專利名稱：工件輸送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
0001]本發(fā)明涉及一種按照獨(dú)立的權(quán)利要求1的前序部分所述的用
于成型機(jī)的工件輸送裝置。
背景技術(shù)：
由于兩個(gè)抓臂導(dǎo)桿是這樣配置的，以致它們繞不同的固定轉(zhuǎn)動(dòng) 點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)，此外，導(dǎo)桿的各固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)還分別朝沒(méi)有鉸接在各自導(dǎo)桿上 的抓臂那邊移位，兩個(gè)抓臂在相互離開(kāi)地?cái)[動(dòng)時(shí)向外擺動(dòng)不太遠(yuǎn)。因此 與現(xiàn)有技術(shù)的同類工件輸送裝置相比，所述至少 一個(gè)夾鉗所需的側(cè)向空 間較小。
[0009具有優(yōu)點(diǎn)的是，導(dǎo)引頭可線性移動(dòng)地在一個(gè)固定的導(dǎo)引裝置上 引導(dǎo)，使得在一個(gè)導(dǎo)桿轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)引頭通過(guò)一個(gè)其上鉸接該導(dǎo)桿的抓臂 線性移動(dòng)，由此另一個(gè)抓臂隨之移動(dòng)并且由于鉸接在另一導(dǎo)桿上沿與所 述一個(gè)抓臂相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣通過(guò)一個(gè)導(dǎo)桿的轉(zhuǎn)動(dòng)可實(shí)現(xiàn)夾鉗的打 開(kāi)和閉合，也就是說(shuō)， 一個(gè)作用在其中一個(gè)導(dǎo)桿上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可用作 驅(qū)動(dòng)器。這種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)優(yōu)點(diǎn)在于，與一個(gè)例如靠在導(dǎo)引頭上的 線性驅(qū)動(dòng)器相比，它更易密封。此外，與一個(gè)線性驅(qū)動(dòng)器相比，它實(shí)現(xiàn) 更簡(jiǎn)單，需要的空間更小。
[0010優(yōu)選的是，該工件輸送裝置具有一個(gè)預(yù)壓機(jī)構(gòu)，它將一個(gè)力沿 朝向抓臂的抓爪那邊的方向施加到導(dǎo)引頭上。當(dāng)沒(méi)有用于打開(kāi)夾鉗的主 動(dòng)的驅(qū)動(dòng)器時(shí)，夾鉗通過(guò)該預(yù)壓機(jī)構(gòu)保持在抓住位置或被壓到該抓住位 置。預(yù)壓機(jī)構(gòu)還防止抓臂的不確定的撞抖。
[0011有利的是，兩個(gè)抓臂在導(dǎo)引頭中鉸接在一個(gè)共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。 這樣導(dǎo)引頭可以設(shè)計(jì)得相當(dāng)緊湊。
[0012優(yōu)選的是，兩個(gè)導(dǎo)桿的每個(gè)導(dǎo)桿的一個(gè)端部分別繞著屬于各自 導(dǎo)桿的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在夾鉗的一個(gè)固定的殼體部分中。這就 是說(shuō)，導(dǎo)桿的各自的轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)位于相關(guān)的導(dǎo)桿的一個(gè)端部上，并且通過(guò)分 別將導(dǎo)桿的另一端鉸接到所屬的抓臂上的方式，可以利用導(dǎo)桿的整個(gè)長(zhǎng) 度。
f0013優(yōu)選的是，工件輸送裝置具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其中一個(gè)導(dǎo)桿 借該旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器可轉(zhuǎn)動(dòng)。如前所述那樣，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的優(yōu)點(diǎn)是，與一個(gè) 例如靠在導(dǎo)引頭上的線性驅(qū)動(dòng)器相比，它更易密封。此外，與一個(gè)線性 驅(qū)動(dòng)器相比，它實(shí)現(xiàn)更簡(jiǎn)單，需要的空間更小。
