專利名稱：緩沖載荷控制裝置以及具備緩沖載荷控制裝置的沖壓機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種控制模具緩沖器的載荷的緩沖載荷控制裝置以及 具備緩沖載荷控制裝置的沖壓機。
背景技術(shù)：
在沖壓機中，例如通過馬達驅(qū)動曲軸旋轉(zhuǎn)，通過曲軸將旋轉(zhuǎn)運動 轉(zhuǎn)換為升降運動，由此使與曲軸連結(jié)的滑塊升降。
在滑塊下降時，在固定于滑塊的下表面的上模與配置于滑塊下方 的下模之間夾入凈皮加工物并進行沖壓。
沖壓時接受下降下來的滑塊(即上模)的栽荷的緩沖機構(gòu)配置在 滑塊的下方。
圖1表示該緩沖機構(gòu)。緩沖機構(gòu)具有固定在作為沖壓機的下部 結(jié)構(gòu)體的底臺28上且在上表面固定有下模的模板45;內(nèi)置在下模43中 的防鈹壓板46;從下方支承防皺壓板46的多個緩沖銷47;從下方支 承這些緩沖銷47的銷板49;和從下方支承銷板49的緩沖墊14。
進而，緩沖機構(gòu)具有接受作用于緩沖墊14的沖壓栽荷的氣缸53 和液壓釭2。
模具緩沖器由防皺壓板46、緩沖銷47、銷板49、緩沖墊14和液 壓缸2構(gòu)成。
在沖壓時滑塊54下降下來，當(dāng)上模56與防皺壓板46接觸時，銷 板49下降，與銷板49接觸的緩沖墊14下降。
這時，借助設(shè)置在緩沖墊14的下部的氣缸53和液壓缸2，支承從 上模56作用于緩沖墊14的沖壓載荷。
液壓缸2的設(shè)定壓力值相對于曲軸的旋轉(zhuǎn)角預(yù)先設(shè)定，以獲得適 當(dāng)?shù)木彌_能力。例如，設(shè)定壓力值確定為恒定值。
在沖壓機上進而設(shè)置有緩沖載荷控制裝置，如圖1所示，該緩沖 控制裝置具備液壓缸2;伺服閥4，與液壓缸2連接；液壓箱6，經(jīng) 由伺服閥4與液壓缸2連接；壓力傳感器12，檢測液壓缸2的液壓； 和開度控制部11,將設(shè)定壓力值與來自壓力傳感器12的壓力檢測值進
行比較，并對伺服閥4的開度進行控制以使液壓缸2的液壓成為設(shè)定 壓力值。
但是，在這樣的開度控制部11進行反饋控制的情況下，由于滑塊 54的下降速度根據(jù)曲軸的旋轉(zhuǎn)角變化，所以控制性差，特別在下止點 附近，由于滑塊54的下降速度減小，所以液壓缸2的壓力大大低于設(shè) 定壓力值。
因此，在專利文獻l中進行如下所述的控制。
專利文獻1的緩沖載荷控制裝置檢測滑塊的下降速度，隨著滑塊 到達下止點附近并且滑塊的下降速度減小，向閉合伺服閥的方向進行 控制修正。由此使液壓缸的液壓接近設(shè)定壓力值。
專利文獻1:日本特開平4-172199號公報(NC模具緩沖器的壓力 控制裝置)
但是，像專利文獻1那樣，即使根據(jù)滑塊的下降速度進行伺服閥 的開度修正，在由于作為沖壓對象的被加工物的種類不同等、致使模 具緩沖器的設(shè)定載荷變化的情況下，當(dāng)進行與專利文獻1相同的控制 時，液壓缸的液壓也會偏離設(shè)定壓力值，其結(jié)果為，存在實際作用于 模具緩沖器的栽荷偏離設(shè)定栽荷值的問題。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的第1目的在于提供一種緩沖載荷控制裝置，即使 在由于作為沖壓對象的被加工物的種類不同等、致使模具緩沖器的設(shè) 定載荷值變化的情況下，也能夠自動地防止實際作用于模具緩沖器的 載荷偏離設(shè)定載荷值。
再者，本發(fā)明的第2目的在于提供一種具備緩沖載荷控制裝置的 沖壓機，該緩沖載荷控制裝置即使在模具緩沖器的設(shè)定載荷值變化的 情況下，也能夠自動地防止實際作用于模具緩沖器的載荷偏離設(shè)定載 荷值。
