專利名稱：用于金屬帶或者板坯的寬度和/或者帶鋼位置測(cè)量的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于金屬帶或者板坯的寬度和/或者帶鋼位置測(cè)量 的裝置，該裝置至少具有兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)，其中每一個(gè)布置在金屬帶或者 板坯的一側(cè)，并且每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)具有一傳感器，該傳感器設(shè)計(jì)用于金屬 帶或者板坯的側(cè)面端部的探測(cè)。
背景技術(shù)：
帶鋼的寬度測(cè)量常常是無接觸地、例如通過光電元件或者攝像機(jī)采 用光學(xué)的方式進(jìn)行，該光電元件或者攝像機(jī)垂直地布置在帶鋼之上并且 尤其是布置在帶鋼邊緣之上。用于金屬帶或者板坯的側(cè)端部測(cè)定的另一 可能性是通過輻射測(cè)量。同樣借助于測(cè)量輥的機(jī)械測(cè)量已是眾所周知 的，測(cè)量輥與金屬帶或者板坯的的縱向交叉的偏移被測(cè)定。不僅在冷軋 機(jī)中而且在熱軋機(jī)中帶鋼都要被測(cè)量。
在傳統(tǒng)的帶鋼熱軋機(jī)中在立軋過程之前帶鋼或者板坯的寬度測(cè)量
具有特別的意義。這里帶鋼或者板坯的寬度是寬度控制的輸入變量u正
常的寬度控制又是熱軋帶鋼幾何質(zhì)量的決定性的參數(shù)，并且因此對(duì)帶鋼 熱軋才幾的經(jīng)濟(jì)性也具有相應(yīng)的影響。
屬于這一種類的裝置例如由GB2138180A已所周知。在那里一待軋 制的金屬帶通過一軋機(jī)機(jī)架，其中傳感器布置在金屬帶側(cè)邊緣的兩側(cè)， 該傳感器測(cè)定側(cè)面帶鋼邊緣的位置。該傳感器根據(jù)一種結(jié)構(gòu)型式位置固 定地布置，其中借助于一光學(xué)系統(tǒng)探測(cè)金屬帶的側(cè)面邊緣。根據(jù)另一結(jié) 構(gòu)型式規(guī)定， 一輥?zhàn)觽?cè)面靠近帶鋼邊緣，其中輥?zhàn)友刂c金屬帶縱軸線 交叉的方向逆著彈簧力可移動(dòng)地布置。與此同時(shí)輥?zhàn)拥钠埔黄y(cè)量，并 且因此可以推斷出金屬帶的側(cè)端部所處的位置。在兩個(gè)這樣的測(cè)量系統(tǒng) 的共同作用下帶鋼的寬度可以被測(cè)定。
另一解決辦法由DE3116278A1所公開。在那里輥?zhàn)釉O(shè)在金屬帶的 兩側(cè)，該輥?zhàn)淤N著帶鋼邊緣運(yùn)行。輥?zhàn)硬贾迷谝粡椥员凵?，該彈性臂?許輥?zhàn)友刂c金屬帶縱軸線交叉的方向偏移。電阻應(yīng)變片固定在彈性臂 上，因此在臂偏移時(shí)可以推斷出輥?zhàn)拥钠疲⑶乙虼私柚趦蓚€(gè)這樣的測(cè)量系統(tǒng)可以推斷出帶鋼的寬度。
EP0166981B1描述了一導(dǎo)向板或者導(dǎo)向輥的定位控制裝置，該導(dǎo)向 板或者導(dǎo)向輥與金屬帶或者板坯的軋制方向交叉地可移動(dòng)地布置。導(dǎo)向 板或者導(dǎo)向輥的移動(dòng)在可控制的方式下進(jìn)行。
在軋制裝置中用于金屬帶側(cè)面導(dǎo)向元件調(diào)整的另 一 解決辦法由 EP0925854A2所公開。這里傳感器集成在導(dǎo)向元件中，該傳感器可以測(cè) 量導(dǎo)向元件與帶鋼邊緣的間距。 一類似的解決辦法由JP61108415A所公 開。
根據(jù)EP1125658A1使用位置固定布置的距離傳感器，為了測(cè)定連鑄 金屬帶或者板坯的帶鋼邊緣的位置。
在軋制裝置中用于軋制的帶鋼或者板坯厚度測(cè)量的傳感器由 JP63194804A所^^開，其中這里測(cè)量輥靠近軋制產(chǎn)品的上面和下面。同 樣由JP63194803A已知，使用了這樣的測(cè)量輥。
