專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及 一 種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)在，常用的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)大多為為液壓驅(qū)動(dòng)裝置，這種裝置是用6個(gè)油缸 分別驅(qū)動(dòng)齒輪、齒條來(lái)實(shí)現(xiàn)拔刀、裝刀、換刀等動(dòng)作，雖然實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化的操 作過(guò)程， 一定程度上保證了操作人員的安全，但其復(fù)雜的結(jié)構(gòu)，使得安裝維護(hù) 不方便，出現(xiàn)故障的機(jī)率較高，換刀的效率也比較低；而且采用油缸驅(qū)動(dòng)整個(gè) 換刀過(guò)程，液壓油也比較容易泄漏，對(duì)其進(jìn)行維修時(shí)即浪費(fèi)時(shí)間又增加成本。

實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，以克服上述機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 效率低、易出現(xiàn)故障的不足。
本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、大齒輪、小齒輪、蝸桿、蝸輪、,弧面凸輪、 滾子軸、連接軸、傘齒輪、花鍵軸、花鍵套、氣缸和機(jī)械手臂，所述馬達(dá)的輸 出軸上安裝有大齒輪，大齒輪與安裝在蝸桿右端的小齒4侖嚙合，所述蝸桿與安 裝在固定軸上的蝸輪嚙合，安裝在固定軸上的弧面凸輪與蝸輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，弧面 凸輪與滾子軸嚙合，滾子軸與連接軸通過(guò)平^:連接在一起，連接軸與滾子軸同 步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接軸頂端安裝有傘齒輪并與安裝在花鍵軸上的傘齒輪嚙合，花 鍵軸右端安裝花4定套，機(jī)械手臂固定在花鍵套上，機(jī)械手臂右側(cè)支架上安裝有 氣缸，氣缸的活塞桿與花4定套固定在一起。
本實(shí)用新型所述的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的有益效果為結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便， 故障率低；體積小，可應(yīng)用于更廣的領(lǐng)域；換刀時(shí)間短，提高機(jī)臺(tái)工作效率； 采用機(jī)械和氣動(dòng)組合的驅(qū)動(dòng)方式，更有利于環(huán)保。

下面根據(jù)附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖2是圖1的A-A剖視辱3是圖1的B-B剖視圖4是圖1的C-C剖浮見(jiàn)圖。 圖中
1、馬達(dá)；2、大齒輪；3、小齒輪；4、蝸桿；5、蝸輪；6、弧面凸輪；7、 滾子軸；8、連接軸；9、傘齒輪；10、花鍵軸；11、花鍵套；12、—?dú)飧祝?3、 機(jī)械手臂。
具體實(shí)施方式
如圖l所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)l、大齒 輪2、小齒輪3、蝸桿4、蝸輪5、弧面凸輪6、滾子軸7、連接軸8、傘齒輪9、 花鍵軸IO、花鍵套ll、氣缸12和機(jī)械手臂13,所述馬達(dá)l的輸出軸上安裝有 大齒輪2，大齒輪2與安裝在蝸桿4右端的小齒輪3嚙合，所述蝸桿4與安裝 在固定軸上的蝸輪5嚙合，安裝在固定軸上的弧面凸輪6與蝸輪5同步轉(zhuǎn)動(dòng)， 弧面凸輪6與滾子軸7嚙合，滾子軸7與連接軸8通過(guò)平^;連接在一起，連接 軸8與滾子軸7同步轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連接軸8頂端安裝有傘齒輪9并與安裝在花鍵 軸10上的傘齒輪9嚙合，花鍵軸10右端安裝花鍵套11 ，機(jī)械手臂13固定在花 鍵套11上，機(jī)械手臂13右側(cè)支架上安裝有氣缸12，氣缸12的活塞桿與花鍵套 11固定在一起。
