專利名稱：柔性定位剛性?shī)A緊重復(fù)定位連接裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種柔性定位剛性?shī)A緊重復(fù)定位連接裝置，屬精密機(jī) 械制造中機(jī)床與工件間的定位夾持的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
連接裝置最常用于夾緊帶有一個(gè)或多個(gè)工件的連接件，工件位于 機(jī)床加工區(qū)的精確位置，帶有工件的連接件為工件的載體或托板，固 定到機(jī)床加工區(qū)的連接件為卡盤(pán)。
中國(guó)專利CN1443620A公開(kāi)了 一種連接裝置。該裝置包括卡盤(pán)和
連接在卡盤(pán)上的可拆卸的工件架夾具。將具有夾緊銷的工件架固定在
卡盤(pán)的夾具中，卡盤(pán)設(shè)有中心孔和夾緊機(jī)構(gòu)，前者用于容納夾緊銷，
后者將夾緊銷牢固地保持在中心孔中。中心孔具有錐形插入部分，夾 緊銷具有與所述的錐形插入部分貼合的對(duì)準(zhǔn)表面，用于對(duì)工件架的X
或Y向定位?？ūP(pán)頂面上設(shè)有Z向止動(dòng)面，用于對(duì)工件架的Z向定 位。該連接裝置存在的問(wèn)題在于，只能對(duì)X或Y向中的一個(gè)向進(jìn)行 定位，如需X、 Y向同時(shí)定位，就必需組合兩個(gè)或兩個(gè)以上的連接裝 置一起使用，且組合裝置的安裝要求高。其次由于上述的定位是剛性 定位，夾緊銷與中心孔磨損大，沒(méi)有自適應(yīng)功能，故定位精度不高， 使該裝置不適合用作精密機(jī)械加工。
中國(guó)專利200410090540-X公開(kāi)一種連接裝置。該裝置包括卡盤(pán) 和工件托板，卡盤(pán)上至少設(shè)有三個(gè)中心銷，工件托板上設(shè)有與中心銷 接合的槽。工件托板以可脫卸的方式與卡盤(pán)連接，定位機(jī)構(gòu)和夾緊機(jī) 構(gòu)均是剛性的，可承受一定的負(fù)荷。當(dāng)工件托板與卡盤(pán)連接時(shí)，兩者 可互相配合從而確定前者相對(duì)于后者的Z向位置。卡盤(pán)的中心銷的寬 度小于工件托板的槽寬。因此當(dāng)工件托板與卡盤(pán)連接，進(jìn)行定位時(shí)， 卡盤(pán)上的中心銷僅與對(duì)應(yīng)槽的單個(gè)側(cè)面接觸，中心銷與另一側(cè)面之間 有間隙，因此四個(gè)槽的八個(gè)側(cè)面中只有四個(gè)貼合，這種定位屬于剛性定位，將導(dǎo)致定位的不確定。此外，中心銷和與其貼合的槽側(cè)面之間 的摩擦力極大，在使用過(guò)程中將導(dǎo)致中心銷及槽側(cè)面的不均勻磨損， 最終影響定位的精度，使該裝置不適合做精確的重復(fù)定位裝置。
綜上，己有的連接裝置的缺點(diǎn)是，其剛性支撐是在卡盤(pán)和工件托 板之一的柔性擠壓變形上實(shí)現(xiàn)的，在重切削力的作用下，柔性擠壓變 形會(huì)產(chǎn)生震動(dòng)顫抖，使工件托板上的被加工物的加工精度失控。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服己有技術(shù)的缺陷，提出一種柔性定位剛性 夾緊重復(fù)定位連接裝置，該裝置可同時(shí)實(shí)現(xiàn)精確重復(fù)定位和剛性?shī)A 緊，確保機(jī)械加工過(guò)程安全可靠和被加工物的高制造精度和高制造效 率。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用以下的技術(shù)方案。 一種彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接裝置，由卡盤(pán)、工件托 板和拉釘組成，卡盤(pán)包括卡盤(pán)基體，四個(gè)定位齒，四個(gè)Z向止動(dòng)平面
和3 8個(gè)螺栓孔，卡盤(pán)基體l包括拉釘孔，卡盤(pán)基體呈圓柱形，拉 釘孔是圓孔，拉釘孔位于卡盤(pán)基體的頂面的中心部分，拉釘孔的中心 軸與卡盤(pán)基體的中心軸重合，四個(gè)定位齒是第一定位齒、第二定位齒、 第三定位齒和第四定位齒，四個(gè)定位齒以徑向走向，均勻布列在卡盤(pán) 基體的頂面的圓周上，相鄰的定位齒之間有以徑向走向的Z向止動(dòng) 面，Z向止動(dòng)面共有四個(gè)，四個(gè)Z向止動(dòng)面是第一 Z向止動(dòng)面、第二 Z向止動(dòng)面、第三Z向止動(dòng)面和第四Z向止動(dòng)面，四個(gè)Z向止動(dòng)面居 同一平面并與卡盤(pán)基體的頂面平行，在卡盤(pán)基體的頂面上靠近邊緣處 均勻分布有3 8個(gè)螺栓孔，拉釘包括螺栓和拉釘基體，工件托板包 括工件托板基體，工件托板基體的中心部分開(kāi)有螺紋孔，螺紋孔周圍 開(kāi)有四個(gè)螺栓沉孔，工件托板基體呈圓柱形，其特征在于，每個(gè)定位 齒的法向中心縱截面為等腰梯形，其底角和下底邊分別介于80° 89 。和9 llmm之間，工件托板還包括凸臺(tái)，凸臺(tái)呈圓環(huán)柱狀，凸臺(tái)中 心軸與工件托板基體中心軸重合，在凸臺(tái)上開(kāi)有四條徑向走向的通槽，四條通槽是第一通槽、第二通槽、第三通槽和第四通槽，四條通 槽把凸臺(tái)的頂面分割成四個(gè)凸臺(tái)頂面，四個(gè)凸臺(tái)頂面是第一凸臺(tái)頂 面、第二凸臺(tái)頂面、第三凸臺(tái)頂面和第四凸臺(tái)頂面，相鄰?fù)ú坶g的夾 角為90°，每條通槽的法向中心縱截面為等腰梯形，每條通槽的法向 兩端縱截面為矩形，每條通槽的法向中心縱截面的底角和下底邊分別 介于81° 90°和8.5 10.5mm之間，每條通槽的法向中心縱截面的底 角和下底邊分別略小于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的底角和下底 邊，每條通槽的法向兩端縱截面的底邊等于每個(gè)定位齒的法向中心縱 截面的下底邊，每條通槽的左、右側(cè)各開(kāi)有一個(gè)盲槽，盲槽呈曲邊矩 形，盲槽共有八個(gè)，八個(gè)盲槽是第一盲槽23e、第二盲槽23f、第三 盲槽、第四盲槽、第五盲槽、第六盲槽、第七盲槽和第八盲槽，每條 通槽與其兩邊的盲槽之間的距離為0.5 3mm，使用時(shí)，通過(guò)固定于 工件托板的螺紋孔的拉釘，使卡盤(pán)的四個(gè)定位齒與工件托板的四條通 槽接插在一起，卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面與工件托板的四個(gè)凸臺(tái)頂面緊 貼，每條通槽的法向中心縱截面的下底邊等于每個(gè)定位齒的法向中心 縱截面的下底邊，每條通槽的法向中心縱截面的底角等于每個(gè)定位齒 的法向中心縱截面的底角，每條通槽的法向兩端縱截面的底邊與每個(gè) 定位齒的法向中心縱截面的下底邊完全重合，確保卡盤(pán)能以其中心軸 與工件托板中心軸重合和達(dá)到剛性?shī)A持的方式與工件托板扣接在一 起。
本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，在四條通槽的底面上開(kāi)有 避讓槽。
本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面上開(kāi)有清潔氣孔。
本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，工件托板的凸臺(tái)的頂面上 開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽，槽深為0.2~0.8m m。
本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面 和四個(gè)定位齒的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層。
本發(fā)明的技術(shù)方案的進(jìn)一步特征在于，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒的每 一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，第一定位齒 第四定位齒上的導(dǎo)向 鍵分別為第一導(dǎo)向鍵 第四導(dǎo)向鍵，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z 向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
與背景技術(shù)相比，本發(fā)明有以下優(yōu)點(diǎn)
1、 定位精度高，定位重復(fù)性好
工件托板與卡盤(pán)連接時(shí)，通槽和盲槽的柔性變形，使工件托板可 以準(zhǔn)確地依附在高精度地定位齒上，從而使工件托板的中心軸與卡盤(pán) 的中心軸重合，確保定位精度高，定位重復(fù)性好。
2、 定位齒和Z向止動(dòng)面磨損少，使用壽命長(zhǎng) 定位齒與通槽之間的柔性變形部分為面接觸，Z向止動(dòng)面與凸臺(tái)