由JP63010017A已知，側(cè)面靠近帶鋼邊緣的測(cè)量輥上裝備有一傳感 器，該傳感器在輥?zhàn)咏咏鼛т撨吘墪r(shí)及時(shí)地降低接近速度，以使測(cè)量輥 不損傷帶鋼邊緣。此外測(cè)量輥如何移近帶鋼邊緣的方式和方法未詳細(xì)描 述。
在立軋輥或者板坯立軋機(jī)的區(qū)域中在板坯寬度測(cè)量時(shí)環(huán)境條件的 特征是高溫、大量的氧化皮脫落、冷卻水、蒸汽、劇烈的振動(dòng)等等。這 種環(huán)境條件在傳統(tǒng)的測(cè)量原理時(shí)可能導(dǎo)致故障或者測(cè)量誤差，因?yàn)檠趸?皮、水等等例如可能沉積到攝像機(jī)和光電元件上。通過生產(chǎn)過程引起的 劇烈振動(dòng)可能影響或者損害電子設(shè)備。
這導(dǎo)致了優(yōu)選機(jī)械測(cè)量系統(tǒng)、尤其是測(cè)量輥。當(dāng)然不僅僅是、但是 尤其是在這種情況下是必不可少的，金屬帶或者板坯的寬度的測(cè)定應(yīng)該 以非常動(dòng)態(tài)的方式進(jìn)行，即傳感器沿著與金屬帶或者板坯的縱向交叉的 方向的移動(dòng)必須迅速，應(yīng)該會(huì)達(dá)到最佳的測(cè)量結(jié)果。
當(dāng)然盡管如此由于嚴(yán)酷的環(huán)境條件要保證裝置的可靠的工作方式。
在所有已知的解決辦法中關(guān)于這 一 點(diǎn)都受到限制。

發(fā)明內(nèi)容
因此本發(fā)明以該任務(wù)為依據(jù)，這樣繼續(xù)改進(jìn)開頭時(shí)所提到種類的裝 置，以避免或者至少減少所提到的缺點(diǎn)。用于金屬帶寬度和/或者帶鋼位
5置測(cè)量的裝置應(yīng)該非常堅(jiān)固并且能高動(dòng)態(tài)性的工作，并且對(duì)環(huán)境條件不 敏感。
根據(jù)本發(fā)明該任務(wù)由此獲得解決，傳感器布置在一移動(dòng)元件上，用 該移動(dòng)元件傳感器可以沿著與金屬帶縱向交叉的方向移動(dòng)。
此外移動(dòng)元件可以是一直線滑板。 一可選擇的方案規(guī)定，移動(dòng)元件 是軋制裝置的一部分，尤其是金屬帶或者板坯的側(cè)面導(dǎo)向板。
傳感器可以布置在一支撐臂上，該支撐臂可擺動(dòng)地布置在移動(dòng)元件 上，其中擺動(dòng)軸沿著法線方向指向金屬帶或者板坯。
就此使傳感器的 一特別動(dòng)態(tài)的定位成為可能，該傳感器在已知的解 決辦法中尚未發(fā)現(xiàn)。
傳感器可以構(gòu)成機(jī)械式的。在這種情況下它優(yōu)選的是一探測(cè)輥，該 探測(cè)輥相對(duì)軋機(jī)在金屬帶或者板坯的側(cè)邊緣上構(gòu)成。此外探測(cè)輥至少可 以構(gòu)成一圓盤，該圓盤具有一直徑，該直徑顯著大于它的寬度。多個(gè)圓 盤可以沿著軸向方向連續(xù)布置。
此外附加的在至少一個(gè)圓盤上可以沿著軸向緊接著布置至少一個(gè) 構(gòu)成錐形的圓盤。此外探測(cè)輥可以具有 一耐熱材料和/或者耐磨損材料的 涂層。
傳感器也可以是一無接觸測(cè)量?jī)x。在這種情況下優(yōu)選的是規(guī)定，無 接觸測(cè)量?jī)x是一光學(xué)測(cè)量?jī)x、尤其是一掃描儀。
至少可以設(shè)有一直線驅(qū)動(dòng)件，該直線驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)移動(dòng)元件并且必要 時(shí)移動(dòng)支撐臂。此外可以設(shè)有一測(cè)量裝置，用該測(cè)量裝置可以測(cè)量移動(dòng) 元件的移動(dòng)并且必要時(shí)可以測(cè)量支撐臂的回轉(zhuǎn)角。
優(yōu)選的是所描述的裝置是板坯澆鑄設(shè)備、帶鋼熱軋機(jī)、冷軋機(jī)、線 材軋機(jī)、型材軋機(jī)、厚板軋機(jī)、精整設(shè)備、鋼坯軋機(jī)或者縱剪機(jī)的組成 部分。
