專利名稱：軋制裝置、軋制板的形狀控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及軋制裝置、軋制板的形狀控制方法。
本申請(qǐng)主張2006年11月27日在日本提出的特愿2006-318820號(hào) 申請(qǐng)的優(yōu)先權(quán)，并在此引用其內(nèi)容。
背景技術(shù)：
作為在軋制裝置中修正軋制板的形狀的方法，已知有對(duì)上下的工 作輥選擇噴射例如兩種溫度的工作輥冷卻油(冷卻介質(zhì))的方法。該方法通過從與工作輥平行配置的多個(gè)噴油器噴射高溫的工作輥 冷卻油，借助其熱影響使輥徑膨脹，從而使軋制板的板厚減小。另一 方面，通過對(duì)工作輥噴射低溫的工作輥冷卻油，使輥徑收縮，從而使 軋制板的厚度增大。由此，能夠進(jìn)行良好的形狀控制(參照專利文獻(xiàn)1 )。
專利文獻(xiàn)l:日本特開平4-197507號(hào)公報(bào)
然而，即使在使用上述技術(shù)的情況下，在軋制板的板厚是無法忽 視包含工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度變化的影響的厚度以下 的極薄板軋制中，不一定能夠充分地進(jìn)行形狀控制。
即，在軋制板的板厚是無法忽視包含工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油 的油膜厚度變化的影響的厚度以下的情況下，會(huì)出現(xiàn)如下的現(xiàn)象當(dāng) 對(duì)工作輥噴射高溫的工作輥冷卻油時(shí)，軋制板的板厚反而增大，另一 方面，當(dāng)對(duì)工作輥噴射低溫的工作輥冷卻油時(shí)，軋制板的板厚反而減 小。
因此，在極薄板軋制中存在無法進(jìn)行良好的形狀控制的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是鑒于上述情況而完成的，其目的在于，提供在極薄板 軋制中也能夠進(jìn)行良好的形狀控制的軋制裝置和軋制板的形狀控制方 法。
在本發(fā)明的軋制裝置和軋制板的形狀控制方法中，為了解決上述 課題，采用以下的手段。本申請(qǐng)的第一方面的軋制裝置的特征在于，該軋制裝置具備軋 制機(jī)，在上下的工作輥之間對(duì)軋制板進(jìn)行軋制；形狀測(cè)定部，對(duì)由上 述軋制機(jī)進(jìn)行軋制后的軋制板的寬度方向的形狀進(jìn)行測(cè)定；噴油部， 具有沿著上述上下的工作輥的長(zhǎng)度方向進(jìn)行配置的多個(gè)噴射噴嘴，對(duì) 上述上下的工作輥噴射工作輥冷卻油；以及形狀控制部，根據(jù)上述形 狀測(cè)定部的測(cè)定信息對(duì)從上述噴油部噴出的工作輥冷卻油的噴出量和 /或溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制上述軋制板的形狀。上述形狀控制部具有 兩個(gè)控制模式，所述兩個(gè)控制模式中的從上述噴油部噴出的工作輥冷 卻油的噴出量和/或溫度相對(duì)于上述形狀測(cè)定部的測(cè)定信息的關(guān)系相 反，上述形狀控制部根據(jù)上述軋制板的板厚來切換上述兩個(gè)控制模式。
根據(jù)該發(fā)明，除了能夠通過從噴油部對(duì)上下的工作輥噴射的工作 輥冷卻油的熱影響使上下的工作輥的輥徑膨脹/收縮，來控制軋制板的 形狀以外，還能夠考慮形成于上下的工作輥和軋制板之間的工作輥冷 卻油的油膜厚度的影響來控制軋制板的形狀。
并且，上述軋制裝置的特征在于，在將上述軋制板軋制成無法忽 視包含上述工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度變化的影響的厚度 以下的板厚時(shí)，上述形狀控制部切換上述兩個(gè)控制模式。
