專利名稱：一種片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，屬于電子元器件的制造領域。
技術背景中國專利02227213 * 5公開了一種新型片式電容器，它包括被銀瓷片、塑殼和兩條引 出線，被銀瓷片的正反兩面上分別焊有引出線，塑殼包封著被銀瓷片和焊在被銀瓷片上的 引出線的一端。也就是說被銀瓷片被塑殼包封后構成立方體形狀，引出線呈扁平彎曲，其 斷頭彎在塑殼的同一平面上。塑殼采用環(huán)氧樹脂；引出線采用導電金屬。這樣，片式瓷介 電容器制成單片形狀，外形規(guī)整，可直接安放在線路板上，無需像圓片瓷介電容器那樣插 裝，較適合高效率的表面貼裝技術(SMT)。這種新型片式電容器雖然在性能和質量方面有所提高，但在制造方面還停留在手工生 產(chǎn)階段，存在以下不足1. 產(chǎn)量極其有限，遠遠不能滿足日益發(fā)展的市場需求，迫待改進。2. 生產(chǎn)采用手工操作，人為的因素影響產(chǎn)品的質量，特別是產(chǎn)品性能的一致性影響 更為明顯。3. 電容器瓷片尺寸較小，又采用柔性的帶狀引線，給工人操作帶來了不便，勞動強度大。4. 工序多，需要的人工數(shù)量也多，成本顯著增加。5. 工序分散，從一個工序到另一個工序需要重新定位、夾裝，增加了不必要的輔助 勞動，生產(chǎn)效率低。發(fā)明內容本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術的不足而提供一種片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動 機。其特點是實現(xiàn)了片式瓷介電容器自動化生產(chǎn)，降低了勞動強度，提高了產(chǎn)品質量。本發(fā)明的目的由以下技術措施實現(xiàn)。片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機由機架、產(chǎn)品裝配裝置、引線傳送裝置、控制柜、 引線印錫裝置、引線上料裝置、夾具傳送帶、產(chǎn)品卸料裝置和回流焊組成。產(chǎn)品裝配裝置、引線傳送裝置、引線印錫裝置、引線上料裝置、夾具傳送帶和產(chǎn)品卸料裝置安裝在機架上；引線上料裝置、引線印錫裝置、產(chǎn)品裝配裝置按照工序沿一條直線 連接于機架上，引線印錫裝置一側安裝引線上料裝置，引線引錫裝置另一側安裝產(chǎn)品裝配 裝置； 一套引線傳送裝置安裝在引線上料裝置與引線印錫裝置之間，另一套引線傳送裝置 安裝于引線印錫裝置與產(chǎn)品裝配裝置之間；夾具傳送帶一端與產(chǎn)品裝配裝置連接，夾具傳 送帶另一端與產(chǎn)品卸料裝置連接；氣源通過控制柜與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制 柜與各裝置中的電機和控制線路連接，回流焊入口與產(chǎn)品裝配裝置出口連接，回流焊出口 與產(chǎn)品卸料裝置入口連接構成整體。引線上料裝置引線上料裝置由引線牽引剪切裝置和引線定位裝置組成，引線牽引剪 切裝置包括支撐部分和傳動部分，引線導向輪通過引線導向輪支撐、牽引板通過牽引板支 撐、引線牽引輪通過引線牽引輪支撐、步進電機通過步進電機支撐和剪切氣缸通過剪切氣 缸支撐分別與機架連接；步進電機輸出軸通過連軸器與引線牽引輪軸相連，引線牽引輪圓 周上裝有多個等間距的掛針，掛針連接在引線牽引輪的圓周上，剪切氣缸的活塞桿上裝有 切刀，剪切氣缸帶動切刀上下運動；引線定位裝置由支撐部分和傳動部分組成，直線導軌 通過直線導軌支撐、換位氣缸通過換位氣缸支撐和限位氣缸通過限位支撐分別與機架連 接；定位板與直線導軌的滑塊連接，定位氣缸與定位板連接，定位塊與定位氣缸的活塞桿 連接，定位氣缸帶動定位塊左右運動推動引線定位；限位塊在限位支撐內滑動，限位塊一 端與限位氣缸的活塞桿連接，并前后運動；換位氣缸的活塞桿與定位板連接，帶動定位板 左右換位。