專利名稱：一種激光焊接機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種激光應用設備，特別涉及一種應用激光進行焊接 的激光焊接機。
技術(shù)背景隨著經(jīng)濟的發(fā)展、科學的進步，人們對各類產(chǎn)品也有了更高的要求。 激光焊接技術(shù)的新起，讓人們突破了 一些高合金材料焊接領(lǐng)域和工藝的束 敷。在金剛石鋸片焊接中采用激光加工，簡化了焊接工藝，能得到高質(zhì)量高性能的焊接效果；同時金剛石鋸片在建筑、石材、采礦和道路橋梁施工 等方面的廣泛應用，也加大了人.們的需求?，F(xiàn)有^l支術(shù)焊接設備在裝夾工件、防護安全等方面存在一定的缺陷。如 其工作時僅采用一個焊接頭、工件裝夾至夾具上時需人工操作，裝夾和拆 卸都不方便，不能實現(xiàn)自動化，使生產(chǎn)效率難以提上去。另外，現(xiàn)有技術(shù) 的焊接設備僅能適應一定形狀及尺寸的工件，適用的規(guī)格有限，所以加工 范圍較窄，而且機器在操作時沒有相應的防護裝置，對整個機器的操作也 不方便。 實用新型內(nèi)容為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種工件裝卸自動化、 操作方^更、生產(chǎn)效率高的激光焊接機。本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種激光焊接機， 所述激光焊接機包括激光器及主控箱，所述主控箱內(nèi)設有安裝在一支撐裝 置上的光路切換機構(gòu)、處于光路切換機構(gòu)所切換的光路上的至少二 Z軸運 動機構(gòu)、對應Z軸運動機構(gòu)安裝的X軸運動機構(gòu)，在所述Z軸運動機構(gòu)端 部并由Z軸運動機構(gòu)帶動安裝有焊接頭，在所述X軸運動機構(gòu)上安裝加工 工件。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述X軸運動機構(gòu)上安裝一夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括一安裝在其底部的分度盤。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述焊接頭為可擺動的。 本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述光路切換機構(gòu)上安裝一外罩。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述主控箱包括一外殼， 外殼并設有推拉門。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述激光焊接機包括一操作臺，所述操作臺安裝在所述支撐裝置上端面向外側(cè)。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述激光焊接機包括一光 管，所述激光器產(chǎn)生的激光通過該光管傳送到光路切換機構(gòu)上。本實用新型進一步解決技術(shù)問題的方案是所述光路切換機構(gòu)包括一 在其上可安裝45度反射鏡的反射鏡座。相較于現(xiàn)有技術(shù)，采用上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是本 實用新型釆用雙焊接頭，通過光路切換交替工作，充分工作時間，提高的 生產(chǎn)效率；利用分度盤進行分度焊接，定位準確；采用角度可調(diào)式焊接頭， 可實現(xiàn)多方位的焊接；外罩采用推拉門結(jié)構(gòu)，操作方便，全封閉式的焊接， 減少了焊光對人傷害；結(jié)構(gòu)緊湊，外表美觀。

圖l是根據(jù)本實用新型的激光焊接機的立體示意圖；圖2a、圖2b、圖2c是根據(jù)本實用新型的激光焊接機的另一視角的立 體示意圖及局部放大圖；圖3是圖2的側(cè)視圖。
具體實施方式
結(jié)合上述的附圖說明本實用新型的各種實施例。如圖l-圖3所示，本實用新型的激光焊接機主要包括激光器l、電 氣箱9、主控箱30，以及操作臺6。激光器1安裝在一激光器座2上；電 氣箱9內(nèi)安裝電路板等電氣控制元件；電氣箱9及操作臺6分別安裝在主 控箱30的兩邊；通過一光管8連接激光器1及主控箱30,使激光器1產(chǎn) 生的激光通過光管8傳送給主控箱30。主控箱30安裝在一底座12上，底座12中間裝設一支撐裝置32。主 控箱30內(nèi)還設有安裝在支撐裝置32頂部的光路切換機構(gòu)7、位于光路切 換機構(gòu)7兩端部的45度反射鏡座16、 Z軸運動機構(gòu)10、 X軸運動機構(gòu)11、 以及安裝在X軸運動機構(gòu)ll上的夾緊機構(gòu)14和由Z軸運動機構(gòu)IO帶動上 下運動的可擺動的焊接頭13。所述操作臺6安裝在所述支撐裝置32上端 面向外側(cè)；反射鏡座16上可安裝對應的反射鏡；夾緊機構(gòu)14包括一分度盤15，且分度盤15安裝在夾緊機構(gòu)14的底部；可擺動的焊接頭13安裝 在Z軸運動機構(gòu)10的未端，并與夾緊機構(gòu)14對應。X軸運動機構(gòu)11分別 安裝在底座12上支撐裝置32的兩側(cè)。光路切換機構(gòu)7上安裝一外罩5; 主控箱30包括一外殼3,外殼3并設有推拉門4。本實用新型的動作過程為激光由激光器1通過光管8至光路轉(zhuǎn)換機 構(gòu)7,光路轉(zhuǎn)換機構(gòu)7的45度反射鏡座16上的反射鏡反射至位于兩側(cè)的Z 軸運動機構(gòu)IO，通過Z軸運動機構(gòu)IO至可擺動的焊接頭13。經(jīng)反射聚焦 后悍接，焊接頭13采用角度可調(diào)式的焊接頭，可擺動調(diào)節(jié)，以實現(xiàn)多方位 的焊接。Z軸運動機構(gòu)10的上下運動通過伺服電機控制，調(diào)節(jié)焊接頭13 的高度以調(diào)整焊接位置。