專利名稱：立式旋轉(zhuǎn)器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。具體地說(shuō)，本發(fā)明涉及一種具有使工 件能夠在大致豎直的方位中旋轉(zhuǎn)的裝置的旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
美國(guó)專利No. 288，953公開(kāi)了一種用于車削和鉆孔的機(jī)器。該乂>開(kāi) 的發(fā)明包括用于覆蓋和保護(hù)進(jìn)給裝置的殼體，該進(jìn)給裝置包括一系列 *齒輪。該殼體適于圍繞所述鉆孔和車削機(jī)器的驅(qū)動(dòng)軸的軸線振動(dòng)。 該殼體被構(gòu)造成按照需要而連接到所述機(jī)器上或從該機(jī)器上卸下。套 筒或軸承可與該殼體結(jié)^^吏用，以保護(hù)進(jìn)給裝置。此外，還可利用緊 固螺釘將該殼體固定到所述機(jī)器上，以保護(hù)進(jìn)給裝置。
美國(guó)專利No. 3，099，929公開(kāi)了一種用于刮光或拋光金屬條或其它 長(zhǎng)形工件的條刮光機(jī)。該機(jī)器設(shè)有旋轉(zhuǎn)刀頭，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)刀頭漸iii4 進(jìn)給材料，同時(shí)材料保持在非旋轉(zhuǎn)位置。在刀頭上安裝有切削工具， 該切削刀具在刀頭旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中是可調(diào)的。該機(jī)器還使用基本靜止的 非旋轉(zhuǎn)引導(dǎo)元件作為直徑測(cè)量裝置。該引導(dǎo)元件還可用于控制所述切 削工具。
美國(guó)專利No. 6,536,315提出了一種旋轉(zhuǎn)裝置，該專利的公開(kāi)內(nèi)容 被清楚地合并于此作為參考。該旋轉(zhuǎn)裝置通過(guò)驅(qū)動(dòng)加工工具旋轉(zhuǎn)而在 待加工的構(gòu)件上執(zhí)行旋轉(zhuǎn)操作。該構(gòu)件以非旋轉(zhuǎn)的方式被保持住。該 機(jī)器在執(zhí)行所述旋轉(zhuǎn)操作后還執(zhí)行諸如切削等功能。該公開(kāi)的旋轉(zhuǎn)系 統(tǒng)包括^i殳置在外管尖端的第一轉(zhuǎn)子和i殳置在內(nèi)管尖端的第二轉(zhuǎn)子。該 第二轉(zhuǎn)子包括第 一引導(dǎo)路線和第二引導(dǎo)路線。該第 一轉(zhuǎn)子可移動(dòng)地支 撐第一加工工具和第二加工工具。這些操作工具可移動(dòng)地沿著位于第
二轉(zhuǎn)子內(nèi)的第一和第二引導(dǎo)路線行進(jìn)，以成形待加工的非旋轉(zhuǎn)構(gòu)件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種立式旋轉(zhuǎn)器，該立式旋轉(zhuǎn)器包括能夠支撐工件 的夾持器；旋轉(zhuǎn)裝置，該旋轉(zhuǎn)裝置能夠作用在工件上，以成形工件的 端部；以及向夾持器和旋轉(zhuǎn)裝置提供足夠支撐的框架。在本發(fā)明中， 夾持器被定位在旋轉(zhuǎn)裝置的上方。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，夾持器包括多個(gè)夾持構(gòu)件。每個(gè)夾持構(gòu)件 均包括朝向夾持器的容納區(qū)域的正面。該容納區(qū)域被構(gòu)造成容納工件。 在本發(fā)明的實(shí)施例中，每個(gè)夾持構(gòu)件均可獨(dú)立于其它夾持構(gòu)件而移動(dòng)。 在本發(fā)明的實(shí)施例中，夾持器包括四個(gè)夾持構(gòu)件。
在本發(fā)明的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝置包括諧波驅(qū)動(dòng)裝置和旋轉(zhuǎn)頭。旋 轉(zhuǎn)頭包括殼體、轂和至少一個(gè)滾子組件。在本發(fā)明的實(shí)施例中，滾子 組件包括連桿臂、接頭臂、樞軸和滾子。連桿臂圍繞樞軸旋轉(zhuǎn)。滾子 連接到連桿臂的一端，接頭臂在連桿臂的相對(duì)端連接到連桿臂。此夕卜， 接頭臂與連桿臂相對(duì)的端部連接到所述轂。在本發(fā)明的實(shí)施例中，旋 轉(zhuǎn)裝置還可包括兩個(gè)滾子組件。此外，在本發(fā)明的實(shí)施例中，旋轉(zhuǎn)裝 置還可包括切削工具。


通過(guò)參考下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的多個(gè)實(shí)施例進(jìn)行的描述，本發(fā) 明的上述及其它特征和優(yōu)點(diǎn)以及實(shí)施方式將變得更為清楚，并且本發(fā)
明自身將得到更好的理解，其中
圖l描繪了本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的立體圖2描繪了圖l所示的本發(fā)明實(shí)施例的后視立體圖3描繪了本發(fā)明實(shí)施例中所使用的夾持器的立體圖4描繪了圖3所示夾持器的分解立體圖5描繪了本發(fā)明所使用的夾持器的替代實(shí)施例的立體圖6描繪了圖5所示夾持器的俯視圖7描繪了圖5所示夾持器沿截面線7-7的截面圖8描繪了在圖5所示的夾持器實(shí)施例中使用的基座部分的分解 立體圖9描繪了在圖5所示的夾持器實(shí)施例中使用的部件的分解立體
圖10A描繪了在圖5所示的夾持器實(shí)施例中使用的部件的立體圖IOB描繪了圖10A中所示部件的分解立體圖ll描繪了在圖5所示的夾持器實(shí)施例中使用的部件的立體圖12描繪了在圖5所示的夾持器實(shí)施例中使用的部件的立體圖13描繪了一個(gè)包括圖12所示部件的構(gòu)件的俯視圖14描繪了圖5所示的夾持器實(shí)施例的一部分的分解立體圖15描繪了在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的旋轉(zhuǎn)裝置的分解立體圖16描繪了包括圖15所示諧波驅(qū)動(dòng)組件的部件的立體圖17描繪了圖16所示部件的后視立體圖18描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖19描繪了圖18所示部件的后視立體圖20描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖21描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖22描繪了圖21所示部件的后視立體圖23描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖24描繪了圖23所示部件的后視立體圖25描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖26描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖27描繪了圖26所示部件的后視立體圖28描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖； 圖29描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中4吏用的部件的立體圖； 圖30描繪了在圖15所示的諧波驅(qū)動(dòng)組件中使用的部件的立體圖31A和31B描繪了在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的旋轉(zhuǎn)頭的實(shí)施
例；
圖32描繪了圖31A和31B所示旋轉(zhuǎn)頭的分解立體圖33描繪了在圖31A和31B所示的旋轉(zhuǎn)頭中使用的部件的立體
圖34描繪了圖33所示部件的后視立體圖35描繪了在圖31A和31B所示的旋轉(zhuǎn)頭中使用的部件的立體
圖36描繪了圖35所示部件的后視立體圖37描繪了在圖31A和31B所示的旋轉(zhuǎn)頭中使用的部件組件的 立體圖38描繪了包括圖37所示部件組件的部件的立體圖39描繪了包括圖37所示部件組件的部件的立體圖40描繪了包括圖37所示部件組件的部件的立體圖41描繪了在本發(fā)明的實(shí)施例中4吏用的保護(hù)裝置的立體圖42描繪了在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的支撐結(jié)構(gòu)的立體圖43描繪了在本發(fā)明的實(shí)施例中使用的心軸殼體的立體圖44描繪了本發(fā)明實(shí)施例的分解立體圖45描繪了并排設(shè)置的本發(fā)明兩個(gè)實(shí)施例的俯視圖。
在多個(gè)視圖中，相應(yīng)的附圖標(biāo)記指^R相應(yīng)的部件。此處闡述的示 例以多種形式圖解說(shuō)明了本發(fā)明的實(shí)施例，這些示例不應(yīng)理解為以任 何方式限定4^發(fā)明的范圍。
具體實(shí)施例方式
首先參照?qǐng)D1和圖2,數(shù)字10通常指代立式旋轉(zhuǎn)器。在本實(shí)施例 中，立式旋轉(zhuǎn)器10包括夾持器12、旋轉(zhuǎn)裝置14和框架16。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D3和圖4對(duì)夾持器12進(jìn)行描述，在本實(shí)施例中，夾持器12包括連接部分20、豎直板22、均由數(shù)字24指代的一對(duì)角板、 基板26、前板28、第一夾持構(gòu)件30、第二夾持構(gòu)件32和總體上均由 數(shù)字34指代的一對(duì)驅(qū)動(dòng)組件.