[0014I具有優(yōu)點(diǎn)的是，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿，該驅(qū)動(dòng)桿可縱向 移動(dòng)并且通過(guò)一些中間件與其中一個(gè)導(dǎo)桿連接，使得相關(guān)導(dǎo)桿通過(guò)驅(qū)動(dòng) 桿的縱向移動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)將驅(qū)動(dòng)桿經(jīng)由一些中間件分別與每個(gè)夾鉗的 其中 一個(gè)導(dǎo)桿連接的方式， 一種這樣的驅(qū)動(dòng)桿原則上可以用于同時(shí)驅(qū)動(dòng) 多個(gè)并排配置的夾鉗。
0015優(yōu)選的是，工件輸送裝置具有多個(gè)并排配置的夾鉗，這些夾鉗 通過(guò)一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可平行地操縱。這樣可以同時(shí)抓取、輸送并且然后再釋 放各個(gè)成型站中的工件。
[0016具有優(yōu)點(diǎn)的是，抓臂和導(dǎo)桿這樣設(shè)計(jì)和配置，使得在導(dǎo)桿由一 個(gè)終端位置向另一終端位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抓臂的抓爪首先相互離開(kāi)地?cái)[ 動(dòng)，然后再相互靠近地?cái)[動(dòng)。這樣在兩個(gè)終端位置，所述至少一個(gè)夾鉗 側(cè)向需要的空間相當(dāng)小。帶或不帶工件的所述至少一個(gè)夾鉗隨時(shí)可以這 樣地橫向移動(dòng)，使得夾鉗打開(kāi)過(guò)程可以無(wú)碰撞地進(jìn)行。由于時(shí)間原因， 在夾鉗到達(dá)其中一個(gè)終端位置之前，橫向運(yùn)動(dòng)一般已經(jīng)開(kāi)始了。


[0017以下借助一個(gè)實(shí)施例參考附圖更詳細(xì)地說(shuō)明根據(jù)本發(fā)明的工 件輸送裝置。其中
0018j圖1 —多級(jí)成型機(jī)的模具側(cè)的局部浮見(jiàn)圖(Matrizenseitige Aussdmitt)，圖中為根據(jù)本發(fā)明的帶有四個(gè)夾鉗的工件輸送裝置的實(shí)施 例；
00191圖2A至2C—圖1的工件運(yùn)輸裝置的四個(gè)夾鉗中的一個(gè)夾鉗 的主要構(gòu)件在一個(gè)下終端位置、 一個(gè)中間位置和一個(gè)上終端位置的前視
圖，帶有一個(gè)工件；
0020圖3A至3C—圖2A的夾鉗構(gòu)件在一個(gè)下終端位置、 一個(gè)中間 位置和一個(gè)上終端位置的后視圖，帶有一個(gè)工件；
0021圖4A至4C-圖2A的夾鉗構(gòu)件在一個(gè)下終端位置、 一個(gè)中間 位置和一個(gè)上終端位置的后視透視圖，帶有工件；
00221圖5—圖2A的夾鉗構(gòu)件的前視透視圖，帶有夾鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng) 器的其他構(gòu)件；
[0023圖6—圖5的夾鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件的后視透視圖，為清楚起 見(jiàn)，去掉了一個(gè)殼體部分；
[0024圖7—圖5的夾鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件的后視圖，為清楚起見(jiàn)，
去掉了一個(gè)殼體部分；
[0025圖8—按圖7中A-A線的剖視圖，其中示出了一些附加的殼體
部分；
[00261圖9A至9C—圖5的夾鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件在一個(gè)下終端位 置、 一個(gè)中間位置和一個(gè)上終端位置的前^L[0027圖10A至IOC—圖5的夾鉗和轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器構(gòu)件在一個(gè)下終端 位置、 一個(gè)中間位置和一個(gè)上終端位置的后視圖，不帶殼體部分和預(yù)壓 彈簧；
[0028圖ll一圖1的工件輸送裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)主要部分；
和
[0t)29圖12—圖1的帶工件輸送裝置的成型機(jī)的局部剖浮見(jiàn)圖。
具體實(shí)施例方式
[0030圖1所示的多級(jí)成型機(jī)8的實(shí)施例包括四個(gè)成型站，從中分別 可看到一個(gè)模具81、 82、 83和84。這些模具81、 82、 83、 84支承在一 個(gè)位置固定的模具架85中，該模具架間接地與一個(gè)機(jī)架86連接。為將 工件9輸送到各個(gè)成型站，然后再?gòu)哪沁\(yùn)走，設(shè)置一個(gè)具有四個(gè)夾鉗l 的工件輸送裝置。夾鉗l一方面可橫向移動(dòng)，為此它們被安裝在一個(gè)借
