專利名稱：桿滑動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)置在擠壓機裝置上的桿滑動裝置，特別是涉及能夠 使水平地安裝了對裝填于容器中的坯料進行推壓的桿的桿滑動臺在坯 料供給時上升的桿滑動裝置。
背景技術(shù)：
一般地，在由擠壓機裝置擠壓由金屬材料例如鋁或者其合金材料 等形成的擠壓材(坯料)的情況下，將桿安裝在由液壓缸驅(qū)動的主活
塞(main ram)的前端部上，在將容器推壓到模具的狀態(tài)下，由主活 塞前端部的桿壓住坯料裝載器上的坯料，向該容器的坯料收容部內(nèi)裝 填。然后，通過使主活塞由液壓缸的驅(qū)動進一步前進，由桿對坯料進 行強力地推壓。因此，從模具的出口部擠出成形的制品。
在此以往類型的擠壓機裝置中，在向容器裝填坯料時，因為桿的 前端必須后退此坯料的長度的量，所以，主活塞的行程是在坯料長度 上加上桿的長度的行程。因此，為了確保此主活塞的行程，以往類型 的擠壓機裝置的整體長大化，驅(qū)動主活塞的液壓缸本身也大型化，與 此相伴，使之動作的工作油量也需要增多。
在近年，人們在謀求擠壓機的緊湊化。通過此緊湊化，能夠?qū)崿F(xiàn) 擠壓機裝置的省空間化、節(jié)能化。開發(fā)了作為此緊湊化的一個方法的 被稱為短行程沖壓方式的擠壓機裝置。在以往類型的擠壓機裝置中， 為了將坯料向容器內(nèi)裝填，需要坯料供給用的空間，僅因此長度的量， 主活塞的行程就變長了。因此，在此短行程沖壓方式中，通過對坯料 供給的方法進行研究，使主活塞行程的長度僅縮短了坯料供給用空間 的長度的量。
根據(jù)此短行程沖壓方式，能夠縮短擠壓機裝置整體的機長地進行緊湊化，能夠使非擠壓時間(空轉(zhuǎn)時間)縮短，進而能夠削減主活塞 驅(qū)動用的液壓缸的工作油量。其結(jié)果，能夠謀求擠壓機裝置的省空間 化，節(jié)能化。
此短行程沖壓方式根據(jù)以容器為基準的坯料的供給方向被分為兩
種。其中一個方式是被稱為前裝載型的短行程沖壓方式。此前裝載型 是，在坯料供給時，預(yù)先使容器向桿側(cè)移動，從移動后的容器位置到 模具側(cè)確保坯料供給用的空間。即，向模具和桿前端之間供給坯料。
在此前裝載型沖壓方式中，因為是通過空中補充來供給坯料，所 以，維持坯料裝載器裝置的芯精度是很重要的，因此，需要進行坯料 裝栽器裝置的維護、管理。另外，還要求坯料的直徑、彎曲、端面等 精度。因此，實際上是以擴大容器的內(nèi)徑的方式應(yīng)對。但是，由于擴
大了其內(nèi)徑，所以成為砂眼(blister)混入到制品中的主要的原因。
另一方面，另一個方式是已開發(fā)的如圖3所示的那樣的被稱為后 裝載型的短行程沖壓方式。在此后裝載型中，在坯料供給時，為了確 保坯料供給用空間，使桿水平移動或者上升移動。從當初的桿位置使 桿在水平方向或者向上方移動，在桿的側(cè)方或者下方，在容器的桿側(cè) 設(shè)置了坯料供給用的空間。向此空間供給坯料(參照日本特開平 4-231110號公報，日本特開平8-206727號公報)。
圖3表示采用了后裝載型短行程沖壓方式的擠壓機裝置的概要， 表示從擠壓機裝置的上方見到的結(jié)構(gòu)。在此擠壓機裝置中，端部壓板 1和缸安裝塊2由固定桿3連結(jié)固定著。在端部壓板l上安裝了具有 將坯料擠壓成制品的模的模具4，將具備坯料收容部C的容器5推壓 到該模具4。
