專利名稱：離線式自動(dòng)焊鉗和裝有該焊鉗的離線式自動(dòng)焊鉗裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
離線式翁動(dòng)焊鉗和裝有該焊鉗的離線式自動(dòng)焊鉗裝置 技術(shù)領(lǐng)域本實(shí)用新綴屬于電焊裝置，具體地說，是一種對(duì)生產(chǎn)線上對(duì)板件進(jìn)行焊接 的離線式自動(dòng)焊鉗和裝有該焊鉗的離線式自動(dòng)焊鉗裝置。
技術(shù)背景現(xiàn)有的電焊技術(shù)，特別是在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，對(duì)板件進(jìn)行焊接時(shí)，都是采 用自動(dòng)焊槍進(jìn)行人工懸吊焊接，即將焊槍懸吊在生產(chǎn)線上，焊槍焊鉗上設(shè)置端 頭相對(duì)的正電極頭和負(fù)電極頭，并對(duì)其通上高電壓，由人工操作，當(dāng)正電極頭 和負(fù)電極頭靠近工件時(shí)，產(chǎn)生高壓電弧，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的焊接。但其缺點(diǎn)是人工操作的穩(wěn)定性差，特別是在對(duì)大型工件焊接時(shí)，操作人 員很難達(dá)到焊接困難的焊點(diǎn)位置，操作難度大，焊接效率底，焊接質(zhì)量差。 實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種離線式自動(dòng)焊鉗和裝有該焊鉗的離線式自動(dòng) 焊鉗裝置，能夠達(dá)到焊接困難的焊點(diǎn)位置，降低操作難度，提高焊接效率和焊 接質(zhì)量。為達(dá)到上逮目詢，本實(shí)用新型是一種離線式自動(dòng)焊鉗，包括端頭相對(duì)的正 電極頭和負(fù)電極頭，其關(guān)鍵在于所述正電極頭經(jīng)定位支架固定在基座上，該 基座上還固定有電極汽缸，該電極汽缸的推桿經(jīng)活銷與擺臂的一端連接，擺臂 的中部絞接在浙述基座上，擺臂的另一端固定所述負(fù)電極頭；所述正電極頭和負(fù)電極頭分別蓬接有電纜，所述電纜分別連接有銅排。
將懸吊焊機(jī)的正負(fù)輸出極分別夾持住銅排，使離線式自動(dòng)焊鉗的正電極頭 和負(fù)電極頭得電，經(jīng)過銅排和電纜的遠(yuǎn)程導(dǎo)電，由電極汽缸自動(dòng)控制擺臂的夾 緊和打開，實(shí)現(xiàn)、負(fù)電極頭遠(yuǎn)距離焊接，能夠在焊接困難的焊點(diǎn)位置實(shí)施可靠 的焊接作業(yè)，降低操作難度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量。所述基座圃定在背板或固定座上。并在銅排和電纜上包裹絕緣層，以防止 高壓漏電現(xiàn)象發(fā)生。一種離線式自動(dòng)焊鉗裝置，包括背板，其關(guān)鍵在于在背板上安裝有至少 一個(gè)所述離線式自動(dòng)焊鉗，在背板上安裝有絕緣支架固定所述銅排，在背板上 還安裝有至少一組夾持裝置，所述夾持裝置為固定夾持裝置或/和旋轉(zhuǎn)夾持裝置 或/和滑動(dòng)夾持裝置。根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要，設(shè)置不同的夾持裝置，并配合離線式自 動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，便于對(duì)多個(gè)工件或大件產(chǎn)品進(jìn)行高效、高質(zhì)焊接。所述固定夾持裝置由支架、汽缸和活動(dòng)夾頭、固定夾頭組成，其中支架固 定在所述背板上，汽缸缸體經(jīng)活銷安裝在支架上，其活塞推桿經(jīng)活銷連接所述 活動(dòng)夾頭的一端，活動(dòng)夾頭的中部經(jīng)活銷安裝在所述支架上，其另一端與所述 固定夾頭相對(duì)，固定夾頭固定在所述支架上。汽缸自動(dòng)推制活動(dòng)夾頭，配合固定夾頭，能安全有效地夾持住工件。