頂面的接觸面積大，加上定位齒和Z向止動(dòng)面上涂有耐磨涂層，使定 位過(guò)程中定位齒和Z向止動(dòng)面產(chǎn)生的磨損小，將磨損對(duì)精度的影響減 小到最低限度，還有助于延長(zhǎng)卡盤(pán)的使用壽命。
3、 重切削力耐受能力強(qiáng)
由于卡盤(pán)和工件托板在夾緊后的剛性?shī)A持和柔性接觸部分的面 接觸，賦予工件托板在受到大側(cè)向力和集聚力的作用時(shí)具有較強(qiáng)的夾 緊工件的力，從而減少了側(cè)向力和集聚力的力矩對(duì)切削加工的影響， 防止工件托板震動(dòng)，使工件托板能承受更大的水平扭矩，使零件加工 過(guò)程更平穩(wěn)、安全，定位精度的保持性好。
4、 減少異物對(duì)接觸面的損壞，對(duì)定位精度的影響 凸臺(tái)頂面的淺槽減少工件托板在存放、堆疊時(shí)凸臺(tái)頂面定位部分
與異物接觸的概率，同時(shí)卡盤(pán)的Z向止動(dòng)面和定位齒兩側(cè)傾斜面上開(kāi) 有清潔氣孔，可噴出高壓氣體，清除接觸面間所有異物，減少異物對(duì) 接觸面的損傷，和對(duì)定位精度的影響。


圖1是本發(fā)明的實(shí)施例1的裝置的卡盤(pán)的俯視圖，其中l(wèi)是卡盤(pán)基體，2是第一Z向止動(dòng)面，3是第二Z向止動(dòng)面，4是第三Z向 止動(dòng)面，5是第四Z向止動(dòng)面，6是第一定位齒，7是第二定位齒，8 是第三定位齒，9是第四定位齒，10是第一螺栓孔，11是第二螺栓 孔，12是第三螺栓孔，13是第四螺栓孔，14是第五螺栓孔，15是第 六螺栓孔，16是第七螺栓孔，17是第八螺栓孔，C-C、 D-D、 E-E和 F-F處有定位齒的法向中心縱截面。
圖2、 3、 4、 5分別為本發(fā)明的實(shí)施例1的裝置的卡盤(pán)的第一、 第二、第三、第四定位齒6、 7、 8、 9法向中心縱截面圖。6a是第一 定位齒6法向中心縱截面的左腰，6b是第一定位齒6法向中心縱截 面的右腰，7a是第二定位齒7法向中心縱截面的左腰，7b是第二定 位齒7法向中心縱截面的右腰，8a是第三定位齒8法向中心縱截面 的左腰，8b是第三定位齒8法向中心縱截面的右腰，9a是第四定位 齒9法向中心縱截面的左腰，9b是第四定位齒9法向中心縱截面的 右腰。
圖6是本發(fā)明的實(shí)施例1的裝置的卡盤(pán)的正視圖。 圖7是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置的卡盤(pán)的俯視圖，其中31a 是第一清潔孔，31b是第二清潔孔，31c是第三清潔孔，31d是第四清 潔孔，33是第一導(dǎo)向鍵，34是第二導(dǎo)向鍵，35是第三導(dǎo)向鍵，36是 第四導(dǎo)向鍵。
圖8、 9、 10、 11分別是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置的卡盤(pán)的第一、 第二、第三、第四定位齒6、 7、 8、 9法向中心縱截面圖。其中6a， 是第一定位齒6法向中心縱截面的左腰，6b'是第一定位齒6法向中 心縱截面的右腰，7a，是第二定位齒7法向中心縱截面的左腰，7b'是 第二定位齒7法向中心縱截面的右腰，8a，是第三定位齒8法向中心 縱截面的左腰，8b，是第三定位齒8法向中心縱截面的右腰，9a'是第 四定位齒9法向中心縱截面的左腰，9b'是第四定位齒9法向中心縱 截面的右腰。
圖12是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置的卡盤(pán)的正視圖。
圖13是本發(fā)明的實(shí)施例1的裝置的工件托板的俯視圖，其中18是螺紋孔，19是第一螺栓沉孔，20是第二螺栓沉孔，21是第三螺 栓沉孔，22是第四螺栓沉孔，23是第一通槽，24是第二通槽，25是 第三通槽，26是第四通槽，23e是第一盲槽，23f是第二盲槽，24e 是第三盲槽，24f是第四盲槽4， 25e是第五盲槽，25f第六是盲槽， 26e是第七盲槽，26f是第八盲槽，27是第一凸臺(tái)頂面，28是第二凸 臺(tái)頂面，29是第三凸臺(tái)頂面，30是第四凸臺(tái)頂面，G-G、 H-H、 I-I、 J-J、 K-K、 L-L、 M-M、 N-N、 0-0、 P-P、 Q-Q和R-R處有法向縱截 面。
圖14是圖13中G-G處的法向中心縱截面的截面圖，其中23a 是法向中心縱截面的左腰，23b是法向中心縱截面的右腰。
圖15是圖13中H-H處的法向中心縱截面的截面圖，其中24a 是法向中心縱截面的左腰，24b是法向中心縱截面的右腰。
圖16是圖13中I-I處的法向中心縱截面的截面圖，其中25a 是法向中心縱截面的左腰，25b是法向中心縱截面的右腰。
圖17是圖13中J-J處的法向中心縱截面的截面圖，26a是法向 中心縱截面的左腰，26b是法向中心縱截面的右腰。
圖18是圖13中K-K處的法向前端縱截面的截面圖，其中23c 是法向前端縱截面的左邊，23d是法向前端縱截面的右邊。
圖19是圖13中L-L處的法向前端縱截面的截面圖，其中24c 是法向前端縱截面的左邊，24d是法向前端縱截面的右邊。
圖20是圖13中M-M處的法向前端縱截面的截面圖，其中25c 是法向前端縱截面的左邊，25d是法向前端縱截面的右邊。
圖21是圖13中N-N處的法向前端縱截面的截面圖，其中26c 是法向前端縱截面的左邊，26d是法向前端縱截面的右邊。
圖22是圖13中0-0處的法向后端縱截面的截面圖，其中23g 是法向后端縱截面的左邊，23h是法向后端縱截面的右邊。
圖23是圖13中P-P處的法向后端縱截面的截面圖，其中24g 是法向后端縱截面的左邊，24h是法向后端縱截面的右邊。
圖24是圖13中Q-Q處的法向后端縱截面的截面圖，其中25g是法向后端縱截面的左邊，25h是法向后端縱截面的右邊。
圖25是圖13中R-R處的法向后端縱截面的截面圖，其中26g
是法向后端縱截面的左邊，26h是法向后端縱截面的右邊。 圖26是本發(fā)明的實(shí)施例1的裝置的工件托板的正視圖。 圖27是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置的工件托板的俯視圖，其中
19'是第一螺栓孔與第一避讓孔，20'是第二螺栓孔與第二避讓孔，21'
是第三螺栓孔與第三避讓孔，22，是第四螺栓孔與第四避讓孔，27，是
第一凸臺(tái)頂面淺槽，28，是第二凸臺(tái)頂面淺槽，29，是第三凸臺(tái)頂面淺
槽，30.'是第四凸臺(tái)頂面淺槽。
圖28是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置的工件托板的正視圖。
圖29a是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置連接未夾緊時(shí)的頂視圖。
圖29b是本發(fā)明的實(shí)施例32的連接未夾緊時(shí)定位部分的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖29c是圖29a中A-A處的局部剖視圖。
圖30a是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置夾緊時(shí)的頂視圖。
圖30b是本發(fā)明的實(shí)施例32的裝置夾緊時(shí)定位部分的結(jié)構(gòu)側(cè)視圖。
圖30c是圖30a在A-A處的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式
現(xiàn)結(jié)合附圖和實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案和工作原理，所 有的實(shí)施例具有上文所示裝置的基本結(jié)構(gòu)，每個(gè)實(shí)施例僅羅列關(guān)鍵的 技術(shù)數(shù)據(jù)。
實(shí)施例1
