專利名稱：一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于機床零部件裝置，尤其與一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)有關(guān)。
背景技術(shù)：
機床夾具是機床加工時用于夾緊工件的部件，為提高機床加工效率，可以在一 臺機床上使用兩個或兩個以上夾具進行交換使用， 一個夾具夾裝著工件處于加工區(qū)進行工件加工時，另一個夾具可以同時進行工件的裝卸。傳統(tǒng)機床夾具與主軸是用螺釘固定連接的，無法實現(xiàn)自動交換，為使機床夾具能實現(xiàn)自動交換，必須設(shè)計一種能使夾具和主軸實現(xiàn)自動夾裝和分離的機構(gòu)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的就是要提供一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)以實現(xiàn)夾具和主軸能自動夾裝和分離。為此，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案
一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，包括中空主軸，其特征是所述的主軸中空內(nèi)腔中設(shè)置有拉桿，拉桿后端與設(shè)置于主軸后方的油缸連接，拉桿前端固定安裝有連接球，連接球外表面設(shè)置有連桿卡槽；主軸中空內(nèi)腔前端固定安裝有連桿座和圓筒狀卡爪座，連桿座上設(shè)置有軸孔，卡爪座上設(shè)置有徑
向卡爪滑槽，卡爪滑槽中安裝有卡爪，卡爪底面設(shè)置有連桿卡槽；連桿座上的軸孔內(nèi)安裝有連桿安裝軸，連桿安裝軸上安裝有L形連桿，L形連桿轉(zhuǎn)折部設(shè)置有軸孔，該軸孔安裝于連桿安裝軸，形成以連桿安裝軸為中心的搖桿結(jié)構(gòu)，使連桿可以繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，連桿兩個支腳的頭部分別嵌裝于所述的連接球和卡爪上的連桿卡槽中。
與本發(fā)明連接使用的機床夾具上設(shè)置有與所述的卡爪座對應(yīng)的安裝腔，安裝腔底部設(shè)置有卡爪卡槽，本發(fā)明開始進行夾裝夾具工作時，夾具底面與主軸前端面相互接合，卡爪座伸入夾具的安裝腔，拉桿位于最后位置，卡爪座上的卡爪位于最靠近中心位置處于閉合狀態(tài)，油缸作用將拉桿推著在主軸中空內(nèi)腔里前移，帶動嵌裝于連接球的連桿卡槽內(nèi)的連桿支腳頭部沿主軸軸向前移，使連桿繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，連桿另一支腳隨之繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，該支腳頭部從卡爪座靠近圓心處往遠離圓心處運動，撐開卡爪沿徑向往遠離圓心處移動，卡
爪插入夾具上的卡爪卡槽，將夾具夾裝于主軸上；如果要將夾具從主軸上分離，則油缸作用將拉桿后拉，帶動連桿支腳頭部沿主軸軸向后移，使連桿繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，連桿另一支腳隨之繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，該支腳頭部從卡爪座遠離圓心處往靠近圓心處運動，帶動卡爪沿徑向往靠近圓心處閉合移動，卡爪脫出夾具上的卡爪卡槽，夾具可以從主軸上分離。
作為對上述技術(shù)方案的進一步完善和補充，本發(fā)明還包括以下附加技術(shù)特
征
所述的連桿兩個支腳頭部呈鼓形，鼓形面與連桿卡槽的槽壁接觸，作為受力面。
所述的連桿座由連為一體的圓盤底座和連桿安裝柱組成，連桿安裝柱在圓盤底座上沿圓周方向上間隔120度分布，所述的用于安裝連桿安裝軸的軸孔設(shè)置于連桿安裝柱。
所述的卡爪座上的卡爪滑槽截面為倒T形，所述的卡爪截面與之對應(yīng)呈T形。