Z軸運動機構(gòu)IO采用伺服電機加滾珠絲杠，可快 速定位、快速提升。在底座12兩側(cè)各固定一 X軸運動機構(gòu)11， X軸運動機構(gòu)11上裝旋轉(zhuǎn) 分度盤15,分度盤15帶動夾緊機構(gòu)14動作，實現(xiàn)在焊接過程中的準確定 位的分度旋轉(zhuǎn)。X軸的運動實現(xiàn)在焊接平面上的定位，可以在其行程內(nèi)的 任一點焊接，軸將點轉(zhuǎn)換成圓弧，得到我們想要得到的軌跡。本實用新型 利用分度盤進行分度焊接，采用伺服電機控制，定位準確。所述X軸運動 機構(gòu)11采用手動控制，結(jié)構(gòu)簡單調(diào)節(jié)方便。如有需要，X軸運動機構(gòu)10 也可以改成伺服軸，可用于各種不規(guī)則圖形的焊接。本實用新型在底座12或支撐裝置32的兩側(cè)分別安裝運動機構(gòu)及焊接 頭，即形成雙工作臺結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)雙工位焊接，在焊接零件安裝和拆卸的時 候，轉(zhuǎn)至另一工位焊接，充分利用機器的有效工作時間。通過底座12頂部 的光路切換機構(gòu)7，進行光路切換，使兩焊接頭13交替工作，兩工位分別 運動工作，充分利用工作時間，提高的生產(chǎn)效率。兩焊接頭交替工作，采 用聯(lián)動控制，能適應各種不同大小，不同規(guī)格零件的焊接。外罩3起焊接時的防護，兩側(cè)各開一道推拉門4,方便工作人員的操 作，且全封閉式的焊接，減少了焊光對人傷害。安裝在光路切換機構(gòu)7上 的外罩5 ,也能做成可開的結(jié)構(gòu)，方便鏡座的調(diào)節(jié)和維護。本實用新型激光焊接機的工作描繪先在夾緊機構(gòu)14上裝上鋸片和刀頭，將其夾緊；打開激光器l，調(diào)節(jié) 光路切換機構(gòu)7，讓光通過光管8，經(jīng)光路切換機構(gòu)7，至相應的Z軸運動 機構(gòu)10,通過45度反射鏡座16上的反射鏡至焊接頭13;通過Z軸運動機構(gòu)10調(diào)節(jié)激光焦點，利用X軸運動機構(gòu)11調(diào)節(jié)焊接軌跡，調(diào)節(jié)完成后， 在紅光狀態(tài)下將光斑移至焊接起始點，關(guān)上防護推拉門4，準備焊接。焊接完后，打開推拉門4,取下鋸片，準備下一次焊接。同時調(diào)節(jié)光 路切換機構(gòu)7，將〗敫光切換至另一焊接頭13工作，兩焊接頭13依次交替 使用，讓機器得到充分利用。以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型所作的進一 步詳細 說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新 型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型構(gòu)思的前提下， 還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種激光焊接機，所述激光焊接機包括激光器及主控箱，其特征在于所述主控箱內(nèi)設有安裝在一支撐裝置上的光路切換機構(gòu)、處于光路切換機構(gòu)所切換的光路上的至少二Z軸運動機構(gòu)、對應Z軸運動機構(gòu)安裝的X軸運動機構(gòu)，在所述Z軸運動機構(gòu)端部并由Z軸運動機構(gòu)帶動安裝有焊接頭，在所述X軸運動機構(gòu)上安裝加工工件。
2. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述X軸運動機 構(gòu)上安裝一夾緊機構(gòu)，夾緊機構(gòu)包括一安裝在其底部的分度盤。
3. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述焊接頭的安 裝角度可調(diào)。
4. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述光路切換機 構(gòu)上安裝一外罩。
5. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述主控箱包括 一外殼，外殼并設有推拉門。
6. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述激光焊接機 包括一操作臺，所述操作臺安裝在所述支撐裝置上端面向外側(cè)。
7. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述激光焊接機 包括一光管，所述激光器產(chǎn)生的激光通過該光管傳送到光^^切換機構(gòu)上。
8. 如權(quán)利要求1所述的激光焊接機，其特征在于所述光路切換機 構(gòu)包括一在其上可安裝45度反射鏡的反射鏡座。
專利摘要本實用新型涉及一種激光焊接機，所述激光焊接機包括激光器及主控箱，所述主控箱內(nèi)設有安裝在一支撐裝置上的光路切換機構(gòu)、處于光路切換機構(gòu)所切換的光路上的至少二Z軸運動機構(gòu)、對應Z軸運動機構(gòu)安裝的X軸運動機構(gòu)，在所述Z軸運動機構(gòu)端部并由Z軸運動機構(gòu)帶動安裝有焊接頭，在所述X軸運動機構(gòu)上安裝加工工件。本實用新型采用雙焊接頭，通過光路切換交替工作，充分工作時間，提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K26/42GK201143599SQ200720171279
公開日2008年11月5日 申請日期2007年11月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月30日
發(fā)明者任巨海, 張永峰, 成岳鋒, 高云峰, 高述攀 申請人:深圳市大族激光科技股份有限公司