本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，工作時(shí)，馬達(dá)l的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò) 大齒輪2與小齒輪3的嚙合傳至蝸桿4,經(jīng)過(guò)蝸桿4與蝸輪5的嚙合將運(yùn)動(dòng)方 向由徑向轉(zhuǎn)變?yōu)檩S向運(yùn)動(dòng)，并由弧面凸輪6將連續(xù)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)闈L子軸7的間歇 旋轉(zhuǎn)，滾子軸7的間歇旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)通過(guò)連接軸8的同步傳輸，經(jīng)傘齒輪9之間的 嚙合再次改變傳輸方向后，最后通過(guò)花鍵軸10與花鍵套11之間的連接傳至機(jī)械手臂13上，從而實(shí)現(xiàn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90° -停歇—順時(shí)針旋轉(zhuǎn)180° —停歇—逆 時(shí)針旋轉(zhuǎn)90?！Ｐ难h(huán)運(yùn)動(dòng)；氣缸12的活塞桿與花鍵套11固定在一起， 原始位置時(shí)活塞桿處于伸出狀態(tài)，拔刀時(shí)氣缸12的活塞桿縮回，拔刀、裝刀動(dòng) 作由氣缸12的活塞桿的往復(fù)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)。機(jī)械手臂13間歇旋轉(zhuǎn)與氣缸12往復(fù)運(yùn) 動(dòng)組合在一起，即可完成自動(dòng)換刀。
本實(shí)用新型實(shí)施例所述的自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，其工作步驟
1) 機(jī)械手臂13處于垂直位置，防護(hù)門(mén)打開(kāi)，弧面凸輪6帶動(dòng)滾子軸7轉(zhuǎn)動(dòng) 90°后，滾子軸7停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)機(jī)械手臂13轉(zhuǎn)至水平位置，機(jī)械手臂 13兩端分別扣在主軸和刀套刀柄上；
2) 氣缸12的活塞桿縮回，拉動(dòng)機(jī)械手臂13將刀具從主軸和刀套內(nèi)拔出；
3) 弧面凸輪6帶動(dòng)滾子軸7轉(zhuǎn)動(dòng)180°帶動(dòng)機(jī)械手臂13旋轉(zhuǎn)180° ,新舊 刀位置互換；
4) 氣缸12的活塞桿伸出，壓動(dòng)機(jī)械手臂13將刀具裝入主軸和刀套內(nèi)；
5) 弧面凸輪6帶動(dòng)滾子軸7轉(zhuǎn)動(dòng)90。，機(jī)械手臂13脫開(kāi)刀柄回到起始狀 態(tài)，機(jī)械手臂13防護(hù)門(mén)關(guān)閉，準(zhǔn)備下次換刀。
權(quán)利要求1、一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)(1)、大齒輪(2)、小齒輪(3)、蝸桿(4)、蝸輪(5)、弧面凸輪(6)、滾子軸(7)、連接軸(8)、傘齒輪(9)、花鍵軸(10)、花鍵套(11)、氣缸(12)和機(jī)械手臂(13)，其特征在于馬達(dá)(1)的輸出軸上安裝大齒輪(2)，所述大齒輪(2)與安裝在蝸桿(4)右端的小齒輪(3)嚙合，蝸桿(4)與安裝在固定軸上的蝸輪(5)嚙合，所述蝸輪(5)與弧面凸輪(6)固定在一起，弧面凸輪(6)與滾子軸(7)嚙合，所述滾子軸(7)與連接軸(8)通過(guò)平鍵連接在一起，連接軸(8)頂端安裝有傘齒輪(9)并與安裝在花鍵軸(10)上的傘齒輪(9)嚙合，所述花鍵軸(10)右端安裝花鍵套(11)，機(jī)械手臂(13)固定在花鍵套(11)上，機(jī)械手臂(13)右側(cè)支架上安裝有氣缸(12)，所述氣缸(12)的活塞桿與花鍵套(11)固定在一起。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)換刀機(jī)構(gòu)，包括馬達(dá)、傳輸機(jī)構(gòu)、氣缸和機(jī)械手臂，所述馬達(dá)的輸出軸上安裝大齒輪，大齒輪與安裝在蝸桿右端的小齒輪嚙合，所述蝸桿與安裝在固定軸上的蝸輪嚙合，蝸輪與弧面凸輪固定在一起，弧面凸輪與滾子軸嚙合，滾子軸與連接軸通過(guò)平鍵連接在一起，所述連接軸頂端安裝有傘齒輪并與安裝在花鍵軸上的傘齒輪嚙合，花鍵軸右端安裝花鍵套，機(jī)械手臂固定在花鍵套上，機(jī)械手臂右側(cè)支架上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿與花鍵套固定在一起。本實(shí)用新型有益效果結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝維護(hù)方便，故障率低；體積小，可應(yīng)用于更廣的領(lǐng)域；換刀時(shí)間短，提高機(jī)臺(tái)工作效率；采用機(jī)械和氣動(dòng)組合的驅(qū)動(dòng)方式，更有利于環(huán)保。
文檔編號(hào)B23Q3/155GK201136102SQ20072030538
公開(kāi)日2008年10月22日 申請(qǐng)日期2007年12月3日 優(yōu)先權(quán)日2007年12月3日
發(fā)明者師堂存 申請(qǐng)人:師堂存