助一個(gè)橫向輸送管可橫向移動(dòng)的橫向輸送組件4上。另一方面，夾鉗l 可打開(kāi)和閉合以及同時(shí)可上升或下降，這借助一個(gè)下面還要詳述的才幾構(gòu) 實(shí)現(xiàn)。為打開(kāi)或閉合夾鉗l，設(shè)置一個(gè)沿其縱向可移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)桿3，該驅(qū) 動(dòng)桿借助一個(gè)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5可縱向移動(dòng)，如下面結(jié)合附圖12將更詳細(xì)存又述。
[0031下面的規(guī)定適用于整個(gè)說(shuō)明書(shū)。如果為使圖示清楚，圖中標(biāo)有 附圖標(biāo)記，但是在直接相關(guān)的說(shuō)明書(shū)正文中沒(méi)有詳述或者反之，這樣應(yīng) 參考在

中提及的標(biāo)記。
[0032在圖2A、 2B、 2C、 3A、 3B、 3C、 4A、 4B和4C中顯示了夾 鉗1的主要構(gòu)件在一個(gè)下終端位置、 一個(gè)中間位置和一個(gè)上終端4立置的 狀態(tài)。在圖2A、 3A和4A中所示的下終端位置，夾鉗l閉合并4爪住一個(gè) 工件9。在圖2B、 3B和4B所示的中間位置，夾鉗1張開(kāi)最大并上升到 最大高度的一半。在圖2C、 3C和4C所示的上終端位置，夾鉗l再次閉 合并且上升到最大高度。
[0033I夾鉗l包括兩個(gè)互不相交的、可相對(duì)擺動(dòng)的抓臂11和12，為 抓住工件9，抓臂分別具有一個(gè)抓爪111或121。抓爪lll、 121上分別 用螺紋固定兩個(gè)將工件9保持在其間的抓緊構(gòu)件112和113或122和123。
[0034I在與抓爪111、 121相對(duì)置的端部114或124,兩個(gè)才爪臂11、 12中的每個(gè)抓臂都鉸接在一個(gè)在此處未示出的共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。在兩個(gè) 端部之間的一個(gè)中間區(qū)域內(nèi)，抓臂ll、 12分別通過(guò)一個(gè)看不見(jiàn)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸 鉸接在一個(gè)自己的導(dǎo)桿13、 14的一個(gè)端部131或141上。兩個(gè)導(dǎo)桿13 和14分別繞位于導(dǎo)桿13和14的另 一端部132或142的中心的固定轉(zhuǎn)動(dòng) 點(diǎn)130或140可轉(zhuǎn)動(dòng)。如圖4A、 4B和4C清楚地看到的那樣，這在本實(shí) 施例中通過(guò)在導(dǎo)桿端132或142的中心的固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸133或143實(shí)現(xiàn)。 轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)130、 140或固定轉(zhuǎn)動(dòng)軸133、 143在夾鉗1打開(kāi)和閉合時(shí)是固定 的，只有在夾鉗l橫向輸送時(shí)才隨之運(yùn)動(dòng)。
[0035根據(jù)本發(fā)明，抓臂11的導(dǎo)桿13的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)130與抓臂12 的導(dǎo)桿14的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)140相比更近地配置在這一抓臂12附近。在所 示實(shí)施例中，導(dǎo)桿13的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)130實(shí)際上直接位于抓臂12之后。 相應(yīng)地，抓臂12的導(dǎo)桿14的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)140與抓臂11的導(dǎo)桿13的固
定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)UO相比則更近地配置在這一抓臂11附近。在所示實(shí)施例中， 導(dǎo)桿14的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)140實(shí)際上直接位于抓臂11之前。
[0036在導(dǎo)桿13的導(dǎo)桿端部131上安裝有一個(gè)三棱體134。該三棱 體具有一個(gè)用于一個(gè)圖中未示出的驅(qū)動(dòng)件的接觸面。該三棱體134借助 一個(gè)螺釘135用螺紋固定在導(dǎo)桿端部131上。