如圖3所示，在缸安裝塊2上安裝了用于使桿6沿容器5的坯料 收容部C的軸移動的主液壓缸8。雖然未圖示，但在主液壓缸8的內(nèi) 部配設(shè)了由液壓驅(qū)動的主活塞，在此主活塞的前端安裝了桿支撐部件 7。在此桿支撐部件7上安裝了桿6，若主液壓缸8的主活塞被驅(qū)動， 則桿6沿容器5的坯料收容部C的軸線移動。另外，在圖3中，針對 用于坯料供給時的桿6的水平移動或者上升移動的機構(gòu)，省略了圖示。將對上述的后裝載型短行程沖壓方式的擠壓機裝置適用的桿的上
升移動機構(gòu)的例子表示在圖4A以及圖4B中。在這里，圖4A所示的 桿支撐臺由桿上升支撐體71、滑動引導(dǎo)部件72、桿滑動臺73、桿夾 緊部件74構(gòu)成。桿滑動引導(dǎo)部件72被固定在桿上下運動支撐體71 上，桿滑動臺73的兩側(cè)端具備能上下滑動的滑動槽。
桿6的基部由桿夾緊部件74夾在桿滑動臺73上，桿6保持為水 平地被支撐。進而，桿滑動臺73通過桿上下運動驅(qū)動液壓缸79的動 作進行上下運動。雖然未圖示，但設(shè)置了用于桿滑動臺73的下降限度 的機械擋塊，由此機械擋塊的位置傳感器檢測桿6的上下芯是否進入 了容許值內(nèi)。在圖4A中，表示桿滑動臺73處于下降限度的狀態(tài)，桿 6的芯與容器5的坯料收容部C的軸心一致。
參照圖5A至圖5C，對圖5所示的后裝載型的擠壓機裝置中的坯 料供給動作進行說明。在圖5A至5C中，對與圖3的擠壓機裝置相同 的部分標注了相同的符號。
首先，如圖5A所示，桿6被進行上升移動，在其下方形成的空 間內(nèi)，被保持在坯料裝載器裝置BL上的坯料B從擠壓機裝置的側(cè)方 向容器5的坯料收容部C的軸線位置供給。此時的桿6的上升移動的 狀態(tài)被表示在圖4B中。
在圖4B中，桿上下驅(qū)動液壓缸79動作，桿滑動臺73從下降限 度的位置被推升到規(guī)定的高度。于是，通過桿滑動臺73的上升移動， 被夾在其上的桿6也從軸X的位置上升移動到規(guī)定的高度。因此，在 桿6上升移動后，在軸X的位置形成空間，如圖所示，能夠向此空間 內(nèi)供給下一個被擠出的坯料B。
接著，如圖5B所示，將坯料裝載器BL所具備的坯料裝入裝置向 該軸方向驅(qū)動，將坯料B插入在容器5的坯料收容部C內(nèi)進行裝填。
如圖5C所示，若將坯料B進一步插入，向坯料收容部C的裝填 結(jié)束，則坯料裝載器裝置BL從擠壓機裝置向側(cè)方退避，轉(zhuǎn)移到下一 個坯料的保持。此后，已上升的桿6被進行下降驅(qū)動，返回到當初的 坯料收容部C的軸位置。因此，通過主液壓缸8^f皮驅(qū)動，主活塞前進，桿6開始對坯料B推壓，以后，坯料B由模具4擠壓成形。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在后裝載型短行程沖壓方式的擠壓機裝置中，在采用了上 述那樣的基于桿的液壓缸驅(qū)動的上升移動機構(gòu)的情況下，因為使桿上 下運動的驅(qū)動機構(gòu)是液壓缸，所以，存在著因液壓驅(qū)動系統(tǒng)的老化、 損傷等而產(chǎn)生漏油的問題，在產(chǎn)生了漏油的情況下，在桿前進的擠壓 機裝置的擠壓結(jié)束附近，因為桿滑動機構(gòu)和被加熱的容器接近，所以， 存在泄漏的油著火的可能性。因此，需要定期地使擠壓機裝置停止而 進行液壓驅(qū)動系統(tǒng)的維護，存在著每次維護設(shè)備都要停轉(zhuǎn)的問題。