連接部分20可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)焊接固定到豎直板22。在 本發(fā)明的實(shí)施例中，還可利用多個(gè)緊固件(未示出)將連接部分20連 接到豎直板22。在所示實(shí)施例中，連接部分20包括平板42和一對(duì)角 鐵40。平板42包括孔44。
在所示實(shí)施例中，角板24將豎直板22連接到基仗26。角板24 可以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ截Q直板22和J4126。例如，角板24可焊 接到豎直板22和^4SL26。在其它實(shí)施例中，還可利用多個(gè)緊固件(未 示出)將角板24連接到豎直板22和M 26。
仍然參照?qǐng)D3和圖4，基板26包括本體50和總體上均由數(shù)字52 指代的一對(duì)臂。臂52延伸離開(kāi)本體50，并限定出總體上由數(shù)字54指 代的中間容納區(qū)域。每個(gè)臂52均包括延伸部分56，孔58延伸穿過(guò)該 延伸部分56。
前板28包括主體60和總體上均由數(shù)字62指代的多個(gè)臂部。在所 示實(shí)施例中，臂62在朝著基板26的方向上延伸離開(kāi)主體60。
仍然參照?qǐng)D3和圖4，在所示實(shí)施例中，第一夾持構(gòu)件30包括半 圓形構(gòu)件70和配合構(gòu)件72。構(gòu)件70包括均由數(shù)字74指代的臂、弓 形表面76和側(cè)表面78。弓形表面76和一個(gè)側(cè)表面78中間的區(qū)域可 大體限定出臂74。在所示實(shí)施例中，側(cè)表面78基本上與弓形表面76 相對(duì)定位。
半圓形構(gòu)件70可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)緊固件(未示出)或焊 接連接到配合構(gòu)件72。在本發(fā)明的實(shí)施例中，半圃形構(gòu)件70和配合 構(gòu)件72可由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬蔀閱蝹€(gè)部件。
仍然參照?qǐng)D3和圖4，第二夾持構(gòu)件32具有與第一夾持構(gòu)件30 相似的結(jié)構(gòu)。在所示實(shí)施例中，第二構(gòu)件32包括半圃形構(gòu)件71和配 合構(gòu)件73。與半圓形構(gòu)件70相似，半圓形構(gòu)件71包括均由數(shù)字74 指代的一對(duì)臂、弓形表面76和側(cè)表面78。弓形表面76和一個(gè)側(cè)表面 78中間的區(qū)域可大體限定出臂74。在所示實(shí)施例中，側(cè)表面78基本 上與弓形表面76相對(duì)定位。半圓形構(gòu)件71可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)緊固件(未示出)或焊 接連接到配合構(gòu)件73。在本發(fā)明的實(shí)施例中，半圓形構(gòu)件71和配合 構(gòu)件73可由任何適當(dāng)?shù)牟牧闲纬蔀閱蝹€(gè)部件。
仍然參照?qǐng)D3和圖4，笫一夾持構(gòu)件30可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c基 板26相配合。例如，^L26的容納區(qū)域54可容納第一夾持構(gòu)件30。 一旦容納區(qū)域54已容納了第一夾持構(gòu)件30,那么笫一夾持構(gòu)件30的 配合構(gòu)件72就可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)緊固件(未示出)或焊接固 定到基板26的一部分。 一旦構(gòu)件30被固定到基tl 26，臂74的側(cè)表面 78就應(yīng)當(dāng)?shù)挚勘?2的內(nèi)部。
同樣，第二夾持構(gòu)件32可以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c前板28相配合。 例如，第二夾持構(gòu)件32可定位在臂部62中間。然后可以適當(dāng)?shù)姆绞?如通過(guò)焊接或利用緊固件將配合構(gòu)件73固定到本體部分60。當(dāng)笫二 夾持構(gòu)件32被固定到前板28時(shí)，側(cè)表面78的一部分應(yīng)接觸臂62的 內(nèi)表面。
仍然參照?qǐng)D3和圖4，在所示實(shí)施例中，每個(gè)驅(qū)動(dòng)組件34都包括 均由數(shù)字卯指代的多個(gè)連接構(gòu)件，和總體上用數(shù)字92指代的馬達(dá)。 連接構(gòu)件90以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ奖?2的外部。此外，連接部分 90被構(gòu)造成將馬達(dá)92的一部分容納并保持在相對(duì)固定的位置中。在 所示實(shí)施例中，馬達(dá)92包括本體94和延伸部分96，并且馬達(dá)92被構(gòu) 造成^^伸部分96能夠按照需要縮回到本體94中并能夠延伸離開(kāi)本 體94。
在所示實(shí)施例中，馬達(dá)92的本體94以任何適當(dāng)?shù)姆绞搅粼谶B接 構(gòu)件90內(nèi)，并且延伸部分96延伸到前板28的臂62中，并以任何適 當(dāng)?shù)姆绞焦潭ㄓ诒?2。例如，臂62可包括孔97，該孔97^L構(gòu)造成容 納與延伸部分96^t接的構(gòu)件(未示出)。
在接收到諸如電流的預(yù)定信號(hào)后，馬達(dá)92的延伸部分96就可移 動(dòng)到本體94中，或者延伸離開(kāi)本體94。延伸部分96的移動(dòng)導(dǎo)致前板 28移動(dòng)離開(kāi)^4126,并與基板26分離。由于第二夾持構(gòu)件32連接于 前板28且第一夾持構(gòu)件30連接于^L26，因此，隨著板26、 28分離 開(kāi)，夾持構(gòu)件30、 32也將分離開(kāi)。構(gòu)件30， 32的分離增大了總體由 數(shù)字100指代的容納區(qū)域的尺寸。當(dāng)馬達(dá)92接收到導(dǎo)致延伸部分96
縮回到本體94中的第二預(yù)定信號(hào)時(shí)，構(gòu)件30、 32將被拉到一起，并 縮小容納區(qū)域100的尺寸。
因此，當(dāng)想利用夾持器12夾持部件(未示出)時(shí)，可以與上述方 式相似的方式將夾持構(gòu)件30、 32分離開(kāi)。而后，可將部件定位到容納 區(qū)域100中，并啟動(dòng)馬達(dá)92，以佳涎伸部分96縮回到本體94中。延 伸構(gòu)件96 i^到本體94中的移動(dòng)沿朝向基板26和第一夾持構(gòu)件30 的方向移動(dòng)前板28和第二夾持構(gòu)件32。第二構(gòu)件32朝第一構(gòu)件30 的移動(dòng)縮小了容納區(qū)域100的尺寸，使夾持構(gòu)件30、 32能夠M所述 部件，并將所述部件保持在容納區(qū)域中。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5至圖14,示出了總體由數(shù)字112指代的夾持器的替 代實(shí)施例。在所示實(shí)施例中，夾持器112包括基部120、主體122和樞 轉(zhuǎn)控制^ 124。
如圖8所示，在所示實(shí)施例中，基部120包括:板126和構(gòu)件127。 板126可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥桑以谒緦?shí)施例中，板126包括中 央孔128和一對(duì)偏置孔129。這些孔129相對(duì)于中央孔128 "^殳置在其兩 側(cè)。
在所示實(shí)施例中，構(gòu)件127包括第一端130、第二端132、上板134 和下板136。構(gòu)件127可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，第一?30和第二端 132可具有任何適當(dāng)?shù)臉?gòu)造。在所示實(shí)施例中，第一端130包括總體由 數(shù)字138指代的切口，端部130、 132定位在板134、 136的相對(duì)端。 在所示實(shí)施例中，板134、 136以大致平行的方式設(shè)置，并在端部130、 132的中間延伸。端部130、 132和板134、 136可以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦?定在一起，并且端部130、 132和板134、 136限定出總體由數(shù)字140 指代的開(kāi)口。
再次參照?qǐng)D5至圖7,主體122包括殼體144和總體由數(shù)字146指 代的夾持裝置。在所示實(shí)施例中，殼體可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?。?體144具有由第一端148、第二端150和側(cè)部152限定的大致矩形構(gòu)造。 在所示實(shí)施例中，側(cè)部152可包括階梯部分153。可將這些階梯部分中 的至少一個(gè)的尺寸設(shè)置成使其M座120的切口 138所容納。
現(xiàn)在參照?qǐng)D7，在所示實(shí)施例中，殼體144包括均由數(shù)字154指代 的一對(duì)貫穿通道、截?cái)嗤ǖ?56和開(kāi)放區(qū)域158。貫穿通道154從第一
端148延伸到第二端150，并且每個(gè)貫穿通道154均包括較大直徑部分 160和較小直徑部分162。在所示實(shí)施例中，較大直徑部分位于第二端 150附近，較小直徑部分162位于第一端152附近。
仍然參照?qǐng)D7，截?cái)嗤ǖ?56從第一端148在朝向第二端150的方 向上延伸。截?cái)嗤ǖ?56具有大致圓形的截面，并位于第一端148的 大致中央處。
開(kāi)放區(qū)域158位于第一端148的大致中央處。開(kāi)放區(qū)域158在朝 向第二端150的方向上延伸，并終止在第一端148和第二端150之間 的大約中點(diǎn)處。
現(xiàn)在參照?qǐng)D5至圖14，在所示實(shí)施例中，夾持裝置146包括上板 170、下板172、均由數(shù)字174指代的多個(gè)蝸輪、均由數(shù)字176指代的 多個(gè)夾持組件，和殼體178。
現(xiàn)在具體參照?qǐng)D9，在所示實(shí)施例中，上板170和下板172具有大 致相同的構(gòu)造，但設(shè)置成鏡像。板170、 172中的每一個(gè)均包括多個(gè)總 體上均由數(shù)字180指代的螺紋孔。此外，板170、 172中的每一個(gè)均包 括內(nèi)緣部分182。在所示實(shí)施例中，板170、 172呈大致圓形，包括弓 形部分184和平直部分186，并且板170、 172可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现?成。
