專利名稱：明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鋼板堆焊設(shè)備，尤其涉及一種明弧添加特種合金粉自動堆 焊設(shè)備，它是生產(chǎn)組織穩(wěn)定、低變形耐磨焊接產(chǎn)品的首選設(shè)備。
背景技術(shù)：
隨著科技的迅速發(fā)展，在普通鋼板上堆焊一種合金成分作為一種新能源材
料、高效節(jié)能技術(shù)已經(jīng)逐步被礦山、水泥等行業(yè)使用認(rèn)可。傳統(tǒng)的手工堆焊己
經(jīng)很難滿足生產(chǎn)需求，普通的堆焊設(shè)備采用添粉堆焊或明弧焊絲堆焊很難取得
組織穩(wěn)定、硬面硬度無梯度，成分均一的耐磨鋼板。另外，焊接過程中在鋼板
表面大面積熱源必將產(chǎn)生很大應(yīng)力，使基板產(chǎn)生較大的變形。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明就是針對上述問題提出來的，其目的是提供一種能同時完成添粉、
送絲堆焊，且達到被焊接件的組織穩(wěn)定、耐磨面硬度均勻，同時整板^;變形的 明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備。
為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明解決技術(shù)問題的技術(shù)方案是明弧添加特種合金粉 自動堆焊設(shè)備，包括直線移動式龍門架、送絲機、送粉器、焊槍及裝有冷卻 水的工作臺，其在于所述的直線移動式龍門架上部固連有導(dǎo)軌的橫梁上對稱設(shè)
有一對橫向小車；所述的橫向小車的小車支架上部一端設(shè)有送絲機；上部另一 端設(shè)有送粉器；所述的小車支架內(nèi)側(cè)設(shè)有電機，該電機與傳動齒輪相連，所述 的傳動齒輪與固定在導(dǎo)軌上的傳動齒條相嚙合；所述的小車支架外側(cè)設(shè)有與其 固連的提升裝置；所述的提升裝置設(shè)有提升電機；提升電機通過聯(lián)軸器與縱向
絲杠、縱向絲母相連，該縱向絲母通過連扳與縱向滑道板相連，所述的縱向滑 道板與擺動器的固定塊相連，所述的擺動器上設(shè)有焊槍。
所述的送絲機從焊絲托盤中抽出焊絲送入焊槍，該焊絲托盤固連于直線移 動式龍門架上，位于橫向小車的后部。
所述的送粉器下部的送粉管道的另一端設(shè)于焊槍內(nèi)管邊緣。
所述的焊槍位于擺動器的臂桿下端。
所述的擺動器，其擺動器的固定塊一端設(shè)有擺動器電機；所述的擺動器電 機通過聯(lián)軸器與橫向絲杠、橫向絲母相連，該橫向絲母通過小連板與橫向滑道 板相連。
所述的擺動器電機為伺服電機。
所述的擺動器的擺動寬度在士50mm范圍內(nèi)調(diào)整，擺動速度在0.25 3m/min 范圍內(nèi)調(diào)整。
所述的工作臺由作為工作臺框架的工字鋼；框架四面及底面的鋼板焊接而 成，所述的工字鋼的適配位置設(shè)有若干鎖緊裝置。
所述的鎖緊裝置是由固連于兩條工字鋼之間的帶孔墊板；固連于所述帶孔 墊、工字鋼上的T形槽及插裝到T形槽內(nèi)的拉銷組成。
所述的直線移動式龍門架上設(shè)有護線橫向拖鏈，所述護線橫向拖鏈另一端 固連于橫向小車上部。
本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點和效果-
本發(fā)明由于采用了同時送絲、送粉，并由一對橫向小車帶動焊槍的結(jié)構(gòu)， 確保同時焊接兩條高質(zhì)量焊道，提高工作效率；又由于直線移動式龍門架采用 了伺服電機雙側(cè)驅(qū)動，速度無極可調(diào)，工進、工退、快進、快退急停平穩(wěn)可靠。 從而保證本發(fā)明焊接鋼板的直線和"W"形焊道組織穩(wěn)定、耐磨面硬度均勻無梯
度，并且直線和"w"焊道寬度可調(diào)。另外，本發(fā)明的工作臺設(shè)有冷卻水，冷卻