提出的裝置使金屬帶或者板坯的寬度或者帶鋼位置的、可靠的、與 環(huán)境條件相匹配的、以及足夠精確的測(cè)量成為可能。測(cè)量裝置可以在帶 鋼熱軋機(jī)的初軋機(jī)區(qū)域中使用，但是也可以在所有其它的區(qū)域中使用， 其中金屬帶的寬度能夠不依賴于帶鋼厚度、走帶方向(在可逆式運(yùn)行的 情況下)和溫度地一皮測(cè)量,，


6本發(fā)明的實(shí)施例表示在附圖中。其中
圖1表示的是軋制設(shè)備的俯視圖，在該軋制設(shè)備中能夠進(jìn)行金屬帶 的立軋，其中為了金屬帶寬度的測(cè)量使用了 一根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)形式的
裝置；
圖2表示的是根據(jù)圖l所示設(shè)備的俯視圖，其中僅僅表示了金屬帶
的一部分和用于帶鋼寬度測(cè)量的裝置；
圖3在透視圖形式下表示了 一用于金屬帶寬度測(cè)量的裝置的測(cè)量系
統(tǒng)；
圖4a至圖4f表示的是在測(cè)量輥形式下的傳感器的不同結(jié)構(gòu)，該測(cè) 量輥可以在測(cè)量系統(tǒng)中^f吏用；
圖5表示的是根據(jù)圖1所示的軋制設(shè)備的俯視圖，其中表示了一個(gè) 可選擇的結(jié)構(gòu)形式；并且
圖6表示的是根據(jù)圖1所示的軋制設(shè)備的俯視圖，其中表示了另一 可選擇的結(jié)構(gòu)形式。
具體實(shí)施例方式
在圖1中可以看到一軋制設(shè)備，該軋制設(shè)備具有兩個(gè)立軋輥15,用 該立軋輥一金屬帶2或者板坯沿著與金屬帶2或者板坯縱向L交叉的方 向Q一皮軋制。軋制設(shè)備具有一輥道16，該輥道按已知的方式沿著它的 縱向L輸送金屬帶2。此外按已知的方式一側(cè)面導(dǎo)向裝置17布置在金屬 帶2的兩側(cè)，該導(dǎo)向裝置使金屬帶2在設(shè)備上居中。
為了確定金屬帶2的寬度B,設(shè)有一用于寬度測(cè)量的裝置1。裝置1 基本上由兩個(gè)側(cè)量系統(tǒng)3和4組成，其中在金屬帶2的每一側(cè)5或者6 各布置一側(cè)量系統(tǒng)3、 4。側(cè)量系統(tǒng)3、 4可以檢測(cè)金屬帶2的側(cè)端部8 或者9的精確位置，即金屬帶側(cè)邊緣的位置。
為此原則上規(guī)定， 一下面還要詳細(xì)說明的傳感器7布置在一移動(dòng)元 件10上，其中移動(dòng)元件10可以沿著方向Q移動(dòng)傳感器7，直到它靠近 帶鋼邊緣或者檢測(cè)到帶鋼邊緣的位置。
如由圖2和圖3的一覽中得知的，測(cè)量系統(tǒng)優(yōu)選的是具有一在直線 導(dǎo)向裝置形式下的移動(dòng)元件10,該直線導(dǎo)向裝置可以被一適合的直線驅(qū) 動(dòng)件13沿著方向Q移動(dòng)。 一支承臂11被支撐在移動(dòng)元件上，該支承臂 可相對(duì)于移動(dòng)元件10圍繞著擺動(dòng)軸12擺動(dòng)，該擺動(dòng)軸指向帶鋼2的法
7線方向N。傳感器7被支撐在支承臂n的端部(在圖1至圖3中以探 測(cè)輥的形式)。承臂11相對(duì)于移動(dòng)元件10的偏轉(zhuǎn)由另一直線驅(qū)動(dòng)件14實(shí)現(xiàn)。
在圖4 a至4 f中可以看到構(gòu)成探測(cè)輥的傳感器7的不同的結(jié)構(gòu)形式。 根據(jù)圖4a —傳統(tǒng)的輥?zhàn)涌梢宰鳛閭鞲衅魇褂?。圖4b和4c顯示了構(gòu)成圓
盤形的輥?zhàn)?。
也可以規(guī)定使用多個(gè)圓盤7', 7"和7'"，所述圓盤具有一共同的軸(參 見圖4d和4e)。
端部也可以設(shè)有一構(gòu)成圓錐形的圓盤7""，如由圖4f得知的。
