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邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床的制作方法

文檔序號:3006348閱讀:236來源:國知局
專利名稱:邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種鑰匙銑削機床,尤其是一種邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床。
背景技術(shù)
為了使"邊弧鑰匙鎖頭ZL99121414.5這個專利技術(shù)盡快投入市場, 必須有制造其配套鑰匙的成套設(shè)備。上百年來,制造鎖頭配套鑰匙的設(shè)備 是采用模機和雙刀共進銑削每次成型一把的方法,這種方法生產(chǎn)的鑰匙, 一是分辨率低,只有幾千密鑰量,無法滿足上述發(fā)明的一億的密鑰量;二 是精度不夠,齒牙過渡模糊,銑出來的鑰匙棱角不清,重復(fù)行不好;三是 生產(chǎn)效率低,生產(chǎn)一組鑰匙,需要多次銑削。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種分辯率、精度高,齒牙、棱 角清晰, 一次可以銑削多把鑰匙的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是 一種邊弧鑰匙數(shù) 控銑削機床,包括銑頭、電機、夾具頭裝置、床身、橫向走刀裝置、縱向 走刀裝置、伺服電機和數(shù)控電器柜,沿上下方向活動的銑頭和帶動銑頭轉(zhuǎn) 動的電機安裝在床身上部的一端; 一次夾入至少一把鑰匙毛坯夾具頭裝置、 橫向走刀裝置和縱向走刀裝置安裝在床身上部的另一端;在床身的下部設(shè) 置有帶動銑頭沿上下方向活動的減速機;夾具頭裝置通過電磁鐵鎖緊機構(gòu) 安裝在由橫向伺服電機、橫向拖板組成的橫向走刀裝置和由縱向伺服電機、 縱向拖板組成的縱向走刀裝置上,橫向走刀裝置位于縱向走刀裝置的上方, 橫向走刀裝置和縱向走刀裝置連接在數(shù)控電器柜上,數(shù)控電器柜根據(jù)輸入 的控制程序控制橫向走刀裝置和縱向走刀裝置的運動軌跡。
所述夾具頭裝置包括水平方向上放入鑰匙毛坯的V型槽塊和上下方向 壓緊鑰匙毛坯的液壓組件,V型槽塊通過后部的彈簧的移動沿水平方向壓緊 鑰匙毛坯,液壓組件包括液壓桿、底座、夾在底座上的托住鑰匙毛坯的下 部托板、被液壓桿頂起的杠桿、連接在杠桿上的壓緊鑰匙毛坯的上部的壓 緊塊。
4所述夾具頭裝置為多組安裝在一個圓盤上,在夾具頭裝置上還連接有 帶有角度變位伺服電機的角度轉(zhuǎn)動底托架,角度轉(zhuǎn)動底托架位于夾具頭裝 置和橫向走刀裝置之間。
所述夾具頭裝置為2 12組,每組夾1 10把鑰匙毛坯。
所述夾具頭裝置為4組。
所述夾具頭裝置為8組。
所述電機通過直接聯(lián)動的軸帶動銑刀轉(zhuǎn)動,電機的軸套筒鑲在一塊上 下滑動的滑板上,滑板安裝在曲軸上,曲軸將減速機帶動曲軸皮帶輪的轉(zhuǎn) 動轉(zhuǎn)換成滑板上下往復(fù)的直線運動。
所述沿上下方向活動的銑頭和帶動銑頭轉(zhuǎn)動的電機為兩組,裝在同一 減速機的曲軸皮帶輪兩側(cè),形成雙飛刀結(jié)構(gòu)。
所述橫向伺服電機和縱向伺服電機分別通過滾珠絲杠帶動橫向拖板和 縱向拖板在床身的導(dǎo)軌上運動。
所述數(shù)控電器柜上半部裝有顯示器、功能按鈕和DVD、 U盤運轉(zhuǎn)設(shè)備, 內(nèi)部裝有電源、線路控制板和計算機。
本發(fā)明的有益效果是 一是采用數(shù)控機床,通過數(shù)字化輸入信息,精 度更高;二是在夾具頭的設(shè)計上采用了自動轉(zhuǎn)角卡具,從而大大增加自動 化的程度;三是采用了飛刀自轉(zhuǎn)和上下移動的銑削方式, 一次可以同時成 型多把鑰匙。本發(fā)明的設(shè)備生產(chǎn)的鑰匙,能夠滿足邊弧鑰匙1億把不重復(fù) 的要求。