水深度至鋼板背部，這樣在化學(xué)成分確定的前提下，鋼板背部水冷，可以使金 相組織定向生長，從而提高產(chǎn)品的耐磨性，而且工作臺設(shè)有鎖緊裝置，采用在 被焊接鋼板背部焊接的拉銷孔穿過鎖緊裝置的帶孔墊板，由拉銷與拉銷孔過盈 配合的結(jié)構(gòu)，達到有效防止基板焊接過程中出現(xiàn)變形。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、合理、 安全可靠，而且造價低，能最大限度地方便使用者。


參照附圖，對本發(fā)明的具體結(jié)構(gòu)詳細(xì)說明如下-圖1是本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的第I放大示意圖。
圖4是本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的C-C剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的第II放大示意圖。
圖6本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的B-B剖視結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7本發(fā)明自動堆焊設(shè)備的K向結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8發(fā)明自動堆焊設(shè)備的直線焊道示意圖。
圖9發(fā)明自動堆焊設(shè)備的"W"焊道示意圖。
圖中主要零件直線移動式龍門架l，擺動器2，橫梁3，提升裝置4，橫 向拖鏈5，提升電機6，橫向小車7，送絲機8，焊絲9,送粉管道IO，送粉器 11，小車支架12，導(dǎo)軌13，工作臺14，焊槍15，臂桿16，固定塊17，拉銷孔 18，冷卻水19，帶孔墊板20， T形槽21，拉銷22，縱向絲杠23，縱向絲母24， 連扳25，擺動器電機26，橫向絲杠.27，橫向絲母28，縱向滑道板29，橫向滑 道板30，小連板31,電機32，傳動齒輪33，傳動齒條34，觸摸屏35,焊絲托
盤36,焊接電源37，電控柜38、基板39、工字鋼40。
具體實施例方式
實施例1
如圖l一9所示本發(fā)明的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，包括直線移 動式龍門架1、送絲機8、送粉器11、焊槍15及裝有冷卻水19的工作臺14， 其在于所述的直線移動式龍門架1上部固連有導(dǎo)軌13的橫梁3上對1^設(shè)有一對 橫向小車7;所述的橫向小車7的小車支架12上部一端設(shè)有送絲機8，所述的 送絲機8從焊絲托盤36中抽出焊絲9送入焊槍管芯內(nèi)，該焊絲托盤36固連于 直線移動式龍門架1上，位于橫向小車7的后部。所述的橫向小車7的小車支 架12上部另一端設(shè)有送粉器11，該送粉器11下部的送粉管道10的另一端設(shè)于 焊槍15內(nèi)管邊緣。所述的小車支架12內(nèi)側(cè)設(shè)有電機32，該電機32與傳動齒 輪33相連，所述的傳動齒輪33與固定在導(dǎo)軌13上的傳動齒條34相嚙合；所 述的小車支架12外側(cè)設(shè)有與其固連的提升裝置4，所述的提升裝置4設(shè)有提升 電機6;提升電機6通過聯(lián)軸器與縱向絲杠23、縱向絲母24相連，該縱向絲母 24通過連扳25與縱向滑道板29相連，所述的縱向滑道板29下部與擺動器2 的固定塊17相連，所述的擺動器2的臂桿16下端設(shè)有焊槍15。所述的擺動器 2,其固定塊17 —端設(shè)有擺動器電機26，所述的擺動器電機26為伺服電機， 該伺服電機通過聯(lián)軸器與橫向絲杠27、橫向絲母28相連，該橫向絲母28通過 小連板31與橫向滑道板30相連。所述的直線移動式龍門架1上還設(shè)有護線橫 向拖鏈5，所述護線橫向拖鏈5另一端固連于橫向小車7上部。
