專利名稱：回轉(zhuǎn)式夾具的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使夾具桿回轉(zhuǎn)，推壓工件的方式的夾具，更詳細(xì)地說 是涉及構(gòu)成為能夠向軸心方向移動并且能夠圍繞軸心旋轉(zhuǎn)地將上述夾 具桿支撐在筒狀的殼體上，能夠?qū)⒈郯惭b到該夾具桿的上部的方式的 夾具。
背景技術(shù)：
在這種回轉(zhuǎn)式夾具中，以往具有專利文獻(xiàn)l (日本國.特開2005 -329525號公報)記栽的夾具。該以往技術(shù)構(gòu)成如下。
在殼體內(nèi)，向前端方向依次設(shè)置缸孔和桿孔，將插入上述釭孔的 活塞連結(jié)于夾具桿。在上述桿孔的周壁同心狀地設(shè)置節(jié)流用的嵌合孔。 將在回轉(zhuǎn)式夾具的釋放回轉(zhuǎn)移動的終期隔開環(huán)狀的節(jié)流間隙，嵌入上 述的嵌合孔的嵌合部設(shè)置在上述夾具桿的基端部。然后，在上述釋放 回轉(zhuǎn)移動的終期，將上述鎖止室的壓力流體經(jīng)由上述的環(huán)狀的節(jié)流間 隙向供排口排出。
專利文獻(xiàn)l:特開2005 - 329525號公報
上述以往的技術(shù)，因為在進(jìn)行釋放動作時，從該動作開始時直至 即將鄰接釋放回轉(zhuǎn)移動的終期前，上述鎖止室的壓力流體通過上述的
環(huán)狀流路，迅速地向上述的供排口排出，所以，上述夾具桿高速移動。 與此相對，若在釋放回轉(zhuǎn)移動的終期，上述的嵌合部一面回轉(zhuǎn)， 一面 開始嵌入上述的嵌合孔，則上述鎖止室的壓力流體通過上述的環(huán)狀的 節(jié)流間隙，開始向供排口排出。因此，由于施加給通過該節(jié)流間隙的 壓力流體的流動阻力，在上述鎖止室內(nèi)保持著規(guī)定的背壓力，上述夾 具桿的移動速度急速地減速。因此，上述夾具桿(以及臂)緩慢地停 止。
如上所述，因為從釋放動作時的初期直至即將鄰接釋放回轉(zhuǎn)移動的終期前，使夾具桿高速移動，在釋放回轉(zhuǎn)移動的終期對夾具桿進(jìn)行 減速，所以，能夠縮短釋放動作時間。而且，因為通過在上述釋放回 轉(zhuǎn)移動的終期對夾具桿進(jìn)行減速，能夠使上述夾具桿(以及臂)緩慢 地停止，所以，能夠防止導(dǎo)槽、卡合滾珠等的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受到損傷，將 回轉(zhuǎn)精度維持在良好的狀態(tài)。
如上所示，上述的以往技術(shù)在能夠兼顧縮短釋放動作時間和維持 回轉(zhuǎn)精度這方面優(yōu)異。但是，為了使在上述桿孔的周壁上設(shè)置的節(jié)流 用的嵌合孔和在上述夾具桿上設(shè)置的嵌合部精度良好地嵌合，需要將 夾具桿的軸心和殼體的桿孔的軸心的心位移收容在設(shè)定范圍內(nèi)。因此， 因為針對回轉(zhuǎn)式夾具，需要進(jìn)行嚴(yán)格管理構(gòu)成零件的尺寸公差，所以， 零件的制作成本高，這點留有改善的余地。
本發(fā)明的目的是改善上述的弊端。

發(fā)明內(nèi)容
為了實現(xiàn)上述的目的，第一發(fā)明例如如圖1A到圖4或者圖5或 者圖6所示，以下述方式構(gòu)成回轉(zhuǎn)式夾具。
能夠向軸心方向移動并且能夠圍繞軸心旋轉(zhuǎn)地將夾具桿(5 )支撐 在筒狀的殼體(2)上。構(gòu)成為能夠?qū)A持用的臂(6)安裝到該夾具 桿(5)的前端部。向前端方向?qū)⒏卓?17)和桿孔(18)依次設(shè)置在 上述殼體(2 )上。將插入到上述缸孔(17 )的活塞(19 )連結(jié)于上述 夾具桿(5)。在該活塞(19)的前端側(cè)，設(shè)置供給以及排出壓力流體 的鎖止室(20)。在上述鎖止室(20)和壓力流體的供排口 (24)之 間，在上述桿孔(18)的周壁，以與上述鎖止室(20)相面對的方式， 形成環(huán)狀的閥室(41)。將環(huán)狀的穿梭部件(42)的內(nèi)周面隔開內(nèi)節(jié) 流間隙(44)，向軸心方向移動自由地外嵌在上述夾具桿(5)的節(jié)流 外周面(5a)上。將上述穿梭部件(42)的外周面構(gòu)成為能夠向軸心 方向嵌合在上述的閥室(41)的內(nèi)周面上，同時，沿其嵌合區(qū)域設(shè)置 外節(jié)流間隙(45)。構(gòu)成為在借助上述的閥室(41)，進(jìn)行使上述鎖 止室(20)的壓力流體向上述的供排口 (24)排出的釋放動作時，在 使上述夾具桿(5)向上述的前端方向直行移動后， 一面借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，