圖1是本發(fā)明邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床采用雙銑頭、四組夾具頭裝置的 平面示意圖。
圖2是圖1從前面看的整體示意圖。 圖3是圖l從右面看的示意圖。 圖4是圖1中雙銑頭工作示意圖。
圖5是本發(fā)明邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床采用單銑頭、 一組夾具頭裝置的 平面示意圖。
圖6是本發(fā)明邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床采用雙銑頭、八組夾具頭裝置的
平面示意圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明作進一步詳細(xì)說明 如圖1 4所示,以采用雙銑頭、四組夾具頭裝置為例,本發(fā)明的邊弧
鑰匙數(shù)控銑削機床,沿上下方向活動的兩個銑頭6, 37和分別帶動兩個銑
頭轉(zhuǎn)動的電機9, IO安裝在床身ll上部的左端; 一次夾入至少一把鑰匙毛
坯5的夾具頭裝置、橫向走刀裝置和縱向走刀裝置安裝在床身11上部的右 端;在床身11的下部設(shè)置有帶動銑頭6, 37沿上下方向活動的減速機12; 夾具頭裝置通過電磁鐵鎖緊機構(gòu)2安裝在由橫向伺服電機7、橫向拖板20 組成的橫向走刀裝置和由縱向伺服電機4、縱向拖板21組成的縱向走刀裝 置上,橫向走刀裝置位于縱向走刀裝置的上方,橫向走刀裝置和縱向走刀 裝置連接在數(shù)控電器柜(圖中未示)上,數(shù)控電器柜根據(jù)輸入的控制程序 控制橫向走刀裝置和縱向走刀裝置的運動軌跡。
所述夾具頭裝置包括水平方向上放入鑰匙毛坯5的V型槽塊22和上下 方向壓緊鑰匙毛坯5的液壓組件,V型槽塊22通過后部的彈簧23的移動沿 水平方向壓緊鑰匙毛坯5,液壓組件包括液壓桿16、底座18、夾在底座18 上的托住鑰匙毛坯5的下部托板19、被液壓桿16頂起的杠桿15、連接在 杠桿15上的壓緊鑰匙毛坯5的上部的壓緊塊17。所述夾具頭裝置為4組安 裝在一個圓盤上,在夾具頭裝置上還連接有帶有角度變位伺服電機3的角 度轉(zhuǎn)動底托架27,角度轉(zhuǎn)動底托架27位于夾具頭裝置和橫向走刀裝置之間。 為了便于看清,在左側(cè)和下側(cè)的鑰匙上沒有畫液壓組件。每組夾1 10把 鑰匙毛坯5,本實施例中每組夾6把鑰匙毛坯5。
所述電機9, 10通過直接聯(lián)動的軸帶動銑刀6, 37轉(zhuǎn)動,電機的軸套 筒30鑲在一塊上下滑動的滑板24上,滑板24安裝在曲軸31上,曲軸31 將減速機12帶動曲軸皮帶輪32的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑板24上下往復(fù)的直線運動。 沿上下方向活動的銑頭和帶動銑頭轉(zhuǎn)動的電機為兩組,裝在同一減速機12 的曲軸皮帶輪32兩側(cè),形成雙飛刀結(jié)構(gòu)。
所述橫向伺服電機7通過滾珠絲杠帶動橫向拖板20在床身的燕尾式導(dǎo) 軌35上移動,縱向伺服電機4通過滾珠絲杠帶動縱向拖板21在床身的90 度軌道25上移動。
所述數(shù)控電器柜(圖中未示)上半部裝有顯示器、功能按鈕和DVD、 U盤運轉(zhuǎn)設(shè)備,內(nèi)部裝有電源、線路控制板和計算機。數(shù)控電器柜為常規(guī)的 現(xiàn)有設(shè)備,不在敘述。
下面以雙銑頭、四組夾具頭裝置對本發(fā)明的工作過程進行詳細(xì)說明
電機9, IO通過直接聯(lián)動的軸帶動銑刀6, 37轉(zhuǎn)動,電機的軸套筒30 鑲在一塊上下滑動的滑板24上,為完成一次銑削1 10把鑰匙,上下動量 是20毫米,滑板24安裝在曲軸31上,減速機12帶動曲軸皮帶輪32的轉(zhuǎn) 動轉(zhuǎn)換成滑板24上下往復(fù)的直線運動。
四組夾具頭裝置由四工位的角度變位伺服電機7驅(qū)動蝸輪蝸桿轉(zhuǎn)動, 每擋90度,轉(zhuǎn)動完畢,通過電磁鐵鎖緊機構(gòu)2鎖緊,由于電磁鐵鎖緊機構(gòu) 2和四工位的角度變位伺服電機7為現(xiàn)有成型設(shè)備,其結(jié)構(gòu)在此不再敘述。