如圖10A和10B所示，蝸輪174包括齒輪部分l卯和螺紋件組合 192。齒輪部分190可以是本領(lǐng)域所公知的任何齒輪類型，它具有多個(gè) 齒193、凹進(jìn)區(qū)域194、中央孔195以及多個(gè)均由數(shù)字196指代的孔。 螺紋件組合192包括平板198和一對(duì)螺紋構(gòu)件197。在所示實(shí)施例中， 螺紋構(gòu)件197沿著相反的方向從平板198延伸。平板198包括多個(gè)均 由數(shù)字199指代的孔。
可通過(guò)將平板198定位在凹進(jìn)區(qū)域194內(nèi)而將螺紋件組合192聯(lián) 接到齒,分190。當(dāng)平板198位于凹進(jìn)區(qū)域194內(nèi)時(shí)，螺紋構(gòu)件197 中的一個(gè)將延伸通過(guò)中央孔195。此外，齒輪部分190的環(huán)繞孔196 應(yīng)與平板198的孔199對(duì)準(zhǔn)。然后可將緊固件(未示出)插入到孔195、 199中，以《更將該螺紋件組合192固定到齒輪部分190。
參照?qǐng)D11，每個(gè)夾持組件176均包括夾持構(gòu)件200和桿202。夾 持構(gòu)件200包括正面206、后部208和從正面206延伸到后部208的孔
210。在所示實(shí)施例中，正面206可形成為弓形，并基本光滑。
后部208包括槽214和兩個(gè)斜面部分212。在所示實(shí)施例中，斜面 部分212被設(shè)置成確保斜面部分212在槽214處離正面206最近，且 隨著斜面部分遠(yuǎn)離槽214而遠(yuǎn)離正面206。每個(gè)斜面部分212都AJ4^ 光滑的，槽214也是這樣。
在本發(fā)明的該實(shí)施例中，桿202至少部分地延伸通過(guò)孔210,且可 以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到夾持構(gòu)件200。例如，桿202可包括頭部(未 示出)，該頭部具有足夠的尺寸以防止頭部移動(dòng)穿過(guò)孔210，而桿202 的其余部分延伸通過(guò)孔210。
如圖12和13所示，殼體178包括上部主體230和下部主體232。 主體230、 232中的每一個(gè)都具有大致相同的構(gòu)造，但彼此呈鏡像。主 體230、 232中的每一個(gè)均包括總體由數(shù)字233指代的凹進(jìn)區(qū)域、多個(gè) 通道234和多個(gè)容納區(qū)域236。每個(gè)通道234被構(gòu)造并將其尺寸設(shè)置成 容納夾持組件176的桿202，且每個(gè)通道234均包括平臺(tái)238，平臺(tái)238 定界了通道234的較小直徑部分239和較大直徑部分240。
主體230、 232的容納區(qū)域236被構(gòu)造并將其尺寸設(shè)置成容納蝸輪 174的齒,分190。每個(gè)容納區(qū)域236均包括孔242，該孔242被構(gòu) 造并將其尺寸設(shè)置成容納一個(gè)蝸輪174的螺紋構(gòu)件192中的一個(gè)?？?242基本光滑，從而使螺紋構(gòu)件192在定位于其中時(shí)能夠自由旋轉(zhuǎn)。每 個(gè)容納區(qū)域236均包括兩個(gè)開(kāi)口 244，齒輪部分290的一些部分可延伸 通過(guò)所述開(kāi)口 244，而齒輪部分190的其余部分保持定位在容納區(qū)域 236內(nèi)。
再次參照?qǐng)D7和14,夾持機(jī)構(gòu)126包括馬達(dá)250、 一對(duì)均由數(shù)字 252指代的鏈條和一對(duì)均由數(shù)字254指代的蝸桿。在本實(shí)施例中，馬達(dá) 250可以是本領(lǐng)域公知的諸如液壓馬達(dá)或電馬達(dá)的任何適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)。 在所示實(shí)施例中，馬達(dá)250包括被構(gòu)造成與鏈條252相配合的心軸256。
每個(gè)蝸桿254均包括鏈條配合區(qū)域258和螺紋260。鏈條配合區(qū)域 258被構(gòu)造成以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c鏈條252配合。應(yīng)當(dāng)理解，鏈條252 將心軸256的旋轉(zhuǎn)傳遞到蝸桿254。
蝸桿254的螺紋260被構(gòu)造成與蝸輪174的齒IHp分190以適當(dāng) 的方式S己合。因此，馬達(dá)250的心軸256的旋轉(zhuǎn)應(yīng)最終導(dǎo)致蝸輪174
的螺紋構(gòu)件192的旋轉(zhuǎn)。
仍然參照?qǐng)D7和14，應(yīng)當(dāng)注意，蝸桿154被構(gòu)造并將其尺寸設(shè)置 成容納在主體122的貫穿通道156內(nèi)。此外，心軸256和鏈條組合252 被構(gòu)造并將其尺寸設(shè)置成延伸通過(guò)板126的孔128和構(gòu)件127的開(kāi)口 140,且心軸256的一部分將被截?cái)嗤ǖ?56容納。在所示實(shí)施例中， 鏈條252被定位在開(kāi)口 140內(nèi)。鏈條252延伸離開(kāi)心軸256，并在鏈條 配合區(qū)域258處與蝸桿254嚙合。蝸桿254延伸到貫穿通道156中， 并與蝸輪174的齒^HP分190嚙合。
現(xiàn)在將基本參照?qǐng)D5至14對(duì)夾持裝置146的裝配構(gòu)造進(jìn)行描述。 一旦裝配好裝置146,蝸輪174則定位在主體230、 232的容納區(qū)域236 內(nèi)，如圖7所示。這#1&時(shí)，螺紋構(gòu)件192 (圖10A)延伸通過(guò)形成于 主體230、 232中的光滑孔242 (圖12)。此外，齒輪部分190中的一 部分(圖10A)將向外延伸出容納區(qū)域236的開(kāi)口 244 (圖12 )。如 圖7所示，夾持組件176被設(shè)置成使得桿202延伸通過(guò)形成于主體230、 232的配合部中的通道234。桿202延伸通過(guò)彈黃246的中央。彈簧246 靠在平臺(tái)238上，并作用于連接到桿202上的螺母248。螺母248可以 任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到桿202上，例如通過(guò)強(qiáng)力粘合劑、焊接或者螺 紋連接。彈簧246提供在螺母248上的力應(yīng)足以確保夾持構(gòu)件200在 本體230、 232的方向上縮回。
螺紋構(gòu)件192 (圖10A)被螺紋連接到板170、 172的螺紋孔180 (圖9)中，其中板170、 172位于本體230、 232的凹進(jìn)區(qū)域233中。 在適當(dāng)定位后，板170、 172的內(nèi)緣182接觸并騎靠在夾持組件176的 斜面部分212 (圖11)上。應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)螺故構(gòu)件192沿著第一方向 旋轉(zhuǎn)時(shí)，板170、 172移動(dòng)并分開(kāi)。板170、 172的分開(kāi)指引板170、 172 的內(nèi)緣182沿斜面部分212向上，從而引導(dǎo)夾持構(gòu)件200遠(yuǎn)離殼體178。 螺紋構(gòu)件192沿著相反方向的移動(dòng)將板170、 172聚集在一起，使得內(nèi) 緣172能夠沿斜面部分212向下移動(dòng)。夾持構(gòu)件200在位于螺母248 上的彈簧246所施加的力作用下縮回，從而沿朝向殼體178的方向移 動(dòng)。應(yīng)當(dāng)注意，殼體178可由任何適當(dāng)?shù)腲保持在一起。例如，可 利用多個(gè)緊固件(未示出)確保本體230保持連接到本體232，或者本 體230的一部分可焊接到部體232的一部分。 一旦已經(jīng)裝配好全部的 夾持裝置146，則可將夾持裝置146以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到殼體144。
參照?qǐng)D7、 8和14，夾持器112的裝配涉及將馬達(dá)250的心軸256 穿過(guò)板126的孔128定位。心軸256還延伸通過(guò)開(kāi)口 140，并部分地延 伸到截?cái)嗤ǖ?56中。鏈條252可在開(kāi)口 140內(nèi)固定到心軸256上， 并且蝸桿254同樣可定位在貫穿通道154內(nèi)。鏈條252可連接到各個(gè) 蝸桿254的鏈條配合區(qū)域258上。應(yīng)當(dāng)注意， 一旦已將蝸桿254放置 到貫穿通道154內(nèi)，蝸桿254的螺紋260就應(yīng)與齒輪部分l卯的齒194 嚙合。
上述裝置成功地通過(guò)心軸256的旋轉(zhuǎn)來(lái)改變夾持構(gòu)件200的分開(kāi) 距離。例如，心軸256的旋轉(zhuǎn)借助鏈條252導(dǎo)致蝸桿254旋轉(zhuǎn)。在蝸 桿254旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒194和螺紋260的相互作用將導(dǎo)致蝸輪174也旋轉(zhuǎn)。 由于螺故構(gòu)件197和螺紋孔180的相互作用，蝸輪174的旋轉(zhuǎn)還導(dǎo)致 板170、 172分離開(kāi)。當(dāng)板170、 172分離開(kāi)時(shí)，板170、 172與夾持構(gòu) 件200的斜面部分212相互作用，從而迫使夾持構(gòu)件200朝向總體由 數(shù)字270指代的容納區(qū)域的中心移動(dòng)。
當(dāng)心軸256沿著相反方向旋轉(zhuǎn)時(shí)，蝸桿254同樣沿著相反方向旋 轉(zhuǎn)，從而導(dǎo)致蝸輪174的螺紋構(gòu)件197沿著相反的方向旋轉(zhuǎn)。該旋轉(zhuǎn) 使板170、 172聚集得更近。當(dāng)板170、 172聚集時(shí)，板170、 172沿著 斜面部分212朝槽214移動(dòng)。彈簧246抵靠著平臺(tái)238和螺母248施 加的力應(yīng)足以確保夾持構(gòu)件200彼此分開(kāi)，從而增大了彼此之間的分 開(kāi)距離，并增大了容納區(qū)域270的有效尺寸。
現(xiàn)在參照?qǐng)D1和15,旋轉(zhuǎn)裝置14包括諧波驅(qū)動(dòng)組件300、旋轉(zhuǎn)頭 302和保護(hù)裝置304。如圖15所示，在所示實(shí)施例中，諧波驅(qū)動(dòng)組件 300包括外部心軸320、內(nèi)部心軸322、外部心軸端板324、詢"皮驅(qū)動(dòng) 裝置殼體326、殼蓋328、控制軸330、諧波驅(qū)動(dòng)端蓋332、鍵333、諧 波驅(qū)動(dòng)單元334、支承套件336、下滑輪338和上滑輪339。
現(xiàn)在參照?qǐng)D16和17,在所示實(shí)施例中，外部心軸320可由任何適 當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，并可包括軸340、頭342和縱向通道344。軸340大致 呈圓筒形，并包括多個(gè)孔346。頭342可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到軸 340與孔346相反的端部，并可與軸340 —體成型。頭342包括本體部 分348和l^的肋350。本體部分348大致呈圓筒形，并包括多個(gè)孔 352。 H^的肋350從本體348向上延伸并環(huán)繞縱向通道344。