所述的卡爪座上的卡爪滑槽數(shù)量為3個，在同一平面內(nèi)成間隔120度分布。所述的卡爪座頂部固定安裝有蓋板，對卡爪閉合移動的行程進行限位。所述的連接球上設(shè)置有臺階通孔，用螺釘穿過該臺階通孔擰入拉桿端部，
將連接球固定安裝于拉桿端部。
使用本發(fā)明可以達到以下有益效果能夠?qū)崿F(xiàn)機床夾具的自動夾裝和分
離，可以實現(xiàn)多個機床夾具自動交換使用，提高機床的加工效率。


圖1是本發(fā)明夾具與主軸處于接合狀態(tài)卡爪閉合時的剖面圖。
圖2是本發(fā)明夾具與主軸處于接合狀態(tài)卡爪撐開時的剖面圖。
圖3是圖1中a處的局部放大圖。
圖4是圖2中b處的局部放大圖。
圖5是本發(fā)明中卡爪閉合時的主軸端面軸向視圖。
圖6是本發(fā)明中卡爪撐開時的主軸端面軸向視圖。
圖7是本發(fā)明中連接球的俯視圖。圖8是圖7中的連接球的A-A剖視圖。
圖9是本發(fā)明中連桿的主視圖。
圖10是本發(fā)明中連桿的俯視圖。
圖11是本發(fā)明中連桿座的俯視圖。
圖12是圖11中的連桿座的B-B剖視圖。
圖13是本發(fā)明中卡爪座的俯視圖。
圖14是圖13中卡爪座的C-C剖視圖。
圖15是本發(fā)明中卡爪的主視圖。
圖16是本發(fā)明中卡爪的俯視圖。
圖17是本發(fā)明中卡爪的左視圖。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式
進行詳細描述。 如圖1至圖17所示，本發(fā)明包括中空主軸2，主軸2中空內(nèi)腔中設(shè)置有 拉桿3，拉桿3后端與油缸1連接，拉桿3前端固定安裝有連接球5，連接球 5上設(shè)置有臺階通孔13，用螺釘4穿過臺階通孔13擰入拉桿3端部，將連接 球5固定安裝于拉桿3端部，連接球5外表面設(shè)置有連桿卡槽14;主軸2中 空內(nèi)腔前端固定安裝有連桿座7和圓筒狀卡爪座8，卡爪座8上設(shè)置有徑向卡 爪滑槽21，卡爪滑槽21截面為倒T形，卡爪滑槽21數(shù)量為3個并在同一平 面內(nèi)成間隔120度分布，卡爪滑槽21中安裝有卡爪9，卡爪9底面設(shè)置有連 桿卡槽23，卡爪9截面與卡爪滑槽21截面對應(yīng)呈T形，卡爪座8頂部固定安 裝有蓋板17，連桿座7由連為一體的圓盤底座22和連桿安裝柱19組成，連 桿安裝柱19在圓盤底座22上沿圓周方向上間隔120度分布，連桿安裝柱19 上設(shè)置有軸孔20;軸孔20內(nèi)安裝有連桿安裝軸12，連桿安裝軸12上安裝有 L形連桿6，連桿6轉(zhuǎn)折部設(shè)置有軸孔16，軸孔16安裝于連桿安裝軸12，形 成以連桿安裝軸12為中心的搖桿結(jié)構(gòu)，連桿6可以繞連桿安裝軸12旋轉(zhuǎn)，連 桿6的兩個支腳15和18的頭部分別嵌裝于連桿卡槽14和23中，連桿6的兩 個支腳15和18的頭部呈鼓形，鼓形面與連桿卡槽14和23的槽壁接觸。
與本發(fā)明連接使用的機床夾具夾具體10上設(shè)置有與卡爪座8對應(yīng)的安裝 腔，該安裝腔底部設(shè)置有卡爪卡槽11，本發(fā)明開始進行夾裝夾具工作時，夾具體10底面與主軸2的前端面相互接合，卡爪座8伸入夾具體10的安裝腔， 拉桿3位于最后位置，卡爪9位于卡爪座8上最靠近中心位置處于閉合狀態(tài)， 油缸1作用將拉桿3推著在主軸2的中空內(nèi)腔里前移，帶動連接球5前移，嵌 裝于連桿卡槽14內(nèi)的連桿支腳15的頭部隨連接球5沿主軸2的軸向前移，使 連桿6繞連桿安裝軸12旋轉(zhuǎn)，連桿6另一支腳18隨之繞連桿安裝軸12旋轉(zhuǎn)， 支腳18的頭部從卡爪座8靠近圓心處往遠離圓心處運動，撐開卡爪9沿徑向 往遠離圓心處移動，卡爪9插入夾具上的卡爪卡槽11，將夾具夾裝于主軸2 上；如果要將夾具從主軸2上分離，則油缸l作用將拉桿后拉，帶動連桿支腳 15頭部沿主軸2軸向后移，使連桿6繞連桿安裝軸12旋轉(zhuǎn)，連桿另一支腳18 隨之繞連桿安裝軸12旋轉(zhuǎn)，支腳18頭部從卡爪座8遠離圓心處往靠近圓心處 運動，帶動卡爪9沿徑向往靠近圓心處閉合移動，卡爪9脫出卡爪卡槽11， 夾具可以從主軸2上分離。