所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置由旋轉(zhuǎn)汽缸、定位支架、轉(zhuǎn)臂、支撐板、左、右汽缸和 左、右夾頭組成，其中定位支架固定在所述背板上，旋轉(zhuǎn)汽缸的缸體經(jīng)活銷安 裝在定位支架上，旋轉(zhuǎn)汽缸的活塞推桿經(jīng)活銷連接在所述轉(zhuǎn)臂的中部，轉(zhuǎn)臂的 一端經(jīng)活銷安裝在定位支架上，轉(zhuǎn)臂的另一端固定所述支撐銜，支撐板的兩側(cè) 分別經(jīng)活銷連接所述左、右汽缸缸體，左、右汽缸的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述 左、右夾頭的中部，左、右夾頭的一端經(jīng)活銷安裝在所述支撐板上，左、右夾 頭的另一端端頭相對(duì)。左、右夾頭在左、右汽缸的控制下離合，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持。 所述滑動(dòng)夾持裝置由豎直滑軌，滑動(dòng)汽缸、滑臂、固定夾板、汽缸和活動(dòng) 夾頭組成，所述背板上固定豎直滑軌和滑動(dòng)汽缸，豎直滑軌上套裝有所述滑臂， 該滑臂與所述汽缸的活塞推桿固定連接，滑臂上固定有所述固定夾板，該固定 夾板的側(cè)壁設(shè)置有活銷連接所述汽缸的缸體，汽缸的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述 活動(dòng)夾頭的中部，活動(dòng)夾頭的一端經(jīng)活銷安裝在所述固定夾板上，另一端與所 述固定夾板接觸?；顒?dòng)夾頭在汽缸的控制下與固定夾板離合接觸，實(shí)現(xiàn)對(duì)工件的夾持。配合旋轉(zhuǎn)夾持裝置和滑動(dòng)夾持裝置，有助于提高離線式自動(dòng)焊鉗裝置的適 應(yīng)力，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要。所述背板還固定有支臂，該支臂設(shè)置有活銷連接保障汽缸，該保障汽缸的 活塞推桿經(jīng)活銷連接所述保障夾頭的中部，保障夾頭的一端經(jīng)活銷安裝在所述 支臂上，保障夾頭的另一端懸空且位于所述滑臂的下方。保障汽缸與滑動(dòng)汽缸聯(lián)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)汽缸出現(xiàn)故障時(shí)，保障汽缸依然能支持 住滑臂不會(huì)滑落，防止施工事故的發(fā)生，提高離線式自動(dòng)焊鉗裝置的安全性和 可靠性。本實(shí)用新型的顯著效果是能夠達(dá)到焊接困難的焊點(diǎn)位置，降低操作難度， 提高焊接效率和焊接質(zhì)量，同時(shí)，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要，設(shè)置不同 的夾持裝置，并配合多個(gè)離線式自動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，便于對(duì)多個(gè)工件或大件產(chǎn) 品進(jìn)行高效、高質(zhì)焊接。

圖1是離線式自動(dòng)焊鉗安裝在固定座上的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是離線式自動(dòng)焊鉗的立體圖； 板上的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是離線式自動(dòng)焊鉗安裝在背板上的立體圖；圖5是固定夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是固定夾持裝置的立體圖；圖7是旋轉(zhuǎn)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是旋轉(zhuǎn)夾持裝置的立體圖；圖9是滑動(dòng)夾持裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是滑動(dòng)夾持裝置的立體圖；圖11是離線式自動(dòng)焊鉗裝置安裝在生產(chǎn)線上的示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。 