現(xiàn)在參照?qǐng)D18和19，內(nèi)部心軸322可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥桑?包括軸部360、頭部362和縱向通道364。軸部360包括形成在外表面 366上的臺(tái)階361，和形成于軸部360端部中的多個(gè)孔，每個(gè)孔都用數(shù) 字368指代。
頭部362可在孔368的相反端上以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到軸部 360。頭部362可與軸部360 —體成型。頭部362包括本體370和H^ 的肋372。本體370包括多個(gè)總體上均由數(shù)字374指代的孔，并呈大致 圃筒形。^的肋372沿著本體370的內(nèi)部一體成型，并環(huán)繞縱向通 道364。在本實(shí)施例中，內(nèi)部心軸322的至少一部分被構(gòu)造并將其尺寸 i殳置成容納在外部心軸320內(nèi)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D20，在所示實(shí)施例中，外部心軸端板324包括具有中 央孔380的大致圃形環(huán)、均由數(shù)字382指代的內(nèi)部安裝孔和均由數(shù)字 384指代的外部安裝孔。端板324還包括內(nèi)表面386，該內(nèi)表面386包 括階梯區(qū)域388。在本發(fā)明的所示實(shí)施例中，階梯區(qū)域388被構(gòu)造并將 其尺寸設(shè)置成與外部心軸320 ^的肋350配合。此外，內(nèi)部安裝孔 382可被定位成與外部心軸320的安裝孔352配合。在本發(fā)明的所示實(shí) 施例中，外部安裝孔384被定位在外部心軸端板324的外沿附近。
現(xiàn)參照?qǐng)D21和22，諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326包括帶有大致圓筒形的 壁402的底盤400。在所示實(shí)施例中，壁402>^底盤400向上延伸。底 盤400包括階梯孔404、總體由數(shù)字405指代的多個(gè)內(nèi)部孔、總體由數(shù) 字406指代的多個(gè)中間孔以及總體由數(shù)字407指代的多個(gè)外部孔。階 梯孔404延伸通過(guò)底盤400的大約中部，并被所述多個(gè)孔405、 406和 407所環(huán)繞。
壁402從底盤400以圓筒體的形式向上延/f申。壁402包括總體由 數(shù)字408指代的多個(gè)槽和總體由數(shù)字410指代的多個(gè)孔，這些孔410 形成與底盤400相反的壁402的上表面中。
現(xiàn)參照?qǐng)D23和24，諧波驅(qū)動(dòng)殼蓋328呈大致圓形，包括上表面 420、下表面422、總體由數(shù)字424指代的中央孔、均由數(shù)字426指代 的內(nèi)環(huán)孔和均由數(shù)字428指代的外環(huán)孔。在所示實(shí)施例中，中央孔424 延伸通過(guò)上表面420和下表面422的中央。內(nèi)環(huán)孔426被定位在形成 于外表面420中的臺(tái)階430內(nèi)，并環(huán)繞中央孔424。同樣，外環(huán)孔428 被定位在諧波驅(qū)動(dòng)殼蓋328的邊緣附近。外環(huán)孔428被定位在形成于 下表面422中的臺(tái)階432內(nèi)。在本發(fā)明的該實(shí)施例中，外環(huán)孔428與 諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326的孔410重合。
現(xiàn)在參照?qǐng)D25,控制軸330可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?。在所示?shí) 施例中，控制軸330呈大致圓筒形，并包括縱向通道440、凹進(jìn)區(qū)域 442和外表面443。凹進(jìn)區(qū)域442可形成在外表面443中，并包括一對(duì) 孔444。在本實(shí)施例中，凹進(jìn)區(qū)域442呈拉長(zhǎng)的橢圓形，并且孔444 從外表面延伸到通道440。
現(xiàn)在參照?qǐng)D26和27，諧波驅(qū)動(dòng)端蓋332包括主體部分450和延伸 部分452.主體部分450大致呈盤狀，并包括通?？傮w由數(shù)字454指代 的中央孔、均由數(shù)字456指代的多個(gè)安裝孔和凹ii區(qū)域458。在所示實(shí) 施例中，由唇緣460限定凹進(jìn)區(qū)域458。
仍然參照?qǐng)D26和27，在所示實(shí)施例中，延伸部分452包括弓形部 分462和均由數(shù)字464指代的多個(gè)孔。孑L 464環(huán)繞孔454設(shè)置成圓形 結(jié)構(gòu)。
再次參照?qǐng)D15，諧波驅(qū)動(dòng)器334可包括諸如諧波驅(qū)動(dòng)單元的任何 適當(dāng)類型的驅(qū)動(dòng)器。應(yīng)當(dāng)理解，在本發(fā)明的實(shí)施例中，正如本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員所應(yīng)當(dāng)理解的那樣，諧波驅(qū)動(dòng)單元334可被行星驅(qū)動(dòng)齒輪 單元、諧勿行星齒輪驅(qū)動(dòng)單元或其它任何適當(dāng)?shù)尿?qū)動(dòng)單元所代替。
現(xiàn)在參照?qǐng)D28，支承M336包括外滾道470、內(nèi)滾道472和多 個(gè)由數(shù)字474指代的支承件。通常支承套件336可以是任何適當(dāng)?shù)念?型。在所示實(shí)施例中，支承件474位于外滾道470和內(nèi)滾道472之間， 且支承件474的存在4吏外環(huán)470能夠相對(duì)于內(nèi)環(huán)472移動(dòng)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D29,下滑輪338包括總體由480指代的皮帶容納區(qū)域。 該容納區(qū)域480包括位于一對(duì)唇緣484之間、總體由數(shù)字482指代的 軌道。此外，下滑輪338包M構(gòu)造成以任何適當(dāng)?shù)姆绞脚c控制軸330 配合的軸配合區(qū)域486。
現(xiàn)在參照?qǐng)D30，上滑輪339包括總體由數(shù)字49 0指代的皮帶容納 區(qū)域、總體由數(shù)字492指代的軌道、 一對(duì)唇緣494、多個(gè)均由數(shù)字496 指代的孔，和孔498。在所示實(shí)施例中，軌道492位于唇緣494之間。 孔496環(huán)繞孔498，并被構(gòu)造成與形成在諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326的底盤
400中的內(nèi)孔405配合。
應(yīng)當(dāng)注意，在所示實(shí)施例中，本發(fā)明利用皮帶來(lái)接合滑輪338、 339。 在本發(fā)明的實(shí)施例中，皮帶可被任何適當(dāng)?shù)臋C(jī)構(gòu)所代替。例如，可利 用鏈條來(lái)代替皮帶，并可改變滑輪338、 339的帶容納區(qū)域480、 490 以接合鏈條。
再次參照?qǐng)D15，數(shù)字333在總體上指代鍵。在所示實(shí)施例中，鍵 333可由任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥桑⒖删哂写笾缕教沟膫?cè)邊及圓形的端 部。鍵333包括多個(gè)總體由數(shù)字335指代的孔。鍵333的尺寸設(shè)置成 使得鍵333的至少一部分可被定位在軸330的凹進(jìn)區(qū)域442內(nèi)。
現(xiàn)在將參照?qǐng)D15至30對(duì)諧波驅(qū)動(dòng)組件300的裝配布置進(jìn)行描述。 一旦已經(jīng)裝配好諧波驅(qū)動(dòng)組件330，則緊固件(未示出)延伸通過(guò)孔 405 (圖22 )和孔496 (圖30 )，從而將上滑輪339連接到諧波驅(qū)動(dòng)裝 置殼體326?？刂戚S330至少部分地位于諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326的孔 404 (圖21)內(nèi)。此外，控制軸330至少部分地位于上滑輪339的中央 孔498 (圖30 )內(nèi)?？刂戚S330還可以,適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)緊固件 (未示出)或通過(guò)焊接工藝而連接到下滑輪338的軸配合區(qū)域486(圖 29)。
控制軸330還可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到驅(qū)動(dòng)單元334。例如，鍵 333可將控制軸330和驅(qū)動(dòng)單元334相連。具體地說(shuō)，鍵333可定位在 軸330的凹進(jìn)區(qū)域442內(nèi)。鍵333的一部分還將延伸到單元334的凹 口 337中。而驅(qū)動(dòng)單元334則以，適當(dāng)?shù)姆绞饺缋镁o固件而與諧 波驅(qū)動(dòng)端蓋332配合。端蓋332則可以任何適當(dāng)?shù)姆绞铰?lián)接到內(nèi)部心 軸322。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可將緊固件(未示出)插入到端蓋332 的孔464 (圖26)和內(nèi)部心軸322的孔368 (圖19)中。
諧波驅(qū)動(dòng)殼蓋328可以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ街C波驅(qū)動(dòng)裝置殼體 326。在所示實(shí)施例中，緊固件(未示出)可延伸通過(guò)諧波驅(qū)動(dòng)殼蓋 328的孔428 (圖23 )和諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326中的孔410 (圖21)， 從而將殼蓋328固定到殼體326。
諧波驅(qū)動(dòng)殼蓋328則可固定到外部心軸320。具體地說(shuō)，殼蓋328 的孔426 (圖23 )可與外部心軸320的孔346 (圖17)對(duì)準(zhǔn)，并且可 用緊固件(未示出)將詢b波驅(qū)動(dòng)殼蓋328緊固到外部心軸320。應(yīng)當(dāng)注
意，這種布置將內(nèi)部心軸322定位在外部心軸320內(nèi)。
外部心軸端板324可與諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326相對(duì)地連接到外部 心軸320。板324的孔382 (圖20 )被布置成與外部心軸320的孔352 (圖17)對(duì)準(zhǔn)。然后可使用緊固件(未示出)將外部心軸320連接到 板324。