因此，本發(fā)明的目的是提供一種如下的桿滑動裝置即使在桿前 進后，在擠壓機裝置的擠壓結(jié)束附近，桿滑動機構(gòu)和被加熱的容器接 近，也能夠避免因漏油而產(chǎn)生的危險，能夠使維護作業(yè)簡化，在坯料 供給時使桿上下移動。
為了解決上述的問題，本發(fā)明的桿滑動裝置具備水平地安裝了對 裝填在容器內(nèi)的坯料進行推壓的桿的桿滑動臺；安裝在桿上下運動支
撐體上，形成了用于上述桿滑動臺的側(cè)端部嵌合并上下滑動的導(dǎo)槽的
滑動引導(dǎo)部件；設(shè)置在上述滑動引導(dǎo)部件上，推壓上述桿滑動臺的側(cè)
端部的鎖定機構(gòu)，其特征在于，設(shè)置了具有用于使上述滑動臺在滑動
方向運動的電動馬達的驅(qū)動才幾構(gòu)。
在本發(fā)明的桿滑動裝置中，最好是，上述驅(qū)動機構(gòu)具備電動馬達
母構(gòu)成的滾珠絲杠轉(zhuǎn)換裝置。
在本發(fā)明的桿滑動裝置中，最好是，上述驅(qū)動機構(gòu)的上述電動馬 達并列地配設(shè)在上述滾珠絲杠轉(zhuǎn)換裝置的軸線上。
在本發(fā)明的桿滑動裝置中，也可以將上述電動馬達置換成電動伺 服馬達。
如上所述，根據(jù)本發(fā)明的桿滑動裝置，通過桿的上升，確保了用 于向容器收容部內(nèi)供給坯料的空間，將坯料向容器收容部內(nèi)裝填，接
6著，通過桿的下降，開始坯料的在容器收容部內(nèi)的推壓。將在此坯料 供給時使桿與桿滑動臺 一起在滑動方向運動的桿上升機構(gòu)做成了具有 電動馬達的驅(qū)動機構(gòu)。因此，能夠避免因液壓驅(qū)動系統(tǒng)的老化、損傷 等產(chǎn)生的漏油和與該漏油等相伴的危險，減少定期的維護作業(yè)，減少 使設(shè)備停轉(zhuǎn)的必要性。
另外，因為驅(qū)動機構(gòu)采用了電動馬達和由將電動馬達的輸出軸的 旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為直線運動的絲杠軸以及滾珠螺母構(gòu)成的滾珠絲杠轉(zhuǎn)換裝 置，所以，構(gòu)造簡單，沒有磨損部分，維護性優(yōu)異，能夠減少更換零 部件的頻度，使設(shè)備的停轉(zhuǎn)減少，有助于生產(chǎn)性。
進而，由于將驅(qū)動源做成了基于電動馬達的結(jié)構(gòu)，所以，桿滑動 裝置的運轉(zhuǎn)控制性以及操作性提高，同時，驅(qū)動效率提高，能夠謀求 動作能量的減少。
下面，從附圖和本發(fā)明的優(yōu)選的實施方式的記載，應(yīng)該能夠進一 步充分地理解本發(fā)明。


圖1是說明基于本發(fā)明的擠壓機裝置中的桿滑動裝置的實施方式 的圖。
圖2是說明實施方式中的桿滑動裝置的坯料供給時的桿上升位置 的圖。
圖3是說明后裝載型擠壓機裝置的結(jié)構(gòu)的圖。
圖4A、 4B是說明以往的后裝載型擠壓機裝置中的桿滑動結(jié)構(gòu)的圖。
圖5A 5C是說明圖3所示的后裝載型擠壓機裝置中的坯料供給 以及插入的順序的圖。 符號說明 1:端部壓板 2:缸安裝塊 3:固定桿4:模具 5:容器 6:桿
7:桿支撐臺
8:主液壓釭
10:驅(qū)動才幾構(gòu)