實(shí)施例1:如圖l、圖2所示一種離線式自動(dòng)焊鉗，由端頭相對(duì)的正電極頭i和負(fù)電極頭r、定位支架2、基座3、電極汽缸4、擺臂5、電纜6， 6，和銅排7， 7'組成，其中所述 正電極頭1經(jīng)定位支架2固定在基座3上，該基座3上還固定有電極汽缸4，該 電極汽缸4的推桿經(jīng)活銷與擺臂5的一端連接，擺臂5的中部絞接在所述基座3 上，擺臂5的另一端固定所述負(fù)電極頭l';所述正電極頭1和負(fù)電極頭r分 別連接有電纜6， 6'，所述電纜6， 6'分別連接有銅排7， 7'。將懸吊焊機(jī)的正負(fù)輸出極分別夾持住銅排7， 7'，使離線式自動(dòng)焊鉗的正電 極頭l和負(fù)電極頭l，得電，經(jīng)過銅排7， 7'和電纜6， 6，的遠(yuǎn)程導(dǎo)電，由電 極汽缸4自動(dòng)控制擺臂5的夾緊和打開，實(shí)現(xiàn)、負(fù)電極頭l， 1'遠(yuǎn)距離焊接，能夠在焊接困難的焊點(diǎn)位置實(shí)施可靠的焊接作業(yè)，降低操作難度，提高焊接效 率和焊接質(zhì)量。
如圖l、圖3、圖4所示所述基座3固定在背板8或固定座9上。并在銅 排7， 7'和電纜6， 6'上包裹絕緣層，以防止高壓漏電現(xiàn)象發(fā)生。 實(shí)施例2:如圖3、圖4、圖8所示 一種離線式自動(dòng)焊鉗裝置，設(shè)置有背板8，在背 板8上安裝有至少一個(gè)權(quán)利要求1所述的離線式自動(dòng)焊鉗，在背板8上安裝有 絕緣支架10固定所述銅排7， 7'，在背板8上還安裝有至少一組夾持裝置，所述夾持裝置為固定夾持裝置或/和旋轉(zhuǎn)夾持裝置或/和滑動(dòng)夾持裝置。根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要，設(shè)置不同的夾持裝置，并配合離線式自 動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，便于對(duì)多個(gè)工件或大件產(chǎn)品進(jìn)行高效、高質(zhì)焊接。如圖5、圖6所示所述固定夾持裝置由支架ll、汽缸12和活動(dòng)夾頭13、 固定夾頭13'組成，其中支架ll固定在所述背板8上，汽缸12缸體經(jīng)活銷安 裝在支架ll上，其活塞推桿經(jīng)活銷連接所述活動(dòng)夾頭13的一端，活動(dòng)夾頭13 的中部經(jīng)活銷安裝在所述支架11上，其另一端與所述固定夾頭13'相對(duì)，固定 夾頭13'固定在所述支架ll上。汽缸12自動(dòng)控制活動(dòng)夾頭13，配合固定夾頭13，，能安全有效地夾持住工件。如圖7、圖8所示所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置由旋轉(zhuǎn)汽缸14、定位支架15、轉(zhuǎn)臂 16、支撐板19、左、右汽缸17， 17'和左、右夾頭18， 18'組成，其中定位支 架15固定在所述背板8上，旋轉(zhuǎn)汽缸14的缸體經(jīng)活銷安裝在定位支架15上， 旋轉(zhuǎn)汽缸14的活塞推桿經(jīng)活銷連接在所述轉(zhuǎn)臂16的中部，轉(zhuǎn)臂16的一端經(jīng)活 銷安裝在定位支架15上，轉(zhuǎn)臂16的另一端固定所述支撐板19，支撐板19的兩 側(cè)分別經(jīng)活銷連接所述左、右汽缸17， 17'缸體，左、右汽缸17， 17'的活 塞推桿經(jīng)活銷連接所述左、右夾頭18, 18'的中部，左、右夾頭18， 18'的一 端經(jīng)活銷安裝在所述支撐板19上，左、右夾頭18， 18'的另一端端頭相對(duì)。