一種彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接裝置，由卡盤(pán)、工件托 板和拉釘組成，卡盤(pán)包括卡盤(pán)基體1，四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9，四個(gè) Z向止動(dòng)平面2、 3、 4、 5和三 八個(gè)螺栓孔，卡盤(pán)基體1包括拉釘 孔，卡盤(pán)基體1呈圓柱形，拉釘孔是圓孔，拉釘孔位于卡盤(pán)基體1的 頂面的中心部分，拉釘孔的中心軸與卡盤(pán)基體1的中心軸重合，四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9是第一定位齒6、第二定位齒7、第三定位齒8和 第四定位齒9，四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9以徑向走向，均勻布列在卡 盤(pán)基體1的頂面的圓周上，相鄰的定位齒之間有以徑向走向的Z向止 動(dòng)面，Z向止動(dòng)面共有四個(gè)，四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5是第一 Z 向止動(dòng)面2、第二Z向止動(dòng)面3、第三Z向止動(dòng)面4和第四Z向止動(dòng) 面5，四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5居同一平面并與卡盤(pán)基體1的頂 面平行，在卡盤(pán)基體1的頂面上靠近邊緣處均勻分布有三 八個(gè)螺栓 孔，拉釘包括螺栓和拉釘基體，工件托板包括工件托板基體32，工 件托板基體32的中心部分開(kāi)有螺紋孔18，螺紋孔18周圍開(kāi)有四個(gè) 螺栓沉孔19、 20、 21、 22，工件托板基體32呈圓柱形，其特征在于， 每個(gè)定位齒的法向中心縱截面為等腰梯形，其底角和下底邊分別介于 80° 89°和9 11mm之間，工件托板還包括凸臺(tái)，凸臺(tái)呈圓環(huán)柱狀， 凸臺(tái)中心軸與工件托板基體中心軸重合，在凸臺(tái)上開(kāi)有四條徑向走向 的通槽，四條通槽23、 24、 25、 26是第一通槽23、第二通槽24、第 三通槽25和第四通槽26，四條通槽23、 24、 25、 26把凸臺(tái)的頂面 分割成四個(gè)凸臺(tái)頂面，四個(gè)凸臺(tái)頂面是第一凸臺(tái)頂面、第二凸臺(tái)頂面、 第三凸臺(tái)頂面和第四凸臺(tái)頂面，相鄰?fù)ú坶g的夾角為90°，每條通槽 的法向中心縱截面為等腰梯形，每條通槽的法向兩端縱截面為矩形， 每條通槽的法向中心縱截面的底角和下底邊分別介于81° 90°和8. 5 10.5mm之間，每條通槽的法向中心縱截面的底角和下底邊分別略 小于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的底角和下底邊，每條通槽的法向 兩端縱截面的底邊等于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊，每條 通槽的左、右側(cè)各開(kāi)有一個(gè)盲槽，盲槽呈曲邊矩形，盲槽共有八個(gè)， 八個(gè)盲槽23e、 23f、 24e、 24f、 25e、 25f、 26e、 26f是第一盲槽23e、 第二盲槽23f、第三盲槽24e、第四盲槽24f、第五盲槽25e、第六盲 槽25f、第七盲槽26e和第八盲槽26f，每條通槽與其兩邊的盲槽之 間的距離為0.5 3mm，使用時(shí)，通過(guò)固定于工件托板的螺紋孔18的 拉釘，使卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9與工件托板的四條通槽23、 24、 25、 26接插在一起，卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5與工件托板的四個(gè)凸臺(tái)頂面緊貼，每條通槽的法向中心縱截面的下底邊等于 每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊，每條通槽的法向中心縱截面 的底角等于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的底角，每條通槽的法向兩 端縱截面的底邊與每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊完全重合， 確?？ūP(pán)能以其中心軸與工件托板中心軸重合和達(dá)到剛性?shī)A持的方 式與工件托板扣接在一起。 實(shí)施例2
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，。 實(shí)施例3
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d。
實(shí)施例4
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，工 件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向 的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm。
實(shí)施例5
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè) 定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為 PVD涂層。
實(shí)施例6
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵， 四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三 導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向 鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面 與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為1到3段。實(shí)施例7
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d。
實(shí)施例8
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走 向的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm。
實(shí)施例9
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩 側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD 涂層。
實(shí)施例10
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向 鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、 第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的 導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的 斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例U
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi) 有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm。 實(shí)施例12
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于卡盤(pán) 的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5 上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層。
實(shí)施例13
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵 36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80° 到85°,每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例14
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，工 件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向 的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層。
實(shí)施例15
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，工 件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向 的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36 是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36， 第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到 85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。 實(shí)施例16
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè) 定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD 涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同 的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向 鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒 9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的 兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一 到三段。