[0037通過(guò)將驅(qū)動(dòng)件從下面壓向三棱體134，導(dǎo)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，由此抓 臂11首先由圖2A、 3A和4A所示的下終端位置出發(fā)離開(kāi)抓臂12并且然 后向上擺動(dòng)， 一直到達(dá)按圖2B、 3B和4B所示的中間位置為止。在這種 情況下，抓臂11的上抓臂端部114向上拉動(dòng)抓臂12,這由于導(dǎo)桿14上 的抓臂12與固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)140鉸接而導(dǎo)致抓臂12也離開(kāi)抓臂11向外擺動(dòng)。 通過(guò)導(dǎo)桿13在達(dá)到中間位置之后繼續(xù)向上轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)抓臂ll、 12還繼 續(xù)向上擺動(dòng)，但再相對(duì)擺動(dòng)，直到最后到達(dá)按圖2C、 3C和4C所示的上 終端位置為止。
00381由圖5、6和7可以清楚地看出，導(dǎo)桿13和14的導(dǎo)桿端部132、 142可旋轉(zhuǎn)地支承在一個(gè)固定殼體16的固定的殼體部分161或162中。 抓臂ll、 12的上抓臂端部114、 124鉸接在一個(gè)共用的導(dǎo)引頭15中的已 述及的共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，導(dǎo)引頭沿豎直方向可線性移動(dòng)地支承在兩個(gè)豎 直的導(dǎo)引桿151、 152上。在導(dǎo)引頭15上面上安裝有一個(gè)預(yù)壓^L構(gòu)17的 一根桿172和一個(gè)支承軸頸173， 一個(gè)螺旋彈簧171繞著它們i殳置。該螺 旋彈簧171通過(guò)壓縮被預(yù)壓并且將一個(gè)力沿朝向抓臂11、 12的纟爪爪111、 121那邊的方向施加到導(dǎo)引頭上，螺旋彈簧的上端部貼靠在一個(gè)在此未示 出的固定的殼體部分上。利用螺旋彈簧171加載的導(dǎo)引頭15因此具有使 抓臂ll、 12運(yùn)動(dòng)到下終端位置或使其保持在這一位置的趨勢(shì)。因此，夾 鉗1通過(guò)預(yù)壓機(jī)構(gòu)17實(shí)施閉合，而通過(guò)一個(gè)主動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器實(shí)施打開(kāi)。
[00391此處示出了旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器的一個(gè)設(shè)計(jì)成雙杠桿的驅(qū)動(dòng)杠桿2，其 一個(gè)杠桿臂21作為驅(qū)動(dòng)件靠在導(dǎo)桿13的三棱體134上。 一個(gè)具有用于 一個(gè)力傳遞件的接觸面222的附加件221可轉(zhuǎn)動(dòng)地用螺紋固定在驅(qū)動(dòng)杠 桿2的笫二個(gè)杠桿臂22上。[0(H0除上述各組件之外，圖8還示出了抓臂11、 12的上^1^臂端部 ll4、 在導(dǎo)引頭15中是如何鉸接到一個(gè)共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸153上的。此外， 在此還示出了固定殼體16的固定的殼體部分163,螺旋彈簧171的上端 部貼靠在該殼體部分上。
0041在圖9A、 9B和9C中再次示出了夾鉗l的已述及的部分在下 終端位置、中間位置和上終端位置的前視圖。在此可清楚地看到，在固 定殼體16中的導(dǎo)引頭15是如何線性地向上移動(dòng)并如何因此壓縮螺旋彈 簧171的。
0042圖IOA、 10B和10C特別示出了導(dǎo)桿13借助驅(qū)動(dòng)杠桿2根據(jù) 夾鉗l的下終端位置、中間位置和上終端位置的轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程。由此可清楚 看出，靠在導(dǎo)桿端部131的三棱體134上的杠桿臂21使帶有三棱體134 的導(dǎo)桿13轉(zhuǎn)動(dòng)，而可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在杠桿臂22上的附加件221在其下的 杠桿臂22轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)相對(duì)于成型機(jī)保持其定位。帶有接觸面222的附加 件221在一條圓弧形軌道上從右向左移動(dòng)。