引線傳送裝置引線傳送裝置由支撐部分和傳動部分組成，傳送氣缸通過傳送氣缸支撐和傳送導軌通過傳送導軌支撐與機架連接；傳送支架與傳送導軌滑塊連接，吸頭升降氣缸與傳送支架連接，吸頭升降氣缸活塞桿與吸頭支架連接，通過傳送支架上的導向桿滑動 導向，帶動吸頭支架上的吸頭上下運動7傳送氣缸的活塞桿與傳送支架連接，帶動傳送支 架沿傳送導軌方向前后運動。引線印錫裝置引線印錫裝置由支撐部分和傳動部分組成，印錫支架、導向軸和吸盤 與機架連接，印錫框架升降氣缸安裝在印錫支架上，印錫框架升降氣缸的活塞桿與托板連 接，托板與導向軸承連接，通過印錫支架和機架之間的導向軸滑動導向，帶動導向軸承上 的印錫框架上下運動；印錫鋼網(wǎng)與印錫框架連接，推拉刮刀氣缸與印錫框架連接，刮刀軸 通過刮刀軸支撐與推拉刮刀氣缸的活塞連接，轉動刮刀氣缸的輸出軸與刮刀軸的輸入軸連 接，轉動刮刀氣缸帶動刮刀轉動。產(chǎn)品裝配裝置產(chǎn)品裝配裝置由支撐部分和傳動部分組成，夾具升降氣缸和夾具升降導向軸連接在機架上；推拉夾具氣缸通過推拉夾具氣缸支撐、推拉夾具導軌通過推拉夾具 導軌支撐、裝配板導軌通過裝配板導軌支撐、引線翻轉軸通過引線翻轉軸支撐和齒條導軌 通過齒條導軌支撐分別與機架連接；夾具支撐架安裝在推拉夾具導軌滑塊上，由推拉夾具 氣缸帶動沿導軌方向前后運動，夾具升降氣缸的活塞桿與夾具升降臺連接，通過夾具升降 導向軸進行導向，帶動夾具升降臺上下運動；裝配板安裝在裝配板導軌滑塊上，推拉裝配 板氣缸的活塞通過連接板與裝配板連接，帶動裝配板沿裝配板的導軌方向往復運動；齒條 安裝在齒條導軌滑塊上，由推拉齒條氣缸帶動沿導軌方向運動；齒輪安裝在引線翻轉軸一 端，通過與齒條嚙合帶動引線翻轉軸轉動，從而帶動引線翻轉軸上的吸頭翻轉。產(chǎn)品卸料裝置產(chǎn)品卸料裝置由支撐部分和傳動部分組成，取料裝置支撐和接料架安 裝在機架上，滑道和夾具定位臺通過夾具滑道支撐、推動夾具氣缸通過推動夾具氣缸支撐 和取料氣缸通過取料氣缸支撐分別與機架連接，夾具夾緊氣缸安裝在夾具滑道支撐上，取 料架升降氣缸安裝在取料裝置支撐上，取料架升降氣缸的活塞桿與取料架底板連接，帶動 取料架底板上下運動；取料板氣缸與取料架底板連接，取料板氣缸的活塞上安裝取料板， 取料板氣缸帶動取料板前后運動；夾具橫梁板升降氣缸安裝在取料板上，帶動夾具橫梁板 上下運動。本發(fā)明具有如下優(yōu)點1. 引線和片式瓷介電容器經(jīng)過引線上料裝置、引線印錫裝置處理和準備后，經(jīng)產(chǎn)品 裝配裝置裝配，焊接和卸料等工序完成片式瓷介電容器的自動化生產(chǎn)，降低了勞動強度、 提高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量；2. 裝配好的產(chǎn)品利用夾具送入回流焊，將裝配和焊接有機結合在一起；3. 產(chǎn)品經(jīng)產(chǎn)品卸料裝置與夾具分離、排列，夾具通過夾具傳送帶循環(huán)利用；4. 本發(fā)明實現(xiàn)了片式瓷介電容器生產(chǎn)的自動化，為大規(guī)模生產(chǎn)提供了有利條件。