現(xiàn)在參照?qǐng)D31A至40,旋轉(zhuǎn)頭302包括殼體500、旋轉(zhuǎn)轂502和 總體上均由數(shù)字504指代的多個(gè)滾子組件。在本實(shí)施例中，殼體500 包括上板510、下板512和多個(gè)支撐件514。
現(xiàn)在參照?qǐng)D33和34，支撐件514可位于上板510和下板512之間， 并可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)焊接或通過(guò)使用緊固件而固定到板510 和512。
上板510包括孔520和基本光滑的上表面522。在所示實(shí)施例中， 上板510還呈大致的圓形，并包括兩個(gè)位于孔520相對(duì)側(cè)、均由數(shù)字 524指代的孔。
如圖34所示，下板512與上板510相似，呈大致的圓形。下板512 包括中央開(kāi)口 530、在板512的外緣附近間隔布置且總體由數(shù)字532 指代的多個(gè)孔、以及均由數(shù)字534指代的耳部，所述耳部J^f申到開(kāi)口 520中。每個(gè)耳534包括孔536?？?36與上板510的孔524基本對(duì)準(zhǔn)。
現(xiàn)在參照?qǐng)D35和36，轂502包括本體部分540和總體上均由數(shù)字 542指代的一對(duì)延伸部分。本體部分540包括中央孔544和均由數(shù)字 546指代的多個(gè)安裝孔.在所示實(shí)施例中，安裝孔546大致環(huán)繞中央孔 544。本體部分540還包括形成于其下側(cè)的凹進(jìn)區(qū)域548。凹進(jìn)區(qū)域548 包括安裝孔546。
延伸部分542中的每一個(gè)均包括第一部分550和具有相似形狀的 第二部分552。在所示實(shí)施例中，第一部分550比第二部分552薄。第 一部分550包括孔554，第二部分552包括孔556。在所示實(shí)施例中， 孔554與孔556基本對(duì)準(zhǔn)。第一部分550和第二部分552中間的區(qū)域 對(duì)應(yīng)于總體由數(shù)字558指代的間隙。
如圖37至40所示，滾子組件504包括連桿臂570、接頭臂572、 樞軸574和滾子576。在所示實(shí)施例中，連桿臂570包括本體部分580
和延伸離開(kāi)本體部分580的延伸部分582。本體部分580包括第一孔 584和第二孔586。第一孔584被定位在本體部分580與延伸部分582 相對(duì)的端部附近，第二孔586在延伸部分582連接到本體部分580處 附近的位置定位在本體580內(nèi)。
在所示實(shí)施例中，延伸部分582在本體部分580的下緣附i^l伸 離開(kāi)本體部分580。延伸部分582包括第一構(gòu)件590和第二構(gòu)件592。 第一構(gòu)件5卯與第二構(gòu)件592隔開(kāi)，并限定出總體由數(shù)字594指代的 容納區(qū)域。第一構(gòu)件5卯包括孔596,第二構(gòu)件592包括孔598。在所 示實(shí)施例中，孔596與孔598基本對(duì)準(zhǔn)。應(yīng)當(dāng)注意，在所示實(shí)施例中， 延伸部分582和本體部分580—體成型。在其它實(shí)施例中，可以設(shè)想， 本體部分580和延伸部分582可包括以任何適當(dāng)?shù)姆绞较噙B的單獨(dú)部 件。
參照?qǐng)D39，接頭臂572表現(xiàn)為大致弓形的平坦構(gòu)件。接頭臂572 包括第一孔600和第二孔602?？?00、 602位于接頭臂572的端部附 近。
參照?qǐng)D40，工具576可以是本領(lǐng)域中公知的適于期望的應(yīng)用場(chǎng)合 的任何類型。在所示實(shí)施例中，工具576表現(xiàn)為被構(gòu)造成形成工件的 滾子。在本發(fā)明的實(shí)施例中，工具576可以是諸如切削工具的任何適 當(dāng)?shù)墓ぞ?。在所示?shí)施例中，滾子576包括滾子構(gòu)件610和軸612。滾 子構(gòu)件610在軸612上安裝成使其可在軸612上旋轉(zhuǎn)。
再次參照?qǐng)D37至40， 一旦滾子組件504被全部裝配好，滾子576 則定位在連桿臂570的第二孔586內(nèi)。具體A^說(shuō)，軸612延伸到孔586 中，并以任何適當(dāng)方式保持在其中。此外，樞軸574以使連桿臂570 能夠繞其旋轉(zhuǎn)的方式延伸到連桿臂570的孔584中?？墒褂镁o固件(未 示出)將接頭臂572連接到連桿臂570。在所示實(shí)施例中，緊固件591 可延伸通itH/f申部分582的孔596、 598以及接頭臂572的孔600，從 而將接頭臂572固定到連桿臂570。
再次主要參照?qǐng)D31A至40，在對(duì)旋轉(zhuǎn)頭302進(jìn)行最后裝配中，對(duì) 滾子組件504按前面所述進(jìn)行裝配。此外，樞軸574被定位在孔524 (圖33) 、 536 (圖34)和584 (圖38 )內(nèi)。同樣，緊固件(未示出) 將接頭臂572的第二孔602 (圖39 )連接到旋轉(zhuǎn)轂502。在所示實(shí)施例
中，接頭臂572位于第二孔602附近的端部被定位在旋轉(zhuǎn)轂502的間 隙558 (圖35 )內(nèi)。然后可通過(guò)緊固件(未示出)^i伸穿過(guò)孔554 (圖 35) 、 602 (圖39 )并延伸到容納區(qū)域556 (圖35 )中，將接頭臂572 連接到旋轉(zhuǎn)轂502。應(yīng)當(dāng)注意，在所示實(shí)施例中，殼體500的板510、 512 (圖33)可以任何適當(dāng)?shù)姆绞较噙B。
現(xiàn)在參照?qǐng)D15,旋轉(zhuǎn)頭302可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到諧波驅(qū)動(dòng) 裝置300。在所示實(shí)施例中，位于旋轉(zhuǎn)轂502的凹進(jìn)區(qū)域548內(nèi)的安裝 孔546 (圖36)可與內(nèi)部心軸322的本體370的孔374 (圖19)配合。 同樣，殼體500的孔532 (圖34 )可與外部心軸端板324的外部安裝 孔384 (圖20 )配合。可利用緊周件(未示出)將內(nèi)部心軸322連接 到旋轉(zhuǎn)轂502。此外，可利用緊固件(未示出)將外部心軸端板324 連接到殼體500。
當(dāng)心軸320、 322旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述布置使?jié)L子構(gòu)件610能夠閨繞旋轉(zhuǎn) 頭302的縱向軸線旋轉(zhuǎn)。然而，當(dāng)內(nèi)部心軸322以與外部心軸320的 速度不同的it^旋轉(zhuǎn)時(shí)，旋轉(zhuǎn)轂502將相對(duì)于殼體500的ilJL旋轉(zhuǎn)。 旋轉(zhuǎn)轂502相對(duì)于殼體500的旋轉(zhuǎn)將導(dǎo)致滾子構(gòu)件610的分開(kāi)距離基 于轂502和殼體500的相對(duì)旋轉(zhuǎn)而變化。由于轂502和殼體500分別 連接到內(nèi)部心軸322和外部心軸320,因此，內(nèi)部心軸322與外部心軸 320之間的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)也將導(dǎo)致滾子構(gòu)件610的分開(kāi)距離發(fā)生變化。
現(xiàn)在參照?qǐng)D41,保護(hù)裝置304的所述實(shí)施例包括水平板620和多 個(gè)豎直板622。豎直板622從水平板620的側(cè)緣向下延伸。水平板620 呈大致矩形，豎直板622也是如此。在所述實(shí)施例中，水平板620包 括大致位于其中央處、由數(shù)字624指代的開(kāi)口。保護(hù)裝置304可以任 何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，?22可以任何適當(dāng)?shù)姆绞奖贿B接到板620。在本 發(fā)明的實(shí)施例中，保護(hù)裝置304還可包括連接到豎直板622的下緣的 附加水平板(未示出)。
參照?qǐng)Dl、 2和42，在本發(fā)明的所示實(shí)施例中，框架16包括總體 由數(shù)字700指代的機(jī)械結(jié)構(gòu)，和總體由數(shù)字702指代的心軸殼體。在 本實(shí)施例中，機(jī)械結(jié)構(gòu)700包括第一結(jié)構(gòu)710、第二結(jié)構(gòu)712和連接器 714。
在所示實(shí)施例中，第一結(jié)構(gòu)710和第二結(jié)構(gòu)712彼此呈鏡#>。結(jié)
構(gòu)710、 712中的每一個(gè)均包括基座720、豎直構(gòu)件722和傾斜支撐構(gòu) 件724。在所示實(shí)施例中，這些部件中的每一個(gè)都必須足夠剛硬，以 確保當(dāng)裝配時(shí)，結(jié)構(gòu)710、 712能夠支承整個(gè)機(jī)器10。結(jié)構(gòu)710、 712 的基座720以大致水平的方式置于底板上，并將機(jī)器10支撐在地面上 方。豎直構(gòu)件722從基座720向上延伸，并可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接 到基座720。傾斜支撐構(gòu)件724從基座720的后緣向前延伸到豎直構(gòu)件 722。傾斜支撐構(gòu)件724可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到基座720和豎直構(gòu) 件722。
連接器714將結(jié)構(gòu)710、 712的豎直構(gòu)件722的上端連接起來(lái)。在 本實(shí)施例中，連接器714包括孔726，并可以任何適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ綐?gòu) 件722。
機(jī)械結(jié)構(gòu)700還可包括在結(jié)構(gòu)710、 712的基座720之間延伸的至 少一個(gè)地面支撐構(gòu)件716。在所示實(shí)施例中，使用了兩個(gè)地面支撐構(gòu) 件716， 一個(gè)位于i殳備10的前部附近， 一個(gè)位于i殳備10的后部附近。 構(gòu)件716可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到基座720。本發(fā)明的實(shí)施例可包括 任何適當(dāng)數(shù)量的地面支撐構(gòu)件716。
如圖43所示，心軸殼體702包括心軸支架730和驅(qū)動(dòng)器支架732。 心軸支架730包括中央孔740和均由數(shù)字742指代的多個(gè)安裝孔。在 所示實(shí)施例中，安裝孔742環(huán)繞中央孔740，且中央孔740被構(gòu)造并將 其尺寸設(shè)置成容納旋轉(zhuǎn)裝置14的至少一部分。
