專利名稱：自動托盤交換器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
優(yōu)選地，其中插入固定臂的縱向細長橢圓形固定部分形成于制動器的
外表面中，以便由固定臂固定制動器。


25]圖1是傳統(tǒng)的凸輪軸類型的自動托盤交換器(APC)的示圖。 [26]圖2是傳統(tǒng)的齒條齒輪類型的自動托盤交換器(APC)的示圖。 [27圖3是傳統(tǒng)的滾珠螺旋類型的自動托盤交換器(APC)的示圖。 [28圖4是根據(jù)本發(fā)明的自動托盤交換器(APC)的分解圖。 [29圖5是軸的透^L圖。[30圖6是才艮據(jù)本發(fā)明的自動托盤交換器(APC)的縱視圖。 [31]圖7是根據(jù)本發(fā)明的自動托盤交換器(APC)的截面圖。 [32圖8是表示軸的旋轉(zhuǎn)的例子的示圖。 [33圖9是表示軸的上下運動的例子的示圖。
10:殼體 11:固定臂
12:液壓油口 20:軸
21:葉片
22:液壓油流動部分
22a:第一流動部分
22b:第二流動部分
23:上液壓板
24:下液壓板
30:制動器31:固定部分
40:托盤 150:凸輪
160:齒條 161:齒輪
170:滾珠 171:滾珠滾道
具體實施例方式如果在制動器30和葉片21的另一側(cè)之間提供液壓油而收回在制動器 30和葉片21的一側(cè)之間填充的液壓油，則軸20反向旋轉(zhuǎn)。
[50用于向制動器30和葉片21的一側(cè)或另一側(cè)之間提供和收回液壓油的 液壓油口 12形成于殼體10中，以對應(yīng)于形成于葉片21的一側(cè)和另一側(cè) 的第一流動部分22a和第二流動部分22b。
[51此外，向上液壓板23的上側(cè)和下液壓板24的下側(cè)提供液壓油/從上 液壓板23的上側(cè)和下液壓板24的下側(cè)收回液壓油，由此產(chǎn)生壓力，軸 20通過該壓力而上下運動。此時，軸20在形成于制動器30的外表面的 固定部分31和連接到殼體10以固定制動器30的固定臂11之間的距離范 圍內(nèi)上下運動。
[52j與葉片21、軸20、制動器30和殼體10接觸的接觸表面分別與它們 間隔0.05mm的間隙，由此防止在提供和收回液壓油的過程期間泄露液壓 油。因此，不需要單獨的密封構(gòu)件來防止液壓油的泄露。
[531另外，由于與葉片21、軸20、制動器30和殼體10接觸的接觸表面 分別間隔0.05mm的間隙，所以由液壓油形成油膜并且油膜起到潤滑油的 作用。
[54根據(jù)本發(fā)明，通過使用葉片和制動器能夠簡化APC的結(jié)構(gòu)，因此容 易制造和維護APC。
[55另夕卜，由于能夠適當(dāng)?shù)乜刂仆ㄟ^液壓油流動部分提供和收回的液壓油的量，所以軸的旋轉(zhuǎn)速度增加并且推斥力減小，由此提高了 APC的性能。
[56另夕卜，根據(jù)本發(fā)明，能夠在沒有附加設(shè)備的情況下執(zhí)行軸的旋轉(zhuǎn)運動 和上/下運動。
[57此外，由于通過精加工過程制造每個構(gòu)件，所以防止了液壓油通過這 些構(gòu)件之間的接觸表面泄露，由此不必提供另外的密封構(gòu)件，另外，由于 由液壓油形成潤滑油膜，所以自然地實現(xiàn)了潤滑操作，而不需要單獨的潤 滑油。
[581本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該理解，前面描述中公開的概念和特定實施例可容 易地用作為實現(xiàn)本發(fā)明的相同目的而修改或設(shè)計其它實施例的l^Jj。本領(lǐng) 域技術(shù)人員還應(yīng)該理解，這種等同的實施例不脫離權(quán)利要求中闡述的本發(fā) 明的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種自動托盤交換器(APC)，包括可旋轉(zhuǎn)圓柱形中空軸；上液壓板和下液壓板，其分別設(shè)置于軸的上側(cè)和下側(cè)，與軸形成一體；葉片，其設(shè)置于上液壓板和下液壓板之間以包圍軸的外表面的一部分，且與軸形成一體；制動器，設(shè)置于軸的外表面，以限制軸的旋轉(zhuǎn)；殼體，用于容納軸和制動器，還具有液壓提供口；固定臂，連接到殼體以固定制動器；托盤，與軸互鎖以上、下、左、右運動。
2. 如權(quán)利要求1所述的自動托盤交換器，其中，液壓油流動部分形成 于葉片的一側(cè)和另 一側(cè)，所述葉片的另 一側(cè)沿圓周方向以希望的角度與所 述葉片的一側(cè)隔開。
3. 如權(quán)利要求2所述的自動托盤交換器，其中，液壓油流動部分包括 第一流動部分，形成為矩形堰的形狀，其深度從葉片的一側(cè)或另一側(cè)朝葉 片的圓周方向逐漸變淺；第二流動部分，形成為三角形堰的形狀，其深度 和寬度從葉片的一側(cè)或另一側(cè)朝葉片的圓周方向逐漸變淺變窄，從而不僅 提供和收回液壓油，還吸收震動。
4. 如權(quán)利要求1所述的自動托盤交換器，其中，制動器設(shè)置于上液壓 板和下液壓板之間，以l更由固定臂限制制動器的左、右旋轉(zhuǎn)運動。
5. 如權(quán)利要求4所述的自動托盤交換器，其中，縱向細長橢圓形固定 部分形成于制動器的外表面中，以便由固定臂固定制動器，縱向細長橢圓 形固定部分中插入固定臂。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種自動托盤交換器，該自動托盤交換器在一體地形成有葉片的軸和用于限制葉片的旋轉(zhuǎn)的制動器之間提供和收回液壓油，以便形成有葉片的軸通過液壓油的壓力旋轉(zhuǎn)，該自動托盤交換器還在容納軸和制動器的殼體和軸的上下液壓板之間提供和收回液壓油，以便軸通過液壓油的壓力上下運動，由此托盤與軸的運動有機地聯(lián)系在一起。
文檔編號B23Q7/02GK101600538SQ200780045658
公開日2009年12月9日 申請日期2007年12月31日 優(yōu)先權(quán)日2007年1月3日
發(fā)明者崔鉉珍, 李兌浩, 金昌鎬 申請人:李兌浩