圖1為片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機的結構示意圖l機架、2產(chǎn)品裝配裝置、3引線傳送裝置、4控制柜、5引線印錫裝置、6引線上料 裝置、7夾具傳送帶、8產(chǎn)品卸料裝置、9回流焊圖2為引線上料裝置結構示意圖；IO傳送氣缸、ll引線導向輪支撐、12牽引板、13引線牽引輪支撐、14步進電機支撐、 15定位板、16剪切氣缸、17剪切氣缸支撐、18吸頭、19傳送導軌滑塊、20傳送支架、21吸頭升降氣缸、22導向桿、23吸頭支架、24直線導軌、25傳送導軌支撐、26傳送導 軌、27換位氣缸、28換位氣缸支撐，29限位塊、30限位支撐、31限位氣缸圖3為引線上料裝置的引線剪切部分結構示意圖32引線導向輪、33切刀、34定位氣缸、35直線導軌支撐、36直線導軌滑塊、37牽 引板支撐圖4為引線上料裝置俯視圖；38引線牽引輪、39連軸器、40步進電機、41定位塊、42傳送氣缸支撐 圖5為引線上料裝置中的傳動部分示意圖； 43壓盤、44掛針、圖6為引線印錫裝置的結構示意圖之一；45吸盤、46導向軸、47導向軸承、48印錫框架升降氣缸、49印錫支架、W推拉刮 刀氣缸、51刮刀軸支撐、52轉動刮刀氣缸、53印錫框架、54印錫鋼網(wǎng)圖7為引線印錫裝置的結構示意圖之二；55托板、56刮刀軸、57刮刀圖8為產(chǎn)品裝配裝置的結構示意圖之一；58推拉夾具氣缸、59推拉夾具氣缸支撐、60引線翻轉軸支撐、61引線翻轉吸頭、62 裝配板導軌支撐、63裝配板導軌、64裝配板、65推拉夾具導軌、66滑軌支撐、67引線翻 轉軸、68齒條支撐、69齒輪、圖9為產(chǎn)品裝配裝置的結構示意圖之二； .70推拉裝配板氣缸、71推拉裝配板氣缸支撐、72夾具支撐架、73推拉夾具導軌支撐、圖10為產(chǎn)品裝配裝置的機構示意圖之三；74夾具升降氣缸、75推拉夾具導軌滑塊、76裝配板導軌滑塊、77連接板圖11為產(chǎn)品裝配裝置的結構示意圖之四；78夾具升降臺、79夾具升降導向軸、圖12為產(chǎn)品裝配裝置的結構示意圖之五；80翻轉吸頭連接塊、81齒條、82推拉齒條氣缸圖13為產(chǎn)品裝配裝置的齒條傳動部分示意圖；83翻轉支撐、84齒條導軌、85齒條導軌滑塊 圖14為產(chǎn)品卸料裝置的結構示意圖之一；86取料裝置支撐、87夾具橫梁板升降氣缸、88取料架底板、89取料板氣缸、90夾具 橫梁板、9l取料板、92取料氣缸支撐、93取料氣缸、94推動夾具氣缸支撐、95推動夾具 氣缸、96夾具夾緊氣缸、97滑道、98夾具滑道支撐、99夾具定位臺、100取料吸頭、101接料架圖15為產(chǎn)品卸料裝置的結構示意圖之二 102導向軸、103升降氣缸 圖16為控制系統(tǒng)框圖；具體實施方式
下面通過實施例對本發(fā)明進行具體的描述，有必要在此指出的是本實施例只用于對本 發(fā)明進行進一步說明，但不能解釋為對本發(fā)明保護范圍的限制，該領域的技術熟練人員可 以根據(jù)上述本發(fā)明的內容作出一些非本質的改進和調整。實施例片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機的機構如圖1所示。該機器由機架1、產(chǎn)品裝配 裝置2、引線傳送裝置3、控制柜4、引線印錫裝置5、引線上料裝置6、夾具傳送帶7、 產(chǎn)品卸料裝置8和回流焊9組成。產(chǎn)品裝配裝置2、引線傳送裝置3、引線印錫裝置5、引線上料裝置6、夾具傳送帶7 和產(chǎn)品卸料裝置8安裝在機架1上；引線上料裝置6、引線印錫裝置5和產(chǎn)品裝配裝置2 按照工序沿一條直線連接于機架1上，引線印錫裝置5—側安裝引線上料裝置6，引線引 錫裝置5另一側安裝產(chǎn)品裝配裝置8; —套引線傳送裝置3安裝在引線上料裝置6與引線 印錫裝置5之間，另一套引線傳送裝置3安裝于引線印錫裝置5與產(chǎn)品裝配裝置2之間； 夾具傳送帶7 —端'與產(chǎn)品裝配裝置2連接，夾具傳送帶7另一端與產(chǎn)品卸料裝置8連接； 氣源通過控制柜4與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜4與各裝置中的電機和控制線 路連接，回流焊9入口與產(chǎn)品裝配裝置2出口連接，回流焊9出口與產(chǎn)品卸料裝置8入口 連接構成整體。