心軸支架730包括一對(duì)均由數(shù)字744指代的板。板744可由任何 適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，并且每個(gè)板均包括孔746。
驅(qū)動(dòng)器支架732包括由數(shù)字750指代的連接器部分、差速器架752 和馬達(dá)支架754。連接器部分750包括水平部分762和一對(duì)豎直構(gòu)件 760。豎直構(gòu)件760從心軸支架730的下緣向下延伸，并且水平部分762 沿著反向于心軸支架730的方向向外延伸離開(kāi)豎直構(gòu)件760。在所示實(shí) 施例中，水平部分762包括板764。豎直構(gòu)件760和水平部分762可由 任何適當(dāng)?shù)牟牧现瞥?，并且豎直構(gòu)件760可通過(guò)諸如焊接的任何適當(dāng) 的方式連接到心軸支架730。在本發(fā)明的實(shí)施例中，可以設(shè)想，將豎 直構(gòu)件760和水平部分762制成整體部件。
差速器架752可連接到水平部分762的較大板764。在所示實(shí)施例
中，差速器架752包括上板770和下板772。上板770連接到較大板 764的上緣，下板772連接到較大板764的下緣。上板770和下板772 沿著相同的方向各自延伸離開(kāi)較大板764。上板770包括孔774，下板 772包括孔776。板770、 772可以任何適當(dāng)?shù)姆绞饺缤ㄟ^(guò)焊接或利用 多個(gè)緊固件(未示出)而連接到較大板764。
仍然參照?qǐng)D43，在所示實(shí)施例中，馬達(dá)支架754與豎直構(gòu)件760 相對(duì)地連接到水平部分762上。馬達(dá)支架754包括平板780和角鐵782。 在所示實(shí)施例中，平板780包括中央孔784和多個(gè)安裝孔786。安裝孔 786在多個(gè)位置上環(huán)繞中央孔784。
角鐵782構(gòu)造成以任何適當(dāng)?shù)姆绞街纹桨?80，并可以任何適當(dāng) 的方式固定到平板780。角鐵782包括與孔784對(duì)準(zhǔn)的橢圓形孔(未示 出)。此外，角鐵782可包括與形成于平板780內(nèi)的孔784對(duì)準(zhǔn)的孔 (未示出)。角鐵782的一些部分可以諸如焊接的任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B 接到水平部分764。
既然已經(jīng)對(duì)旋轉(zhuǎn)裝置10的大多數(shù)子部件進(jìn)行了描述，構(gòu)成該裝置 的部件的總體布置將主要參照?qǐng)Dl至44進(jìn)行詳細(xì)描述。；Wfe結(jié)構(gòu)700 必須首先如上所述進(jìn)行構(gòu)建，其中笫一結(jié)構(gòu)710和第二結(jié)構(gòu)712通過(guò) 連接器714和地面支撐構(gòu)件716相連。可將滑動(dòng)^ 790或相似類型 的適當(dāng)裝置安裝到基座720的上表面721。滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7卯可以是這樣的 類型，即，使該機(jī)構(gòu)的連接于基座720的下部能夠保持相對(duì)固定，而 該機(jī)構(gòu)的上部能夠相對(duì)于基座720滑動(dòng)。
緊固件(未示出)將心軸支架730的耳744連接到滑動(dòng)機(jī)構(gòu)7卯， 從而將心軸殼體702連接到機(jī)械結(jié)構(gòu)700上，并完成框架16的裝配。 此外，正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的那樣，殼體702通it^！ 790與結(jié)構(gòu)700形成的連接4吏心軸殼體702能夠相對(duì)于機(jī)械結(jié)構(gòu)700 進(jìn)^ff相對(duì)移動(dòng)。
可將差速器800以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b到差速器架752,并且可將 馬達(dá)802以任何適當(dāng)?shù)姆绞桨惭b到馬達(dá)支架754。馬達(dá)802可以是諸如 電馬iiil液壓馬達(dá)的任何適當(dāng)類型的馬達(dá)。應(yīng)當(dāng)注意，馬達(dá)802被定 位成確保其能夠接合差速器800。
旋轉(zhuǎn)裝置14可以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到心軸殼體702。在所示實(shí)
施例中，例如，諧波驅(qū)動(dòng)裝置300和旋轉(zhuǎn)頭302可如上所述進(jìn)行配合， 并以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到心軸支架730。保護(hù)裝置304可定位在諧波 驅(qū)動(dòng)裝置300和旋轉(zhuǎn)頭302的上方，從而完成旋轉(zhuǎn)裝置14的裝配。
均由數(shù)字804指代的豎直定向的滑動(dòng)組件可安^L板806上，該 板806可在結(jié)構(gòu)710、 712的豎直構(gòu)件722內(nèi)固定到連接器714的相反 端。可將板806以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到連接器714。例如，在本發(fā)明 的實(shí)施例中，板806可被直接焊接到連接器714,或者在實(shí)施例中，連 接器714可包括被構(gòu)造用來(lái)容納板806的凹進(jìn)(未示出)。
然后可將夾持器12的豎直板22 (圖3 )安裝在滑動(dòng)組件804上， 從而使夾持器12能夠相對(duì)于框架16豎直移動(dòng)。此外，正如本領(lǐng)域普 通技術(shù)人員所理解的那樣，如上所述將旋轉(zhuǎn)裝置14固定到框架16上 的固定還可導(dǎo)致夾持器12能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)裝置14豎直移動(dòng)。
螺桿808可設(shè)置成與夾持器22的連接部分20 (圖3 )接合。該螺 桿808可螺紋連接到連接部分20中，并延伸通過(guò)孔726和連接器714。 螺桿808可以使它能夠旋轉(zhuǎn)的^T適當(dāng)?shù)姆绞奖３衷诳?26內(nèi)，例如 通過(guò)與軸^t目連來(lái)實(shí)現(xiàn)。在所示實(shí)施例中，螺桿808包括安*^螺桿 808端部的滑輪810?；?10可被構(gòu)造并將其尺寸設(shè)置成容納諸如皮 帶(未示出)或鏈條的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
可將馬達(dá)安^L 812以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到連接器714的頂表 面.在所示實(shí)施例中，馬達(dá)安裝板812包括孔(未示出)，該孔被構(gòu) 造并將其尺寸^:置成容納馬達(dá)814的軸的至少一部分。馬達(dá)814可以 是諸如電馬i^/液壓馬達(dá)的任何適當(dāng)類型的馬達(dá)。滑輪816可在足以 使皮帶(未示出)或相似的機(jī)構(gòu)能夠?qū)⒒?16與滑輪810相連的高 度上安裝在馬達(dá)814的軸上。因此，馬達(dá)814的軸的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致滑輪810 旋轉(zhuǎn)，從而由于滑輪810、 816通過(guò)皮帶相連而導(dǎo)致螺桿808旋轉(zhuǎn)。正 如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所應(yīng)當(dāng)理解的那樣，螺桿808的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致夾持 器12豎直移動(dòng)。
可將驅(qū)動(dòng)馬達(dá)818以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到框架16。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)818 可以是諸如電馬達(dá)或液壓馬達(dá)的適于所述應(yīng)用的任何類型的馬達(dá)。在 所述實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)818可通過(guò)緊固件(未示出)固定到馬達(dá)安 ^JL 820。馬達(dá)安^L 820可以諸如利用緊固件(未示出)的任何適當(dāng)
可將滑輪(未示出)以任何適當(dāng)?shù)姆绞竭B接到驅(qū)動(dòng)馬達(dá)818的軸。 當(dāng)布置適當(dāng)時(shí)，皮帶(未示出)可將滑輪與諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326中 的槽408相連。應(yīng)當(dāng)注意，諧波驅(qū)動(dòng)裝置300的滑輪338、 339 (圖15) 被定位成可通過(guò)皮帶(未示出)將滑輪338、 339連接到差速器800。 這樣，差速器800能夠控制滑輪338、 339的相對(duì)轉(zhuǎn)速，如前所述，這 又決定了外部心軸320和內(nèi)部心軸322的轉(zhuǎn)速。正如本領(lǐng)域普通技術(shù) 人員所應(yīng)當(dāng)理解的那樣，當(dāng)改變滑輪338、 339的相對(duì)轉(zhuǎn)速時(shí)，可通過(guò) 馬達(dá)802控制差速器800。例如，滑輪822可以適當(dāng)?shù)姆绞焦潭ǖ今R達(dá) 802的馬達(dá)軸。皮帶824可將滑輪822連接到差速器800的部分826。 此外，皮帶(未示出)可將差速器800的連接部分828、 830分別連接 到滑輪338、 339，從而使差速器800能夠控制滑輪338、 339的相對(duì)轉(zhuǎn) 速。
裝置10可包括能夠使心軸殼體702和所附旋轉(zhuǎn)裝置14相對(duì)于夾 持器12水平移動(dòng)的附加馬達(dá)(未示出)。由于包含了前述水平滑動(dòng)機(jī) 構(gòu)790，因此可發(fā)生水平移動(dòng)。此外，應(yīng)當(dāng)注意，夾持器12可包括這 樣的機(jī)構(gòu)或裝置，它用于使夾持器12能夠以確保容納區(qū)域100可相對(duì) 于旋轉(zhuǎn)裝置14以不同的角度定位的方式樞轉(zhuǎn)。發(fā)明人預(yù)先考慮到，可 對(duì)夾持器112使用相似的機(jī)構(gòu)，從而確保其中的容納區(qū)域270可相對(duì) 于裝置10的豎直軸咸以不同的角度定位。正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所 理解的那樣，不同容納區(qū)域IOO、 270的定位將在容納于容納區(qū)域100、 270內(nèi)的任何部件(未示出)中產(chǎn)生傾斜.