由此，即使在包含工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響 大的極薄軋制區(qū)域中，也能夠進(jìn)行良好的形狀控制。
并且，上述軋制裝置的特征在于，上述噴油部具備噴出溫度不同 的工作輥冷卻油的高溫噴射噴嘴和低溫噴射噴嘴，上述形狀控制部具 有第一控制模式，在對(duì)上述軋制板檢測(cè)到相當(dāng)于形狀變化的凸部的 情況下，使來自上述高溫噴射噴嘴的噴出量增大，在檢測(cè)到相當(dāng)于形 狀變化的凹部的情況下，使來自上述低溫噴射噴嘴的噴出量增大；以 及第二控制模式，在對(duì)上述軋制板檢測(cè)到相當(dāng)于形狀變化的凸部的情
況下，使來自上述低溫噴射噴嘴的噴出量增大，在檢測(cè)到相當(dāng)于形狀 變化的凹部的情況下，使來自上迷高溫噴射噴嘴的噴出量增大。
由此，在包含工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響幾乎 不存在或較小的軋制區(qū)域中，通過設(shè)為第一控制模式，對(duì)上下的工作 輥噴出高溫的工作輥冷卻油而使輥徑膨脹，從而能夠消除軋制板的凸 部，并對(duì)上下的工作輥噴出低溫的工作輥冷卻油而使輥徑收縮，從而 能夠消除軋制板的凹部。另一方面，在包含工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響大的軋制區(qū)域中，通過設(shè)為第二控制模式，對(duì)上 下的工作輥噴出低溫的工作輥冷卻油而使油膜厚度增大，從而能夠消 除軋制板的凸部，并對(duì)上下的工作輥噴出高溫的工作輥冷卻油而使油 膜厚度減小，從而能夠消除軋制板的凹部。若消除軋制板的凸部、凹 部，則會(huì)消除該部分的板的局部伸長(zhǎng)率異常，板形狀變得良好。
并且，上述軋制裝置的特征在于，上述形狀控制部根據(jù)上述軋制 板的板硬度、進(jìn)入側(cè)的板溫度、板速度、工作輥徑以及上述軋制潤(rùn)滑 油的粘度中的至少一個(gè)，來切換上述兩個(gè)控制模式。
由此，通過還考慮對(duì)包含形成于上下的工作輥和軋制板之間的工 作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度存在影響的、軋制板的板硬度、 進(jìn)入側(cè)的板溫度、板速度、工作輥徑以及上述軋制潤(rùn)滑油的粘度，進(jìn) 而能夠在極薄板軋制區(qū)域中進(jìn)行良好的形狀控制。
本申請(qǐng)的第二方面為軋制板的形狀控制方法，對(duì)在上述工作輥之 間被軋制后的軋制板的寬度方向的形狀進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)該測(cè)定信息， 從沿著上述上下的工作輥的長(zhǎng)度方向配置的多個(gè)噴射噴嘴對(duì)上述上下 的工作輥噴射工作輥冷卻油，從而控制上述軋制板的形狀，其特征在 于，該方法根據(jù)上述軋制板的板厚，以使從上述多個(gè)噴射噴嘴噴出的 工作輥冷卻油的噴出量和/或溫度相對(duì)于上述軋制板的形狀的關(guān)系相 反的方式進(jìn)行切換，來進(jìn)行上述軋制板的形狀控制。
根據(jù)該發(fā)明，除了能夠通過從噴油部對(duì)上下的工作輥噴射的工作 輥冷卻油的熱影響使上下的工作輥的輥徑膨脹/收縮，來控制軋制板的 形狀以外，還能夠考慮形成于上下的工作輥和軋制板之間的工作輥冷 卻油的油膜厚度的影響來控制軋制板的形狀。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明，能夠得到以下的效果。