根據(jù)本發(fā)明，為了達到上述第1目的，提供一種緩沖載荷控制裝 置，是沖壓機的緩沖栽荷控制裝置，對作用于配置在升降運動的滑塊 的下方的模具緩沖器的沖壓栽荷進行控制，其特征在于，該緩沖載荷 控制裝置包括液壓缸，構(gòu)成上述模具緩沖器；液壓控制閥，與上述 液壓缸連接；液壓源，經(jīng)由該液壓控制閥與上述液壓缸連接；開度控
制部，根據(jù)液壓缸的設(shè)定壓力值輸出用于調(diào)節(jié)液壓控制閥的開度的控
制信號；速度檢測裝置，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部， 根據(jù)上述設(shè)定壓力值和通過速度檢測裝置檢測到的下降速度值，對上 述控制信號的值進行修正，液壓控制閥的開度通過借助信號修正部修 正后的控制信號進行調(diào)節(jié)。
這樣，信號修正部不僅考慮模具緩沖器的下降速度，而且也考慮 液壓缸的設(shè)定壓力值，對控制信號進行修正，因此即使模具緩沖器的 設(shè)定載荷(即液壓缸的設(shè)定壓力值)較大地變化，也能夠自動地防止 液壓缸的液壓從設(shè)定壓力值偏離。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上述信號修正部以上述設(shè)定壓力值 越大、則越減少上述液壓控制閥的開度的方式，對上述控制信號的值 進行修正。
液壓缸的液壓有以下傾向設(shè)定壓力值越大，在滑塊的下止點附 近，液壓缸的液壓越小于設(shè)定壓力值，設(shè)定壓力值越小，在滑塊的下 止點附近，液壓缸的液壓越大于設(shè)定壓力值。
在本實施方式中，由于以設(shè)定壓力值越大、使液壓控制閥的開度 越小的方式，對控制信號的值進行修正，所以抑制了上述傾向。
根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，上述信號修正部以上述模具緩沖器 的下降速度越小、則越減少液壓控制閥的開度的方式，對上述控制信 號的值進行修正。
液壓缸的液壓存在模具緩沖器的下降速度越小、該液壓越小于設(shè) 定壓力值的傾向。
在本實施方式中，進而由于以模具緩沖器的下降速度越小、使液 壓控制閥的開度越小的方式，對控制信號的值進行修正，所以能夠修 正因設(shè)定壓力值的變化和模具緩沖器的下降速度的變化引起的液壓的 偏離。
再者，根據(jù)本發(fā)明，為了達到上述第2目的，提供一種沖壓機， 包括馬達；具有通過該馬達進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn)體并且將該旋轉(zhuǎn)運 動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)；與該轉(zhuǎn)換機構(gòu)連結(jié)并進行往復(fù)運動的 滑塊；和對作用于配置在該滑塊下方的模具緩沖器的沖壓載荷進行控 制的緩沖載荷控制裝置，其特征在于，該緩沖栽荷控制裝置包括液 壓缸，構(gòu)成上述模具緩沖器；液壓控制閥，與上述液壓缸連接；液壓
源，經(jīng)由該液壓控制閥與上述液壓缸連接；開度控制部，根據(jù)液壓缸 的設(shè)定壓力值輸出用于調(diào)節(jié)液壓控制閥的開度的控制信號；速度檢測 裝置，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部，根據(jù)上述設(shè)定壓 力值和通過速度檢測裝置檢測到的下降速度值，對上述控制信號的值 進行修正，液壓控制閥的開度通過借助信號修正部修正后的控制信號 進行調(diào)節(jié)。
