專利名稱：用于軋制帶材用的機架的控制方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種用于軋制帶材用的機架的控制方法，所述帶材具 有左邊的和右邊的帶側。
背景技術：
這樣的控制方法是眾所周知的。
在軋制帶材時會發(fā)生這樣的情況，即被軋制的帶材關于帶材走行 方向朝側面偏移。帶材的偏移通常導致帶材沿帶材橫向方向看被不均 勻地軋制。而不均勻的軋制則會在接下來的加工級中(尤其在布置在 后面的機架中)導致困難。因此通常試圖如此對帶材進行軋制，從而 沿帶材橫向方向看，機架的中心線和帶材的中心線相一致(中心位 置)。
從JP 07 124 620 A中公開了借助于合適的設在左邊的和右邊的 帶側上的量值傳感器在入口側和出口側檢測在那里相應存在的拉力， 并且在入口側和出口側形成分別檢測到的拉力的差值。將所述拉力的 差值輸入控制裝置，該控制裝置借助于所述差值求得用于所述帶材的 移動的調(diào)節(jié)量。將該調(diào)節(jié)量輸出給調(diào)節(jié)元件，借助于所述調(diào)節(jié)元件朝 所述中心位置的方向來校正橫向定位。
現(xiàn)有技術的處理方式是有效的。但是它仍然能夠改進。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的任務是，提供一些對象，借助于這些對象能夠以簡單的 方式來檢測所述帶材的橫向定位。該任務在工藝上通過一種具有權利 要求1所述特征的用于機架的控制方法得到解決。在程序技術上，該 任務通過一種具有權利要求2所述特征的計算機程序得到解決。在設 備技術上，該任務通過一種具有權利要求3所述特征的數(shù)據(jù)載體、一 種具有權利要求4所述特征的控制裝置以及一種具有權利要求5所述 特征的軋制設備得到解決。
按本發(fā)明，借助于相應的量值傳感器來檢測在左邊的和右邊的帶 側上在入口側和出口側在帶材中存在的拉力。將所檢測到的拉力輸入 用于機架的控制裝置。所述控制裝置借助于關系式5Z=ZLE+ZLAZRE-ZRA 來求得所述帶材相對于機架橫向定位的尺寸。在此，ZLE是在左邊 的帶側上在入口側在帶材中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側上在 出口側在帶材中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側上在入口側在帶 材中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側上在出口側在帶材中存在 的拉力。SZ是所述尺寸。所述控制裝置借助于所述用于帶材的橫向 定位的尺寸來求得用于校正所述帶材的橫向定位的調(diào)節(jié)量。所述控制 裝置根據(jù)該調(diào)節(jié)量來觸發(fā)所述機架。
所述計算機程序包括一組機器指令，其中這組機器指令能夠由所 述控制裝置來執(zhí)行。通過所述控制裝置來執(zhí)行這組機器指令，由此該 控制裝置在其與所述機架處于作用連接之中時按照上面所說明的方 法來控制所述機架。
在數(shù)據(jù)載體上并且在所述控制裝置中相應地保存著這樣的計算 機程序。


其它的優(yōu)點和細節(jié)從下面結合附圖對實施例所作的說明中獲得。 其中原理圖如下
圖l是軋制設備及帶材的從上面看的示意圖， 圖2是圖1的軋制設備及帶材的從側面看的示意圖，
圖3是圖1的軋制設備及帶材的從前面看的示意圖，并且
圖4是求得調(diào)節(jié)量的一種可能的方式的示意圖。
具體實施例方式
按照圖1到3，軋制設備具有機架1和用于該機架1的控制裝置 2。借助于該機架1在運行中對帶材3進行軋制，該帶材3具有左邊 的帶側3'和右邊的帶側3"。
所述機架1具有至少兩個工作輥4。通常所述機架l具有其它的 軋輥，比如在構造為四輥式軋機才幾架時具有支承輥或者在構造為六輥 式軋機機架時具有支承輥及中間輥。也可以使用其它的比如構造為所 謂的二十輥式軋機機架的設計方案。其它的軋輥在附圖中沒有一起示 出。
所述控制裝置2控制所述機架1的總體運行。比如它控制所述工 作輥4的圓周速度、機架1的調(diào)整、軋制力等等。下面僅僅在對理解本發(fā)明來說所必需的程度上對通過所述控制裝置2對機架1的控制進 行探討。
所述控制裝置2通常構造為能夠編程的控制裝置，比如構造為能 夠存儲編程的控制裝置(SPS)。因此，所述控制裝置2的作用方式 由計算機程序5來確定，在此用該計算機程序5對所述控制裝置2進 行編程。