實(shí)施例17
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面 上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30， 槽深為0.4mm。
實(shí)施例18
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng) 面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán) 基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層。
實(shí)施例19
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、
7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo) 向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵 33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角 為80。到85。，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例20
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走 向的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層。
實(shí)施例21
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走 向的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、
8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵 36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80。 到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例22
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩 側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD
25涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同 的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向 鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒 9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的 兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一 到三段。
實(shí)施例23
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi) 有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30，槽 深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體I的頂面上涂覆有耐磨涂層， 涂層為PVD涂層。 實(shí)施例24
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi) 有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30，槽 深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走 向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第 二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四 定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo) 向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分 割為一到三段。
實(shí)施例25
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d,在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒 6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第 四導(dǎo)向鍵36,第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo) 向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的 交角為80。到85。，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。 實(shí)施例26
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，工 件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向 的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、
3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒 6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第 四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo) 向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的 交角為80。到85。，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例27
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、
4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面 上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30， 槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒 6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨 涂層，涂層為PVD涂層。
實(shí)施例28
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面 上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30， 槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其 走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、 第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第 四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè) 導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵 分割為一到三段。 實(shí)施例29
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走 向的槽27、 28、 29、 30，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1 的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒
6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第 四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo) 向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的 交角為80。到85。，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例30