當(dāng)夾具頭在四個工位上卡好如每組6把鑰匙毛坯5,如圖2所示縱向伺 服電機4快速推動縱向拖板21向圖1中的下方的電機9移動,這時銑頭6 轉(zhuǎn)動并上下滑動,按照軟件指令可以進行鑰匙毛坯左邊的齒形銑削,l分鐘 后,左邊鑰匙的齒形銑好,退刀后側(cè)50毫米,這時由圖l中的橫向伺服電 機7驅(qū)動,快速向另一電機10方向駛?cè)?,電機9這時停轉(zhuǎn),由縱向伺服電 機4驅(qū)動縱向拖板21靠近銑頭37,這時銑頭37轉(zhuǎn)動并進行鑰匙的右邊的 齒形銑削,l分鐘后,鑰匙銑好,退刀,快速向銑頭6駛來,這時夾具頭在 角度變位伺服電機3的驅(qū)動下逆時針轉(zhuǎn)動90度,第二工位的一組鑰匙毛坯 在縱向伺服電機4的驅(qū)動下向銑頭6靠近,進行第二次銑削,如此往復(fù)不 停,這時轉(zhuǎn)過來已銑好的鑰匙,工人拿下來,換上新的鑰匙毛坯,這一動 作10秒可以完成,這樣換裝鑰匙毛坯不用停車,而在銑第二套、第三套等 鑰匙的變換成型由數(shù)控電器柜的軟件控制,形成了全自動的機械化控制, 保證了精度。
夾具頭的壓夾方法是把鑰匙毛坯放入卡鑰匙的V型槽塊22中,V型 槽塊22由彈簧23的壓力把鑰匙毛坯夾緊,上頭再壓上壓緊塊17,并且液 壓裝置頂起杠桿15壓實毛坯,在切削時不能松動,整個銑鑰匙的過程是在 橫向伺服電機7與縱向伺服電機4的聯(lián)動下做蛇型運動、角度運動及圓弧 運動,所有指令根據(jù)鑰匙的形狀,通過數(shù)控電器柜發(fā)出指令進行,數(shù)控電 器柜發(fā)出指令這些技術(shù)已成熟用在數(shù)控車床,不再敘述。
夾具頭下通過是自動電磁鐵鎖緊裝置2,在角變位后,電磁鐵自動鎖緊,再下方是橫向拖板20,橫向拖板20由橫向伺服電機7通過滾珠絲杠帶動橫
向拖板20運動,它具有快速、點動及微動,可準(zhǔn)確掌握定位精度。
減速機12安裝在床身11下方,減速機12帶動曲軸皮帶輪32的轉(zhuǎn)動 轉(zhuǎn)換成滑板24上下往復(fù)的直線運動,減速機底板上由調(diào)節(jié)螺栓26,以調(diào)節(jié) 皮帶張力。
如圖5所示,是本發(fā)明采用單銑頭、 一組夾具頭裝置(為了看的清楚, 沒有畫液壓組件),它是通過一個銑刀分別銑兩端,原理同上,不再敘述。
如圖6所示,是本發(fā)明采用雙銑頭、八組夾具頭裝置(為了看的清楚, 沒有畫液壓組件),角度變位伺服電機做45度轉(zhuǎn)動,這樣可以減少工人勞 動強度一次,卡好毛坯可有10分鐘休息時間,大大減輕勞動強度,并且一 人可照看3 4臺機器,又大大提高勞動生產(chǎn)率。
本發(fā)明的夾具頭裝置為2 12組,原理相同,不再舉例。
綜上所述,本發(fā)明的內(nèi)容并不局限在的實施例中,相同領(lǐng)域內(nèi)的有識 之士可以在本發(fā)明的技術(shù)指導(dǎo)思想之內(nèi)可以輕易提出其他的實施例,但這 種實施例都包括在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,包括銑頭、電機、夾具頭裝置、床身、橫向走刀裝置、縱向走刀裝置、伺服電機和數(shù)控電器柜,其特征在于,沿上下方向活動的銑頭(6)和帶動銑頭轉(zhuǎn)動的電機(9)安裝在床身(11)上部的一端;一次夾入至少一把鑰匙毛坯(5)的夾具頭裝置、橫向走刀裝置和縱向走刀裝置安裝在床身(11)上部的另一端;在床身(11)的下部設(shè)置有帶動銑頭(6)沿上下方向活動的減速機(12);夾具頭裝置通過電磁鐵鎖緊機構(gòu)(2)安裝在由橫向伺服電機(7)、橫向拖板(20)組成的橫向走刀裝置和由縱向伺服電機(4)、縱向拖板(21)組成的縱向走刀裝置上,橫向走刀裝置位于縱向走刀裝置的上方,橫向走刀裝置和縱向走刀裝置連接在數(shù)控電器柜上,數(shù)控電器柜根據(jù)輸入的控制程序控制橫向走刀裝置和縱向走刀裝置的運動軌跡。