探測(cè)輥可以構(gòu)成實(shí)心輥?zhàn)踊蛘邩?gòu)成可旋轉(zhuǎn)的圓盤，那么即直徑顯著 大于寬度。此外一果測(cè)輥7可以由多個(gè)圓盤組成，該圓盤以確定的間隔重 疊布置。輥?zhàn)拥男螤詈洼佔(zhàn)拥牟贾每梢赃@樣選擇，以致在期待的滑動(dòng)形 成時(shí)在金屬帶的頭部(板坯)和/或者金屬帶的尾端輥?zhàn)涌梢员荛_或者不 會(huì)導(dǎo)致裝置的損壞。優(yōu)選的是探測(cè)輥配備有耐熱的和耐磨的保護(hù)層。
寬度測(cè)量裝置1借助于探測(cè)輥7， 7', 7", 7'"在兩個(gè)邊緣8、 9上探 測(cè)金屬帶2;但是也可以〗吏用一無接觸位移測(cè)量系統(tǒng)。
如所說明的，探測(cè)輥7，為了在金屬帶2上引導(dǎo)它，以支撐臂ll的 形式下支撐在一慣性小和可旋轉(zhuǎn)的框架上。支撐臂11的回轉(zhuǎn)點(diǎn)12以移 動(dòng)元件10的形式布置在可移動(dòng)的滑板上。兩個(gè)部件、即移動(dòng)元件10和 支撐臂11可以各用一液壓缸13、 14移動(dòng)。
也被稱為滑板的移動(dòng)元件10可以借助于滑動(dòng)導(dǎo)軌或者滾子導(dǎo)軌被 移動(dòng)，該導(dǎo)軌可以被調(diào)節(jié)到間隙很小或者無間隙。這也適用于支撐臂ll 的支承，該支撐臂可以構(gòu)成框架。用于驅(qū)動(dòng)滑板10的液壓缸13這樣布 置，以使液壓缸平行于導(dǎo)軌移動(dòng)滑板0,并且優(yōu)選的是作用在滑板10 的中心面上。為了框架11的驅(qū)動(dòng)第二液壓缸14優(yōu)選的是安裝在滑板10 的側(cè)面。液壓缸14卡緊在框架11上，并且可以移動(dòng)該4醫(yī)架，并且因此 也可以在一確定的圓弧上移動(dòng)纟笨測(cè)輥7。兩個(gè)液壓缸13、 14可以配備位 移測(cè)量系統(tǒng)(測(cè)量液壓缸4亍程的位移計(jì))。位移測(cè)量可以在液壓缸13 、 14之內(nèi)或者在液壓缸13、 14之外在適合的位置上進(jìn)行(未表示)。此 外這是可行的，框架U的位置借助于一相角傳感器確定。
也存在這種可能性，探測(cè)輥7直接布置在滑板10上，即沒有支撐 探測(cè)輥7的可擺動(dòng)框架11。在這種情況下，探測(cè)輥7安裝在滑板10上，并且用滑板直接在金屬帶2上引導(dǎo)。在任何情況下滑板10配備有優(yōu)化 的幾何形狀，以在期待的加載方向上呈現(xiàn)大的變形阻力。給予的高剛度 是良好的測(cè)量精度的前提。
因?yàn)榻饘賻?的寬度B幾何上表示一線段，并且該線段必須通過兩 點(diǎn)確定，所以金屬帶2的探測(cè)必須由兩側(cè)8、 9進(jìn)行。為了該目的所描 述的裝置1這樣布置在金屬帶2的兩側(cè)5、 6上，以使滑板10的中心軸 線在一條直線上。兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)3、 4構(gòu)成用于金屬帶2的寬度B測(cè)量 的裝置l。 '
因?yàn)榻饘賻?在最小和最大寬度之間波動(dòng)，所以為了校準(zhǔn)探測(cè)輥7 不必 一定要觸及設(shè)想的中心面。探測(cè)輥7只必須大體上在最小帶鋼寬度 旁引導(dǎo)過，以使可以與金屬帶2或者帶鋼邊緣8、 9可靠的接觸。當(dāng)為 了校準(zhǔn)使用一帶有確定尺寸的試樣時(shí)，該試樣可以駛近探測(cè)輥7，因此 這是可行的，探測(cè)輥7的相互間距借助于集成的位移傳感器精確確定。 借助于該試樣可以確定在兩個(gè)探測(cè)輥7之間的理論中心。當(dāng)為了測(cè)量帶 鋼寬度B探測(cè)輥7在設(shè)想的最短的點(diǎn)的連線上，在該點(diǎn)上兩個(gè)測(cè)量輥7 與帶鋼2接觸，與理論中心面不構(gòu)成直角時(shí)，那么在用帶鋼速度調(diào)整時(shí) 通過存儲(chǔ)測(cè)量值的時(shí)間上的調(diào)整可以通過適合的和專家選出的算法重 新建立設(shè)想的連線的直角度。