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi) 有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30，槽 深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、
7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體l的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與 其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、 第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第 四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè) 導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵 分割為一到三段。 實(shí)施例31
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng) 面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán) 基體1的頂面上涂覆有耐磨涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè) 定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向 鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo)向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵 35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別 為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向 止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
實(shí)施例32
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例1完全相同，其特征在于，在 四條通槽23、 24、 25、 26的底面上開(kāi)有避讓槽19，、 20，、 21，、 22，， 卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5上開(kāi)有清潔氣孔31a、 31b、 31c、 31d,工件托板的凸臺(tái)的頂面 上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分線走向的槽27、 28、 29、 30， 槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5和四個(gè)定位齒 6、 7、 8、 9的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體1的頂面上涂覆有耐磨 涂層，涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的每一個(gè) 上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵33、 34、 35、 36是第一導(dǎo) 向鍵33、第二導(dǎo)向鍵34、第三導(dǎo)向鍵35和第四導(dǎo)向鍵36，第一定位齒6 第四定位齒9上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵 36，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每 個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。 實(shí)施例33
除以下不同外，其余部分與實(shí)施例32完全相同，其特征在于，
卡盤(pán)包括八個(gè)螺栓孔，八個(gè)螺栓孔是第一螺栓孔10、第二螺栓 孔11、第三螺栓孔12、第四螺栓孔13、第五螺栓孔14、第六螺栓孔 15、第七螺栓孔16和第八螺栓孔17;
卡盤(pán)基體1的外徑和高度分別為116mtn和56.5mm;
第一、第二、第三、第四Z向止動(dòng)面2、 3、 4、 5到卡盤(pán)底面的 高度均為37mm;
第一、第二、第三、第四定位齒6、 7、 8、 9的法向中心縱截面 的下底邊均為10mm;
第一、第二、第三、第四定位齒6、 7、 8、 9的法向中心縱截面 的底角均為83°;
所述的耐磨涂層為金剛石膜涂層，涂層厚度約0.002mm;
工件托板基體2的外徑和高度分別為100mm和28mm;
第一、第二、第三、第四通槽23、 24、 25、 26的法向中心縱截 面的下底邊均為9.9mm;
第一、第二、第三、第四通槽23、 24、 25、 26的法向中心縱截 面的底角均為85°;
第一、第二、第三、第四通槽23、 24、 25、 26的法向兩端縱截 面的底邊均為10mm;
每條通槽與其兩邊的盲槽之間的壁厚為lmm;
導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為84°;
每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一段。
工作原理。
將卡盤(pán)齒面向上平放，工件托板凸臺(tái)頂面向下且槽、齒相對(duì)放置 于卡盤(pán)上方進(jìn)行連接。在連接開(kāi)始時(shí)，四條通槽23、 24、 25、 26中心兩側(cè)斜面與四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)傾斜面呈線接觸，Z向 止動(dòng)面與凸臺(tái)頂面間距0.3mm,四條通槽23、 24、 25、 26的法向中 心縱截面的下底邊為9.9mm，小于四個(gè)定位齒法向中心縱截面的下底 邊10mm，四條通槽23、 24、 25、 26的法向中心縱截面的底角為85° 小于四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的法向中心縱截面的底角83°，此時(shí)通槽 法向兩端縱截面的兩腰23c， 23d， 24c， 24d， 25c， 25d， 26c， 26d 與卡盤(pán)不接觸。隨后通過(guò)對(duì)工件托板施以向下的壓力或拉力，完成連 接。此時(shí)，四條通槽23、 24、 25、 26中心兩側(cè)斜面與四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的兩側(cè)斜面呈面接觸，Z向止動(dòng)面與凸臺(tái)頂面間距減至0mm， 四條通槽23、 24、 25、 26的法向中心縱截面的下底邊為10mm，等 于四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的法向中心縱截面的下底邊(10mm)，四 條通槽法向中心縱截面的底角為83°，等于定位齒法向中心縱截面的 底角(83°)，此時(shí)四條通槽23、 24、 25、 26的法向兩端縱截面的底 邊與四個(gè)定位齒6、 7、 8、 9的法向兩側(cè)截面的底邊(10 mm)重合， 即卡盤(pán)與工件托板已進(jìn)入剛性?shī)A緊狀態(tài)。
權(quán)利要求