另外，如圖l、 7所示本發(fā)明的工作臺14由作為工作臺框架的工字鋼40、 框架四面及底面的鋼板焊接而成，其內(nèi)有冷卻水19和分別悍接于工字鋼兩側(cè)的 4個鎖緊裝置，所述的鎖緊裝置是由焊接在兩條工字鋼40之間的帶孔墊板20;
焊接于所述帶孔墊20和工字鋼40上的T形槽21及插裝到T形槽21內(nèi)的拉銷 22組成。 實施例2
本發(fā)明的工作臺14兩側(cè)的工字鋼40分別設(shè)有6個鎖緊裝置，其它同實施 例1不再螯述。 實施例3
本發(fā)明的工作臺14兩側(cè)的工字鋼40分別設(shè)有8個鎖緊裝置，其它同實施
例1不再螯述。
具體使用本發(fā)明的過程如下
先在基板39 (可以各種材質(zhì)鋼板為基板)與鎖緊裝置的帶孔墊板20位置 相配的位置背部焊上拉銷孔18，使拉銷孔18置于帶孔墊板20的矩形孔內(nèi)，通 過T形槽21托附的拉銷22插入到鋼板背部焊接的拉銷孔18內(nèi)，并使拉銷22 與拉銷孔18過盈配合，有效防止基板焊接過程中出現(xiàn)變形。將基板39正確放 置到工作臺14之后，先將所有裝置設(shè)置為初始位置，根據(jù)生產(chǎn)情況，調(diào)整好提 升裝置10的位置，如果沒有特殊情況，不再調(diào)整。然后開啟焊接電源37、電 控柜38及觸摸屏35的電源，并在觸摸屏35上設(shè)置相關(guān)焊接參數(shù)，本發(fā)明開始 按照觸摸屏35上設(shè)定參數(shù)運行操作。設(shè)備啟動，直線移動式龍門架1沿直線縱 向勻速行走，提升裝置4在提升電機6帶動下將焊槍15移到基板39預(yù)焊接部 位，通過改變擺動器2的伺服電機4的正反轉(zhuǎn)，使得伺服電機通過聯(lián)軸器帶動 橫向絲杠27、橫向絲母28左右擺動，該橫向絲母28通過小連板31帶動橫向 滑道板30即帶動焊槍15左右小幅快速往復(fù)擺動，橫向擺動寬度在士50mm范圍 內(nèi)任意設(shè)定，橫向擺動速度在0.25 3m/min范圍內(nèi)任意設(shè)定，當(dāng)觸摸屏30上 W的參數(shù)設(shè)置成高度為0時，即橫向小車7不動時，直線移動式龍門架l沿著
行走導(dǎo)軌行駛到終點時，自動退回，擺動器2移動到觸摸屏35設(shè)定焊道寬度數(shù) 值，其寬度可在0 50mm內(nèi)設(shè)定，停止移動。直線移動式龍門架1繼續(xù)工作， 如此反復(fù)移動，從而形成直線焊道，如圖7所示的直線焊道。
當(dāng)焊接"W"形焊道時，觸摸屏35上的參數(shù)設(shè)置成"W"形焊道字母高度可在 30 50mm內(nèi)，寬度在10 50mm范圍內(nèi)任意設(shè)定，即調(diào)整橫向小車7的移動 及擺動器2的擺動范圍，直線移動式龍門架1啟動行走，同時擺動器2帶動焊 槍15左右小幅快速擺動，橫向小車7橫向勻速移動，當(dāng)橫向小車7移動到觸摸 屏35設(shè)定的最大位移時，再向反方向作勻速移動。如此反復(fù)運動，直線移動式 龍門架1的勻速縱向直線行走，最終由兩者共同構(gòu)成"W"形焊道的行走軌跡， 如圖8所示的"W"焊道。
所述設(shè)備電控柜38、焊接電源37采用緊湊模塊化設(shè)計，使整套設(shè)備具有 體積小、重量輕特點，能夠有效節(jié)省占地面積。
權(quán)利要求
1、一種明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，包括直線移動式龍門架(1)、送絲機(8)、送粉器(11)、焊槍(15)及裝有冷卻水(19)的工作臺(14)，其特征在于所述的直線移動式龍門架(1)上部固連有導(dǎo)軌(13)的橫梁(3)上對稱設(shè)有一對橫向小車(7)；所述的橫向小車(7)的小車支架(12)上部一端設(shè)有送絲機(8)；上部另一端設(shè)有送粉器(11)；所述的小車支架(12)內(nèi)側(cè)設(shè)有電機(32)，該電機(32)與傳動齒輪(33)相連，所述的傳動齒輪(33)與固定在導(dǎo)軌(13)上的傳動齒條(34)相嚙合