于是，在該沖壓機中，信號修正部不僅考慮模具緩沖器的下降速 度，而且也考慮液壓缸的設(shè)定壓力值，對控制信號進行修正，因此即 使模具緩沖器的設(shè)定載荷(即液壓缸的設(shè)定壓力值)較大地變化，也 能夠自動地防止液壓缸的液壓從設(shè)定壓力值偏離。
再者，根據(jù)本發(fā)明，為了達到上述第1目的，提供一種緩沖栽荷 控制裝置，是沖壓機的緩沖載荷控制裝置，對作用于配置在升降運動 的滑塊的下方的模具緩沖器的沖壓載荷進行控制，其特征在于，該緩 沖載荷控制裝置包括伺服馬達；動力傳遞單元，將該伺服馬達的旋 轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為升降運動從而使上述模具緩沖器升降；位置控制部，根 據(jù)模具緩沖器的設(shè)定栽荷值輸出用于調(diào)節(jié)上述模具緩沖器的高度的控 制信號；速度檢測裝置，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部， 根據(jù)上述設(shè)定載荷值和通過速度檢測裝置檢測到的下降速度值，對上 述控制信號的值進行修正，上述模具緩沖器的高度通過借助信號修正 部修正后的控制信號進行調(diào)節(jié)。
這樣，根據(jù)設(shè)定載荷值和模具緩沖器的下降速度，對控制信號進 行修正，所以自動地抑制了由于模具緩沖器的下降速度和設(shè)定載荷值 的變化導(dǎo)致作用于模具緩沖器的實際的載荷從設(shè)定載荷值偏離。
根據(jù)上述的本發(fā)明，即使在模具緩沖器的設(shè)定栽荷變化的情況下， 也能夠自動地防止液壓缸的液壓從設(shè)定壓力值偏離。


圖l是現(xiàn)有的沖壓機的緩沖機構(gòu)和緩沖栽荷控制裝置的構(gòu)成圖。 圖2是本發(fā)明的笫1實施方式的緩沖載荷控制裝置的構(gòu)成圖。 圖3是表示根據(jù)緩沖墊的下降速度的變化進行液壓控制的情況下 的實際的液壓和設(shè)定壓力值的圖。
圖4是表示根據(jù)緩沖墊的下降速度和設(shè)定壓力值的變化進行液壓
控制的情況下的實際的液壓和設(shè)定壓力值的圖。
圖5是本發(fā)明的第2實施方式的緩沖載荷控制裝置的構(gòu)成圖。
具體實施例方式
參照

本發(fā)明的優(yōu)選實施方式。此外，在各圖中共用的部 分使用相同的標(biāo)號，并省略重復(fù)的說明。 [第1實施方式
沖壓機具備馬達；曲軸，是通過該馬達被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)并將旋轉(zhuǎn)運 動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動的旋轉(zhuǎn)體；滑塊，在下表面上固定有上模且與曲軸 連結(jié)著升降；和緩沖機構(gòu)，配置在滑塊的下方且在滑塊下降時接受來 自上模的栽荷。此外，作為旋轉(zhuǎn)體的曲軸和與其連結(jié)的機械要素構(gòu)成 將旋轉(zhuǎn)體的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為滑塊的往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，但是例如也 可以由凸輪等其他適當(dāng)?shù)牟考?gòu)成轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
緩沖機構(gòu)由于與參照圖1說明的機構(gòu)相同，所以省略說明。在這 樣的緩沖機構(gòu)中，在沖壓時，從滑塊(即上模)作用于緩沖墊14的沖 壓栽荷通過液壓缸2的液壓確定。