除了能夠通過從噴油部對(duì)上下的工作輥噴射的工作輥冷卻油的熱 影響使上下的工作輥的輥徑膨脹/收縮，來控制軋制板的形狀以外，還 能夠考慮包含形成于上下的工作輥和軋制板之間的工作輥冷卻油的軋 制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響來控制軋制板的形狀，因此，即使在包含 工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響大的極薄軋制區(qū)域中， 也能夠進(jìn)行良好的形狀控制。


圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制裝置R的概要構(gòu)成的示意圖。
圖2A是用于說明在第一控制模式中，從噴油部30噴出的工作輥 冷卻油C與軋制板P的形狀修正的關(guān)系的圖。
圖2B是用于說明在第一控制模式中，從噴油部30噴出的工作輥 冷卻油C與軋制板P的形狀修正的關(guān)系的圖。
圖3A是用于說明在笫二控制模式中，從噴油部30噴出的工作輥 冷卻油C與軋制板P的形狀修正的關(guān)系的圖。
圖3B是用于說明在第二控制模式中，從噴油部30噴出的工作輥 冷卻油C與軋制板P的形狀修正的關(guān)系的圖。
標(biāo)號(hào)說明
R軋制裝置
10軋制機(jī)
12工作輥
14支承輥
20形狀測(cè)定部
30噴油部
32噴射噴嘴
32A高溫噴射噴嘴
32B低溫噴射噴嘴
40控制部
42形狀控制部
44噴油控制部
P禮制板
C工作輥冷卻油
L軋制潤(rùn)滑油
具體實(shí)施例方式
以下，參照附圖對(duì)本發(fā)明的軋制裝置、軋制板的形狀控制方法的 實(shí)施方式進(jìn)行說明。
圖1是表示本發(fā)明的實(shí)施方式的軋制裝置R的概要構(gòu)成的示意圖。 軋制裝置R具備利用工作輥12對(duì)軋制板P進(jìn)行軋制的軋制機(jī)10;對(duì)軋制板P的軋制后的形狀進(jìn)^f亍測(cè)定的形狀測(cè)定部20;對(duì)專L制機(jī)10的 工作輥12噴射工作輥冷卻油C的噴油部30;以及對(duì)它們進(jìn)行集中控制 的控制部40。
對(duì)工作輥12與軋制板P的接觸部分供給軋制潤(rùn)滑油L。軋制潤(rùn)滑 油L可以從未圖示的供給部供給，也可以從噴油部30供給。在從噴油 部30供給軋制潤(rùn)滑油L的情況下，工作輥冷卻油C兼用作軋制潤(rùn)滑油 L。并且，軋制潤(rùn)滑油L的供給源(未圖示)和工作輥冷卻油C的供給 源可以分體形成，也可以作為一體而共用。
這樣，供給到上下的工作輥和軋制板P之間的軋制潤(rùn)滑油L包含 工作輥冷卻油C。
軋制機(jī)10是具備上下的工作輥12和支承所述上下工作輥12的上 下的支承輥14的四輥軋制機(jī)。另外，在上下的工作輥12之間對(duì)軋制 板P進(jìn)行軋制。
另外，在本實(shí)施方式中，對(duì)使用四輥軋制機(jī)作為軋制機(jī)10的情況 進(jìn)行說明，但本發(fā)明不限于此，例如也可以是使用六輥軋制或其它公 知的軋制才凡。
形狀測(cè)定部20具備多個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子22和壓力檢測(cè)器24。 多個(gè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子22分別具有一定的寬度，利用空氣軸承以能夠旋轉(zhuǎn) 的方式浮動(dòng)支承在設(shè)置于軋制機(jī)10的下游側(cè)的水平的支承軸21上而 與其鄰接。旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子22的整體寬度設(shè)定為至少大于作為對(duì)象的軋制板 P的寬度。
壓力檢測(cè)器24是檢測(cè)旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子22的內(nèi)表面的空氣壓的部件。