再次參照?qǐng)D3，在^Mt中，可通過(guò)夾持器12的容納區(qū)域100來(lái)容 納圓柱形工件(未示出)。為了將該工件定位在容納區(qū)域100中，可 啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件34以增大夾持構(gòu)件30、 32的分開(kāi)距離。 一旦該分開(kāi)距 離足以容納工件，則將該工件插入到容納區(qū)域100中，然后可沿相反 的方向啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)組件34，以縮小構(gòu)件30、 32的分開(kāi)多巨離。 一旦構(gòu)件 30、 32充分地接觸工件，就可停止驅(qū)動(dòng)組件34。
應(yīng)當(dāng)注意，在本發(fā)明的實(shí)施例中可使用夾持器112?，F(xiàn)在參照?qǐng)D5 至7以及圖14，在夾持器112中，馬達(dá)250的旋轉(zhuǎn)通過(guò)鏈條252使蝸 桿254旋轉(zhuǎn)。蝸桿254的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致蝸輪174旋轉(zhuǎn)，而蝸輪174的旋轉(zhuǎn) 又導(dǎo)致螺紋構(gòu)件192旋轉(zhuǎn)并導(dǎo)致上板170和下板172移動(dòng)。板170、 172
相對(duì)于夾持組件176的斜面部分212 (圖11)的移動(dòng)和相互作用將使 夾持構(gòu)件200能夠移動(dòng)彼此遠(yuǎn)離，從而增大了較大容納區(qū)域270的尺 寸。然后可將工件插入到容納區(qū)域270中，并可沿相反的方向啟動(dòng)馬 達(dá)250。馬達(dá)250又沿著與上述方向相反的方向旋轉(zhuǎn)蝸桿254和蝸輪 174，螺紋構(gòu)件192的旋轉(zhuǎn)將迫使上板170和下板172相互遠(yuǎn)離，并移 動(dòng)到斜面部分212的M部分中。當(dāng)上板170和下板172沿著斜面部 分212前進(jìn)時(shí)，夾持組件176的夾持構(gòu)件200聚集在一起，并與定位 在容納區(qū)域270內(nèi)的工件M。 一旦夾持構(gòu)件200充分地M工件， 則可停止馬達(dá)250。
驅(qū)動(dòng)馬達(dá)818通過(guò)其與諧波驅(qū)動(dòng)裝置殼體326 (圖15)的#^4吏 滾子組件504旋轉(zhuǎn)。由于前面已經(jīng)詳細(xì)描述了諧波驅(qū)動(dòng)裝皇殼體326 和旋轉(zhuǎn)頭302之間的相互連接，因此此處不再進(jìn)行描述。本領(lǐng)域普通 技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，殼體326和頭302的前述連接導(dǎo)致滾子576圍繞 旋轉(zhuǎn)頭302的中央縱向軸線旋轉(zhuǎn)。
正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的那樣，馬達(dá)814和滑輪810 之間的相互作用將^L夾持器12在馬達(dá)814啟動(dòng)后豎直移動(dòng)。夾持器12 的該豎直移動(dòng)使操作者能夠朝滾子574降低夾持器12所保持的工件 (未示出)。此外，差速器800、馬達(dá)802和滑輪338、 339之間的相 互連接(圖15)使內(nèi)部心軸322和外部心軸320在需要的情況下能夠 相對(duì)旋轉(zhuǎn)。如前所述，內(nèi)部心軸322和外部心軸320之間的相對(duì)旋轉(zhuǎn) 最終導(dǎo)致滾子576通過(guò)連桿臂570繞樞軸574的樞轉(zhuǎn)而朝向或遠(yuǎn)離旋 轉(zhuǎn)頭302的縱向軸線移動(dòng)。這樣，當(dāng)需要時(shí)可改變滾子576的分開(kāi)距 離，從而使?jié)L子576能夠?qū)ぜ闹睆狡鹱饔?。此外，在滾子576繼 續(xù)圍繞旋轉(zhuǎn)頭302的縱向軸線旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，可以改變滾子576的分開(kāi) 距離，由此，當(dāng)使保持在夾持器12內(nèi)的工件降低并接觸滾子576時(shí)， 滾子576可在工件的端部形成困錐形。
發(fā)明人還考慮了在本發(fā)明的實(shí)施例中，在滾子組件504 (圖37) 中還可包括第二對(duì)工具(未示出)，該第二對(duì)工具包括適當(dāng)?shù)墓ぞ呷?刀具。在實(shí)施例中，可在所述滾子576已完成對(duì)工件的成形后，利用 刀具來(lái)切削該工件。刀具可與滾子576相對(duì)地定位在連桿臂570上， 使得當(dāng)滾子576移動(dòng)到遠(yuǎn)離工件的最外部位置時(shí)，刀具可與已成形的 工件接觸，并按照需要切削工件。
正如本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解的那樣，如上所述，馬達(dá)(未
示出)能夠產(chǎn)生心軸殼體702中相對(duì)于框架16和夾持器12的移動(dòng)， 該馬達(dá)的啟動(dòng)將^:滾子574在偏離于部件縱向軸線的軸上加工部件。 以這種方式對(duì)部件進(jìn)行加工可通過(guò)心軸殼體702以任何適當(dāng)?shù)姆绞较?對(duì)于夾持器12的側(cè)向水平移動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)。
如上所述，夾持器12可包括使容納區(qū)域100和任何容納于其中的 工件能夠相對(duì)于旋轉(zhuǎn)頭302樞轉(zhuǎn)的可樞轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，可以與旋轉(zhuǎn)頭 302的縱向軸線成一定角度對(duì)由夾持器12所保持的任何工件進(jìn)行加 工。相對(duì)運(yùn)動(dòng)和樞轉(zhuǎn)的上述結(jié)合使旋轉(zhuǎn)器能夠作用于工件，從而在四 根不同的軸線中成形。如圖1明確示出的那樣，工件和旋轉(zhuǎn)^^之間的 相對(duì)移動(dòng)可沿著由"z"的前后軸、由"x"指代的側(cè)對(duì)側(cè)軸、由"y" 指代的豎直軸發(fā)生以及如"a"所示有角度地發(fā)生。
但是，在本發(fā)明的所有示例中，由本裝置加工的工件被大致放置 在豎直方向中。這提供了多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。例如，相對(duì)于豎直定向的旋轉(zhuǎn)器 而言，極大地減小了任何類型夾持機(jī)構(gòu)上的扭矩。在機(jī)械部件被夾持 器水平保持的水平定向旋轉(zhuǎn)器領(lǐng)域中，由于一部分滾子力有時(shí)指向重 力方向，所以可能出現(xiàn)扭轉(zhuǎn)，從而增大了由工件的重力產(chǎn)生的力。在 本實(shí)施例中，當(dāng)加工工件時(shí)，滾子576產(chǎn)生與重力垂直的力，不增強(qiáng) 或增大由工件的重力所產(chǎn)生的任何力。
此外，上述豎直裝置還優(yōu)于傳統(tǒng)水平裝置，這在于，該豎直裝置 的機(jī)體面積基本小于任何水平旋轉(zhuǎn)器所獲得的機(jī)體面積。具體地說(shuō)， 相對(duì)于位于水平旋轉(zhuǎn)器而言，夾持機(jī)構(gòu)沿著豎直軸線位于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上 方的布置減小了裝置的機(jī)體面積，在水平旋轉(zhuǎn)器中，夾持裝置必須要 與旋轉(zhuǎn)裝置偏離地水平定位。
如上所述，在本設(shè)備IO中所述的豎直旋轉(zhuǎn)器裝置中產(chǎn)生的機(jī)體面 積比傳統(tǒng)水平旋轉(zhuǎn)器所獲得的枳i體面積小。由于位于制造建筑物中的 底板空間的額外費(fèi)用，因此該較小的機(jī)體面積具有多個(gè)優(yōu)點(diǎn)。如圖45 所示，上述較小的機(jī)體面積還提供了這樣的優(yōu)點(diǎn)，即兩個(gè)旋轉(zhuǎn)器10可 彼jM目鄰地定位。這種類型的定位使得能夠利用封裝在配電箱1000中 的單計(jì)算機(jī)數(shù)字控制雙通道控制器對(duì)兩個(gè)旋轉(zhuǎn)器10進(jìn)行控制。此外， 可使用單個(gè)隔離變壓器1002來(lái)控制兩個(gè)旋轉(zhuǎn)器10。這導(dǎo)致兩個(gè)旋轉(zhuǎn)器 10所利用的機(jī)體面積和底板面積相對(duì)于兩個(gè)傳統(tǒng)水平旋轉(zhuǎn)器單元所利
用的底板面積又有了進(jìn)一步的降低。
盡管本發(fā)明已經(jīng)描述成具有示例性的設(shè)計(jì)，但本發(fā)明還可在本^> 開(kāi)的精神和范圍內(nèi)進(jìn)一步修改。因此，本申請(qǐng)意在涵蓋利用本發(fā)明的 通用原理的任何變型、應(yīng)用或改型。此外，本申請(qǐng)意在涵蓋本公開(kāi)落
在本發(fā)明所屬領(lǐng)域中公知或常規(guī)實(shí)踐內(nèi)的偏離。
權(quán)利要求
1. 一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備，包括:夾持器(12，112)，該夾持器包括尺寸可調(diào)并被構(gòu)造成容納工件的至少一部分的容納區(qū)域(100，270)；旋轉(zhuǎn)裝置(14)，該旋轉(zhuǎn)裝置能夠作用在所述工件上，以成形所述工件的至少一部分；以及框架(16)，該框架被構(gòu)造成支撐所述夾持器和旋轉(zhuǎn)裝置，所述旋轉(zhuǎn)設(shè)備的特征在于，所述夾持器或所述旋轉(zhuǎn)裝置中的至少一個(gè)被豎直定位在所述夾持器或旋轉(zhuǎn)裝置中的另一個(gè)的上方。