在沖壓機中設(shè)置有在沖壓時進行控制以使液壓缸2的液壓為設(shè)定 壓力值的緩沖載荷控制裝置。
圖2表示本發(fā)明的第1實施方式的緩沖載荷控制裝置IO的構(gòu)成。 如圖2所示，緩沖載荷控制裝置10具備液壓缸2;伺服閥4，與液 壓缸2連接；液壓箱6，經(jīng)由伺服閥4與液壓缸2連接；載荷指令部8， 根據(jù)通過操作員等輸入的沖壓條件等輸出液壓缸2的設(shè)定壓力值；和 開度控制部ll，根據(jù)從載荷指令部8輸入的設(shè)定壓力值，輸出用于調(diào) 節(jié)伺服閥4的開度的控制信號。
此外，雖然伺服閥4構(gòu)成液壓控制閥，但是也可以由其他適當(dāng)?shù)?部件構(gòu)成液壓控制閥。再者，雖然液壓箱6構(gòu)成液壓源，但是也可以 由其他適當(dāng)?shù)牟考?gòu)成液壓源。
開度控制部11將來自檢測液壓缸2的液壓的作為液壓傳感器的壓 力傳感器12 (PT)的液壓檢測值、與來自栽荷指令部8的設(shè)定壓力值 進行比較，根據(jù)這些差輸出控制信號，以使液壓缸2的液壓成為設(shè)定 壓力值。
該控制信號經(jīng)由后述的信號修正部18和限制器9向伺服閥4輸入。
在伺服閥4中，根據(jù)所輸入的控制信號調(diào)整其開度。例如，控制信號 可以是電壓信號，伺服閥4的開度與該電壓值成正比。
此外，在沖壓時，由于在液壓缸2上作用有來自滑塊的沖壓栽荷， 所以液壓缸2的液壓大于液壓箱6的壓力。再者，在液壓缸2的活塞 下降的沖壓時，通過控制伺服閥4的開度，控制從液壓缸2流向液壓 箱6的流量，從而使液壓缸2的液壓為設(shè)定壓力值。
根據(jù)本實施方式，緩沖載荷控制裝置IO具有檢測模具緩沖器的下 降速度的速度傳感器15。
該速度傳感器15例如可以是從檢測滑塊或緩沖墊14的行程的行 程傳感器或檢測速度的速度傳感器的檢測值，檢測模具緩沖器的下降 速度。再者，速度傳感器15可以是由旋轉(zhuǎn)編碼器等檢測曲軸的旋轉(zhuǎn)角， 并根據(jù)預(yù)先求得的曲軸的旋轉(zhuǎn)角與緩沖墊14的下降速度的關(guān)系，從旋 轉(zhuǎn)角的檢測值算出模具緩沖器的下降速度。
此外，雖然這樣的速度傳感器15構(gòu)成檢測模具緩沖器的下降速度 的速度檢測裝置，但是也可以由其他適當(dāng)?shù)牟考?gòu)成速度檢測裝置。
以下就從緩沖墊14的速度檢測緩沖墊的下降速度的情況進行說明。
緩沖載荷控制裝置IO還具備信號修正部18，該信號修正部18根 據(jù)速度傳感器15所檢測的緩沖墊14的下降速度和來自栽荷指令部8 的設(shè)定壓力值，對從開度控制部11輸出的控制信號的值進行修正。
如圖2所示，信號修正部18具有運算部18a和加法運算部18b。 運算部18a根據(jù)來自速度傳感器15的緩沖墊14的速度檢測值和來自載 荷指令部8的設(shè)定壓力值算出修正值。
加法運算部18b在開度控制部11所輸出的控制信號的值上加上來 自運算部18a的修正值，并輸出修正后的控制信號。
首先，為了比較，說明信號修正部18僅根據(jù)來自速度傳感器15 的緩沖墊14的速度檢測值和設(shè)定壓力值中的速度檢測值，對控制信號 進行修正的情況。然后說明根據(jù)速度檢測值和設(shè)定壓力值雙方對控制 信號進行修正的情況。
信號修正部18以緩沖墊14的下降速度越小、越減少伺服閥4的開 度(使伺服閥4的開度越小)的方式對控制信號進行修正。在該情況 下，可以以控制信號的修正值與緩沖墊14的下降速度成正比的方式確
定修正值。