1、一種彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接裝置，由卡盤(pán)、工件托板和拉釘組成，卡盤(pán)包括卡盤(pán)基體(1)，四個(gè)定位齒(6、7、8、9)，四個(gè)Z向止動(dòng)平面(2、3、4、5)和三～八個(gè)螺栓孔，卡盤(pán)基體(1)包括拉釘孔，卡盤(pán)基體(1)呈圓柱形，拉釘孔是圓孔，拉釘孔位于卡盤(pán)基體(1)的頂面的中心部分，拉釘孔的中心軸與卡盤(pán)基體(1)的中心軸重合，四個(gè)定位齒(6、7、8、9)是第一定位齒(6)、第二定位齒(7)、第三定位齒(8)和第四定位齒(9)，四個(gè)定位齒(6、7、8、9)以徑向走向，均勻布列在卡盤(pán)基體(1)的頂面的圓周上，相鄰的定位齒之間有以徑向走向的Z向止動(dòng)面，Z向止動(dòng)面共有四個(gè)，四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、3、4、5)是第一Z向止動(dòng)面(2)、第二Z向止動(dòng)面(3)、第三Z向止動(dòng)面(4)和第四Z向止動(dòng)面(5)，四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、3、4、5)居同一平面并與卡盤(pán)基體(1)的頂面平行，在卡盤(pán)基體(1)的頂面上靠近邊緣處均勻分布有三～八個(gè)螺栓孔，拉釘包括螺栓和拉釘基體，工件托板包括工件托板基體(32)，工件托板基體(32)的中心部分開(kāi)有螺紋孔(18)，螺紋孔(18)周圍開(kāi)有四個(gè)螺栓沉孔(19、20、21、22)，工件托板基體(32)呈圓柱形，其特征在于，每個(gè)定位齒的法向中心縱截面為等腰梯形，其底角和下底邊分別介于80°～89°和9～11mm之間，工件托板還包括凸臺(tái)，凸臺(tái)呈圓環(huán)柱狀，凸臺(tái)中心軸與工件托板基體中心軸重合，在凸臺(tái)上開(kāi)有四條徑向走向的通槽，四條通槽(23、24、25、26)是第一通槽(23)、第二通槽(24)、第三通槽(25)和第四通槽(26)，四條通槽(23、24、25、26)把凸臺(tái)的頂面分割成四個(gè)凸臺(tái)頂面，四個(gè)凸臺(tái)頂面是第一凸臺(tái)頂面、第二凸臺(tái)頂面、第三凸臺(tái)頂面和第四凸臺(tái)頂面，相鄰?fù)ú坶g的夾角為90°，每條通槽的法向中心縱截面為等腰梯形，每條通槽的法向兩端縱截面為矩形，每條通槽的法向中心縱截面的底角和下底邊分別介于81°～90°和8.5～10.5mm之間，每條通槽的法向中心縱截面的底角和下底邊分別略小于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的底角和下底邊，每條通槽的法向兩端縱截面的底邊等于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊，每條通槽的左、右側(cè)各開(kāi)有一個(gè)盲槽，盲槽呈曲邊矩形，盲槽共有八個(gè)，八個(gè)盲槽(23e、23f、24e、24f、25e、25f、26e、26f)是第一盲槽(23e)、第二盲槽(23f)、第三盲槽(24e)、第四盲槽(24f)、第五盲槽(25e)、第六盲槽(25f)、第七盲槽(26e)和第八盲槽(26f)，每條通槽與其兩邊的盲槽之間的距離為0.5～3mm，使用時(shí)，通過(guò)固定于工件托板的螺紋孔(18)的拉釘，使卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、7、8、9)與工件托板的四條通槽(23、24、25、26)接插在一起，卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、3、4、5)與工件托板的四個(gè)凸臺(tái)頂面緊貼，每條通槽的法向中心縱截面的下底邊等于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊，每條通槽的法向中心縱截面的底角等于每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的底角，每條通槽的法向兩端縱截面的底邊與每個(gè)定位齒的法向中心縱截面的下底邊完全重合，確?？ūP(pán)能以其中心軸與工件托板中心軸重合和達(dá)到剛性?shī)A持的方式與工件托板扣接在一起。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22!)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S 線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè) 定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面 上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo) 向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(3 6)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向 鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng) 面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 2K 220，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)。
8、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22,，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰 通槽軸線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22*)，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5) 和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1) 的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22,，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每 一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是 第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向 鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第 一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z 向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
11、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分 線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm。
12、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂 層，耐磨涂層為PVD涂層。
13、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相 同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、 第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位 齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第 四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80 °到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
14、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S 線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡 盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的 兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨 涂層為PVD涂層。
15、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S 線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡 盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵， 四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34) 、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36),第一定位齒(6) 第四 定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36), 每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo) 向鍵分割為一到三段。
16、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè) 定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面 上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 3 4、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35) 和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo) 向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩 側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°,每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到 三段。