將探測(cè)輥7壓在金屬帶2上的力是可調(diào)的。那么該可調(diào)性具有優(yōu)點(diǎn)， 當(dāng)例如薄帶鋼2的寬度B被測(cè)量時(shí)。這里可調(diào)整一微小的力，為了保護(hù) 帶鋼邊緣不受損壞或者避免金屬帶2的翹曲。也可以預(yù)先確定一力的極 限值，在該極限值時(shí)輥?zhàn)?駛離金屬帶2,為了保護(hù)輥?zhàn)?不受到金屬 帶2的沖擊或者碰撞。這樣的情況例如可能在帶鋼熱軋機(jī)的粗軋機(jī)中產(chǎn) 生，當(dāng)帶鋼形狀偏離或者走帶未以要求的方式進(jìn)行，并且可能碰撞探測(cè) 輥7時(shí)。
滑板10和可旋轉(zhuǎn)框架11的組合具有優(yōu)點(diǎn)，探測(cè)輥7通過滑板10 預(yù)先定位，并且然后只可用框架11被移動(dòng)。鉸鏈接合結(jié)構(gòu)的另一優(yōu)點(diǎn) 是磨擦小。磨擦小有利于探測(cè)輥7的高動(dòng)態(tài)性。此外因此力的調(diào)節(jié)在更 小的滯后下工作，并且因此具有高的質(zhì)量。
那么探測(cè)輥7可以高動(dòng)態(tài)性在金屬帶2上被引導(dǎo)。由于輥?zhàn)?通過 一優(yōu)化的、并且因此短的和質(zhì)量小的框架11被移動(dòng)，所以可以達(dá)到這 一高動(dòng)態(tài)性。因此該慣性小的結(jié)構(gòu)具有優(yōu)點(diǎn)，它在大的帶鋼速度時(shí)可以跟蹤帶鋼邊緣的不平整度，并且因此使測(cè)量成為可能。但是另一方面在 大的沖擊或者干擾時(shí)也可以迅速地避開。
掃描器布置在可移動(dòng)的滑板10上，該掃描器是一在不接觸位移測(cè) 量情況下適合的位移測(cè)量系統(tǒng)，該滑板被用移動(dòng)裝置移動(dòng)并且定位。集 成的位移測(cè)量系統(tǒng)這里也傳送滑板10的位置。滑板10可以借助于滑動(dòng) 導(dǎo)軌或者滾子導(dǎo)軌被引導(dǎo)，該導(dǎo)軌可小間隙或者無間隙地調(diào)整。
滑板10的驅(qū)動(dòng)裝置這里也可以這樣布置，以使該驅(qū)動(dòng)裝置平行于 導(dǎo)軌移動(dòng)滑板10。這里滑板10和導(dǎo)軌的高剛度也是高測(cè)量精度的前提。
當(dāng)然在無接觸測(cè)量的情況下金屬帶2的探測(cè)也必須從兩側(cè)5、 6進(jìn) 行。為了該目的上面所描述的測(cè)量裝置這樣布置在金屬帶2的兩側(cè)，以 使滑板10的中心軸線，并且由此掃描器的中心軸線也精確地排成一直 線。
測(cè)量裝置的校準(zhǔn)用一校準(zhǔn)裝置進(jìn)行。用該校準(zhǔn)裝置測(cè)量裝置被調(diào)整 到理論的帶鋼中心。這是必需的，因?yàn)榇郎y(cè)量的帶鋼相對(duì)于理論中心被 引導(dǎo)。
因?yàn)榻饘賻г谧钚『妥畲髮挾戎g波動(dòng)，這是必需的，掃描器根據(jù) 理論帶鋼寬度用滑板10在預(yù)先調(diào)節(jié)的位置上預(yù)先定位，為了將掃描器 調(diào)節(jié)到一相對(duì)于帶鋼邊緣8、 9預(yù)先確定的、最佳的測(cè)量區(qū)域。
滑板10的位置由理論帶鋼寬度、可能的帶鋼的中心偏差、寬度公 差和掃描器的最佳測(cè)量區(qū)域確定。
掃描器的必要的測(cè)量區(qū)域通過帶鋼寬度B的可能的公差加上帶鋼2 可能的偏心確定。
帶鋼寬度由兩個(gè)滑板10的位置彼此加上兩個(gè)掃描器7的測(cè)量結(jié)果 計(jì)算。
不同于已知的解決辦法測(cè)量裝置由豎直面改變?yōu)樗矫妗?測(cè)量系統(tǒng)3、 4可以隨意的，即它可以布置在輥道16或者相應(yīng)的輸