在圖3中，縱軸表示液壓缸2的液壓，橫軸表示曲軸的旋轉(zhuǎn)角。 所謂曲軸的旋轉(zhuǎn)角是指曲軸的實際的旋轉(zhuǎn)角度。在曲軸旋轉(zhuǎn)一周期間， 滑塊在上止點和下止點之間進行一次往復(fù)運動。在圖3中，以滑塊位 于上止點的情況下的曲軸的旋轉(zhuǎn)角為0度，隨著滑塊接近下止點，曲 軸的旋轉(zhuǎn)角增加，以滑塊到達下止點時的曲軸的旋轉(zhuǎn)角為180度。隨 著滑塊通過下止點并接近上止點，曲軸的旋轉(zhuǎn)角進一步增加，以到達 上止點時的曲軸的旋轉(zhuǎn)角為360度。該旋轉(zhuǎn)角與0度時的位置相同。 再者，在該圖中，虛線表示從載荷指令部8輸出的設(shè)定壓力值，實線 表示根據(jù)緩沖墊14的下降速度對控制信號進行了修正的情況下的、液 壓缸2的實際的液壓。在圖3的例子中，緩沖墊開始下降是曲軸的旋 轉(zhuǎn)角為120度時，當(dāng)曲軸的旋轉(zhuǎn)角為180度時，滑塊位于下止點，液 壓缸2的活塞處于最被按入的狀態(tài)。
在PR為伺服閥4的額定壓力損失，Pi為液壓箱6的壓力，Pc為液 壓缸2的設(shè)定壓力值的情況下，固3(A)表示Pr Pc-Pt的情況，圖 3(B)表示PR《PC-PT的情況，圖3 ( C )表示PR》PC-PT的情況。
從圖3可知，在PrPc-Pt的情況下，實際的液壓除去沖壓開始 時與設(shè)定壓力值非常一致，但是在使設(shè)定壓力值增加變?yōu)镻R《Pc-Pt 的情況下，在沖壓開始時，實際的液壓從設(shè)定壓力值的過調(diào)量增加， 在下止點附近，實際的液壓以低于設(shè)定壓力值的方式偏離。
另外，在PR》Pc-Pt的情況下，在沖壓開始時，實際的液壓從設(shè) 定壓力值的過調(diào)量減少，但是在下止點附近，實際的液壓從設(shè)定壓力 值增加。
這樣，當(dāng)僅根據(jù)緩沖墊14的下降速度進行控制信號的修正時，在 PR Pc-Pt的情況下，實際的液壓除去沖壓開始時與設(shè)定壓力值非常
一致，但是當(dāng)設(shè)定壓力值從Pc-PT+PR較大偏離時，實際的液壓從設(shè)定
壓力值較大地偏離。
因此，根據(jù)本發(fā)明的實施方式，信號修正部18不僅根據(jù)緩沖墊14 的下降速度，而且根據(jù)液壓缸2的設(shè)定壓力值對控制信號進行修正。
以下說明根據(jù)緩沖墊14的下降速度和設(shè)定壓力值對控制信號進行 修正的情況。
如圖2所示，運算部18a不僅接收從速度傳感器15輸出的緩沖墊
14的下降速度的檢測值，而且也接收從載荷指令部8輸出的設(shè)定壓力 值，并根據(jù)這些值算出控制信號的修正值。
信號修正部18以設(shè)定壓力值越大、使伺服閥4的開度越小的方式 對控制信號的值進行修正。
通過這樣修正控制信號的值，得到圖4所示的結(jié)果。圖4(A)表 示Pr Pc-Pt的情況，圖4 (B)表示Pr《Pc-Pt的情況，圖4(C) 表示PR》Pc-Pt的情況。
從圖4可知，在任一情況下，都能夠使實際的液壓除去沖壓開始 時與設(shè)定壓力值非常一致。
這樣的《奮正值例如可以與式l]成正比。中，Pr、 Pc、Pt與上迷相同，v是緩沖墊14的下降速度。 此外，在該例中，速度v是從緩沖墊14開始下降直至到達下止點
期間的緩沖墊14的下降速度，在下止點變成零。在下止點以后，該速
度v保持零。
因此，如[式l]所示，下降速度v越大，修正值越大。 再者，像[式l]那樣，修正值也可以與[式2成正比。 [式2
{PR/ (PC-PT)}1/2
這樣，如[式2]所示，考慮伺服閥4的額定壓力損失PR和液壓箱 6的壓力PT,設(shè)定壓力越大修正值越小地確定，因此能夠進行與伺服閥 4的設(shè)計時的基準值吻合的控制。
進而，在液壓缸2經(jīng)由并列配置的多個伺服閥4與液壓箱6連接， 使這些伺服閥4的開度同步地進行控制的情況下，優(yōu)選也考慮伺服閥4 的個數(shù)。