11:電動馬達
12:滾珠螺母
13:滾珠絲杠
14:滾珠螺母支撐體
15:軸承
16:軸承支撐體
17a， 17b:滑輪
18:同步皮帶
71:桿上下運動支撐體
72， 72a， 72b:滑動引導(dǎo)部件
73:桿滑動臺
74， 74a， 74b:桿夾緊部件 77a， 77b:鎖定才幾構(gòu) B:坯料
BL:坯料裝載器
具體實施例方式
下面，在參照圖1以及圖2的同時，說明本發(fā)明的桿滑動裝置的 實施方式。本發(fā)明的桿滑動裝置以適用于基于上述的后裝載型短行程 沖壓方式的擠壓機裝置的情況為基礎(chǔ)。
圖l表示本發(fā)明的桿滑動裝置的實施方式。圖l所示的實施方式 的桿滑動裝置，由圖3所示的擠壓機裝置的桿前端部的位置上的縱剖 面表示。圖2是說明桿上升位置的圖，由圖1所示的桿滑動裝置的桿
8軸的位置上的橫剖面表示。
圖l所示的桿滑動裝置包括桿上下運動支撐體71、滑動引導(dǎo)部件 72a以及72b、桿滑動臺73、桿夾緊部件74a以及74b?；瑒右龑?dǎo)部 件72a以及72b被固定在桿上下運動支撐體71上，在滑動引導(dǎo)部件 72a以及72b和施加在桿上下運動支撐體71上的未圖示的襯套(liner ) 之間形成了滑動槽。在此滑動槽內(nèi)，桿滑動臺73的兩側(cè)端部能夠分別 上下滑動。符號77a以及77b是推壓桿滑動臺的側(cè)端部的鎖定機構(gòu)。
桿6的桿基部由桿夾緊部件74a以及74b夾在桿滑動臺73上，桿 6保持為水平地被支撐。進而，桿滑動臺73通過桿上下運動的驅(qū)動機 構(gòu)10的動作進行上下運動。
在這里，圖1所示的實施方式的桿上下運動的驅(qū)動機構(gòu)10包括電 動馬達ll、滾珠螺母12、滾珠絲杠13、滾珠螺母支撐體14、軸承15、 軸承支撐體16、滑輪17a以及17b、同步皮帶18等。
如圖l所示，在桿上下運動支撐體71的下方，固定地配設(shè)了在輸 出軸上安裝了滑輪17a的電動馬達11。進而，在桿上下運動支撐體71 的下方，與電動馬達11的軸線并列地配設(shè)了固定在軸承支撐體16上 的軸承15，滾珠絲杠13旋轉(zhuǎn)自由地被支撐在軸承15上。在滾珠絲杠 13的輸入軸上安裝了滑輪17b，滑輪17b經(jīng)同步皮帶18與電動馬達 ll連結(jié)。
滾珠螺母12旋合在絲杠軸13上，滾珠螺母12安裝在固定于桿滑 動臺73的下端的滾珠螺母支撐體14內(nèi)，其向旋轉(zhuǎn)方向以及軸方向的 移動被限制。在這樣的構(gòu)成中，若電動馬達ll旋轉(zhuǎn)，則絲杠軸13旋 轉(zhuǎn)，經(jīng)滾珠螺母13，桿滑動臺73能夠進行直線運動。
圖2是表示如下的狀態(tài)在圖5A所示的坯料供給時，為了確保 坯料供給用空間，從當初的桿位置使桿向上方移動，在桿的下方，在 容器的桿側(cè)設(shè)置了坯料供給用的空間。向此空間供給坯料。由X表示 的軸線代表當初的桿位置。
而且，在圖1所示的實施方式中，在桿滑動臺73達到下降限度位 置，未圖示的機械擋塊發(fā)揮了作用時，通過將桿滑動臺73向桿上下運動支撐體71側(cè)推壓，能夠修正桿6的中心軸因滑動襯套等磨損而從容 器的坯料收容部C的軸X偏移。此偏移的修正是通過在與桿滑動臺 73的側(cè)端部相對的滑動引導(dǎo)部件72a以及72b上設(shè)置由液壓驅(qū)動的鎖 定機構(gòu)77a以及77b，在檢測到桿滑動臺73達到了下降限度位置時， 使鎖定機構(gòu)77a以及77b起作用，推壓桿滑動臺73的側(cè)端部來進行的。 進而，若將電動馬達ll置換成電動伺服馬達，則因為馬達部的小 型化，所以具有桿滑動裝置整體的緊湊化和控制性以及操作性提高的 效果。