5使之釋放回轉(zhuǎn)， 一面使之向上述的前端方向移動。構(gòu)成為在上述釋放
回轉(zhuǎn)移動的終期，通過上述穿梭部件(42)開始嵌合到上述的閥室(41) 的內(nèi)周面時發(fā)揮作用的壓力流體的壓力差，使上述穿梭部件(42)向 前端方向移動，嵌合到上述的閥室(41)，同時，能夠通過上述的內(nèi) 節(jié)流間隙(44)，至少控制從上迷鎖止室(20)向上述的供排口 (24) 排出的壓力流體的流量。與此相對，構(gòu)成為在進(jìn)行將上述的供排口 ( 24 ) 的壓力流體向上述鎖止室(20)供給的鎖止動作時的鎖止回轉(zhuǎn)移動的 初期，能夠通過上述的外節(jié)流間隙(45),至少控制被其供給的壓力 流體的流量。
本發(fā)明產(chǎn)生下述的作用效果。
因為在釋放動作時，在從該動作開始時到即將鄰近釋放回轉(zhuǎn)移動 的終期前，鎖止室的壓力流體通過上述的閥室迅速向上述的供排口排 出，所以，夾具桿高速移動。與此相對，若達(dá)到釋放回轉(zhuǎn)移動的終期， 穿梭部件的外周面開始嵌入上述的閥室的內(nèi)周面，則上述穿梭部件由 于該嵌入開始時發(fā)揮作用的壓力流體的壓力差向前端方向移動，嵌合 在上述的閥室。據(jù)此，上述鎖止室的壓力流體至少由上述內(nèi)節(jié)流間隙 進(jìn)行流量控制，開始向供排口排出。因此，利用施加給通過該內(nèi)節(jié)流 間隙的壓力流體的流動阻力，在鎖止室內(nèi)保持規(guī)定的背壓力，上述夾 具桿的回轉(zhuǎn)上升速度開始減速。
然后，隨著上述夾具桿回轉(zhuǎn)移動，上述的內(nèi)節(jié)流間隙的軸心方向 的長度增大，上述的內(nèi)節(jié)流間隙造成的流動阻力也增大。因此，上述 夾具桿緩慢回轉(zhuǎn)移動，被切換成釋放狀態(tài)。
如上所述，因為在從釋放回轉(zhuǎn)移動的初期到即將鄰近終期前，使 夾具桿高速移動，在釋放回轉(zhuǎn)移動的終期使上述夾具桿減速，所以能 夠縮短釋放動作時間。而且，通過在上述釋放回轉(zhuǎn)移動的終期使夾具 桿減速，可以緩慢地使上述夾具桿停止，因此，能夠防止由回轉(zhuǎn)槽、 卡合滾珠等構(gòu)成的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)受到損傷，將回轉(zhuǎn)精度維持在良好的狀態(tài)。
因此，回轉(zhuǎn)式夾具能夠兼顧增多壓力流體的供給量，縮短釋放動 作結(jié)束所必須的時間和使壽命延長。而且，由于通過在夾具桿和穿梭部件之間形成的內(nèi)節(jié)流間隙，可 以達(dá)到上述的效果，所以，通過夾具桿的軸心和閥室的軸心的心偏移， 可以防止上述效果的降低。因此，回轉(zhuǎn)式夾具不需要將構(gòu)成零件的制 作公差嚴(yán)格管理到需要以上，可以降低制作成本。
另外，因為在上述的回轉(zhuǎn)式夾具的鎖止回轉(zhuǎn)移動開始時，供排口
的壓力流體至少由上述的外節(jié)流間隙進(jìn)行流量控制，向鎖止室供給，
所以，活塞以及夾具桿比較緩慢地開始回轉(zhuǎn)移動。然后，因為上述活
塞以及夾具桿進(jìn)一步移動，在解除了上述的閥室和穿梭部件的嵌合后， 供排口的壓力流體通過上述的閥室迅速地向鎖止室供給，所以，上述
夾具桿以高速移動。
如上所述，在鎖止動作開始時，由于外節(jié)流間隙的作用，能夠使 夾具桿以比較低的速度開始回轉(zhuǎn)。而且，由于作用于活塞的推力成為 了作用于從穿梭部件的外徑面積中除去了夾具桿的外周面的密封部的 外徑面積后的環(huán)狀面積的壓力，所以，該推力也小。因此，能夠防止 在回轉(zhuǎn)開始時過大的負(fù)荷施加在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，回轉(zhuǎn)式夾具能夠兼 顧增多壓力流體的供給量，縮短鎖止動作結(jié)束所必須的時間和使壽命 延長。
