專利名稱：一種三軸數(shù)控回轉臺銑床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及金屬切削機床領域，特別涉及一種將原有工作臺的數(shù)控 直線軸變成數(shù)控回轉軸，能夠方便對圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽的 工件進行非直線類加工的三軸數(shù)控回轉臺銑床。
背景技術：
現(xiàn)有的三軸數(shù)控銑床均為三個直線軸控制的數(shù)控銑床，工作時刀具相對 工件作X、 Y和Z三個直線方向的運動，比較適合加工箱體類零件，因為箱 體類零件外型本身就是一個三維立方體。但在進行圓盤類零件或環(huán)形類工件 上的槽或孔等非直線類加工作業(yè)時，存在著加工效率低的缺陷，尤其在批量 加工的情況下，現(xiàn)有的三軸數(shù)控銑床很難滿足生產(chǎn)效率要求。發(fā)明內容本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術中存在的缺點，提供一種把工作臺 的數(shù)控直線軸變?yōu)閿?shù)控回轉軸，方便對圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽 的工件等進行非直線類加工作業(yè)且提高加工效率的三軸數(shù)控回轉臺銑床。為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供了一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，包括 底座、立柱、橫梁、設置在橫梁上的拖板、設置在拖板上的主軸座、主軸、 主軸電機、設置在底座上的回轉工作臺、驅動拖板左右移動的X數(shù)控直線 軸機構、驅動主軸上下移動的Z數(shù)控直線軸機構、驅動回轉工作臺回轉運動 的C數(shù)控回轉軸機構和數(shù)字控制系統(tǒng)，其中所述X數(shù)控直線軸機構設置在所述橫梁上，所述Z數(shù)控直線軸機構設 置在所述主軸架上，所述C數(shù)控回轉軸機構設置在所述回轉工作臺和所述 底座之間；所述X數(shù)控直線軸機構、所述Z數(shù)控直線軸機構和所述C數(shù)控回轉軸 機構與所述數(shù)字控制系統(tǒng)電連接。所述X數(shù)控直線軸機構包括伺服電機、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電 機通過皮帶和帶輪連接到所述絲杠的一端，所述絲杠固定在所述橫梁上，所 述絲杠螺母固定在所述拖板上，所述絲杠螺母螺紋連接到所述絲杠上。所述Z數(shù)控直線軸機構包括伺服電機、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機 通過皮帶和帶輪連接到所述絲杠的一端，所述絲杠固定在所述主軸座上，所 述絲杠螺母固定連接到所述主軸上，所述絲杠螺母螺紋連接到所述絲杠上。所述C數(shù)控回轉軸機構包括伺服電機、蝸輪蝸桿傳動副，所述蝸輪蝸桿 傳動副的蝸輪固定連接到所述回轉工作臺上，所述蝸輪蝸桿傳動副的蝸桿的 一端通過皮帶和帶輪連接到所述伺服電機上。所述c數(shù)控回轉軸機構還可以包括伺服電機、齒輪傳動副，所述齒輪傳動副的大齒輪與所述回轉工作臺固定連接，所述齒輪傳動副的小齒輪固定到 傳動軸的一端，所述傳動軸的另一端通過皮帶和帶輪連接到所述伺服電機 上。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其突出優(yōu)點是通過設置回轉工作臺，將 現(xiàn)有的三軸數(shù)控銑床的三個直線軸中的工作臺數(shù)控直線軸變成了數(shù)控回轉 軸；在對圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽的工件等進行非直線類加工作 業(yè)時，利用工作臺的回轉運動，對工件的銑、鏜、鉆等加工更加方便，大大 提高了圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽的工件等非直線類加工作業(yè)的 生產(chǎn)效率。


圖1為本實用新型實施例整體結構圖。 圖2為圖l側;現(xiàn)圖。圖3為X數(shù)控直線軸機構剖視放大圖。 圖4為Z數(shù)控直線軸機構剖視放大圖。圖5為本實用新型實施例一的采用蝸輪蝸桿傳動副的C數(shù)控回轉軸機 構剖視放大圖。圖6為本實用新型實施例二的采用齒輪傳動副的C數(shù)控回轉軸機構剖 視放大圖。
具體實施方式
本實用新型實施時其設計主體機構包括底座1、回轉工作臺2、立柱3、 橫梁4、托板5、主軸座6、主軸7、數(shù)字控制系統(tǒng)8、 X軸伺服電機9、主 軸電機IO、 Z軸伺服電機ll、 X軸滾珠絲杠支撐座12、 X軸絲杠螺母13、 X軸滾珠絲杠14、連接臂15、 Z軸絲杠螺母16、 Z軸滾珠絲杠17、工作臺 托盤18、軸承19、蝸輪20、蝸桿21、 C軸伺服電機22、 C軸伺服驅動電機 23、連接軸24、小齒輪25、大齒輪26、大帶輪27、同步帶28和小帶輪29。 其中，回轉工作臺2設置在底座1上，拖板5設置在橫梁4上，主軸座6設 置在拖板5上，主軸7設置在主軸座6上，主軸電才幾IO設置在主軸座6的 后面，主軸7通過皮帶和帶輪連接到主軸電機10上；X軸伺服電機9、主 軸電機10、 Z軸伺服電機11、 C軸伺服電機22和C軸伺服驅動電機23均 與數(shù)字控制系統(tǒng)8電連接。