通過這樣的構(gòu)成，能夠遍及整個(gè)寬度精密地測(cè)定由軋制機(jī)10軋制 后的軋制板P的寬度方向的形狀精度、即平面度。
另外，利用形狀測(cè)定部20的壓力檢測(cè)器24檢測(cè)到的測(cè)定信息被 發(fā)送至控制部40。
另外，作為形狀測(cè)定部20，例如可以使用日本特開平10-137831 號(hào)公報(bào)中所公開的形狀測(cè)定輥。
噴油部30具有多個(gè)噴射噴嘴32。多個(gè)噴射噴嘴32沿著上下的工 作輥12的寬度方向，在與旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)子22的寬度相同的范圍內(nèi)等間隔地 配置。
另外，通過從各噴射噴嘴32對(duì)各工作輥12分別噴射工作輥冷卻
8油C，從而防止各工作輥12等的燒結(jié)等。
各噴射噴嘴32具備噴出通過未圖示的加熱器加熱后的工作輥冷 卻油C的高溫噴射噴嘴32A;和噴出通過未圖示的冷卻器冷卻后的工作 輥冷卻油C的低溫噴射噴嘴32B。即，高溫噴射噴嘴32A和低溫噴射噴 嘴32B分別沿著上下的工作輥12的寬度方向在同一范圍內(nèi)等間隔地配 置。
另外，從噴油部30的各噴射噴嘴32噴出的工作輥冷卻油C的噴 出量和溫度通過控制部40進(jìn)行控制，
控制部40進(jìn)行軋制機(jī)10的上下的工作輥12和支承輥14的壓下
量等的控制。
并且，控制部40具備形狀控制部42,根據(jù)形狀測(cè)定部20的測(cè) 定結(jié)果求出要修正軋制板P的形狀時(shí)應(yīng)從噴油部30的各噴射噴嘴32 噴出的工作輥冷卻油C的噴出量和溫度；以及噴油控制部44，根據(jù)來 自形狀控制部42的指令控制未圖示的控制閥和加熱器及冷卻器，對(duì)上 下的工作輥12噴出來自噴油部30的所期望的噴出量/溫度的工作輥冷 卻油C。
形狀控制部42存儲(chǔ)確定應(yīng)從噴油部30噴出的工作輥冷卻油C的 噴出量和溫度以修正軋制板P的形狀的多個(gè)運(yùn)算方法(控制模式)，并 進(jìn)行該控制模式的切換。
作為控制模式，具有第一控制模式，應(yīng)用于軋制板P的板厚比 無法忽視包含工作輥冷卻油C的軋制潤(rùn)滑油L的油膜厚度(以下，省 略為油膜厚度)的變化的影響的厚度厚的情況；和第二控制模式，應(yīng) 用于軋制板P的板厚是無法忽視油膜厚度變化的影響的厚度以下的情 況。
另外，對(duì)于軋制板P的板厚，無法忽視油膜厚度的影響的厚度通 過軋制板P的板硬度、進(jìn)入側(cè)的板溫度、板速度、工作輥徑以及軋制 潤(rùn)滑油L的粘度中的至少一個(gè)確定。例如工作輥徑越大、或/和軋制潤(rùn) 滑油L的粘度越高，則無法忽視油膜厚度的影響的厚度就越大。具體 而言，大概為9pm 15pm的范圍的板厚。
接著，對(duì)利用軋制裝置R進(jìn)行的軋制板P的形狀控制進(jìn)行說明。 軋制裝置R通過對(duì)軋制板P反復(fù)實(shí)施軋制處理，從而將軋制板P 形成為所期望的板厚。例如進(jìn)行粗軋制、中間軋制、完成前軋制、精軋制。
具體而言，通過將板厚為2. 0mm的軋制板P拉入上下的工作輥12 之間對(duì)其進(jìn)行軋制，而形成為1. 2mm的板厚。進(jìn)而，反復(fù)進(jìn)行軋制處 理，使板厚向0. 7mm、 0. 4mm、 0. 2mm、 0. lmm、 0. 05mm、 0. 02mm、 0. Olmm、 0. 005mm階段性地薄板化。
這樣，在使軋制板P薄板化時(shí)，需要使軋制板P的表面平坦。即， 由于在軋制板P的表面形成有局部的凸起(板厚相當(dāng)于形狀變化的程 度的厚的區(qū)域以下記為凸部)或局部的凹陷(板厚相當(dāng)于形狀變化 的程度的薄的區(qū)域以下記為凹部)，所以需要對(duì)其進(jìn)行修正以使其平 坦化。