為了對所述控制裝置2進行編程，編寫了所述計算機程序5。該 計算機程序5包括一組機器指令6。這組機器指令6能夠由所述控制 裝置2來執(zhí)行。通過所述控制裝置2來執(zhí)行這組機器指令6，由此該 控制裝置2按照將在下面詳細解釋的控制方法來控制所述機架1。為 此該控制裝置2當然必須與所述機架1處于作用連接之中。
所述計算機程序5保存在數(shù)據(jù)載體7比如EEPROM上。該數(shù)據(jù) 載體7至少有時候在數(shù)據(jù)技術上與所述控制裝置2相連接。因此比如 可以這樣安排，即所述控制裝置2在其執(zhí)行其控制方法時始終執(zhí)行所 述保存在數(shù)據(jù)載體7上的計算機程序5。在這種情況下，所述數(shù)據(jù)載 體7在執(zhí)行所述控制方法的過程中必須與所述控制裝置2相連接。作 為替代方案可以這樣安排，即所述控制裝置2在內(nèi)部具有自己的在附 圖中未示出的存儲器(=內(nèi)部的數(shù)據(jù)載體)，該控制裝置2在從圖1 所示的數(shù)據(jù)載體7中讀出計算機程序5之后將其存入自己的存儲器 中。在這種情況下，所述數(shù)據(jù)載體7只需要暫時地與所述控制裝置2 相連接。作為替代方案，又可以通過未示出的網(wǎng)絡連接將計算機程序 5輸入所述控制裝置2。在這種情況下，只需要所述控制裝置2的內(nèi) 部的數(shù)據(jù)載體。
在所述計算機程序5的執(zhí)行的范圍內(nèi)，所述控制裝置2觸發(fā)被分 配給所述機架1的量值傳感器8。借助于所述量值傳感器8來檢測在 左邊的和右邊的帶側3，、 3"上在入口側和出口側在帶材3中存在的 拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA。在此，ZLE表示在左邊的帶側3，上 在入口側在帶材3中存在的拉力。ZLA表示在左邊的帶側3，上在出 口側在帶材3中存在的拉力。ZRE表示在右邊的帶側3"上在入口側 在帶材3中存在的拉力。ZRA表示在右邊的帶側3"上在出口側在帶 材3中存在的拉力。
所述量值傳感器8的具體的設計方案能夠根據(jù)需要來選擇。比如所述量值傳感器8可以一方面在入口側并且另一方面在出口側各合 并成分段的拉力測量輥。這樣的拉力測量輥是眾所周知的。但是作為 替代方案也可以設想和使用其它的設計方案。
將檢測到的拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA輸入所述控制裝置2。 該控制裝置2借助于所檢測到的拉力ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA求得 用于所述帶材3相對于機架1的橫向定位p的尺寸8Z。尤其參見圖4, 所述控制裝置2借助于以下關系式求得所述尺寸3Z:<formula>formula see original document page 7</formula>
所述控制裝置2借助于所述尺寸SZ必要時結合額定尺寸SZ"， 得調(diào)節(jié)量S。將該調(diào)節(jié)量S輸出給所述機架1。因而根據(jù)所述調(diào)節(jié)量 S來觸發(fā)所述機架1。
所述調(diào)節(jié)量S用于對所述帶材3的橫向定位p進行校正。該調(diào)節(jié) 量(示意性地參見圖3中的箭頭A)比如可以是所述工作輥4的楔調(diào) 節(jié)量。
可以這樣安排，即所述調(diào)節(jié)量S始終依賴于尺寸8Z(或者說所述 尺寸SZ與額定尺寸3Z+之間的差值)。但是，所述調(diào)節(jié)量S也可以 類似于雙點調(diào)節(jié)器具有滯后(Hysterese)。
上面的說明僅僅用于解釋本發(fā)明。相反，本發(fā)明的保護范圍僅僅 應該由隨附的權利要求來確定。
權利要求
1.用于軋制帶材(3)用的機架(1)的控制方法，所述帶材(3)具有左邊的和右邊的帶側(3’、3”)，其中，借助于相應的量值傳感器(8)來檢測在左邊的和右邊的帶側(3’、3”)上在入口側和出口側在帶材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)，其中，將檢測到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)輸入用于機架(1)的控制裝置(2)，其中，所述控制裝置(2)借助于關系式δZ＝ZLE+ZLA-ZRE-ZRA來求得用于所述帶材(3)相對于機架(1)的橫向定位(p)的尺寸(δZ)