這能夠通過(guò)靠在接觸面222 上的力傳遞件的線性運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)杠桿2的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0043j在圖11中示出了四個(gè)相互并排配置的驅(qū)動(dòng)杠桿2，其中還示 出了對(duì)于一個(gè)驅(qū)動(dòng)杠桿2的相關(guān)夾鉗1的各部分。分別有一個(gè)力傳遞件 31靠在各驅(qū)動(dòng)杠桿2的附加件221的接觸面222上。所有四個(gè)力傳遞件 31都固定在一個(gè)共用的力傳遞桿32上，該力傳遞桿通過(guò)一個(gè)連接部分 33與驅(qū)動(dòng)桿3連接。這樣通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿3沿其縱向的移動(dòng)，所有四個(gè)驅(qū)動(dòng) 杠桿2都一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0044如在圖12和1所示的那樣，驅(qū)動(dòng)桿3借助一個(gè)調(diào)節(jié)才幾構(gòu)5可 縱向移動(dòng)。在這種情況下，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)通過(guò)齒輪511和521驅(qū) 動(dòng)一根傳動(dòng)軸52的驅(qū)動(dòng)軸51。傳動(dòng)軸52設(shè)有一個(gè)凸輪522,它壓到一 個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)部分53的一個(gè)自由轉(zhuǎn)動(dòng)的輥輪531上。轉(zhuǎn)動(dòng)部分53本身壓到一 個(gè)輥輪543上，該輥輪可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在一個(gè)雙杠桿54的一個(gè)杠桿臂 541的一個(gè)自由的端部上。帶有兩個(gè)杠桿臂541和542的雙杠桿54這樣 繞一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)軸544轉(zhuǎn)動(dòng)，其中杠桿臂542向外拉動(dòng)鉸接在其上的連接件 55繼而拉動(dòng)鉸接在該連接件上的驅(qū)動(dòng)桿3。[00451關(guān)于上述工件輸送裝置也可實(shí)現(xiàn)其他的結(jié)構(gòu)變化方案。這里還 要強(qiáng)調(diào)指出的是，也可以采用例如氣動(dòng)的預(yù)壓機(jī)構(gòu)取代帶有螺旋彈簧l"71 的預(yù)壓才幾構(gòu)17。
權(quán)利要求
1.用于成型機(jī)的工件輸送裝置，具有至少一個(gè)夾鉗(1)，該夾鉗具有兩個(gè)互不交叉的、可相對(duì)擺動(dòng)的抓臂(11、12)，各抓臂分別帶有一個(gè)用于抓住工件(9)的抓爪(111、121)，其中兩個(gè)抓臂(11、12)中的每個(gè)抓臂都在與抓爪(111、121)相對(duì)置的端部(114、124)鉸接在一個(gè)共用的導(dǎo)引頭(15)上而在兩個(gè)端部之間的一個(gè)中間區(qū)域內(nèi)鉸接在一個(gè)自己的導(dǎo)桿(13、14)上，并且兩個(gè)導(dǎo)桿(13、14)分別繞一個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(130、140)可轉(zhuǎn)動(dòng)，其特征在于，一個(gè)抓臂(11、12)的導(dǎo)桿(13、14)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(130、140)與另一抓臂(11、12)的導(dǎo)桿(13、14)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(130、140)相比更近地配置在該另一抓臂(11、12)附近。
2. 按照權(quán)利要求l所述的工件輸送裝置，其特征在于，導(dǎo)引頭(15) 可線性移動(dòng)地在一個(gè)固定的導(dǎo)引裝置(151、 152)上導(dǎo)引，使得在一個(gè) 導(dǎo)桿(13、 14)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，導(dǎo)引頭(15)通過(guò)一個(gè)其上鉸接該導(dǎo)桿(13、 14)的抓臂(11、 12)線性移動(dòng)，由此另一抓臂(11、 l2)隨之移動(dòng)并 且由于鉸接在另一導(dǎo)桿(13、 14)上而沿與所述一個(gè)抓臂(11、 12)相 反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