本發(fā)明中最好加上下述的構(gòu)成。
例如，如圖1A到圖4，或者圖5所示，將上述活塞(19)的外徑 尺寸(D1)和上述夾具桿(5 )的上述的節(jié)流外周面(5a )的外徑尺寸(D2 ) 以及被上述殼體(2)支撐的夾具桿(5)的滑動部分(11)的外徑尺 寸(D3)設(shè)定成依次小的值。
在該情況下，即使是在當(dāng)將回轉(zhuǎn)式夾具以上下相反的姿勢或者傾 斜的姿勢配置時，上述穿梭部件由于重力的作用總是嵌合于閥室的情 況下，因為在從釋放開始時到鄰近釋放回轉(zhuǎn)移動的終期前的期間，能
潛
的間隙，所以不會妨礙夾具桿的高速移動。 另外，在本發(fā)明中最好加上下述的構(gòu)成。
例如，如圖2C和圖3A，或者圖5或者圖6所示，在上述穿梭部件U2)上，配置在軸心方向與在上述的閥室(41)的周圍壁上所設(shè) 置的閥座(47)相對面的閥部(48)。構(gòu)成為在上述釋放回轉(zhuǎn)移動的 終期，在上述穿梭部件(42)因上述的壓力差而向前端方向移動時， 使上述的閥部(48)抵接上述的閥座(47),關(guān)閉上述的外節(jié)流間隙 (45)。構(gòu)成為在上述鎖止回轉(zhuǎn)移動的初期，通過作用于上述穿梭部 件(42)的壓力流體，使上述的閥部(48)離開上述的閥座(47)。
在該情況下，在釋放回轉(zhuǎn)移動的終期，僅通過內(nèi)節(jié)流間隙，就能 夠控制壓力流體的流量。
另外，在本發(fā)明中，最好例如如圖2C或者圖5或者圖6所示， 將上述的內(nèi)節(jié)流間隙(44)設(shè)定為比上述的外節(jié)流間隙(45)小的值。
在該情況下，通過使內(nèi)節(jié)流間隙小，能夠在釋放回轉(zhuǎn)移動的終期， 使夾具桿切實地減速。而且，通過使內(nèi)節(jié)流間隙小，同時，使外節(jié)流 間隙大，能夠吸收夾具桿的軸心和閥室的軸心的心偏移，因此，回轉(zhuǎn) 式夾具不需要嚴(yán)格管理構(gòu)成零件的制作公差，能夠進(jìn)一步降低制作成 本。
另外，在本發(fā)明中，可以考慮例如如圖2C或者圖6所示，在上 述的閥室(41)的前端壁設(shè)置上述的閥座(47)，同時，在上述穿梭 部件(42)的前端部設(shè)置上述的閥部(48)的情況，以及例如如圖5 所示，在上述的閥室(41)的基端部的周壁設(shè)置上述的閥座(47)， 同時，在上述穿梭部件(42)的基端部設(shè)置上述的閥部(48)的情況。
在為后者的情況下，因為能夠使壓力流體的上述的供排口在閥室 開口，所以，與有必要在該閥室和供排口之間設(shè)置閥座用的壁的前者
相比，能夠縮小回轉(zhuǎn)式夾具的高度。
再有，在本發(fā)明中，最好例如如圖2C或者圖5或者圖6所示， 在上述穿梭部件(42)的基端部配置在軸心方向與在上述活塞(19) 的前端面上所設(shè)置的閥座(49)相對面的其它的閥部(50)。
在該情況下，在鎖止回轉(zhuǎn)移動的初期，關(guān)閉內(nèi)節(jié)流間隙，僅通過 外節(jié)流間隙，就能夠控制壓力流體的流量。


8圖1圖1A和圖1B表示本發(fā)明的第一實施方式。圖1A是回 轉(zhuǎn)式夾具的鎖止?fàn)顟B(tài)的立面剖視圖，是相當(dāng)于圖IB的1A-1A線向 視的圖。圖1B是上述的圖1A的俯視圖。
圖2圖2A表示上述的回轉(zhuǎn)式夾具的釋放移動的終期的穿梭部 件的上升開始狀態(tài)。圖2B表示上述穿梭部件的上升結(jié)束狀態(tài)。圖2C 表示結(jié)束了上述釋放移動的狀態(tài)。
圖3圖3A表示上述的回轉(zhuǎn)式夾具的鎖止移動的開始狀態(tài)。圖 3B表示上述鎖止移動的初期狀態(tài)。
圖4圖4表示將上述的回轉(zhuǎn)式夾具上下相反地配置的情況下 的釋放開始狀態(tài)，是與上述的圖2B類似的圖。
圖5圖5表示上述穿梭部件的變形例，是與上述的圖2A類似的圖。
圖6圖6表示本發(fā)明的第二實施方式的回轉(zhuǎn)夾具的釋放狀態(tài)。 符號說明