如圖9、圖10所示所述滑動(dòng)夾持裝置由豎直滑軌20，滑動(dòng)汽缸21、滑臂 22、固定夾板23、汽缸12和活動(dòng)夾頭24組成，所述背板8上固定豎直滑軌20 和滑動(dòng)汽缸21，豎直滑軌20上套裝有所述滑臂22，該滑臂22與所述汽缸12 的活塞推桿固定連接，滑臂22上固定有所述固定夾板23，該固定夾板23的側(cè) 壁設(shè)置有活銷連接所述汽缸12的缸體，汽缸12的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述活 動(dòng)夾頭24的中部，活動(dòng)夾頭24的一端經(jīng)活銷安裝在所述固定夾板23上，另一 端與所述固定夾板23接觸。配合旋轉(zhuǎn)夾持裝置和滑動(dòng)夾持裝置，有助于提高離線式自動(dòng)焊鉗裝置的適 應(yīng)力，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要。所述背板8還固定有支臂25，該支臂25設(shè)置有活銷連接保障汽缸26，該 保障汽缸26的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述保障夾頭27的中部，保障夾頭27的一 端經(jīng)活銷安裝在所述支臂25上，保障夾頭27的另一端懸空且位于所述滑臂22 的下方。保障汽缸加與滑動(dòng)汽缸21聯(lián)動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)汽缸21出現(xiàn)故障時(shí)，保障汽缸26 依然能支持住滑臂22不會(huì)滑落，防止施工事故的發(fā)生，提高離線式自動(dòng)焊鉗裝 置的安全性和可靠性。其工作情況如下如圖ll所示將產(chǎn)品沿生產(chǎn)線運(yùn)送到離線式自動(dòng)焊鉗裝置后，起動(dòng)固定夾持裝置、旋轉(zhuǎn) 夾持裝置、滑動(dòng)夾持裝置，將產(chǎn)品牢固地夾持住，再分別將生產(chǎn)線上的懸吊焊 槍30的正負(fù)電極頭夾持住銅排7， 7'，為生產(chǎn)線上的離線式自動(dòng)焊鉗供電，離線式自動(dòng)焊鉗在指定位置對(duì)產(chǎn)品實(shí)施焊接。
權(quán)利要求1、一種離線式自動(dòng)焊鉗，包括端頭相對(duì)的正電極頭(1)和負(fù)電極頭(1’)，其特征在于所述正電極頭(1)經(jīng)定位支架(2)固定在基座(3)上，該基座(3)上還固定有電極汽缸(4)，該電極汽缸(4)的推桿經(jīng)活銷與擺臂(5)的一端連接，擺臂(5)的中部絞接在所述基座(3)上，擺臂(5)的另一端固定所述負(fù)電極頭(1’)；所述正電極頭(1)和負(fù)電極頭(1’)分別連接有電纜(6，6’)，所述電纜(6，6’)分別連接有銅排(7，7’)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的離線式自動(dòng)焊鉗，其特征在于所述基座(3) 固定在背板(8)或固定座(9)上。
3、 一種離線式自動(dòng)焊鉗裝置，包括背板(8)，其特征在于在背板(8) 上安裝有至少一個(gè)權(quán)利要求l所述的離線式自動(dòng)焊鉗，在背板(8)上安裝有絕 緣支架(10)閨定所述銅排(7， 7')，在背板(8)上還安裝有至少一組夾持 裝置，所述夾持裝置為固定夾持裝置或/和旋轉(zhuǎn)夾持裝置或/和滑動(dòng)夾持裝置。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的離線式自動(dòng)焊鉗裝置，其特征在于所述固定夾 持裝置由支架(11)、汽缸(12)和活動(dòng)夾頭(13)、固定夾頭(13')組成，其 中支架(11)固定在所述背板(8)上，汽缸(12)缸體經(jīng)活銷安裝在支架(11) 上，其活塞推籽經(jīng)活銷連接所述活動(dòng)夾頭(13)的一端，活動(dòng)夾頭(13)的中 部經(jīng)活銷安裝在所述支架(11)上，其另一端與所述固定夾頭(13')相對(duì)，固 