，其中，δZ是所述尺寸，ZLE是在左邊的帶側(3’)上在入口側在帶材(3)中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側(2’)上在出口側在帶材(3)中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側(3”)上在入口側在帶材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側(3”)上在出口側在帶材(3)中存在的拉力，其中，所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫向定位(p)的尺寸(δZ)來求得用于校正所述帶材(3)橫向定位(p)的調(diào)節(jié)量(S)并且根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S)來觸發(fā)所述機架(1)。
2. 計算機程序，包括一組機器指令(6),其中，這組機器指令 (6)能夠由用于機架(1)的控制裝置(2)來執(zhí)行，其中，通過所述控制裝置(2)來執(zhí)行這組機器指令(6)，由此該控制裝置(2) 在該控制裝置(2)與所述機架(1)處于作用連接之中時按照按權利 要求1所述的方法來控制所述機架(1)。
3. 數(shù)據(jù)載體，具有按權利要求2所述的保存在該數(shù)據(jù)載體上的 計算機程序(5)。
4. 用于機架(1)的控制裝置，其中，所述控制裝置具有按權利 要求3所述的數(shù)據(jù)載體(7 )并且保存在數(shù)據(jù)載體(7 )上的計算機程 序(5)能夠由所述控制裝置來執(zhí)行。
5. 具有由控制裝置(2)控制的機架(1)的軋制設備，其中，借助于所述機架(1)能夠對帶材(3)進行軋制，該帶材 (3)具有左邊的和右邊的帶側(3，、 3")，其中，為所述機架(1)分配了量值傳感器(8),借助于所述量 值傳感器(8)能夠檢測在左邊的和右邊的帶側(2，、 3")上在入口 側和出口側在帶材(3)中存在的拉力(ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA)，其中，能夠將所檢測到的拉力(ZLE、 ZLA、 ZRE、 ZRA)輸入 所述控制裝置(2),其中，能夠由所述控制裝置(2 )借助于關系式 SZ=ZLE+ZLA-ZRE-ZRA求得用于所述帶材(3 )相對于機架(1 )的 橫向定位(p)的尺寸(SZ)，其中，8Z是所述尺寸，ZLE是在左邊的帶側(3，)上在入口側 在帶材(3)中存在的拉力，ZLA是在左邊的帶側(3，)上在出口側 在帶材(3)中存在的拉力，ZRE是在右邊的帶側(3")上在入口側 在帶材(3)中存在的拉力并且ZRA是在右邊的帶側(3")上在出 口側在帶材(3)中存在的拉力，其中，能夠由所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫 向定位(p)的尺寸(SZ)來求得用于校正所述帶材(3)橫向定位 (p )的調(diào)節(jié)量(S )并且能夠根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S )來觸發(fā)所述機架(1 )。
全文摘要
帶材(3)具有左邊的和右邊的帶側(3’、3”)。所述帶材(3)在機架(1)中被軋制。借助于相應的量值傳感器(8)來檢測在左邊的和右邊的帶側(3’、3”)上在入口側和出口側在所述帶材(3)中存在的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)。將所檢測到的拉力(ZLE、ZLA、ZRE、ZRA)輸入用于所述機架(1)的控制裝置(2)。該控制裝置(2)借助于關系式Z＝ZLE*ZLA-ZRE-ZRA來求得用于所述帶材(3)相對于機架(1)的橫向定位(p)的尺寸(Z)。Z在此是所述尺寸。ZLE、ZLA、ZRE和ZRA是各個所檢測到的拉力。所述控制裝置(2)借助于所述用于帶材(3)的橫向定位(p)的尺寸(Z)來求得用于校正所述帶材(3)橫向定位(p)的調(diào)節(jié)量(S)并且根據(jù)該調(diào)節(jié)量(S)來觸發(fā)所述機架(1)。
文檔編號B21B37/68GK101583441SQ200780049656
公開日2009年11月18日 申請日期2007年12月5日 優(yōu)先權日2007年1月10日
發(fā)明者A·梅爾霍弗 申請人:西門子公司