2:殼體，5:夾具桿，5a:節(jié)流外周面，6:臂，11:夾具桿5 的滑動部分，17:缸孔，18:桿孔，19:活塞，20:鎖止室，24:壓 力流體(工作油)的供排口， 41:閥室，42:穿梭部件，內(nèi)節(jié)流 間隙，45:外節(jié)流間隙，47:閥座，48:閥部，49:閥座，50:其它的 閥部，Dl:活塞19的外徑尺寸，D2:節(jié)流外周面5a的外徑尺寸， D3:滑動部分ll的外徑尺寸。
具體實施例方式
圖1到圖4表示本發(fā)明的第一實施方式。首先，根據(jù)圖1A到圖 2C，說明回轉(zhuǎn)式夾具的構(gòu)造。
通過多個螺栓3，將夾具1的筒狀殼體2的凸緣2a固定在工件托 盤P上。將夾具桿5插入該殼體2的筒孔4。在該夾具桿5的上端部 (前端部)，通過止轉(zhuǎn)銷7以及螺母8，將向半徑方向的外方突出的 夾持用的臂6固定在規(guī)定的回轉(zhuǎn)位置上。固定在上述臂6的突出部的 推進(jìn)螺栓9將工件W向上述工件托盤P的上面推壓。
在上述殼體2的上端壁2b上所形成的貫穿孔10上，上下移動自由地密封狀地支撐著上述夾具桿5的上滑動部分11。另外，在構(gòu)成上
述殼體2的下端壁2c的一部分的支撐筒13上，上下移動自由地支撐
上述夾具桿5的下滑動部分12。
驅(qū)動上述夾具桿5的構(gòu)件在這里如下所示，被構(gòu)成為油壓復(fù)動式。 上述的殼體2的上述的筒孔4具有在大致同心上向上依次形成的
缸孔17和桿孔18。密封狀地插入在上述缸孔17的活塞19與上述夾
具桿5—體形成。在上述活塞19的上側(cè)設(shè)有鎖止室20，在該活塞19
的下側(cè)設(shè)有釋放室21。
在上述桿孔18的周壁和上述夾具桿5的上述的上滑動部分11的
外周面之間形成環(huán)狀流路23。在該環(huán)狀路23的上部連通著鎖止供排
口 24。
另外，上述釋放室21借助在上述殼體2的圓筒壁2d上形成的縱 孔26，與釋放供排口27連通。即，通過從該釋放供排口 27向上述釋 放室21供給的工作油和上述活塞19構(gòu)成釋放驅(qū)動構(gòu)件R。
遍及上述夾具桿5的上述的下滑動部分12和上述的支撐筒13的 上部，i殳置回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。該回轉(zhuǎn)才幾構(gòu)構(gòu)成如下。
在上述的下滑動部分12的外周面上向周方向等間隔地設(shè)置多個 引導(dǎo)槽31。上述的各引導(dǎo)槽31通過將螺旋狀的回轉(zhuǎn)槽32和向上下方 向延伸的直行槽33向上相連而構(gòu)成。卡合滾珠34嵌入上述的各引導(dǎo) 槽31。各卡合滾珠34旋轉(zhuǎn)自由地被支撐于在上述的支撐筒13的上部 設(shè)置的橫孔35上。遍及這些多個卡合滾珠34，套筒36圍繞軸心旋轉(zhuǎn) 自由地4皮外嵌。
另外，上述的支撐筒13的外周壁借助向上下方向延伸的定位銷
38，被止轉(zhuǎn)在上述殼體2的上述的圓筒壁2d上。上述的支撐筒13通
過環(huán)狀部件39被固定在上述的圓筒壁2d上。
再有，設(shè)置使上述夾具桿5的回轉(zhuǎn)移動減速的構(gòu)件。
即，以在上述鎖止室20和鎖止供排口 24之間對上述的環(huán)狀流路
23的下部進(jìn)行擴(kuò)徑的方式，在上述桿孔18的周壁形成環(huán)狀的閥室41，
該閥室41的下面與上述鎖止室20相對面。
10主要如圖2C所示，環(huán)狀的穿梭部件42的內(nèi)周面隔開內(nèi)節(jié)流間隙44向上下方向(軸心方向)移動自由地外嵌在上述夾具桿5的下部的節(jié)流外周面5a上。另外，將上述活塞19的外徑尺寸Dl和上述夾具桿5的節(jié)流外周面5a的外徑尺寸D2以及上述的上滑動部分11的外徑尺寸D3設(shè)定成依次小的值(參照圖2A)。另外，上述穿梭部件42的外周面構(gòu)成為能夠向軸心方向嵌合在上述的閥室41的內(nèi)周面上，同時，沿該嵌合區(qū)域設(shè)置外節(jié)流間隙45。在該實施方式中，將上述的內(nèi)節(jié)流間隙44設(shè)定成比外節(jié)流間隙45小的值。
在上述穿梭部件42的上端部(前端部)，配置與在上述的閥室41的上端壁(前端壁)上設(shè)置的閥座47在上下方向相對面的閥部48。再有，在該穿梭部件42的下端部(基端部)，配置與在上述活塞19的上端面上i殳置的閥座49在軸心方向相對面的其它的閥部50。