2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述夾持器 包括至少兩個(gè)夾持構(gòu)件(30， 32， 200)，所述夾持構(gòu)件中的每一個(gè)均包 括朝向所述容納區(qū)域的面(76， 206)，并且所述夾持構(gòu)件中的每一個(gè)都 可獨(dú)立于其余的夾持構(gòu)件而相對(duì)于所述容納區(qū)域移動(dòng)。
3.如權(quán)利要求2所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述夾持器 包括四個(gè)夾持構(gòu)件。
4.如權(quán)利要求1至3所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述旋 轉(zhuǎn)裝置包括諧波驅(qū)動(dòng)裝置(300)。
5.如權(quán)利要求1至4所述的旋^H殳備，其特征進(jìn)一步在于，所i^4t 轉(zhuǎn)裝置包括旋轉(zhuǎn)頭(302)，所述旋轉(zhuǎn)頭(302)包括殼體(500)、轂 (502)和至少一個(gè)滾子組件(504)。
6.如權(quán)利要求5所述的旋4H更備，其特征進(jìn)一步在于，所述滾子組 件包括連桿臂(570)、接頭臂(572)、樞軸(574)和滾子(576)， 其中所述連桿臂^L構(gòu)造成圍繞所述樞軸旋轉(zhuǎn)，并且所述滾子在連桿臂的 一端連接到連桿臂，所述接頭臂在連桿臂與所述滾子相對(duì)的一端連接到 連桿臂。
7.如權(quán)利要求6所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述接頭臂 連接于所述轂。
8.如權(quán)利要求7所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述旋轉(zhuǎn)裝 置包括兩個(gè)滾子組件。
9.如權(quán)利要求1至8所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述夾 持器和所述旋轉(zhuǎn)裝置中至少一個(gè)可相對(duì)于所述夾持器和所述旋轉(zhuǎn)裝置 中的另 一個(gè)在大致豎直的方向上移動(dòng)。
10.如權(quán)利要求1至9所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述 夾持器和所述旋轉(zhuǎn)裝置中至少 一個(gè)可相對(duì)于所述夾持器和所述旋轉(zhuǎn)裝 置中的另一個(gè)在大致水平的方向上移動(dòng)。
11.如權(quán)利要求1至10所述的旋^i殳備，其特征進(jìn)一步在于，縱向 軸線大致延伸穿過(guò)所i^轉(zhuǎn)裝置的中心，所述夾持器被構(gòu)造成使所述工 件相對(duì)于所述縱向軸線傾斜。
12.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述夾持 器祐i殳置在所i^轉(zhuǎn)裝置的豎直上方.
13. —種用于成形工件的至少一端的設(shè)備，包括用于保持所述工 件的夾持器(12, 112);旋轉(zhuǎn)組件(14)，該旋轉(zhuǎn)組件包括能夠成形 所述工件的至少一部分的至少一個(gè)工作構(gòu)件(576);和框架(14)， 該框架被構(gòu)造成將所述夾持器和所述裝置支撐在底板上方，所述設(shè)備的 特征在于，所述夾持器和所述旋轉(zhuǎn)組件可基本沿著大體上垂直于所述底 板的方向延伸的軸線定位。
14.如權(quán)利要求13所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特征進(jìn)一步在于，所述夾持器包括用于保持所述工件的容納區(qū)域(100， 270)，所i^納區(qū)域的尺寸能夠沿至少一個(gè)軸線調(diào)整。
15.如權(quán)利要求14所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特 征進(jìn)一步在于，所述容納區(qū)域的尺寸能夠沿兩個(gè)軸線調(diào)整。
16.如權(quán)利要求13至15所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備， 其特征進(jìn)一步在于，所述旋轉(zhuǎn)組件和所述夾持器中的至少一個(gè)可相對(duì)于 所述旋轉(zhuǎn)組件和所述夾持器中的另 一個(gè)沿第 一軸線移動(dòng)。
17.如權(quán)利要求16所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特 征進(jìn)一步在于，所述旋轉(zhuǎn)組件和所述夾持器中的至少 一個(gè)可相對(duì)于所述 旋轉(zhuǎn)組件和所述夾持器中的另 一個(gè)沿第二軸線移動(dòng)，并且所述第二軸線 大致垂直于所述第一軸線。
18.如權(quán)利要求17所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特 征進(jìn)一步在于，所述夾持器能夠相對(duì)于所述旋轉(zhuǎn)組件樞轉(zhuǎn)。
19.如權(quán)利要求13至18所述的用于成形工件的至少一部分的i殳備， 其特征進(jìn)一步在于，所^:轉(zhuǎn)組件包括兩個(gè)加工構(gòu)件。
20.如權(quán)利要求13至19所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備， 其特征進(jìn)一步在于，所述夾持器包括由至少兩個(gè)夾持構(gòu)件(200)限 定的容納區(qū)域(270);與所述夾持構(gòu)件中的一個(gè)部分地接觸的至少一 個(gè)板(170， 172);馬達(dá)(250);鏈條(252);至少一個(gè)蝸桿(254); 以及包括至少一個(gè)螺桿(197)的至少一個(gè)蝸輪(174),其中所述馬達(dá) 通過(guò)所述鏈條連接到所述至少 一個(gè)蝸桿上，所述至少 一個(gè)蝸桿與所述至 少一個(gè)蝸4^接合，并且所述螺桿與所述至少一個(gè)^目連，使得所述螺桿 的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致所述至少一個(gè)板移動(dòng)，并且所述至少一個(gè)板的移動(dòng)導(dǎo)致所述夾持構(gòu)件中的至少一個(gè)發(fā)生移動(dòng)，從而改變所述容納區(qū)域的尺寸。
21.如權(quán)利要求20所述的用于成形工件的至少一部分的i史備，其特 征進(jìn)一步在于，所述夾持器包括四個(gè)夾持構(gòu)件(200)。
22.如權(quán)利要求20所述的用于成形工件的至少一部分的i殳備，其特 征進(jìn)一步在于，所述夾持構(gòu)件包括構(gòu)造成接合所i^L的斜面部分(212 )。
23.如權(quán)利要求13至22所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備， 其特征進(jìn)一步在于，所述框架包括第一框架部分(710)和第二框架部 分(712)，所述第一框架部分和第二框架部分中的每一個(gè)均包括大 致水平延伸的基座構(gòu)件(720);大致豎直延伸的豎直構(gòu)件(722)，該 豎直構(gòu)件連接于所述基座；以及，在所g座構(gòu)件和豎直構(gòu)件之間延伸 的支撐構(gòu)件(724)。
24.如權(quán)利要求23所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特 征進(jìn)一步在于將所述第 一框架部分的豎直構(gòu)件連接到所述第二框架部 分的豎直構(gòu)件的構(gòu)件(714)。
25.如權(quán)利要求24所述的用于成形工件的至少一部分的設(shè)備，其特 征進(jìn)一步在于將所述第 一部分的基座構(gòu)件連接到所述第二部分的基座 構(gòu)件的至少一個(gè)構(gòu)件(716)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種旋轉(zhuǎn)設(shè)備(10)，該旋轉(zhuǎn)設(shè)備用于當(dāng)工件布置在大致豎直的方位中時(shí)成形該工件。該旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括能夠在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)改變工件形狀的至少一個(gè)工具(576)。該設(shè)備還包括夾持器(12，112)，所述夾持器被構(gòu)造成在所述工具加工工件時(shí)保持該工件。該旋轉(zhuǎn)設(shè)備包括旋轉(zhuǎn)裝置(14)，該旋轉(zhuǎn)裝置(14)允許在所述工具加工工件時(shí)，工件豎直布置。
文檔編號(hào)B21D22/14GK101389419SQ200780006203
公開(kāi)日2009年3月18日 申請(qǐng)日期2007年2月22日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月22日
發(fā)明者克里希納特然·阿庫(kù)馬拉, 大衛(wèi)·梅菲爾德, 約瑟夫·哈里·克倫茨 申請(qǐng)人:赫斯工業(yè)股份有限公司