專利名稱：一種門型數(shù)控切割機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及門型數(shù)控切割機的同步驅(qū)動控制技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
數(shù)控切割機的發(fā)展經(jīng)歷了十字架型(輕型)、門型(小型)、龍門型(大
型)3個階段，相應(yīng)的型號種類繁多，可以切割銅，不銹鋼，鋁等有色金屬， 數(shù)控切割不僅使板材利用率大幅度提高，產(chǎn)品質(zhì)量得到改進，而且改善了工 人的勞動環(huán)境，勞動效率進一步提高，在現(xiàn)在的制造加工業(yè)越來越多地得到 應(yīng)用，其中門型切割機比較適合中小型企業(yè)的生產(chǎn)能力，應(yīng)用較多，門型切 割機中部為切割裝置，兩側(cè)各設(shè)置一行走裝置以及一與行走裝置配合的軌道， 兩側(cè)軌道平行、行走裝置對應(yīng)相同，兩行走裝置通過同步傳送帶連接，由一 步進電機作為驅(qū)動源。
步進電機是一種將脈沖信號變換成相應(yīng)的角位移(或線位移)的電磁裝 置，是一種特殊的電動機。 一般電動機都是連續(xù)轉(zhuǎn)動的，而步進電動機則有 定位和運轉(zhuǎn)兩種基本狀態(tài)，當(dāng)有脈沖輸入時步進電動機一步一步地轉(zhuǎn)動，每 給它一個脈沖信號，它就轉(zhuǎn)過一定的角度。步進電動機的角位移量和輸入脈 沖的個數(shù)嚴(yán)格成正比，在時間上與輸入脈沖同步，因此只要控制輸入脈沖的 數(shù)量、頻率及電動機繞組通電的相序，便可獲得所需的轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)動方 向。在沒有脈沖輸入時，在繞組電源的激勵下氣隙磁場能使轉(zhuǎn)子保持原有位 置處于定位狀態(tài)。步進電動機按其勵磁相數(shù)，可以分為二相、三相、四相、 五相、六相甚至八相。 一般來說隨著相數(shù)的增加，在相同頻率的情況下，每 相導(dǎo)通電流的時間增加，各相平均電流會高些，從而使電動機的轉(zhuǎn)速一轉(zhuǎn)矩 特性會好些，步距角亦小。但是隨著相數(shù)的增加，電動機的尺寸就增加，結(jié)構(gòu)亦復(fù)雜，目前多用3 6相的步進電動機。
目前，門型數(shù)控切割機的這種同步驅(qū)動方式存在一些缺點，在傳動皮帶 松動或皮帶安裝配合不精確時，以及在步進電機啟動或停止時，由于慣性使 得不能達到完全同步，則兩側(cè)行走裝置移動位置不完全對稱，因此造成切割 時的尺寸誤差，使廢品率增加。
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)兩側(cè)行走裝置移動完全同步的門 型數(shù)控切割機。
一種門型數(shù)控切割機，兩惻分別設(shè)置一行走裝置和一行走軌道，兩行走
裝置、兩行走軌道對應(yīng)相同、對稱設(shè)置，其中其兩行走裝置的行走輪上分 別傳動連接一驅(qū)動步迸電機，兩步進電機參數(shù)相同且具有兩相或兩相以上的 繞組，其中，兩步進電機的'同相繞組相互串接，構(gòu)成兩個或兩個以上總繞組 串接線路，組合后的各總繞組串接線路與對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端連接。
所述的門型數(shù)控切割機，其中所述兩步進電機的同相繞組同向或反向 串接，構(gòu)成同相的總繞組串接線路，各總繞組串接線路分別連接在對應(yīng)步進 驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 兩相驅(qū)動步進電機，所述兩相步進電機包括A相、B相兩相；所述兩步進電機 的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動
器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串接，構(gòu)成一組總B相繞 組串接線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的
兩相驅(qū)動步進電機，所述兩相步進電機包括A相、B相兩相；其中，所述兩步
進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在對應(yīng)步 進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接，構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 三相驅(qū)動步進電機，所述三相步進電機包括A相、B相、C相三相；所述兩步
進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在對應(yīng)步 進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所迷兩步進電機的B相繞組同向串接，構(gòu)成一組總B 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進電機的C 相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的C 相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 三相驅(qū)動步進電機，所述三相步進電機包括A相、B相、C相三相；所述兩步 進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在對應(yīng)步 進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接，構(gòu)成一組總B 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進電機的C 相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的C 相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 四相驅(qū)動步進電機，所述四相步進電機包括A相、B相、C相、D相四相；所 述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在 對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串接，構(gòu)成 一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進 電機的C相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū) 