因此，從噴油部30的多個(gè)噴射噴嘴32對(duì)上下的工作輥12噴射高 溫或低溫的工作輥冷卻油C,通過該熱影響使上下的工作輥12的輥徑 膨脹或收縮，從而修正形成于軋制板P的表面的凸部或凹部。這樣， 使軋制板P的形狀在整個(gè)寬度上精密地平坦化。
另外，如上所述，形狀控制部42具有兩個(gè)控制模式。下面對(duì)無法 忽視油膜厚度的變化的影響的厚度為10jLim時(shí)的示例進(jìn)行說明。
第一控制模式應(yīng)用于軋制板P的板厚比10Mm厚的情況。即，在 將軋制板P的板厚從2. O,軋制至0. 02mm的工序(薄板區(qū)域)中，應(yīng)
用第一控制模式。
第二控制模式應(yīng)用于軋制板P的板厚為10Mm以下的情況。即，
在將軋制板P的板厚從0. 02mm軋制至0. Olmm、進(jìn)一步從0. Olmm軋制 至O. 005m邁的工序(極薄板區(qū)域)中，應(yīng)用第二控制模式。
即，在將軋制板P的板厚從0. 02mm軋制至0. Olmm的處理時(shí)，形 狀控制部42將控制模式從第一控制模式切換至笫二切換模式。
圖2A、圖2B、圖3A和圖3B是用于說明從噴油部30噴出的工作 輥冷卻油C與軋制板P的形狀修正的關(guān)系的示意圖，圖2A和圖2B表 示第一控制模式的情況，圖3A和圖3B表示第二控制模式的情況。
在應(yīng)用第一控制模式的情況下，如下所述那樣進(jìn)行軋制板P的形 狀修正。
如圖2A所示，當(dāng)利用形狀測(cè)定部20檢測(cè)出在軋制板P的表面局 部隆起而成的區(qū)域(凸部)時(shí)，在形狀控制部42的控制下，從噴油部 30對(duì)上下的工作輥12噴出高溫的工作輥冷卻油C。向與軋制板P的表面的凸部對(duì)應(yīng)的上下的工作輥12的區(qū)域噴出的工作輥冷卻油C的量增 大。
由此，上下的工作輥12的輥徑局部熱膨脹(增大)，對(duì)軋制板P 的表面的凸部的壓下量增加，其表面形狀平坦化。
相反，如圖2B所示，當(dāng)利用形狀測(cè)定部20檢測(cè)出在軋制板P的 表面局部凹陷而成的部分(板厚減小的區(qū)域(凹部))時(shí)，在形狀控制 部42的控制下，從噴油部30對(duì)上下的工作輥12噴出低溫的工作輥冷 卻油C。向與軋制板P的表面的凹部對(duì)應(yīng)的上下的工作輥12的區(qū)域噴 出的工作輥冷卻油C的量增大。
由此，上下的工作輥12的輥徑局部熱收縮(減小)，對(duì)軋制板P 的表面的凹部的壓下量減少，其表面形狀平坦化。
這樣，軋制板P的表面的凸部和凹部?jī)羝づ?凹部的深度和凸部 的高度減小)，板的伸長(zhǎng)率分布均勻化，表面形狀平坦化。
另外，在形狀控制部42中，工作輥冷卻油C的噴出量和溫度根據(jù)
形成于軋制板P的表面的凸部或凹部的程度等而求得。
如上的控制方法、即應(yīng)用第一控制模式的軋制方法與以往進(jìn)行的 控制方法相同。
但是，當(dāng)將應(yīng)用第一控制模式的軋制方法也應(yīng)用于軋制板P的板 厚為10fim以下的情況時(shí)，使軋制板P的表面形狀平坦化較為困難。 這是因?yàn)樾纬捎谏舷碌墓ぷ鬏?2和軋制板P之間的油膜厚度對(duì)軋制板 P的表面形狀產(chǎn)生大的影響。
通常，形成于上下的工作輥12和軋制板P之間的油膜厚度大約為 ljLim左右。因此，即使是油膜的厚度稍微變化的情況下，由于軋制板 P的板厚大，所以油膜厚度的變化幾乎不會(huì)影響軋制板P的表面形狀、 即平坦化。
但是，在軋制板P的板厚為10jum以下的情況下，當(dāng)油膜厚度變 化時(shí)，會(huì)對(duì)禮制板P的表面形狀的平坦化產(chǎn)生大的影響。