引線上料裝置6如圖2至圖5所示，引線上料裝置6由引線牽引剪切裝置和引線定位 裝置組成，引線牽引剪切裝置包括支撐部分和傳動部分，支撐部分包括引線導向輪支撐11， 牽引板支撐37、牽引板12、引線牽引輪支撐13、步進電機支撐14和剪切氣缸支撐17;傳動部分包括引線導向輪32，引線牽引輪38，步進電機40，連軸器39和剪切氣缸16; 其中，引線導向輪32通過引線導向輪支撐11、牽引板12通過牽引板支撐37、引線牽引 輪38通過引線牽引輪支撐13，步進電機40通過步進電機支撐14和剪切氣缸16通過剪切 氣缸支撐17分別與機架1連接；步進電機40輸出軸通過連軸器39與引線牽引輪38軸連 接，引線牽引輪38圓周上裝有多個等間距的掛針44,掛針44連接在引線牽引輪38的圓 周上，剪切氣缸16的活塞桿上裝有切刀33，剪切氣缸16帶動切刀33上下運動；引線定 位裝置由支撐部分和傳動部分組成，支撐部分包括直線導軌支撐35，換位氣缸支撐28， 限位支撐30，直線導軌24和定位板15;傳動部分包括定位氣缸34，換位氣缸27，限位 氣缸31，定位塊41和限位塊29;其中，直線導軌24通過直線導軌支撐35、換位氣缸27 通過換位氣缸支撐28和限位氣缸31通過限位支撐30分別與機架1連接；定位板15與直 線導軌滑塊36連接，定位氣缸34與定位板15連接，定位塊41與定位氣缸34的活塞桿 連接，定位氣缸34帶動定位塊41左右運動推動引線定位；限位塊29在限位支撐30內滑 動，限位塊29 —端與限位氣缸31的活塞桿連接，并前后運動；換位氣缸27的活塞桿與 定位板15連接，帶動定位板左右換位。引線傳送裝置3如圖2所示，引線傳送裝置3由支撐部分和傳動部分組成，支撐部分 包括傳送氣缸支撐42，傳送導軌支撐25，傳送導軌26,傳送支架20，導向桿22,吸頭支 架23和吸頭18;傳動部分包括傳送氣缸10和吸頭升降氣缸21;其中，傳送氣缸10通過 傳送氣缸支撐42和傳送導軌26通過傳送導軌支撐25與機架1連接；傳送支架20與傳送 導軌滑塊19連接，吸頭升降氣缸21與傳送支架20連接，吸頭升降氣缸的活塞桿與吸頭 支架23連接，通過傳送支架20上的導向桿22滑動導向，帶動吸頭支架23上的吸頭18 上下運動；傳送氣缸10的活塞桿連與傳送支架20連接，帶動傳送支架20沿傳送導軌26 方向前后運動。引線印錫裝置7如圖6至7所示，引線印錫裝置7由支撐部分和傳動部分組成，支撐 部分包括印錫支架49，導向軸46，導向軸承47，托板55，印錫框架53，刮刀軸支撐51， 刮刀軸56，刮刀57，印錫鋼網(wǎng)54和吸盤45;傳動部分包括印錫框架升降氣缸48，推拉 刮刀氣缸50和轉動刮刀氣缸52;其中，印錫支架49，導向軸46和吸盤45與機架1連接， 印錫框架升降氣缸48安裝在印錫支架49上，引錫框架升降氣缸48的活塞桿與托板55連 接，托板與導向軸承47連接，通過印錫支架49和機架1之間的導向軸46滑動導向，帶 動導向軸承47上的印錫框架53上下運動；印錫鋼網(wǎng)54與印錫框架53連接，推拉刮刀氣 缸50與印錫框架53連接，刮刀軸56通過刮刀軸支撐51與推拉刮刀氣缸50的活塞連接，轉動刮刀氣缸52的輸出軸與刮刀軸56的輸入軸連接，轉動刮刀氣缸52帶動刮刀57轉動。 產(chǎn)品裝配裝置2如圖8至圖13所示，產(chǎn)品裝配裝置2由支撐部分和傳動部分組成。 