另外也優(yōu)選考慮液壓缸2的有效面積和伺服閥4的額定流量。中，n表示伺服閥4的個數(shù)，A表示液壓缸下室的有效面 積，Qk表示伺服岡4的額定流量。
通過[式3]所示的修正值，能夠進行考慮了伺服閥4的個數(shù)n、液 壓缸2的有效面積A和伺服閥4的額定流量QK的開度調(diào)節(jié)。 [第2實施方式]
圖5表示本發(fā)明的第2實施方式的緩沖載荷控制裝置20。在第2 實施方式的緩沖機構(gòu)中，代替圖2中的液壓缸2，設(shè)置伺服馬達26, 通過該伺服馬達26使緩沖墊14升降，從而調(diào)節(jié)作用于緩沖墊14的栽 荷。以下說明與第1實施方式不同的部分。其他部分可以與第1實施 方式相同。
第2實施方式的緩沖載荷控制裝置20具備作為載荷檢測裝置的 測壓元件24，固定在緩沖墊14的下表面，檢測在沖壓時作用于緩沖墊 的載荷；桿25，與負載傳感器24的下部結(jié)合，通過被驅(qū)動升降使緩沖 墊14升降；和伺服馬達26，經(jīng)由傳送帶27驅(qū)動滾珠螺母29旋轉(zhuǎn)。
滾珠螺母29例如設(shè)置為在沖壓機的底臺28上可旋轉(zhuǎn)并且在鉛直 方向上不動。再者，在桿25上形成有與滾珠螺母29的內(nèi)螺紋旋合的 滾珠螺桿32。由此，當(dāng)滾珠螺母29被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時，桿25升降。此外， 傳送帶27和滾珠螺母29構(gòu)成動力傳遞單元，也可以由其他適當(dāng)?shù)膯?元構(gòu)成動力傳遞單元。
緩沖栽荷控制裝置20具備栽荷指令部8，輸出設(shè)定栽荷值；和 位置控制部34，根據(jù)從該載荷指令部8輸入的設(shè)定載荷值，輸出使伺 服馬達26旋轉(zhuǎn)的控制信號。
位置控制部34接收通過測壓元件24檢測到的載荷檢測值，將該 載荷檢測值與設(shè)定栽荷值比較，并根據(jù)這些值以使作用于緩沖墊14的 載荷成為載荷指令值的方式進行反饋控制。
與第1實施方式的情況相同，緩沖載荷控制裝置20還具有檢測緩 沖塾14的下降速度的速度傳感器15。
再者，緩沖載荷控制裝置20還具有運算部18a，在該運算部18a 中輸入速度傳感器15檢測的下降速度值和來自載荷指令部8的設(shè)定載 荷值，該運算部18a根據(jù)這些值算出控制信號的修正值。
另外，緩沖載荷控制裝置20的加法運算部18b將從運算部18a輸 入的修正值與從位置控制部34輸入的控制信號的值相加，從而對控制 信號的值進行修正。
馬達驅(qū)動部36接收該修正后的控制信號，并經(jīng)由限制器9以既定
時間向伺服馬達26流過電流，驅(qū)動伺服馬達26以與補正后的控制信 號對應(yīng)的旋轉(zhuǎn)角旋轉(zhuǎn)。
這樣，根據(jù)緩沖墊14的下降速度和設(shè)定載荷值，對控制信號進行 修正，所以抑制了由于緩沖墊14的下降速度和設(shè)定載荷值的變化導(dǎo)致 作用于緩沖墊14的實際的載荷從設(shè)定載荷值偏離。
[其他實施方式
此外，本發(fā)明不限于上述的實施方式，當(dāng)然可以在不脫離本發(fā)明 的主旨的范圍內(nèi)進行各種變更。
權(quán)利要求
1. 一種緩沖載荷控制裝置，是沖壓機的緩沖載荷控制裝置，對作用于配置在升降運動的滑塊的下方的模具緩沖器的沖壓載荷進行控制，其特征在于，該緩沖載荷控制裝置包括液壓缸，構(gòu)成上述模具緩沖器；液壓控制閥，與上述液壓缸連接；液壓源，經(jīng)由該液壓控制閥與上述液壓缸連接；開度控制部，根據(jù)液壓缸的設(shè)定壓力值輸出用于調(diào)節(jié)液壓控制閥的開度的控制信號；速度檢測裝置，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部，根據(jù)上述設(shè)定壓力值和通過速度檢測裝置檢測到的下降速度值，對上述控制信號的值進行修正，液壓控制閥的開度通過借助信號修正部修正后的控制信號進行調(diào)節(jié)。