油膜厚度的變化與軋制板P的表面形狀的關(guān)系存在如下的關(guān)系。 已知的是軋制潤(rùn)滑油L的粘度隨著其溫度而變化。具體而言，在 軋制潤(rùn)滑油L為高溫的情況下，粘度下降，所以油膜厚度容易局部減 小。并且，摩擦系數(shù)也變大。由此，對(duì)軋制板P的壓下量減少，軋制 板P的板厚局部增加。另一方面，在軋制潤(rùn)滑油L為低溫的情況下，粘度上升，所以油 膜厚度容易局部增大。并且，摩擦系數(shù)也變小。由此，對(duì)軋制板P的 壓下量增加，軋制板P的板厚局部減小。
另外，工作輥冷卻油C不僅影響工作輥12的溫度，而且也影響軋 制潤(rùn)滑油L的溫度。即，軋制潤(rùn)滑油L的溫度受工作輥冷卻油C的溫 度的影響，如果工作輥冷卻油C的溫度升高，則軋制潤(rùn)滑油L的溫度 也升高，如果工作輥冷卻油C的溫度降低，則軋制潤(rùn)滑油L的溫度也 降低。
并且，由于噴出至工作輥12上的工作輥冷卻油C直接作為軋制潤(rùn) 滑油L，所以若噴出的工作輥冷卻油C的噴出量增加，則軋制潤(rùn)滑油L 的量也增加，若工作輥冷卻油C的噴出量減少，則軋制潤(rùn)滑油L的量 也減少。
即，在軋制板P的板厚為10pm以下的情況下，從噴油部30向上 下的工作輥12噴出的工作輥冷卻油C的噴出量/溫度相對(duì)于軋制板P 的表面形狀(平坦化)的關(guān)系與板厚大約為10 pm以上的情況相反。
因此，在軋制板P的板厚為lOjuin以下的情況下，應(yīng)用考慮了包 含工作輥冷卻油C的軋制潤(rùn)滑油L的油膜厚度變化的控制模式、即第 二控制模式。
在應(yīng)用笫二控制模式的情況下，如下所述那樣進(jìn)行軋制板P的形 狀修正。
如圖3A所示，當(dāng)利用形狀測(cè)定部20檢測(cè)出在軋制板P的表面局 部隆起而成的部分(凸部)時(shí)，在形狀控制部42的控制下，從噴油部 30對(duì)上下的工作輥12噴出低溫的工作輥冷卻油C。向與軋制板P的表 面的凸部對(duì)應(yīng)的上下的工作輥12的區(qū)域噴出的工作輥冷卻油C的量增 大。由此，上下的工作輥12的輥徑局部熱收縮(減少)。
另一方面，形成于上下的工作輥12與軋制板P之間的油膜厚度局 部增大。
因此，在油膜厚度的增大相對(duì)于上下工作輥12的輥徑的減少來說 為更多的情況下，對(duì)軋制板P的表面的凸部的壓下量增加，其表面形 狀平坦化。
相反，如圖3B所示，當(dāng)利用形狀測(cè)定部20檢測(cè)出在軋制板P的 表面局部凹陷而成的部分(凹部)時(shí)，在形狀控制部42的控制下，從
12噴油部30對(duì)上下的工作輥12噴出高溫的工作輥冷卻油C。向與軋制板 P的表面的凹部對(duì)應(yīng)的上下的工作輥12的區(qū)域噴出的工作輥冷卻油C 的量增大。由此，上下的工作輥12的輥徑局部熱膨脹(增大)。
另一方面，形成于上下的工作輥12與軋制板P之間的油膜厚度局 部減小。
因此，在相對(duì)于上下工作輥12的輥徑的增大來說、油膜厚度的減 小更多的情況下，對(duì)軋制板P的表面的凹部的壓下量減少，其表面形 狀平坦化。
這樣，在板厚為10Mm以下的軋制板P中，通過使對(duì)上下的工作 輥12噴出的工作輥冷卻油C的噴出量/溫度與現(xiàn)有的板形狀控制方法 顛倒，從而弄平軋制板P的表面的凸部和凹部(凹部的深度和凸部的 高度減小)，板的伸長(zhǎng)率分布均勻，能夠使表面形狀良好地平坦化。
另外，在形狀控制部42中，工作輥冷卻油C的噴出量和溫度根據(jù)
形成于軋制板P的表面的凸部或凹部的程度(突出量、陷入量等)、軋 制板P的板厚等而求得。
如以上說明的那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的軋制裝置R，通過從噴油部 30對(duì)上下的工作輥12噴射的工作輥冷卻油C的熱影響使上下的工作輥 的輥徑膨脹.收縮，從而控制軋制板的形狀，除此之外，還考慮形成 于上下的工作輥12與軋制板P之間的油膜厚度的影響，由此能夠良好 地控制軋制板P的形狀。
特別是在油膜厚度的影響大的極薄軋制區(qū)域(無法忽視工作輥冷 卻油的油膜厚度的變化的影響的厚度板厚大概為9pm以上、15 ym 以下)中，也能夠進(jìn)行良好的形狀控制。