；所述的小車支架(12)外側(cè)設(shè)有與其固連的提升裝置(4)；所述的提升裝置(4)設(shè)有提升電機(6)；提升電機(6)通過聯(lián)軸器與縱向絲杠(23)、縱向絲母(24)相連，該縱向絲母(24)通過連扳(25)與縱向滑道板(29)相連，所述的縱向滑道板(29)與擺動器(2)的固定塊(17)相連，所述的擺動器(2)上設(shè)有焊槍(15)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的送絲機(8)從焊絲托盤(36)中抽出焊絲(9)送入焊槍(15)，該 焊絲托盤(36)固連于直線移動式龍門架(1)上，位于橫向小車(7)的后部。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的送粉器(11)下部的送粉管道(10)的另一端設(shè)于焊槍(15)內(nèi)管邊 緣0
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的焊槍(15)位于擺動器(2)的臂桿(16)下端。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的擺動器(2)，其固定塊(17) —端設(shè)有擺動器電機(26),所述的擺 動器電機(26)通過聯(lián)軸器與橫向絲杠(27)、橫向絲母(28)相連，該橫向 絲母(28)通過小連板(31)與橫向滑道板(30)相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的擺動器電機(26)為伺服電機。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特 征在于所述的擺動器(2)的擺動寬度在i50mm范圍內(nèi)調(diào)整，擺動速度在0.25 3m/min范圍內(nèi)調(diào)整。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的工作臺(14)由作為工作臺框架的工字鋼(40)、框架四面及底面的 鋼板焊接而成，所述的工字鋼(40)的適配位置設(shè)有若干鎖緊裝置。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的鎖緊裝置是由固連于兩條工字鋼(40)之間的帶孔墊板(20);固連 于所述帶孔墊(20)、工字鋼(40)上的T形槽(21)及插裝到T形槽(21) 內(nèi)的拉銷(22)組成。
10、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備，其特征在 于所述的直線移動式龍門架(1)上設(shè)有護線橫向拖鏈(5),所述護線橫向拖 鏈(5)另一端固連于橫向小車(7)上部。
全文摘要
本發(fā)明公開一種鋼板堆焊設(shè)備，尤其涉及一種明弧添加特種合金粉自動堆焊設(shè)備。其在于包括直線移動式龍門架、送絲機、送粉器、焊槍及裝有冷卻水的工作臺，其在于所述的直線移動式龍門架上部固連有導(dǎo)軌的橫梁上對稱設(shè)有一對橫向小車；所述的橫向小車的小車支架上部一端設(shè)有送絲機；另一端設(shè)有送粉器；所述的小車支架內(nèi)側(cè)設(shè)有電機，該電機與傳動齒輪相連，所述的傳動齒輪與固定在導(dǎo)軌上的傳動齒條相嚙合；所述的小車支架外側(cè)設(shè)有與其固連的提升裝置；所述的提升裝置設(shè)有提升電機；提升電機通過聯(lián)軸器與縱向絲杠、縱向絲母相連，該縱向絲母通過連扳與縱向滑道板相連，所述的縱向滑道板與擺動器的固定塊相連，所述的擺動器上設(shè)有焊槍。
文檔編號B23K9/12GK101362244SQ20081001341
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月27日
發(fā)明者付新毅, 姜海龍, 焯 宋, 張連成, 袁進偉 申請人:沈陽哈維爾表面工程技術(shù)有限公司