送裝置的右側(cè)和左側(cè)，并且在較近的周圍不存在另外的裝置。測(cè)量裝置
也可以布置在側(cè)面導(dǎo)向裝置17和初軋機(jī)架之間或者布置在立軋輥之前。
該解決辦法在圖1中可以看到。
測(cè)量系統(tǒng)3、 4可位于側(cè)面導(dǎo)向裝置17之前或者之后(關(guān)系到軋制
方向)。
根據(jù)可選擇的結(jié)構(gòu)型式，測(cè)量系統(tǒng)3、 4可裝入至少另一機(jī)器或者
10另一機(jī)器單元；對(duì)此可參閱圖5或者圖6。這樣例如帶有探測(cè)輥7的支 撐臂11可以裝入初軋機(jī)架的側(cè)面導(dǎo)向裝置17中。那么滑板10的移動(dòng) 裝置就不再是必不可少的了 ，并且功能上通過側(cè)導(dǎo)板17被代替。
因?yàn)樘綔y(cè)輥7并且掃描器也可以借助于檢驗(yàn)裝置校準(zhǔn)到理論中心 上，所以通過利用位移測(cè)量和/或者角度測(cè)量可以相對(duì)于理論中心確定板 坯的實(shí)際中心。類似的這也適用于帶鋼邊緣。
測(cè)定的值然后可作為輸入量用于其它機(jī)器和設(shè)備部件的控制或者 調(diào)節(jié)(走帶控制、金屬帶的走向控制)并且因此可以控制金屬帶的走帶 和/或者金屬帶的帶鋼邊緣走向。
測(cè)量裝置可以在所有設(shè)備中使用，在那里材料的寬度以及高度和位 置必須被測(cè)定。在特殊的情況下它們是板坯澆鑄設(shè)備、帶鋼熱軋機(jī)(寬 帶、中帶、窄帶)、冷軋機(jī)、線材軋機(jī)、型材軋機(jī)、厚板軋機(jī)、精整設(shè)
備、鋼坯軋機(jī)、縱剪才幾。
ii附圖標(biāo)記表
1用于寬度測(cè)量的裝置
2金屬帶
3測(cè)量系統(tǒng)
4測(cè)量系統(tǒng)
5金屬帶側(cè)面
6金屬帶側(cè)面
7傳感器
7'圓盤
7"圓盤
圓盤
7""錐形結(jié)構(gòu)的圓盤
8金屬帶的側(cè)面端部
9金屬帶的側(cè)面端部
10移動(dòng)元件/滑板
11支撐臂/框架
12擺動(dòng)軸
13直線驅(qū)動(dòng)件
14直線驅(qū)動(dòng)件
15立軋輥
16輥道
17側(cè)面導(dǎo)向裝置
B金屬帶的寬度
金屬帶的縱向
Q與縱向交叉的方向
N法線
權(quán)利要求
1. 用于金屬帶(2)或者板坯的寬度(B)和/或者帶鋼位置測(cè)量的裝置(1)，該裝置具有至少兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(3，4)，其中每一個(gè)布置在金屬帶(2)或者板坯的一側(cè)(5，6)上，其中每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(3，4)具有一傳感器(7)，該傳感器設(shè)計(jì)用于金屬帶(2)或者板坯的側(cè)端部(8，9)的探測(cè)，其特征在于，傳感器(7)布置在一移動(dòng)元件(10)上，該移動(dòng)元件可以沿著與金屬帶(2)的縱向(L)交叉的方向(Q)移動(dòng)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，移動(dòng)元件(10)是 一直線滑板。
3. 根據(jù)權(quán)利要求]所述的裝置，其特征在于，移動(dòng)元件(10)是 軋制裝置的一部分，尤其是金屬帶(2)或者板坯的側(cè)面導(dǎo)向板。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳感 器(7)布置在移動(dòng)元件(10)的可擺動(dòng)的支撐臂(11 )上，其中擺動(dòng) 軸(12)沿著法線(N)的方向指向金屬帶(2)或者板坯。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳感 器(7)是一探測(cè)輥，該探測(cè)輥被做成貼靠在金屬帶(2)或者板坯的側(cè) 邊緣上。