在上述的實施方式中，雖然做成了將電動馬達11和滾珠絲杠13 并列地配設(shè)的結(jié)構(gòu)，但是，也可以不用設(shè)置滾珠螺母支撐體14,而是 將滾珠螺母12以限制其向旋轉(zhuǎn)方向以及軸方向的移動的方式安裝在 桿滑動臺73內(nèi)，由聯(lián)軸器等將滾珠絲杠13的輸入軸端和電動馬達ll 的輸出軸端連結(jié)，將電動馬達11和滾珠絲杠13以串聯(lián)的方式呈同軸 狀地配設(shè)的結(jié)構(gòu)。另外，在上述實施方式中，以將電動馬達ll配置在 桿滑動臺73的下方的結(jié)構(gòu)進行了說明，但是，也可以將電動馬達11 配置在桿滑動臺73的上方。
進而，也可以是使用變頻器以及變頻馬達進行桿的上下運動的速 度調(diào)整控制的結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求
1. 一種桿滑動裝置，所述桿滑動裝置具備水平地安裝了對裝填在容器內(nèi)的坯料進行推壓的桿的桿滑動臺；安裝在桿上下運動支撐體上，形成了用于上述桿滑動臺的側(cè)端部嵌合并上下滑動的導(dǎo)槽的滑動引導(dǎo)部件；設(shè)置在上述滑動引導(dǎo)部件上，推壓上述桿滑動臺的側(cè)端部的鎖定機構(gòu)，其特征在于，設(shè)置了具有用于使上述滑動臺在滑動方向運動的電動馬達的驅(qū)動機構(gòu)。
2，如權(quán)利要求1所述的桿滑動裝置，其特征在于，上述驅(qū)動機構(gòu)軸以及滾珠螺母構(gòu)成的滾珠絲杠轉(zhuǎn)換裝置。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的桿滑動裝置，其特征在于，上述驅(qū)動 機構(gòu)的上述電動馬達并列地配設(shè)在上述滾珠絲杠轉(zhuǎn)換裝置的軸線上。
4. 如權(quán)利要求1至3中的任一項所述的桿滑動裝置，其特征在于， 將上述電動馬達置換成電動伺服馬達。
全文摘要
一種桿滑動裝置，其具備水平地安裝了對裝填在容器(5)內(nèi)的坯料(B)進行推壓的桿(6)的桿滑動臺(73)；安裝在桿上下運動支撐體(71)上，形成了用于上述桿滑動臺的側(cè)端部嵌合并上下滑動的導(dǎo)槽的滑動引導(dǎo)部件(72、72a、72b)；設(shè)置在上述滑動引導(dǎo)部件上，推壓上述桿滑動臺的側(cè)端部的鎖定機構(gòu)(77a、77b)，其中，設(shè)置了具有用于使上述滑動臺在滑動方向運動的電動馬達(11)的驅(qū)動機構(gòu)(10)，由此能夠消除產(chǎn)生火災(zāi)的原因，使維護作業(yè)簡化。
文檔編號B21C26/00GK101522328SQ200780038370
公開日2009年9月2日 申請日期2007年8月8日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月16日
發(fā)明者加藤安夫, 山本武治 申請人:宇部興產(chǎn)機械株式會社