通過上述的圖1A到圖2C和圖3A以及圖3B，對上述構(gòu)成的回轉(zhuǎn)式夾具1的動作進(jìn)行說明。圖3A表示上述的回轉(zhuǎn)式夾具的鎖止移動的開始狀態(tài)。圖3B表示上述鎖止移動的初期狀態(tài)。
在圖1A以及圖1B的鎖止?fàn)顟B(tài)下，從上述釋放室21排出工作油，同時，向上述鎖止室20供給工作油，據(jù)此，上述夾具桿5向鎖止回轉(zhuǎn)位置X下降，上述臂6向上述工件托盤P推壓上述工件W。另外，在該第一實施方式中，如圖1B所示，上述夾具桿5以及臂6將從鎖止回轉(zhuǎn)位置X開始，經(jīng)由減速開始位置(未圖示出)到釋放回轉(zhuǎn)位置Z的全回轉(zhuǎn)角度^設(shè)定為大約90度。
在將上述鎖止?fàn)顟B(tài)的夾具向釋放狀態(tài)轉(zhuǎn)換時，使上述鎖止供排口24連通到油罐(未圖示出)，同時，借助上述釋放供排口 27和上述的縱孔26，將油壓源(未圖示出)的工作油向上述釋放室21供給。
于是，上述鎖止室20的工作油通過上述的環(huán)狀流路23的閥室41迅速地向上述鎖止供排口 24排出。據(jù)此，首先，上述活塞19使上述夾具桿5 (以及臂6)沿上述的直行槽33筆直地高速上升，接著，上述夾具桿5 —面沿上述的回轉(zhuǎn)槽32，向俯視圍繞逆時針的方向高速回轉(zhuǎn)， 一面上升。然后，上述夾具桿5 (以及臂6)在高速回轉(zhuǎn)角度(這里大約70度)的區(qū)域回轉(zhuǎn)時，如圖2A所示，上述穿梭部件42的外周面開始嵌入上述的閥室41的內(nèi)周面。于是，上述穿梭部件42通過作用于上下的工作油的壓力差，象圖2B所示那樣上升，嵌合在上述的閥室41，同時，使上述的閥部48抵接上述的閥座47。因此，上述的外節(jié)流間隙45被關(guān)閉，上述鎖止室20的工作油經(jīng)由上述穿梭部件42的內(nèi)方的比較大的間隙54，開始向鎖止供排口 24排出。
在該夾具桿5的回轉(zhuǎn)上升的初期，因為鎖止桿5的外周下部的外錐面53與上述穿梭部件42的內(nèi)周下部的內(nèi)錐面52相對面，所以，能夠緩慢地進(jìn)行減速。然后，從圖2B的狀態(tài)到圖2C的釋放結(jié)束狀態(tài)，隨著上述夾具桿5回轉(zhuǎn)上升，上述的內(nèi)節(jié)流間隙44的上下方向的長度增大，上述的內(nèi)節(jié)流間隙44造成的流動阻力也增大。因此，上述夾具桿5 (以及臂6)在減速回轉(zhuǎn)角度(這里大約20度)的區(qū)域緩慢回轉(zhuǎn)上升，被轉(zhuǎn)換到釋放回轉(zhuǎn)位置Z(參照圖1B)。
另外，在圖2C的釋放結(jié)束狀態(tài)下，在設(shè)置于穿梭部件42的下部的上述的其它的閥部50和活塞19的閥座49之間，形成抵接間隙。
如上所述，在上述釋放回轉(zhuǎn)移動的終期，上述夾具桿5(以及臂6)的速度被減速，上述活塞19緩慢地抵接在上述殼體2的上端壁2b上。因此，作用于上述的回轉(zhuǎn)槽32.卡合滾珠34 ,止轉(zhuǎn)銷7 定位銷38等的沖擊力減小。
其結(jié)果為，能夠防止上述的回轉(zhuǎn)槽32、卡合滾珠34等的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的塑性變形、損傷，將回轉(zhuǎn)角度維持在良好的狀態(tài)，還延長夾具1的壽命。再有，因為沖擊減小，所以噪音、振動也減小，在能夠防止將臂6固定在上述夾具桿5上的上述螺母8的螺釘嵌合松動的基礎(chǔ)上，也不會對上述工件托盤P、工件W造成不良影響。因此，回轉(zhuǎn)式夾具能夠兼顧增多工作油的供給量，縮短釋放動作結(jié)束所必須的時間和使壽命延長。
在將上述的圖2C所示的釋放狀態(tài)的夾具1向鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換時，只要將上述釋放室21的工作油從釋放供排口 27排出，同時，向上述