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，探測(cè)輥(7)構(gòu)成至 少一圓盤，該圓盤具有一直徑，該直徑顯著大于寬度。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，多個(gè)圓盤(7', 7", 7'")沿著軸向方向連續(xù)布置。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6或者7所述的裝置，其特征在于，至少一錐形 結(jié)構(gòu)的圓盤(7"")在至少一圓盤(7, 7'， 7", 7"')上沿著軸向緊接著布 置。
9. 根據(jù)權(quán)利要求5或者8中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，探 測(cè)輥(7)具有一耐熱材料和/或者耐磨損材料的涂層。
10. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，傳感 器(7)是一無接觸測(cè)量?jī)x。
11. 根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置，其特征在于，無接觸測(cè)量?jī)x是 一光學(xué)測(cè)量?jī)x、尤其是一掃描儀。
12. 根據(jù)權(quán)利要求1至11中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，至少設(shè)有一直線驅(qū)動(dòng)件(13, 14),該驅(qū)動(dòng)件移動(dòng)移動(dòng)元件(10)并且必 要時(shí)移動(dòng)支撐臂(11 )。
13. 根據(jù)權(quán)利要求1至12中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，設(shè) 有一測(cè)量裝置，用該測(cè)量裝置可以測(cè)量移動(dòng)元件(10)的移動(dòng)并且必要 時(shí)可測(cè)量支撐臂(1])的回轉(zhuǎn)角。
14. 根據(jù)權(quán)利要求1至13中任一項(xiàng)所述的裝置，其特征在于，它 是板坯澆鑄設(shè)備、帶鋼熱軋機(jī)、冷軋機(jī)、線材軋機(jī)、型材軋機(jī)、厚板軋 機(jī)、精整設(shè)備、鋼坯軋機(jī)或者縱剪機(jī)的組成部分。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于金屬帶或者板坯的寬度和/或者帶鋼位置測(cè)量的裝置，該裝置(1)至少具有兩個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(3，4)，其中每一個(gè)布置在金屬帶(2)或者板坯的一側(cè)(5，6)上，其中每個(gè)測(cè)量系統(tǒng)(3，4)具有一傳感器(7)，該傳感器設(shè)計(jì)用于金屬帶(2)的側(cè)端部(8，9)的探測(cè)。為了提出一堅(jiān)固的測(cè)量裝置并且使動(dòng)態(tài)測(cè)量成為可能，根據(jù)本發(fā)明規(guī)定，傳感器(7)布置在一移動(dòng)元件(10)上，用該移動(dòng)元件它可以沿著與金屬帶(2)的縱向(L)交叉的方向(Q)移動(dòng)。
文檔編號(hào)B21B37/22GK101454090SQ200780019358
公開日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2007年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2006年5月27日
發(fā)明者M·圖施霍夫, M·基平, O·N·杰普森, R·弗蘭茨 申請(qǐng)人:Sms迪馬格股份公司