支撐部分包括推拉夾具氣缸支撐59，推拉夾具導軌支撐73,夾具支撐架72，夾具升降臺 78，夾具升降導向軸79，裝配板導軌支撐62，推拉裝配板氣缸支撐71，裝配板64，推拉 夾具導軌65，引線翻轉軸支撐60,引線翻轉吸頭61，翻轉支撐83，齒條支撐68和齒條 導軌84;傳動部分包括推拉夾具氣缸58，夾具升降氣缸74，推拉裝配板氣缸70，推拉齒 條氣缸82，齒輪69和齒條81;其中，夾具升降氣缸74和夾具升降導向軸79連接在機架 1上；推拉夾具氣缸58通過推拉夾具氣缸支撐59、推拉夾具導軌65通過推拉夾具導軌支 撐73、裝配板導軌63通過裝配板導軌支撐62、引線翻轉軸67通過引線翻轉軸支撐60和 齒條導軌84通過齒條導軌支撐83分別與機架1連接；夾具支撐架72安裝在推拉夾具導 軌滑塊75上，由推拉夾具氣缸58帶動沿導軌方向前后運動；夾具升降氣缸74的活塞桿與 夾具升降臺78連接，通過夾具升降導向軸79導向帶動夾具升降臺78上下運動；裝配板 64安裝在裝配板導軌滑塊76上，推拉裝配板氣缸70的活塞通過連接板77與裝配板64連 接，帶動裝配板沿裝配板的導軌63方向往復運動；齒條81安裝在齒條導軌滑塊85上， 由推拉齒條氣缸82帶動沿導軌方向運動，齒輪69安裝在引線翻轉軸67—端，通過與齒 條81嚙合帶動引線翻轉軸67轉動，從而帶動引線翻轉軸67上的吸頭61翻轉。產(chǎn)品卸料裝置4如圖14至圖15所示，產(chǎn)品卸料裝置4由支撐部分和傳動部分組成。 支撐部分包括夾具滑道支撐98，夾具定位臺99，推夾具上傳送帶氣缸支撐94，取料裝置 支撐86，取料氣缸支撐92,滑道97，取料架底板88，取料板91，夾具橫梁板90和接料 架101;傳動系統(tǒng)包括夾具夾緊氣缸96，推夾具上傳送帶氣缸95，取料氣缸93，取料架 升降氣缸103，取料板氣缸89和夾具橫梁板升降氣缸87;其中，取料裝置支撐86和接料 架101安裝在機架1上，滑道97和夾具定位臺99通過夾具滑道支撐98、推動夾具氣缸 95通過推動夾具氣缸支撐94和取料氣缸93通過取料氣缸支撐92分別與機架1連接夾 具夾緊氣缸96安裝在夾具滑道支撐98上，取料架升降氣缸103安裝在取料裝置支撐86 上，取料架升降氣缸的活塞桿與取料架底板88連接，帶動取料架底板上下運動；取料板 氣缸89與取料架底板88連接，取料板氣缸89的活塞上安裝取料板91,取料板氣缸89帶 動取料板91前后運動；夾具橫梁板升降氣缸87安裝在取料板91上，帶動夾具橫梁板90 上下運動。本發(fā)明控制系統(tǒng)如圖16所示，該系統(tǒng)由主控制單元PLC、嵌入式人機界面以及現(xiàn)場總 線Profibus-DP構成。其中人機界面作為上位機，通過PLC對網(wǎng)絡終端的輸入輸出模塊進行控制，輸入輸出模塊安放在現(xiàn)場，直接接受來自現(xiàn)場的信號并對控制各執(zhí)行器輸出。主 控單元采用模塊式控制器直接對系統(tǒng)的中步進電動機進行控制。本發(fā)明系統(tǒng)實時監(jiān)控畫面，利用三維可視化技術，將系統(tǒng)虛擬樣機模型作為監(jiān)控畫面， 實時反映系統(tǒng)運行狀態(tài)，即可以在監(jiān)控界面看到系統(tǒng)真實的工作狀態(tài)，用于故障診斷和遠 程控制。
權利要求
1.一種片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于該聯(lián)動由機架(1)、產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、控制柜(4)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)、產(chǎn)品卸料裝置(8)和回流焊(9)組成；產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)和產(chǎn)品卸料裝置(8)直接安裝在機架(1)上；引線上料裝置(6)、引