3. 按照權(quán)利要求1或2所述的工件輸送裝置，其特征在于，該工件 輸送裝置具有一個(gè)預(yù)壓機(jī)構(gòu)(17),它將一個(gè)力沿朝向抓臂(11、 12) 的抓爪(111、 121)那邊的方向施加到導(dǎo)引頭(15)上。
4. 按照權(quán)利要求1至3之一所述的工件輸送裝置，其特征在于，兩 個(gè)抓臂(11、 12 )在導(dǎo)引頭(15 )中鉸接在一個(gè)共用的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(153 )上。
5. 按照權(quán)利要求1至4之一所述的工件輸送裝置，其特征在于，兩 個(gè)導(dǎo)桿(13、 14)的每個(gè)導(dǎo)桿的一個(gè)端部(132、 142)分別繞著屬于各 自導(dǎo)桿(13、 14)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(130、 140)可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在夾鉗(1) 的一個(gè)固定的殼體部分(161、 162)中。
6. 按照權(quán)利要求1至5之一所述的工件輸送裝置，其特征在于，該 工件輸送裝置具有一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器，其中一個(gè)導(dǎo)桿(13、 14)借該旋轉(zhuǎn) 驅(qū)動(dòng)器可旋轉(zhuǎn)。
7. 按照權(quán)利要求6所述的工件輸送裝置，其特征在于，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)器 具有一個(gè)驅(qū)動(dòng)桿(3),該驅(qū)動(dòng)桿沿縱向可移動(dòng)并且通過(guò)一些中間件(2、 31、 32、 33)與其中一個(gè)導(dǎo)桿(13、 14)連接，4吏得相關(guān)導(dǎo)桿(13、 14) 通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿(3)的縱向移動(dòng)可轉(zhuǎn)動(dòng)。
8. 按照權(quán)利要求1至7之一所述的工件輸送裝置，其特征在于，該 工件輸送裝置具有多個(gè)并排配置的夾鉗(l)，它們借助一個(gè)驅(qū)動(dòng)器可平 行地操縱。
9. 按照權(quán)利要求l至8之一所述的工件輸送裝置，其特征在于，抓 臂(11、 12)和導(dǎo)桿(13、 14)這樣設(shè)計(jì)和配置，使得在導(dǎo)桿(13、 14) 由一個(gè)終端位置向另一個(gè)終端位置轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，兩個(gè)抓臂(11、 12)的抓爪(111、 121)首先相互離開(kāi)地?cái)[動(dòng)，然后再相互靠近地?cái)[動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于成型機(jī)的工件輸送裝置，它包括一個(gè)夾鉗(1)，該夾鉗具有兩個(gè)互不交叉的、可相對(duì)擺動(dòng)的抓臂(11、12)，各抓臂分別帶有一個(gè)，用于抓住工件(9)的抓爪(111、121)。兩個(gè)抓臂(11、12)中的每一個(gè)抓臂都在與抓爪(111、121)相對(duì)置的端部(114)鉸接在一個(gè)共用的導(dǎo)引頭上而在兩個(gè)端部之間的一個(gè)中間區(qū)域內(nèi)鉸接在一個(gè)自己的導(dǎo)桿(13、14)上。兩個(gè)導(dǎo)桿(13、14)分別繞一個(gè)固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(140)可轉(zhuǎn)動(dòng)。根據(jù)本發(fā)明，一個(gè)抓臂(11、12)的導(dǎo)桿(13、14)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(140)與另一抓臂(11、12)的導(dǎo)桿(13、14)的固定轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)(140)相比更近地配置在該另一抓臂(11、12)附近。這樣兩個(gè)抓臂(11、12)在相互離開(kāi)擺動(dòng)時(shí)向外擺動(dòng)幅度較小。
文檔編號(hào)B21K27/04GK101374616SQ200780003322
公開(kāi)日2009年2月25日 申請(qǐng)日期2007年1月19日 優(yōu)先權(quán)日2006年1月24日
發(fā)明者D·魯赫蒂 申請(qǐng)人:哈特伯金屬成型機(jī)股份公司