定夾頭(13，)頃定在所述支架(11)上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的離線式自動(dòng)焊鉗裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)夾持裝置由旋轉(zhuǎn)汽缸(14)、定位支架(15)、轉(zhuǎn)臂(16)、支撐板(19)、左、右 汽缸(17， 17')和左、右夾頭(18， 18')組成，其中定位支架(15)固定在 所述背板(8)上，旋轉(zhuǎn)汽缸(14)的缸體經(jīng)活銷安裝在定位支架(15)上，旋 轉(zhuǎn)汽缸(14)的活塞推桿經(jīng)活銷連接在所述轉(zhuǎn)臂(16)的中部，轉(zhuǎn)臂(16)的 一端經(jīng)活銷安裝在定位支架(15)上，轉(zhuǎn)臂(16)的另一端固定所述支撐板(19)， 支撐板(19)的兩側(cè)分別經(jīng)活銷連接所述左、右汽缸(17， 17')缸體，左、 右汽缸(17， 17')的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述左、右夾頭(18， 18')的中部， 左、右夾頭(18， 18')的一端經(jīng)活銷安裝在所述支撐板(19)上，左、右夾頭 (18， 18')的另一端端頭相對(duì)。
6、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的離線式自動(dòng)焊鉗裝置，其特征在于所述滑動(dòng)夾 持裝置由豎直滑軌(20)，滑動(dòng)汽缸(21)、滑臂(22)、固定夾板(23)、汽缸(12)和活動(dòng)夾頭(24)組成，所述背板(8)上固定豎直滑軌(20)和滑動(dòng)汽 缸(21),豎直滑軌(20)上套裝有所述滑臂(22)，該滑臂(22)與所述汽缸(12)的活塞推桿固定連接，滑臂(22)上固定有所述固定夾板(23)，該固定 夾板(23)的側(cè)壁設(shè)置有活銷連接所述汽缸(12)的缸體，汽缸(12)的活塞 推桿經(jīng)活銷連接所述活動(dòng)夾頭(24)的中部，活動(dòng)夾頭(24)的一端經(jīng)活銷安 裝在所述固定夾板(23)上，另一端與所述固定夾板(23)接觸。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的離線式自動(dòng)焊鉗裝置，其特征在于所述背板(8) 還固定有支臂(25)，該支臂(25)設(shè)置有活銷連接保障汽缸(26)，該保障汽 缸(26)的活塞推桿經(jīng)活銷連接所述保障夾頭(27)的中部，保障夾頭(27) 的一端經(jīng)活銷安裝在所述支臂(25)上，保障夾頭(27)的另一端懸空且位于 所述滑臂(22)的下方。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種離線式自動(dòng)焊鉗，包括端頭相對(duì)的正、負(fù)電極頭，其特征在于正電極頭經(jīng)定位支架固定在基座上，該基座上還固定有電極汽缸，該電極汽缸的推桿經(jīng)活銷與擺臂的一端連接，擺臂的中部絞接在所述基座上，擺臂的另一端固定所述負(fù)電極頭；所述正電極頭和負(fù)電極頭分別連接有銅排。一種離線式自動(dòng)焊鉗裝置，其特征在于在背板上安裝有多個(gè)離線式自動(dòng)焊鉗，在背板上還安裝有至少一組夾持裝置。本實(shí)用新型的顯著效果是能夠達(dá)到焊接困難的焊點(diǎn)位置，降低操作難度，提高焊接效率和焊接質(zhì)量，同時(shí)，根據(jù)不同的生產(chǎn)環(huán)境和工藝需要，設(shè)置不同的夾持裝置，并配合多個(gè)離線式自動(dòng)焊鉗實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)，便于對(duì)多個(gè)工件或大件產(chǎn)品進(jìn)行高效、高質(zhì)焊接。
文檔編號(hào)B23K9/28GK201042753SQ200720124220
公開日2008年4月2日 申請(qǐng)日期2007年5月9日 優(yōu)先權(quán)日2007年5月9日
發(fā)明者陳振豐 申請(qǐng)人:重慶元?jiǎng)?chuàng)技研實(shí)業(yè)開發(fā)有限公司