12鎖止供排口 24供給工作油即可。于是，鎖止供排口 24的工作油作用于上述穿梭部件42的上面，如圖3A所示，穿梭部件42下降，上述的閥部48離開上述的閥座47，打開外節(jié)流間隙45，同時，上述的其它的閥部50抵接活塞19的閥座49，關(guān)閉上述的內(nèi)節(jié)流間隙44。這樣，因為鎖止供排口 24的工作油通過上述的外節(jié)流間隙45向鎖止室20供給，所以，使活塞19比較緩慢地下降。據(jù)此，上述夾具桿5首先一面沿上述的回轉(zhuǎn)槽32向俯視時圍繞順時針方向比較緩慢地回轉(zhuǎn)， 一面下降，此后，沿上述的直行槽33筆直下降，向上述鎖止?fàn)顟B(tài)轉(zhuǎn)換(參照圖1A以及圖1B)。
在上述鎖止動作開始時，由于外節(jié)流間隙45的作用，可以使夾具桿5 (以及臂6)以比較低的速度開始回轉(zhuǎn)。并且，因為在圖3A的狀態(tài)下，作用于活塞19的下降推力成為作用于從穿梭部件42的外徑面積除去了上滑動部分11的外周面的密封部的外徑面積后的環(huán)狀面積的油壓力，所以，該推力也小。因此，能夠防止在回轉(zhuǎn)開始時過大的負(fù)荷施加在回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。因此，回轉(zhuǎn)式夾具能夠兼顧增多工作油的供給量，縮短鎖止動作結(jié)束所必須的時間和使壽命延長。
上述的實施方式還具有下述的優(yōu)點。
因為主要通過內(nèi)節(jié)流間隙44控制釋放動作時的節(jié)流，同時，主要通過外節(jié)流間隙45控制鎖止動作時的節(jié)流，所以，通過回轉(zhuǎn)夾具的釋放動作和鎖止動作，能夠?qū)嵤┎煌目刂啤?br> 因為上述的內(nèi)節(jié)流間隙44形成在容易確保軸心精度的夾具桿5和穿梭部件42之間，所以，難以受到尺寸誤差的影響。另外，因為外節(jié)流間隙45能夠設(shè)定成比上述的內(nèi)節(jié)流間隙44大的值，所以，不會輕易受到難以確保軸心精度的上述殼體2的貫穿孔10、上述的支撐筒13的孔13a的尺寸誤差的影響。因此，能夠以規(guī)定的尺寸公差，效率良好地制作殼體2。
而且，在組裝回轉(zhuǎn)式夾具時，因為是在將上述夾具桿5和穿梭部件42這兩個零件分段裝配的狀態(tài)下，可以預(yù)先測定節(jié)流效果，所以，與最終組裝后測定節(jié)流效果的情況相比，沒有花費(fèi)工時。即，在為必須在回轉(zhuǎn)式夾具的最終組裝后測定節(jié)流效果的構(gòu)造的情況下，在不合
格時，有必要將該夾具分解，在更換該零件后再次進(jìn)行測定，這樣的試錯法的測定極其花費(fèi)工時。
圖4表示將上述的回轉(zhuǎn)式夾具上下相反地配置的情況下的釋放開始狀態(tài)，是與上述的圖2B類似的圖。
在該圖4所示的釋放開始時，穿梭部件42由于重力，先于活塞19下降，嵌合在閥室41。這樣，如上所述，因為將活塞19的外徑尺寸Dl和夾具桿5的節(jié)流外周面5a的外徑尺寸D2以及夾具桿5的上滑動部分ll的外徑尺寸D3設(shè)定成依次小的值，所以，從釋放動作的初期到終期，在穿梭部件42的內(nèi)周面和上滑動部分11的外周面之間的大的間隙45,工作油被迅速排出，活塞19以及夾具桿5急速下降。然后，在該夾具桿5的節(jié)流外周面5a開始嵌合到穿梭部件42的內(nèi)周面后，與上述的圖2B到圖2C的動作同樣，內(nèi)節(jié)流間隙44進(jìn)行節(jié)流作用。
因此，本發(fā)明即使是以上下相反的姿勢、傾斜的姿勢配置，也能夠發(fā)揮上述的各種優(yōu)點。
圖5表示上述第一實施方式的變形例，是與上述的圖2A類似的圖。在該變形例(以及后述的第二實施方式)中，對與上述的第一實施方式的構(gòu)成部件類似的部件原則上標(biāo)注相同的符號進(jìn)行說明。
該圖5的變形例在下述方面與上述的第一實施方式不同。
在上述的環(huán)狀流路23的大致整體，形成上述的閥室41，上述鎖止供排口 24在該閥室41的上半部的小直徑孔56上開口。上述穿梭部件42的上半部能夠嵌合在上述的小直徑孔56上。能夠在該穿梭部件42的上半部的外周面和小直徑孔56的內(nèi)周面之間形成上述的外節(jié)流間隙(未圖示出)。
穿梭部件42的凸緣部58能夠插入閥室41的下部的大直徑孔57。在該大直徑孔57的頂壁(閥室41的基端部的周壁)形成上述的閥座47，在凸緣部58的上面形成上述的閥部48。