動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組同向串接，構(gòu)成一組總D相 繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 四相驅(qū)動步進電機，所述四相步進電機包括A相、B相、C相、D相四相；所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在 對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接，構(gòu)成 一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進 電機的C相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū) 動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組反向串接，構(gòu)成一組總D相 繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 五相驅(qū)動步進電機，所述五相步進電機包括A相、B相、C相、D相、E相五 相；所述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路， 連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串接， 構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩 步進電機的C相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步 進驅(qū)動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組同向串接，構(gòu)成一組總D 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端，所述兩步進電機的E 相繞組周向串接，構(gòu)成一組總E相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的E 相驅(qū)動端。
所述的門型數(shù)控切割機，其中其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的 五相驅(qū)動步進電機，所述五相步進電機包括A相、B相、C相、D相、E相五 相；所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路， 連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接， 構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩 步進電機的C相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步 進驅(qū)動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組及向串接，構(gòu)成一組總D 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端，所述兩步進電機的E 相繞組反向串接，構(gòu)成一組總E相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的E相驅(qū)動端。
本實用新型采用上述技術(shù)方案將達到如下的技術(shù)效果-
本實用新型的門型數(shù)控切割機，兩側(cè)分別設(shè)置有一行走裝置和一行走軌 道，兩行走裝置、兩行走軌道對應(yīng)相同，對稱設(shè)置，其兩行走裝置的行走輪 上分別傳動連接一驅(qū)動步進電機，兩步進電機參數(shù)相同且具有兩相或兩相以 上的繞組，其中，兩步進電機的同相繞組相互串接，構(gòu)成兩個或兩個以上總 繞組串接線路，組合后的各總繞組串接線路與對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端 連接，使該兩臺步進電機構(gòu)成一臺步進電機的驅(qū)動方式，因此使得該步進驅(qū) 動器輸出的驅(qū)動信號同時到達兩步進電機的相應(yīng)同相輸入端，同時對兩步進 電機的同相繞組上電，驅(qū)動電量也相同，因此兩步進電機同時轉(zhuǎn)過相同的角 度，步進驅(qū)動器順次、同時驅(qū)動兩步進電機的同相繞組，使兩步進電機同時 運轉(zhuǎn)，從而使兩步進電機分別驅(qū)動的行走裝置同時、同步運轉(zhuǎn)，從而得到一 種兩側(cè)行走裝置完全同步運行的門型切割機，本實用新型解決了目前的門型 數(shù)控切割機兩側(cè)行走裝置上分別傳動連接的一步進電機利用同步傳送皮帶進 行傳動時，不能達到精確的完全同步的難題，提供了一種能夠使兩側(cè)行走裝
置上分別傳動連接的步進電機完全同步運行的門型數(shù)控切割機；其中， 一種
方式是將兩步進電機的同相繞組同向串接，構(gòu)成一組總繞組串接線路，將該 總繞組串接線路的進口、出口端分別連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端， 另一種方式是將兩步進電機的同相繞組反向串接，構(gòu)成一組總繞組串接線路， 將該總繞組串接線路的進口、出口端分別連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動 端，這兩種連接方式均可使兩步進電機同步運轉(zhuǎn)，設(shè)置兩步進電機的驅(qū)動運 轉(zhuǎn)方向相同，從而帶動門型數(shù)控切割機兩側(cè)行走裝置同步移動。本實用新型 的門型數(shù)控切割機，因兩側(cè)行走裝置^動同步，誤差降低，切割精度高，廢 品率低。

圖1為門型數(shù)控切割機的示意圖； 圖2為兩臺兩相電機上的一種同步運轉(zhuǎn)連接電路； 圖3為兩臺兩相電機上的另一種同步運轉(zhuǎn)連接電路。
具體實施方式
實施例-