另外，在上述實(shí)施方式中示出的動(dòng)作步驟或各構(gòu)成部件的諸形狀 和組合等為一個(gè)示例，在不脫離本發(fā)明的主旨的范圍內(nèi)，能夠根據(jù)加 工條件和設(shè)計(jì)要求等進(jìn)行各種變更。
在上述的實(shí)施方式中，對(duì)使用四輥軋制機(jī)作為軋制機(jī)10的情況進(jìn) 行了說明，但應(yīng)用本發(fā)明的軋制機(jī)不限于此。并且，也可以是配置多 個(gè)軋制機(jī)IO、連續(xù)進(jìn)行軋制的多級(jí)式軋制裝置。
在上述的實(shí)施方式的軋制板P的軋制工序中，對(duì)從第一控制模式 切換至第二控制模式的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。只要根據(jù)軋制 板P的板厚切換控制模式即可，因此，也可以是從第二控制模式切換至第一控制模式的情況。
并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在工作輥12的上游側(cè)配置噴油部30、 并調(diào)節(jié)從噴油部30噴出的工作輥冷卻油C的噴出量和溫度的情況進(jìn)行 了說明，但不限于此。
例如也可以在工作輥12的下游側(cè)配置噴油部30。并且，也可以將 噴油部30 i殳置在上游側(cè)和下游側(cè)這兩側(cè)。
并且，不僅限于噴油部30的各噴射噴嘴32具備高溫噴射噴嘴32A 和低溫噴射噴嘴32B的情況。也可以是能夠任意調(diào)節(jié)從各噴射噴嘴32 噴射的工作輥冷卻油C的溫度的情況。
并且，除了高溫噴射噴嘴32A和低溫噴射噴嘴32B之外，還可以 具備噴出中溫的工作輥冷卻油C的中溫噴射噴嘴。
并且，在上述實(shí)施方式中，對(duì)在軋制板P的板厚為預(yù)定板厚(約 10pm)時(shí)切換控制模式的情況進(jìn)行了說明，但不限于此。只要是大概 9pm以上、15 pm以下的范圍的板厚即可。
除了軋制板P的板厚之外，也可以還考慮軋制板P的板硬度、進(jìn) 入側(cè)的板溫度、板速度、工作輥徑及軋制潤(rùn)滑油L的粘度等至少一個(gè) 或多個(gè)或全部因素，來切換笫一控制模式和第二控制模式。
軋制板P的板厚、板硬度、進(jìn)入側(cè)的板溫度、板速度、工作輥徑 及軋制潤(rùn)滑油L的粘度等的關(guān)系優(yōu)選通過反復(fù)進(jìn)行軋制處理而求出最 佳的數(shù)值。
工業(yè)實(shí)用性
根據(jù)本發(fā)明的軋制裝置和軋制板的形狀控制方法，即使在包含工 作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度的影響大的極薄軋制區(qū)域中，也 能夠進(jìn)行良好的形狀控制。
1權(quán)利要求
1. 一種軋制裝置，其特征在于，包括軋制機(jī)，在上下的工作輥之間對(duì)軋制板進(jìn)行軋制；形狀測(cè)定部，對(duì)由上述軋制機(jī)進(jìn)行軋制后的軋制板的寬度方向的形狀進(jìn)行測(cè)定；噴油部，具有沿著上述上下的工作輥的長(zhǎng)度方向配置的多個(gè)噴射噴嘴，對(duì)上述上下的工作輥噴射工作輥冷卻油；以及形狀控制部，根據(jù)上述形狀測(cè)定部的測(cè)定信息對(duì)從上述噴油部噴出的工作輥冷卻油的噴出量和/或溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制上述軋制板的形狀，上述形狀控制部具有兩個(gè)控制模式，所述兩個(gè)控制模式中的從上述噴油部噴出的工作輥冷卻油的噴出量和/或溫度相對(duì)于上述形狀測(cè)定部的測(cè)定信息的關(guān)系相反，上述形狀控制部根據(jù)上述軋制板的板厚來切換上述兩個(gè)控制模式。