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 夾具頭裝置包括水平方向上放入鑰匙毛坯(5)的V型槽塊(22)和上下方 向壓緊鑰匙毛坯(5)的液壓組件,V型槽塊(22)通過后部的彈簧(23) 的移動沿水平方向壓緊鑰匙毛坯(5),液壓組件包括液壓桿(16)、底座(18)、 夾在底座(18)上的托住鑰匙毛坯(5)的下部托板(19)、被液壓桿(16) 頂起的杠桿(15)、連接在杠桿(15)上的壓緊鑰匙毛坯(5)的上部的壓 緊塊(17)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 夾具頭裝置為多組安裝在一個圓盤上,在夾具頭裝置上還連接有帶有角度 變位伺服電機(3)的角度轉(zhuǎn)動底托架(27),角度轉(zhuǎn)動底托架(27)位于 夾具頭裝置和橫向走刀裝置之間。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 夾具頭裝置為2 12組,每組夾1 10把鑰匙毛坯(5)。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 夾具頭裝置為4組。
6、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 夾具頭裝置為8組。
7、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述電機(9)通過直接聯(lián)動的軸帶動銑刀(6)轉(zhuǎn)動,電機的軸套筒(30)鑲在一塊上下滑動的滑板(24)上,滑板(24)安裝在曲軸(31)上,曲軸 (31)將減速機(12)帶動曲軸皮帶輪(32)的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)換成滑板(24)上下 往復(fù)的直線運動。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述沿上下方向活動的銑頭和帶動銑頭轉(zhuǎn)動的電機為兩組,裝在同一減速機 (12)的曲軸皮帶輪(32)兩側(cè),形成雙飛刀結(jié)構(gòu)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所述 橫向伺服電機(7)和縱向伺服電機(4)分別通過滾珠絲杠帶動橫向拖板(20)和縱向拖板(21)在床身的導(dǎo)軌上運動。
10、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,其特征在于,所 述數(shù)控電器柜上半部裝有顯示器、功能按鈕和DVD、 U盤運轉(zhuǎn)設(shè)備,內(nèi)部裝 有電源、線路控制板和計算機。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種邊弧鑰匙數(shù)控銑削機床,包括銑頭、電機、夾具頭裝置、床身、橫向走刀裝置、縱向走刀裝置、伺服電機和數(shù)控電器柜,沿上下方向活動的銑頭和帶動銑頭轉(zhuǎn)動的電機安裝在床身上部的一端;一次夾入至少一把鑰匙毛坯夾具頭裝置、橫向走刀裝置和縱向走刀裝置安裝在床身上部的另一端。本發(fā)明采用數(shù)控機床,通過數(shù)字化輸入信息,精度更高;在夾具頭的設(shè)計上采用了自動轉(zhuǎn)角卡具,從而大大增加自動化的程度;采用了飛刀自轉(zhuǎn)和上下移動的銑削方式,一次可以同時成型多把鑰匙。本發(fā)明的設(shè)備生產(chǎn)的鑰匙,能夠滿足邊弧鑰匙1億把不重復(fù)的要求。
文檔編號B23Q3/06GK101502893SQ20081005227
公開日2009年8月12日 申請日期2008年2月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月5日
發(fā)明者王予凡, 昆 范, 瑩 范, 范宗儒, 范永浩 申請人:范宗儒
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