權(quán)利要求
1、一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，包括中空主軸(2)，其特征在于主軸(2)的中空內(nèi)腔中設(shè)置有拉桿(3)，拉桿(3)后端與設(shè)置于主軸(2)后方的油缸(1)連接，拉桿(3)前端固定安裝有連接球(5)，連接球(5)外表面設(shè)置有連桿卡槽(14)；主軸(2)的中空內(nèi)腔前端固定安裝有連桿座(7)和圓筒狀卡爪座(8)，連桿座(7)上設(shè)置有軸孔(20)，卡爪座(8)上設(shè)置有徑向卡爪滑槽(21)，卡爪滑槽(21)中安裝有卡爪(9)，卡爪(9)底面設(shè)置有連桿卡槽(23)；軸孔(20)內(nèi)安裝有連桿安裝軸(12)，連桿安裝軸(12)上安裝有L形連桿(6)，L形連桿(6)轉(zhuǎn)折部設(shè)置有軸孔(16)，軸孔(16)安裝于連桿安裝軸(12)，形成以連桿安裝軸(12)為中心的搖桿結(jié)構(gòu)，連桿(6)可以繞連桿安裝軸(12)旋轉(zhuǎn)，連桿(6)的兩個支腳(15)和(18)的頭部分別嵌裝于連桿卡槽(14)和連桿卡槽(23)中。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于連桿(6)的兩個支腳(15)和(18)的頭部呈鼓形，鼓形面與連桿卡槽(14)和(23)的槽壁接觸。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于連桿座(7)由連為一體的圓盤底座(22)和連桿安裝柱(19)組成，連桿安裝柱(19)在圓盤底座(22)上沿圓周方向上間隔120度分布，軸孔(16)設(shè)置于連桿安裝柱(19)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于卡爪座(8)上的卡爪槽截面為倒T形，卡爪(9)的截面與之對應(yīng)呈T形。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于卡爪座(8)上的卡爪滑槽(21)的數(shù)量為3個，在同一平面內(nèi)成間隔120度分布。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于卡爪座(8)頂部固定安裝有蓋板(17)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，其特征在于連接球(5)上設(shè)置有臺階通孔(13)，用螺釘(4)穿過該臺階通孔(13)擰入拉桿(3)端部，將連接球(5)固定安裝于拉桿(3)端部。
全文摘要
一種可使夾具分離的主軸夾裝夾具的機構(gòu)，屬于機床零部件裝置。傳統(tǒng)機床夾具與主軸用螺釘固定連接，無法實現(xiàn)自動交換，本發(fā)明是一種能使夾具和主軸實現(xiàn)分離的機構(gòu)，包括中空主軸，主軸內(nèi)設(shè)有與油缸連接的拉桿，拉桿前端固定安裝有連接球，連接球外表面設(shè)置有連桿卡槽，主軸中空內(nèi)腔前端安裝有連桿座和卡爪座，卡爪座上設(shè)置有截面呈倒T形的徑向卡爪滑槽，截面呈T形的卡爪安裝在卡爪滑槽內(nèi)，卡爪底面設(shè)置有連桿卡槽，L形連桿通過連桿安裝軸安裝于連桿座上的軸孔內(nèi)，連桿兩個支腳的頭部呈鼓形且分別嵌裝于連接球和卡爪上的連桿卡槽中，通過控制連桿繞連桿安裝軸旋轉(zhuǎn)，控制卡爪在夾具上的卡爪卡槽內(nèi)的卡裝和脫離，實現(xiàn)夾具和主軸的夾裝和分離。
文檔編號B23Q3/00GK101633127SQ200810063208
公開日2010年1月27日 申請日期2008年7月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月22日
發(fā)明者周德潤, 陸平山 申請人:浙江日發(fā)數(shù)碼精密機械股份有限公司