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的軋制裝置，其特征在于， 在將上述軋制板軋制成無法忽視包含上述工作輥冷卻油的軋制潤(rùn)滑油的油膜厚度變化的影響的厚度以下的板厚時(shí)，上述形狀控制部切 換上述兩個(gè)控制模式。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的軋制裝置，其特征在于， 上述噴油部具備噴出溫度不同的工作輥冷卻油的高溫噴射噴嘴和低溫噴射噴嘴，上述形狀控制部具有第一控制模式，在對(duì)上述軋制板檢測(cè)到相當(dāng)于形狀變化的凸部的 情況下，使來自上述高溫噴射噴嘴的噴出量增大，在檢測(cè)到相當(dāng)于形 狀變化的凹部的情況下，使來自上迷低溫噴射噴嘴的噴出量增大；和第二控制模式，在對(duì)上述軋制板檢測(cè)到相當(dāng)于形狀變化的凸部的情況下，使來自上述低溫噴射噴嘴的噴出量增大，在檢測(cè)到相當(dāng)于形 狀變化的凹部的情況下，使來自上述高溫噴射噴嘴的噴出量增大。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l-3中的任一項(xiàng)所述的軋制裝置，其特征在于， 上述形狀控制部根據(jù)上述軋制板的板硬度、進(jìn)入側(cè)板溫度、板速度、工作輥徑以及上述軋制潤(rùn)滑油的粘度中的至少一個(gè)，來切換上述兩個(gè)控制模式。
5. —種軋制板的形狀控制方法，對(duì)在上述工作輥之間被軋制后的 軋制板的寬度方向的形狀進(jìn)行測(cè)定，根據(jù)該測(cè)定信息，從沿著上述上 下的工作輥的長(zhǎng)度方向配置的多個(gè)噴射噴嘴對(duì)上述上下的工作輥噴射 工作輥冷卻油，從而控制上述軋制板的形狀，其特征在于，根據(jù)上述軋制板的板厚，以使從上述多個(gè)噴射噴嘴噴出的工作輥 冷卻油的噴出量和/或溫度相對(duì)于上述軋制板的形狀的關(guān)系相反的方 式進(jìn)行切換，來進(jìn)行上述軋制板的形狀控制。
全文摘要
本發(fā)明涉及在極薄板軋制中也能夠進(jìn)行良好的形狀控制的軋制裝置、軋制板的形狀控制方法。本發(fā)明的軋制裝置具備軋制機(jī)，在上下的工作輥(12)之間對(duì)軋制板(P)進(jìn)行軋制；形狀測(cè)定部，對(duì)由軋制機(jī)進(jìn)行軋制后的軋制板(P)的寬度方向的形狀進(jìn)行測(cè)定；噴油部(30)，具有沿著工作輥(12)的長(zhǎng)度方向進(jìn)行配置的多個(gè)噴射噴嘴(32)，對(duì)工作輥(12)噴射工作輥冷卻油(C)；以及形狀控制部，根據(jù)形狀測(cè)定部的測(cè)定信息對(duì)從噴油部(30)噴出的工作輥冷卻油(C)的噴出量和/或溫度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而控制軋制板(P)的形狀。形狀控制部具有兩個(gè)控制模式，所述兩個(gè)控制模式中的從噴油部(30)噴出的工作輥冷卻油(C)的噴出量和/或溫度相對(duì)于形狀測(cè)定部的測(cè)定信息的關(guān)系相反，形狀控制部根據(jù)軋制板(P)的板厚來切換兩個(gè)控制模式。
文檔編號(hào)B21B37/32GK101547756SQ20078004363
公開日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2007年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月27日
發(fā)明者大塚裕之, 本城恒, 松澤司, 都筑茂 申請(qǐng)人:株式會(huì)社Ihi;Ihi金屬生產(chǎn)設(shè)備科技株式會(huì)社