因為在閥室41的下端部(基端部)的周壁設(shè)置閥座47，在穿梭部件42的下端部(基端部)設(shè)置閥部48，所以，能夠使鎖止供排口 24在該閥室41的上部開口。因此，環(huán)狀流路23的軸心方向的長度縮 短，能夠降低回轉(zhuǎn)夾具的高度。
另外，與上述的第一實施方式同樣，在上述穿梭部件42的下端部 (基端部)，配置在軸心方向與設(shè)置在上述活塞19的上端面的閥座 49相對面的其它的閥部50。
另外，與上述的第一實施方式同樣，將上述活塞19的外徑尺寸 Dl和夾具桿5的節(jié)流外周面5a的外徑尺寸D2以及夾具桿5的上述 的上滑動部分11的外徑尺寸D3設(shè)定成依次小的值。
上述的變形例與上述的第一實施方式同樣地動作。
圖6表示本發(fā)明的第二實施方式的回轉(zhuǎn)夾具的釋放狀態(tài)。 該第二實施方式在下述方面與上述的第一實施方式不同。
回轉(zhuǎn)式夾具l構(gòu)成為油壓鎖止彈簧釋放式。即，上述夾具桿5從 上述活塞19向上突出。該夾具桿5與上述的第一實施方式同樣，由形 成在上述活塞19的上側(cè)的鎖止室20的工作油進(jìn)行下降驅(qū)動，由安裝 在該活塞19的下側(cè)的釋放室21的回復(fù)彈簧60進(jìn)行上升驅(qū)動。該回復(fù) 彈簧60構(gòu)成釋放驅(qū)動構(gòu)件R。
另外，上述鎖止孔18與上述的圖1A的第一實施方式相比，形成 為向上下方向長。然后，在上述夾具桿5的下部形成上述的多個引導(dǎo) 槽31。嵌入各引導(dǎo)槽31的上述的卡合滾珠34被支撐在上述殼體2的 上述的圓筒壁2d上。另外，上述引導(dǎo)槽31的回轉(zhuǎn)槽32的螺旋前進(jìn)方 向被形成為與上述的第一實施方式逆向。上述鎖止用供排口 24在上述 的桿孔18的上端部開口。
在上述桿孔18的下部形成上述的閥室41。在上述夾具桿5的下 部的節(jié)流外周面5a和上述穿梭部件42的內(nèi)周面之間形成上述的內(nèi)節(jié) 流間隙44。另外，在上述穿梭部件42的外周面和閥室41的內(nèi)周面之
間形成外節(jié)流間隙45。
上述穿梭部件42向上方移動被止動環(huán)61限制。另外，通過了內(nèi) 節(jié)流間隙44的油通過上述的止動環(huán)61的狹縫或者安裝間隙流動。閥座47*49和閥部48*50與上述的第一實施方式同樣地配置。
另外，上述的第二實施方式的夾具1與上述的第一實施方式同樣 地動作。
上述的止動環(huán)61等的移動限制部件也可以設(shè)置在第一實施方式、 變形例上。
上述的各實施方式、各變形例可以如下述那樣變更。 上述的回轉(zhuǎn)角度^并不限定于舉例表示的值，可以設(shè)定為各種希 望的值。
也可以將上述的第一實施方式(圖1A到圖4)的構(gòu)造與第二實施 方式(圖6)的構(gòu)造同樣地構(gòu)成為油壓鎖止彈簧釋放式。另外，也可 以將第二實施方式(圖6)的構(gòu)造與上述的第一實施方式(圖1A到圖 4)的構(gòu)造同樣地構(gòu)成為油壓鎖止并且油壓釋放式。
作為回轉(zhuǎn)式夾具1，可以替代舉例表示的上下方向的配置，在傾 斜方向或上下相反地配置。
作為壓力流體，也可以替代工作油，是其它種類的液體、壓縮空 氣等的氣體。
權(quán)利要求
1. 一種回轉(zhuǎn)式夾具，所述回轉(zhuǎn)式夾具被構(gòu)成為能夠向軸心方向移動并且能夠圍繞軸心旋轉(zhuǎn)地將夾具桿(5)支撐在筒狀的殼體(2)上，能夠?qū)A持用的臂(6)安裝到該夾具桿(5)的前端部，向前端方向?qū)⒏卓?17)和桿孔(18)依次設(shè)置在上述殼體(2)上，將插入到上述缸孔(17)的活塞(19)連結(jié)于上述夾具桿(5)，在該活塞(19)的前端側(cè)，設(shè)置供給以及排出壓力流體的鎖止室(20)，其特征在于，在上述鎖止室(20)和壓力流體的供排口(24)之間，在上述桿孔(18)的周壁，以與上述鎖止室(20)相面對的方式，形成環(huán)狀的閥室(41)，將環(huán)狀的穿梭部件(42)的內(nèi)周面隔開內(nèi)節(jié)流間隙(44)，向軸心方向移動自由地外嵌在上述夾具桿(5)的節(jié)流外周面(5a)上，將上述穿梭部件(42)的外周面構(gòu)成為能夠向軸心方向嵌合在上述的閥室(41)的內(nèi)周面上，同時，沿其嵌合區(qū)域設(shè)置外節(jié)流間隙(45)，構(gòu)