一種門型數(shù)控切割機l，如圖1所示，其中部設(shè)置切割裝置4，其下方為 安放待切割材料的切割平臺5，其兩側(cè)分別設(shè)置一行走裝置2或2'以及一行 走軌道3或3'，行走裝置與相應(yīng)的行走軌道配合，在動力驅(qū)動下沿行走軌道 移動，兩行走裝置2、 2'對稱相同、兩行走軌道3、 3'對應(yīng)相同并相互平行， 在切割平臺5兩側(cè)對稱設(shè)置；兩行走裝置2或2'分別由一步進電機驅(qū)動，兩 步進電機參數(shù)相同，其中，兩步進電機的同相繞組一端串聯(lián)，構(gòu)成一組總繞 組串接線路，使該兩臺步進電機構(gòu)成一臺步進電機的驅(qū)動方式，其中，可將兩 步進電機的同相繞組同向串接，構(gòu)成一組總繞組串接線路，該總繞組串接線 路進口、出口端分別連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端，也可將兩步進電 機的同相繞組反向串接，構(gòu)成一組總繞組串接線路，該總繞組串接線路進口、 出口端分別連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端，這兩種方式均能達到使兩 步進電機完全同步運轉(zhuǎn)的效果；組合后的總繞組串接線路與對應(yīng)步進驅(qū)動器 的相應(yīng)驅(qū)動端連接。所述的步進電機可為兩相、三相、四相、五相、六相甚 至八相步進電機，所述的步進驅(qū)動器與相應(yīng)的步進電機匹配。
圖2為門型數(shù)控切割機1的兩側(cè)行走裝置2、 2'分別由一參數(shù)相同的兩 相步進電機驅(qū)動時，這兩個兩相步進電機的一種同步運轉(zhuǎn)連接電路；該兩相 步進電機包括A相、B相兩相，用于由匹配的步進驅(qū)動器的A相、B相驅(qū)動端 對應(yīng)驅(qū)動，其中，步進電機D1的A相繞組出口端A1'與步進電機D2的A相 繞組出口端A2，串聯(lián)，即反向串接，構(gòu)成一組總的A相繞組串接線路，再將 步進電機Dl的A相繞組進口端Al連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端的輸入端上，步進電機D2的A相繞組進口端A2連接在該步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動 端相應(yīng)輸出端上，同時，將步進電機Dl的B相繞組出口端Bl'與步進電機 D2的B相繞組出口端B2，串聯(lián)，即反向串接，構(gòu)成一組總的B相繞組，再將 步進電機Dl的B相繞組進口端Bl連接在上述步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端的輸 入端上，步進電機D2的B相繞組進口端B2連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動 端相應(yīng)輸出端上，另外，設(shè)置兩步進電機的驅(qū)動運轉(zhuǎn)方向相同、調(diào)整步進電 機D1、 D2的起步角相同，啟動該步進驅(qū)動器，對上述總的A相、B相繞組串 接線路提供驅(qū)動脈沖，即可使兩步進電機的同相繞組同時得到脈沖信號，兩 步進電機的同相繞組同時驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)子并使轉(zhuǎn)子同時運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動相同的角 度，從而驅(qū)動門型切割機兩側(cè)行走裝置同步運行，因而由兩側(cè)行走裝置的移 動造成的誤差降低，切割精度提高，使廢品率降低。
圖2為兩相電機上的另一種同步運轉(zhuǎn)連接電路，其是將步進電機Dl的A 相繞組出口端Ar與第二臺步進電機的A相繞組進口端A2串聯(lián)，即同向串接， 構(gòu)成一組總的A相繞組串接線路，再將步進電機Dl的A相繞組進口端Al連 接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端的輸入端上，步進電機D2的A相繞組出口 端A2'連接在該步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端相應(yīng)輸出端上，同時，將步進電機 D1的B相繞組出口端B1，與步進電機D2的B相繞組進口端B2串聯(lián)，即同向 串接，構(gòu)成一組總的B相繞組，再將步進電機Dl的B相繞組進口端Bl連接 在上述步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端的輸入端上，步進電機D2的B相繞組出口端 B2'連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端相應(yīng)輸出端上，最后，設(shè)置兩步進電 機的驅(qū)動運轉(zhuǎn)方向相同、調(diào)整步進電機D1、 D2的起步角相同，啟動該步進驅(qū) 動器，對上述總的A相、B相繞組提供驅(qū)動脈沖，即可使兩步進電機D1、 D2 的同相繞組同時得到脈沖信號，兩步進電機的同相繞組同時驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)子 并使轉(zhuǎn)子同時運轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)動相同的角度，從而驅(qū)動門型切割機兩側(cè)行走裝置同 步運行，由于兩側(cè)行走裝置完全同步，因此降低了因行走裝置的移動行走造成的切割尺寸誤差，使切割精度提高，廢品率降低。
門型切割機兩側(cè)行走裝置也可采用三相、四相、五相、六相甚至八相的 兩個相同步進電機進行驅(qū)動，兩步進電機的同步控制均可采用上述的兩種同 向或反向的連接方式，由匹配的步進驅(qū)動器驅(qū)動按上述方式連接而成的兩步 進電機的各總繞組串接線路，使兩個參數(shù)相同步進電機相應(yīng)的同相繞組同時 得到脈沖信號，則該兩步進電機的同相繞組即可同時驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)子，使兩 轉(zhuǎn)子同時運轉(zhuǎn)并相應(yīng)轉(zhuǎn)動相同的角度，從而達到控制兩步進電機完全同步運 轉(zhuǎn)，使兩步進電機分別驅(qū)動的行走裝置同步移動，因此降低了因行走裝置的 移動行走造成的切割尺寸誤差，使切割精度提高，'廢品率降低。
權(quán)利要求1、一種門型數(shù)控切割機，兩側(cè)分別設(shè)置一行走裝置和一行走軌道，兩行走裝置、兩行走軌道對應(yīng)相同、對稱設(shè)置，其特征在于其兩行走裝置的行走輪上分別傳動連接一驅(qū)動步進電機，兩步進電機參數(shù)相同且具有兩相或兩相以上的繞組，其中，兩步進電機的同相繞組相互串接，構(gòu)成兩個或兩個以上總繞組串接線路，組合后的各總繞組串接線路與對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端連接。
2、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于所述兩步進電機的 同相繞組同向或反向串接，構(gòu)成同相的總繞組串接線路，各總繞組串接線路分別 連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端。 .