線印錫裝置(5)和產(chǎn)品裝配裝置(2)按照工序沿一條直線連接在機架(1)上；引線印錫裝置(5)一側安裝引線上料裝置(6)，引線印錫裝置(5)另一側安裝產(chǎn)品裝配裝置(2)；一套引線傳送裝置(3)安裝在引線上料裝置與引線印錫裝置之間，另一套引線傳送裝置(3)安裝在引線印錫裝置與產(chǎn)品裝配裝置之間；夾具傳送帶(7)一端與產(chǎn)品裝配裝置連接，夾具傳送帶另一端與產(chǎn)品卸料裝置連接；氣源通過控制柜(4)與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜(4)與各裝置中的電機和控制線路連接，回流焊(9)入口與產(chǎn)品裝配裝置(2)出口連接，回流焊出口與產(chǎn)品卸料裝置(8)入口連接構成整體。
2. 如權利要求1所述片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于引線上料裝 置(6)由引線牽引剪切裝置和引線定位裝置組成，引線牽引剪切裝置包括支撐裝置和傳動 系統(tǒng)，引線導向輪(32)通過引線導向輪支撐(11)、牽引板(12)通過牽引板支撐(37)、引 線牽引輪(38)通過引線牽引輪支撐(13)、步進電機(40)通過步進電機支撐(14)和剪切氣 缸(16)通過剪切氣缸支撐(17)分別與機架(1)連接；步進電機(40)輸出軸通過連軸器(39) 與引線牽引輪(38)軸連接，引線牽引輪(38)圓周上裝有多個等間距的掛針(44),掛針(44) 連接在引線牽引輪(38)的圓周上，剪切氣缸(16)活塞桿上裝有切刀(33)，剪切氣缸帶動 切刀上下運動；引線定位裝置由支撐裝置和傳動系統(tǒng)組成，直線導軌(24)通過直線導軌 支撐(35)、換位氣缸(27)通過換位氣缸支撐(28)和限位氣缸(31)通過限位支撐(30)分別 與機架(l)連接；定位板(15)與直線導軌的滑塊(36)連接，定位氣缸(34)與定位板(15)連 接，定位塊(41)與定位氣缸(34)的活塞桿連接，定位汽缸帶動定位塊(41)左右運動推動 引線定位；限位塊(29)在限位支撐(30)內滑動，限位塊一端與限位氣缸(31)的活塞桿連 接，并前后運動；換位氣缸(27)的活塞桿與定位板(15)連接，帶動定位板左右換位。
3. 如權利要求1所述片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于引線傳送裝 置(3)由支撐部分和傳動部分組成，傳送氣缸(10)通過傳送氣缸支撐(42)和傳送導軌(26) 通過傳送導軌支撐(25)分別與機架(1)連接；傳送支架(20)與傳送導軌滑塊(19)連接，吸 頭升降氣缸(21)與傳送支架(20)連接，吸頭升降氣缸的活塞桿與吸頭支架(23)連接，通過傳送支架(20)上的導向桿(22)滑動導向，帶動吸頭支架(23)上的吸頭(18)上下運動 傳送氣缸(10)的活塞桿與傳送支架(20)連接，帶動傳送支架沿傳送導軌(26)方向前后運動。
4. 如權利要求1所述片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于引線印錫裝 置(7)由支撐部分和傳動部分組成，印錫支撐(49)，導向軸(46)和吸盤(45)與機架(1)連 接，印錫框架升降氣缸(48)安裝在印錫支架(49)上，印錫框架升降氣缸(48)活塞桿與托 板(55)連接，托板與導向軸承(47)連接，通過印錫支架(49)和機架(1)之間的導向軸(46) 滑動導向，帶動導向軸承(47)上的印錫框架(53)上下運動；印錫鋼網(wǎng)(54)與印錫框架(53) 連接，推拉刮刀氣缸(50)與印錫框架(53)連接，刮刀軸(56)通過刮刀軸支撐(51)與推拉 刮刀氣缸(50)的活塞連接，轉動刮刀氣缸(52)的輸出軸與刮刀軸(56)的輸入軸連接，轉 動刮刀氣缸(52)帶動刮刀(57)轉動。