成為在借助上述的閥室(41)，進(jìn)行使上述鎖止室(20)的壓力流體向上述的供排口(24)排出的釋放動作時，在使上述夾具桿(5)向上述的前端方向直行移動后，一面借助回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，使之釋放回轉(zhuǎn)，一面使之向上述的前端方向移動，構(gòu)成為在上述釋放回轉(zhuǎn)移動的終期，通過上述穿梭部件(42)開始嵌合到上述的閥室(41)的內(nèi)周面時發(fā)揮作用的壓力流體的壓力差，使上述穿梭部件(42)向前端方向移動，嵌合到上述的閥室(41)，同時，能夠通過上述的內(nèi)節(jié)流間隙(44)，至少控制從上述鎖止室(20)向上述的供排口(24)排出的壓力流體的流量，與此相對，構(gòu)成為在進(jìn)行將上述的供排口(24)的壓力流體向上述鎖止室(20)供給的鎖止動作時的鎖止回轉(zhuǎn)移動的初期，能夠通過上述的外節(jié)流間隙(45)，至少控制被其供給的壓力流體的流量。
2. 如權(quán)利要求l所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 將上述活塞(19)的外徑尺寸(D1)和上述夾具桿(5)的上述的節(jié)流外周面(5a)的外徑尺寸(D2)以及被上述殼體(2)支撐的夾具 桿(5)的滑動部分(11)的外徑尺寸(D3)設(shè)定成依次小的值。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 在上述穿梭部件(42)上，配置在軸心方向與在上述的閥室(41)的周圍壁上所設(shè)置的閥座(47)相面對的閥部(48)，構(gòu)成為在上述釋放回轉(zhuǎn)移動的終期，在上述穿梭部件(42)因上述的壓力差而向前端方向移動時，使上述的閥部(48)抵接上述的閥座(47)，關(guān)閉上述的外節(jié)流間隙(45)，構(gòu)成為在上述鎖止回轉(zhuǎn)移動的初期，通過作用于上述穿梭部件 (42)的壓力流體，使上述的閥部(48)離開上述的閥座(47)。
4. 如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 將上述的內(nèi)節(jié)流間隙(44)設(shè)定為比上述的外節(jié)流間隙(45)小的值。
5. 如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 在上述的閥室(41)的前端壁上設(shè)置上述的閥座(47),在上述穿梭部件(42)的前端部設(shè)置上述的閥座(48)。
6. 如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 在上述的閥室(41)的基端部的周壁上設(shè)置上述的閥座(47)，在上述穿梭部件(42)的基端部設(shè)置上述的閥部U8)。
7. 如權(quán)利要求1或2所述的回轉(zhuǎn)式夾具，其特征在于， 在上述穿梭部件(42)的基端部上，配置在軸心方向與在上述活塞(19)的前端面上所設(shè)置的閥座(49)相面對的其它的閥部(50)。
全文摘要
本發(fā)明中，將插入到筒狀的殼體(2)的活塞(19)連結(jié)到夾具桿(5)。在該活塞(19)的上側(cè)設(shè)置鎖止室(20)，在插入上述夾具桿(5)的桿孔(18)的周壁形成環(huán)狀的閥室(41)。在上述夾具桿(5)的回轉(zhuǎn)上升的終期，外嵌于該夾具桿(5)的下部的穿梭部件(42)通過在開始嵌合到上述的閥室(41)時作用的工作油的壓力差上升嵌合在上述閥室(41)。接著，通過穿梭部件(42)和夾具桿(5)之間的節(jié)流間隙控制從上述鎖止室(20)排出的工作油的流量。另外，在該夾具桿(5)的回轉(zhuǎn)下降初期，通過閥室(41)和穿梭部件(42)之間的節(jié)流間隙控制向上述鎖止室(20)供給的工作油的流量。
文檔編號B23Q3/06GK101466494SQ20078002167
公開日2009年6月24日 申請日期2007年6月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年6月13日
發(fā)明者橫田英明, 米澤慶多朗 申請人:克斯美庫股份有限公司