3、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的兩相驅(qū)動步進電機，所述兩相步進電機包括A相、B相兩相；所述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連接在對 應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串接，構(gòu)成一組總 B相繞組串接線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端。
4、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的兩相驅(qū)動步進電機，所述兩相步進電機包括A相、B相兩相； 其中，所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路，連 接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接，構(gòu)成 一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端。
5、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的三相驅(qū)動步進電機，所述三相步進電機包括A相、B相、C 相三相；所述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路， 連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串接，構(gòu) 成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進電 機的C相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的C相驅(qū)動端。
6、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的三相驅(qū)動步進電機，所述三相步進電機包括A相、B相、C 相三相；所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接線路， 連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串接，構(gòu) 成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩步進電 機的C相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的 C相驅(qū)動端。
7、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的四相驅(qū)動步進電機，所述四相步進電機包括A相、B相、C 相、D相四相；所述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接 線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組同向串 接，構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩 步進電機的C相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū) 動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組同向串接，構(gòu)成一組總D相繞組 串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端。
8、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的四相驅(qū)動步進電機，所述四相步進電機包括A相、B相、C 相、D相四相；所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞組串接 線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組反向串 接，構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端，所述兩 步進電機的C相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū) 動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組反向串接，構(gòu)成一組總D相繞組 串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端。
9、 如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分別連接一參數(shù)相同的五相驅(qū)動步進電機，所述五相步進電機包括A相、B相、C 相、D相、E相五相；所述兩步進電機的A相繞組同向串接，構(gòu)成一組總A相繞 組串接線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組 同向串接，構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端， 所述兩步進電機的C相繞組同向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該 步進驅(qū)動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組同向串接，構(gòu)成一組總D 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端，所述兩步進電機的E相繞 組同向串接，構(gòu)成一組總E相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的E相驅(qū)動端。 10、如權(quán)利要求2所述的門型數(shù)控切割機，其特征在于其兩行走裝置上分 別連接一參數(shù)相同的五相驅(qū)動步進電機，所述五相步進電機包括A相、B相、C 相、D相、E相五相；所述兩步進電機的A相繞組反向串接，構(gòu)成一組總A相繞 組串接線路，連接在對應(yīng)步進驅(qū)動器的A相驅(qū)動端，所述兩步進電機的B相繞組 反向串接，構(gòu)成一組總B相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的B相驅(qū)動端， 所述兩步進電機的C相繞組反向串接，構(gòu)成一組總C相繞組串接線路，連接在該 步進驅(qū)動器的C相驅(qū)動端，所述兩步進電機的D相繞組反向串接，構(gòu)成一組總D 相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的D相驅(qū)動端，所述兩步進電機的E相繞 組反向串接，構(gòu)成一組總E相繞組串接線路，連接在該步進驅(qū)動器的E相驅(qū)動端。
專利摘要一種門型數(shù)控切割機，兩側(cè)分別設(shè)置一行走裝置和一行走軌道，兩行走裝置、兩行走軌道對應(yīng)相同，對稱設(shè)置，其中，其兩行走裝置上分別連接一驅(qū)動步進電機，兩步進電機參數(shù)相同，其中，兩步進電機的同相繞組同向或反向串接，構(gòu)成一組總繞組串接線路，使該兩臺步進電機構(gòu)成一臺步進電機的驅(qū)動方式；組合后的總繞組串接線路與對應(yīng)步進驅(qū)動器的相應(yīng)驅(qū)動端連接，使兩步進電機相應(yīng)的同相繞組同時得到脈沖信號，則該兩步進電機的同相繞組即可同時驅(qū)動對應(yīng)的轉(zhuǎn)子，使兩轉(zhuǎn)子同時運轉(zhuǎn)并轉(zhuǎn)動相同的角度，從而使兩步進電機完全同步運轉(zhuǎn)，因而兩步進電機分別驅(qū)動的行走裝置同步移動，因此使由于行走裝置的移動造成的尺寸誤差降低，切割精度提高。
文檔編號B23Q5/00GK201142662SQ200720175129
公開日2008年10月29日 申請日期2007年12月7日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月7日
發(fā)明者陳宏偉 申請人:義馬市三立數(shù)控科技有限公司