下壓C型鋼定位； 然后兩電焊機(jī)21通過C型鋼兩側(cè)的兩焊槍22進(jìn)行自動(dòng)焊接，后端的一組水平
定位滾輪組51隨后夾緊C型鋼，確保后段工件的焊接定位；焊接長度以及焊 接間距可由控制面板61設(shè)置參數(shù)完成。
本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接裝置還可以通過設(shè)置變頻器來設(shè)定電動(dòng)機(jī)焊接時(shí) 的行進(jìn)速度以及非焊接時(shí)的行進(jìn)速度，以達(dá)到焊接效果和生產(chǎn)效率兩者間的最 優(yōu)化，整機(jī)搡作有手動(dòng)和全自動(dòng)控制兩種模式，以便于調(diào)試機(jī)器。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)焊接裝置，包括機(jī)架(1)、置于機(jī)架(1)上的焊接裝置(2)，所述焊接裝置(2)又包括電焊機(jī)(21)以及焊槍(22)；其特征在于還包括將待焊桿件輸送至焊接裝置(2)的輸送裝置(3)、用于檢測待焊桿件位置的檢測裝置(4)、用于定位待焊桿件于焊接位置的定位裝置(5)、以及控制上述各裝置和焊接裝置(2)工作的控制裝置(6)；所述輸送裝置(3)穿過并延伸于機(jī)架(1)的前后兩側(cè)，所述電焊機(jī)(21)和焊槍(22)各有兩個(gè)，所述兩焊槍(22)分別設(shè)置在輸送裝置(3)的左右兩側(cè)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述輸送裝置(3) 包括輸送架(31)、安裝在輸送架(31)上沿輸送方向等距設(shè)置的多 個(gè)輸送滾輪(32)、以及帶動(dòng)該多個(gè)輸送滾輪(32)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)(33)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述待焊桿件 為C型鋼，所述輸送滾輪(32)的寬度稍小于該C型鋼的槽寬。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述檢測裝置(4) 包括能感應(yīng)待焊桿件進(jìn)入的鐵感(41)、以及當(dāng)鐵感(41)感應(yīng)待焊 桿進(jìn)入后開始測量待焊桿件移動(dòng)距離的編碼器(42);所述編碼器(42)連 接在靠近機(jī)架(1)的輸送滾輪(32)的轉(zhuǎn)軸上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求2至4任一項(xiàng)所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所 述定位裝置(5 )包括安裝在機(jī)架(1)上輸送裝置(3 )左右兩側(cè)的水平 定位滾輪組(51)以及輸送裝置(3)上方的垂直定位滾輪(52);所述控 制裝置(6 )控制水平定位滾輪組(51 )的水平相對距離和垂直定位滾輪(52 ) 的垂直高度。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述水平定位 滾輪組(51)設(shè)有前后兩組。
7、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)焊接裝置，其特征在于所述焊接裝置 (2)還包括安裝在水平定位滾輪組(51)安裝架上的兩個(gè)電極(23)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1至4任一項(xiàng)所迷的自動(dòng)焊接裝置，其特征在子所 述控制裝置(6)包括用于設(shè)置輸送裝置(3)的輸送速度、焊縫長度和 焊接間距的控制面板(61)，以及內(nèi)裝控制電路的電控箱(62)。
專利摘要一種自動(dòng)焊接裝置，包括機(jī)架(1)及置于其上的焊接裝置(2)，所述焊接裝置(2)又包括電焊機(jī)(21)以及焊槍(22)；此外還包括將待焊桿件輸送至焊接裝置(2)的輸送裝置(3)、用于檢測待焊桿件位置的檢測裝置(4)、用于定位待焊桿件于焊接位置的定位裝置(5)、以及控制上述各裝置和焊接裝置(2)工作的控制裝置(6)；所述輸送裝置(3)穿過并延伸于機(jī)架(1)的前后兩側(cè)，所述電焊機(jī)(21)和焊槍(22)各有兩個(gè)，所述兩焊槍(22)分別設(shè)置在輸送裝置(3)的左右兩側(cè)。本實(shí)用新型的自動(dòng)焊接裝置實(shí)現(xiàn)了焊接過程的自動(dòng)化，不僅提高了生產(chǎn)效率、降低了成本，而且焊接質(zhì)量高。
文檔編號B23Q17/00GK201002178SQ20072011839
公開日2008年1月9日 申請日期2007年1月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月31日
發(fā)明者林施穎, 羅云松, 羅新超, 蔡道遠(yuǎn) 申請人:雅致集成房屋股份有限公司