5. 如權利要求1所述片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于產(chǎn)品裝配裝 置(2)由支撐部分和傳動部分組成，夾具升降氣缸(74)和夾具升降導向軸(79)連接在機架 (l)上；推拉夾具氣缸(58)通過推拉夾具氣缸支撐(59)、推拉夾具導軌(65)通過推拉夾具 導軌支撐(73)、裝配板導軌(63)通過裝配板導軌支撐(62)、引線翻轉軸(67)通過引線翻 轉軸支撐(60)和齒條導軌(84)通過齒條導軌支撐(83)分別與機架(1)連接；夾具支撐架 (72)安裝在推拉夾具導軌滑塊(75)上，由推拉夾具氣缸(58)帶動沿導軌方向前后運動； 夾具升降氣缸(74)的活塞桿與夾具升降臺(78)連接，通過夾具升降導向軸(79)導向帶動 夾具升降臺(78)上下運動；裝配板(64)安裝在裝配板導軌滑塊(76)上，推拉裝配板氣缸 (70)的活塞通過連接板(77)與裝配板(64)連接，帶動裝配板沿裝配銜的導軌(63)方向往 復運動；齒條(81)安裝在齒條導軌滑塊(85)上，由推拉齒條氣缸(82)帶動沿導軌方向運 動；齒輪(69)安裝在引線翻轉軸(67)—端，通過與齒條(81)嚙合帶動引線翻轉軸(67)轉 動，從而帶動引線翻轉軸(67)上的吸頭(61)翻轉。
6. 如權利要求1所述片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特征在于產(chǎn)品卸料裝 置由支撐部分和傳動部分組成，取料裝置支撐(86)和接料架(101)安裝在機架(1)上，滑 道(97)和夾具定位臺(99)通過夾具滑道支撐(98)、推動夾具氣缸(95)通過推動夾具氣缸 支撐(94)和取料氣缸(93)通過取料氣缸支撐(92)分別與機架(1)連接；夾具夾緊氣缸(96) 安裝在夾具滑道支撐(98)上，取料架升降氣缸(103)安裝在取料裝置支撐(86)上，取料架 升降氣缸的活塞桿與取料架底板(88)連接，帶動取料架底板(88)上下運動；取料板氣缸 (89)與取料架底板(88)連接，取料板氣缸(89)的活塞上安裝取料板(91)，取料板氣缸(89) 帶動取料板(91)前后運動；夾具橫梁板升降氣缸(87)安裝在取料板(91)上，帶動夾具橫 梁板(90)上下運動。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種片式瓷介電容器自動裝配焊接聯(lián)動機，其特點是將產(chǎn)品裝配裝置(2)、引線傳送裝置(3)、引線印錫裝置(5)、引線上料裝置(6)、夾具傳送帶(7)和產(chǎn)品卸料裝置(8)安裝在機架(1)上；引線印錫裝置(5)一側安裝引線上料裝置(6)，引線印錫裝置(5)另一側安裝產(chǎn)品裝配裝置(8)；一套引線傳送裝置(3)安裝在引線上料裝置(6)與引線印錫裝置(5)之間，另一套引線傳送裝置(3)安裝在引線印錫裝置(5)與產(chǎn)品裝配裝置(2)之間；夾具傳送帶(7)一端與產(chǎn)品裝配裝置(2)連接，夾具傳送帶(7)另一端與產(chǎn)品卸料裝置(8)連接；氣源通過控制柜(4)與各裝置中的氣缸連接，電源通過控制柜(4)與各裝置中的電機和控制線路連接，回流焊(9)入口與產(chǎn)品裝配裝置(2)出口連接，回流焊(9)出口與產(chǎn)品卸料裝置(8)入口連接構成整體。
文檔編號B23P23/04GK101249610SQ200810044600
公開日2008年8月27日 申請日期2008年4月14日 優(yōu)先權日2008年4月14日
發(fā)明者俸培福, 強 呂, 張秋源, 翔 李, 李迅波, 羅世勇 申請人:電子科技大學