如圖3所示，其為X數(shù)控直線軸機構剖視圖，其中，X軸滾珠絲杠14 通過X軸絲杠支撐座12固定在橫梁4上，X軸絲杠螺母13與托板5固定連 接在一起，X軸絲杠螺母13螺紋連接到X軸滾珠絲杠14上，X軸伺服電機 9通過皮帶和帶輪帶動X軸滾珠絲杠14旋轉，從而帶動X軸絲杠螺母13 及托板5沿橫梁4的導軌面作水平移動，即實現(xiàn)了托板5在X軸方向上的 左右移動。如圖4所示，其為Z數(shù)控直線軸機構剖視圖，其中，Z軸滾珠絲杠17 通過軸承連接安裝在主軸座6上，Z軸絲杠螺母16螺紋連接到Z軸滾珠絲 杠17上，Z軸絲杠螺母16的一端上固定有連接臂15,連接臂15的另一端 連接到主軸7上，Z軸伺服電機11通過皮帶和帶輪帶動Z軸滾珠絲杠17做 旋轉運動，從而帶動絲杠螺母16在豎直方向上運動，從而帶到連接臂15及 主軸7在Z軸方向上的上下移動。主軸7的旋轉運動是依靠主軸電機10所 提供的動力完成的。如圖5所示，其為本實用新型實施例一的采用蝸輪蝸桿傳動副的C數(shù)控 回轉軸機構剖視圖，其中，回轉工作臺2通過軸承19連接在托盤18上，使 其可以繞托盤18的中心線旋轉；托盤18固定連接在底座1上；蝸輪20與 回轉工作臺2剛性連接在一起；C軸伺服電機22通過皮帶和帶輪帶動蝸桿21旋轉，從而帶動蝸輪20及回轉工作臺2旋轉，實現(xiàn)回轉工作臺2在C軸 方向上的回4爭運動。如圖6所示，其為本實用新型實施例二的采用齒輪傳動副的C數(shù)控回轉 軸機構剖視圖，其中，回轉工作臺2通過軸承19連接在托盤18上，使其可 以繞托盤18的中心線旋轉；托盤18固定連接在底座1上；大齒輪26同工 作臺2剛性連接在一起；小齒輪25固定到傳動軸24的一端，傳動軸24的 另一端通過皮帶和帶輪連接到C軸伺服驅動電機23上；C軸伺服驅動電機 23通過小帶輪29、同步帶28和大帶輪27帶動連接軸24及小齒輪25旋轉， 從而帶動大齒4侖26及回轉工作臺2旋轉，實現(xiàn)回轉工作臺2在C軸方向上 的回4爭運動。
權利要求1、一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，包括底座、立柱、橫梁、設置在橫梁上的拖板、設置在拖板上的主軸座、主軸、主軸電機、設置在底座上的回轉工作臺、驅動拖板左右移動的X數(shù)控直線軸機構、驅動主軸上下移動的Z數(shù)控直線軸機構、驅動回轉工作臺回轉運動的C數(shù)控回轉軸機構和數(shù)字控制系統(tǒng)，其特征在于所述X數(shù)控直線軸機構設置在所述橫梁上，所述Z數(shù)控直線軸機構設置在所述主軸架上，所述C數(shù)控回轉軸機構設置在所述回轉工作臺和所述底座之間；所述X數(shù)控直線軸機構、所述Z數(shù)控直線軸機構和所述C數(shù)控回轉軸機構與所述數(shù)字控制系統(tǒng)電連接。
2、 根據(jù)權利要求1所述的一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，其特征在于所 述X數(shù)控直線軸機構包括伺服電機、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機通過 皮帶和帶輪連接到所述絲杠的一端，所述絲杠固定在所述橫梁上，所述絲杠 螺母固定在所述拖板上，所述絲杠螺母螺紋連接到所述絲杠上。
3、 根據(jù)權利要求1所述的一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，其特征在于所 述Z數(shù)控直線軸機構包括伺服電機、絲杠和絲杠螺母，所述伺服電機通過皮 帶和帶輪連接到所述絲杠的一端，所述絲杠固定在所述主軸座上，所述絲杠 螺母固定連接到所述主軸上，所述絲杠螺母螺紋連接到所述絲杠上。
4、 根據(jù)權利要求l, 2或3任一所述的一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，其特 征在于所述C數(shù)控回轉軸機構包括祠服電機、蝸輪蝸桿傳動副，所述蝸 輪蝸桿傳動副的蝸輪固定連接到所述回轉工作臺上，所述蝸輪蝸桿傳動副的 蝸桿的 一端通過皮帶和帶輪連接到所述伺服電機上。
5、 根據(jù)權利要求l, 2或3任一所述的一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，其特 征在于所述C數(shù)控回轉軸機構還可以包括伺服電機、齒輪傳動副，所述 齒輪傳動副的大齒輪與所述回轉工作臺固定連接，所述齒輪傳動副的小齒輪 固定到傳動軸的一端，所述傳動軸的另一端通過皮帶和帶輪連接到所述伺服 電才幾上。
專利摘要本實用新型涉及一種三軸數(shù)控回轉臺銑床，主要包括驅動拖板左右移動的X數(shù)控直線軸機構、驅動主軸上下移動的Z數(shù)控直線軸機構、驅動回轉工作臺回轉運動的C數(shù)控回轉軸機構。本實用新型與現(xiàn)有技術相比，其突出優(yōu)點是通過設置回轉工作臺，將現(xiàn)有的三軸數(shù)控銑床的三個直線軸中的工作臺數(shù)控直線軸變成了數(shù)控回轉軸；在對圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽的工件等進行非直線類加工作業(yè)時，利用工作臺的回轉運動，對工件的銑、鏜、鉆等加工更加方便，大大提高了圓盤類零件及帶有環(huán)形分布的孔或槽的工件等非直線類加工作業(yè)的生產(chǎn)效率。
文檔編號B23C1/00GK201102093SQ20072018168
公開日2008年8月20日 申請日期2007年10月22日 優(yōu)先權日2007年10月22日
發(fā)明者寧新華 申請人:寧新華