2. 如權(quán)利要求1所述的緩沖載荷控制裝置，其特征在于，上述信號 修正部以上述設(shè)定壓力值越大、則越減少上述液壓控制閥的開度的方 式，對上述控制信號的值進行修正。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的緩沖載荷控制裝置，其特征在于，上 述信號修正部以上述模具緩沖器的下降速度越小、則越減少液壓控制 閥的開度的方式，對上述控制信號的值進行修正。
4. 一種沖壓機，包括馬達；具有通過該馬達進行旋轉(zhuǎn)運動的旋轉(zhuǎn) 體并且將該旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為往復(fù)運動的轉(zhuǎn)換機構(gòu)；與該轉(zhuǎn)換機構(gòu)連結(jié)并進行往復(fù)運動的滑塊；和對作用于配置在該滑塊下方的模具緩沖器 的沖壓載荷進行控制的緩沖栽荷控制裝置，其特征在于，該緩沖載荷控制裝置包括 液壓缸，構(gòu)成上述模具緩沖器； 液壓控制閥，與上述液壓缸連接； 液壓源，經(jīng)由該液壓控制閥與上述液壓缸連接； 開度控制部，根據(jù)液壓缸的設(shè)定壓力值輸出用于調(diào)節(jié)液壓控制閥 的開度的控制信號；速度檢測裝置，檢測模具緩沖器的下降速度； 和信號修正部，根據(jù)上述設(shè)定壓力值和通過速度檢測裝置檢測到 的下降速度值，對上述控制信號的值進行修正，液壓控制閥的開度通過借助信號修正部修正后的控制信號進行調(diào)節(jié)。
5. —種緩沖載荷控制裝置，是沖壓機的緩沖載荷控制裝置，對作 用于配置在升降運動的滑塊的下方的模具緩沖器的沖壓載荷進行控 制，其特征在于，該緩沖載荷控制裝置包括伺服馬達；動力傳遞單元，將該伺服馬達的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為升降運動從而使 上述模具緩沖器升降；位置控制部，根據(jù)模具緩沖器的設(shè)定載荷值輸出用于調(diào)節(jié)上述模 具緩沖器的高度的控制信號；速度檢測裝置，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部，根據(jù)上述設(shè)定載荷值和通過速度檢測裝置檢測到 的下降速度值，對上述控制信號的值進行修正，上述模具緩沖器的高度通過借助信號修正部修正后的控制信號進 行調(diào)節(jié)。
全文摘要
本發(fā)明提供一種緩沖載荷控制裝置以及具備緩沖載荷控制裝置的沖壓機。該緩沖載荷控制裝置具備液壓缸(2)，構(gòu)成模具緩沖器；液壓控制閥(4)，與液壓缸(2)連接；液壓源(6)，經(jīng)由液壓控制閥(4)與液壓缸(2)連接；開度控制部(11)，根據(jù)液壓缸的設(shè)定壓力值輸出用于調(diào)節(jié)液壓控制閥(4)的開度的控制信號；速度檢測裝置(15)，檢測模具緩沖器的下降速度；和信號修正部(18)，根據(jù)設(shè)定壓力值和通過速度檢測裝置(15)檢測到的下降速度值，對控制信號的值進行修正。
文檔編號B21D24/02GK101389421SQ200780006880
公開日2009年3月18日 申請日期2007年2月21日 優(yōu)先權(quán)日2006年2月27日
發(fā)明者大西大 申請人:株式會社Ihi