17、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22,，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d),工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角 的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm。
18、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22)，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆 有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層。
19、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避讓槽(19'、 20'、 21'、 22,,卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其 走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(3 3)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一 定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為 80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
20、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰 通槽軸線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm， 在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9) 的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐 磨涂層為PVD涂層。
21、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22%工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰 通槽軸線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm， 在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo) 向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo) 向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°， 每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
22、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22,，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5) 和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定 位齒(6、'7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向 鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三 導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9) 上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向 鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割 為一到三段。
23、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分 線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向 止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸 面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂 層。
24、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分 線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)定位 齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo) 向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9) 上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向 鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割 為一到三段。
25、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3ld)，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂 層，耐磨涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的 每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36) 是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo) 向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為 第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與 Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
26、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S 線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡 盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的 兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨 涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上 有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo) 向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(3 6)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向 鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng) 面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
27、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽U9'、 20'、 21'、 22%卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角 的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四 個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定 位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為 PVD涂層。
28、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22%卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角 的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四 個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè) 導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、 第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位 齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵33 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè) 導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵 分割為一到三段。
29、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22%卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆 有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第 四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分 別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜 面與Z向止動(dòng)面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
30、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽U9'、 20'、 21'、 22,，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰 通槽軸線夾角的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm， 在卡盤(pán)的四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9) 的兩側(cè)定位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè) 上有與其走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一 導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(3 6)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向 鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng) 面的交角為80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
31、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾斜面和 四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 3 ld)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角的平分 線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四個(gè)Z向 止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定位接觸 面以及卡盤(pán)基體(l)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為PVD涂 層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其走向相同 的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第 二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四 導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為80° 到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
32、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連接 裝置，其特征在于，在四條通槽(23、 24、 25、 26)的底面上開(kāi)有避 讓槽(19'、 20'、 21'、 22,，卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)兩側(cè)傾 斜面和四個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)上開(kāi)有清潔氣孔(31a、 31b、 31c、 31d)，工件托板的凸臺(tái)的頂面上開(kāi)有四條沿相鄰?fù)ú圯S線夾角 的平分線走向的槽(27、 28、 29、 30)，槽深為0.4mm，在卡盤(pán)的四 個(gè)Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)和四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的兩側(cè)定 位接觸面以及卡盤(pán)基體(1)的頂面上涂覆有耐磨涂層，耐磨涂層為 PVD涂層，在卡盤(pán)的四個(gè)定位齒(6、 7、 8、 9)的每一個(gè)上有與其 走向相同的導(dǎo)向鍵，四個(gè)導(dǎo)向鍵(33、 34、 35、 36)是第一導(dǎo)向鍵(33)、第二導(dǎo)向鍵(34)、第三導(dǎo)向鍵(35)和第四導(dǎo)向鍵(36)，第一 定位齒(6) 第四定位齒(9)上的導(dǎo)向鍵分別為第一導(dǎo)向鍵(33) 第四導(dǎo)向鍵(36)，每個(gè)導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為 80°到85°，每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一到三段。
33、根據(jù)權(quán)利要求31所述的彈性變形剛性?shī)A持重復(fù)定位柔性連 接裝置，其特征在于，卡盤(pán)包括八個(gè)螺栓孔，八個(gè)螺栓孔是第一螺栓 孔(10)、第二螺栓孔(11)、第三螺栓孔(12)、第四螺栓孔(13)、 第五螺栓孔(14)、第六螺栓孔(15)、第七螺栓孔(16)和第八螺栓 孔(17);卡盤(pán)基體(1)的外徑和高度分別為116mm和56.5mm;第一、第二、第三、第四Z向止動(dòng)面(2、 3、 4、 5)到卡盤(pán)底面 的高度均為37mm;第一、第二、第三、第四定位齒(6、 7、 8、 9)的法向中心縱截 面的下底邊均為10mm;第一、第二、第三、第四定位齒(6、 7、 8、 9)的法向中心縱截 面的底角均為83°;所述的耐磨涂層為金剛石膜涂層，涂層厚度約0.002mm;工件托板基體(2)的外徑和高度分別為100mm和28mm;第一、第二、第三、第四通槽(23、 24、 25、 26)的法向中心縱 截面的下底邊均為9.9mm;第一、第二、第三、第四通槽(23、 24、 25、 26)的法向中心縱 截面的底角均為85°;第一、第二、第三、第四通槽(23、 24、 25、 26)的法向兩端縱 截面的底邊均為10mm;每條通槽與其兩邊的盲槽之間的壁厚為lmm;導(dǎo)向鍵的兩側(cè)的斜面與Z向止動(dòng)面的交角為84°;每個(gè)導(dǎo)向鍵分割為一段。
全文摘要
一種柔性定位剛性?shī)A緊重復(fù)定位連接裝置，屬精密機(jī)械制造中機(jī)床與工件間的定位夾持的技術(shù)領(lǐng)域。該裝置由卡盤(pán)、工件托板和拉釘組成，卡盤(pán)上含四個(gè)定位齒，以徑向走向，均勻布列在卡盤(pán)的頂面的圓周上，相鄰的定位齒之間有四個(gè)以徑向走向的Z向止動(dòng)面，工件托板上含凸臺(tái)、通槽和盲槽，四條通槽以徑向走向，均勻布列在工件托板的頂面的圓周上，把凸臺(tái)分割成四部分，每條通槽的兩邊有盲槽，通槽與盲槽之間為薄壁，使用時(shí)，四個(gè)定位齒與四條通槽接插在一起，四個(gè)凸臺(tái)頂面與四個(gè)Z向止動(dòng)面緊貼，盲槽壁柔性變形，使固定在工件托板上的工件得到X、Y和Z向的柔性定位和剛性?shī)A緊，有定位精度高、重復(fù)定位性好、接觸面磨損少和重切削力耐受能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。
文檔編號(hào)B23B31/02GK101318294SQ200810039898
公開(kāi)日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月30日
發(fā)明者薛俊倫 申請(qǐng)人:上海麥迅機(jī)床工具技術(shù)有限公司