專利名稱：電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種電子產(chǎn)品拆解裝置，特別涉及一種針對(duì)廢舊或裝配不合格 的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置。
背景技術(shù)：
電子電器產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展與電子電器產(chǎn)品不斷地更新?lián)Q代，導(dǎo)致產(chǎn)生大量 的電子廢物。日益快速增長(zhǎng)的電子廢物給環(huán)境和社會(huì)帶來了巨大的壓力。電子 廢物中含有大量的電路板。廢舊電路板上許多元器件中含有各種有毒有害物質(zhì)、 貴重金屬，在廢舊電路板破碎粉碎進(jìn)行資源回收之前有必要對(duì)這些元器件進(jìn)行
拆解分離；而且，電路板在生產(chǎn)裝配過程中會(huì)產(chǎn)生許多不合格產(chǎn)品，為了降低 生產(chǎn)成本和維修成本，也需要將尚未使用過的元器件拆解下來重新使用。因此， 實(shí)現(xiàn)電路板的拆解是電子廢物資源化需要首先解決的難點(diǎn)問題，是資源化過程 必不可少的一個(gè)環(huán)節(jié)。然而到目前為止，盡管電路板的組裝和裝配過程已經(jīng)實(shí) 現(xiàn)了很高的自動(dòng)化，但其工業(yè)化的拆解過程卻一直處于技術(shù)含量很低的手工操 作狀態(tài)。在我國(guó)，手工拆解廢舊電路板上的元器件是現(xiàn)今主要的拆卸手段。這 種拆卸方式不僅工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且對(duì)人體和環(huán)境也沒有相應(yīng)的保 護(hù)控制措施。
電路板上的元器件大致可以分為插裝元器件和表面貼片元器件。插裝元器 件的引腳穿過電路板基板上的插孔，在電路板基板的背面利用焊料與基板所布 的電路連接；貼片元器件的引腳或金屬化端子都與基板所布電路的焊盤通過焊 料直接連接。
電路板上元器件的排布形式通常以單面安裝為主，即在電路板基板的一面 安裝上述兩類元器件。也有的電路板采用雙面安裝，即在單面安裝的基礎(chǔ)上， 在電路板的另一面也安裝元器件，但這一面安裝的元器件通常以表面貼片元器 件為主。
為改變以往完全通過手工拆解電路板上元器件的狀況，目前國(guó)內(nèi)外已出現(xiàn) 了一些采用機(jī)械從廢舊電路板上拆解元器件的設(shè)備及方法。如日本文件JP2004022607A、 JP3444557 - B2、 JP3460480 - B2，德國(guó)文件DE4241412A1，中 國(guó)文件CN1125582C、 CN1832663A等公開的技術(shù)，這些方法介紹了將安裝了元器 件的電路板浸入一種液態(tài)導(dǎo)熱介質(zhì)中加熱，使焊料熔化，再通過振動(dòng)使元器件 從電路板上脫落，所采用的液態(tài)導(dǎo)熱介質(zhì)通常為油類導(dǎo)熱介質(zhì)，電路板完全浸 入油類導(dǎo)熱介質(zhì)中，除焊接處的焊料被熔化外，電路板上的許多元器件也會(huì)因 此被損壞，不能再用。而熔化后的焊料聚積在油池內(nèi)，不利于油池的清理。如 日本文件JP2000315859A公開了 一種采用惰性流體加熱電路板上待拆解的貼片 元器件，通過惰性流體對(duì)電路板加熱，使焊接處的焊料熔化，讓元器件能夠容 易地從電路板上脫落。但是上述的采用電路板浸入一種液態(tài)導(dǎo)熱介質(zhì)中加熱方 法熔化焊料，和采用采用惰性流體加熱電路板方法熔化焊料，都存在這些液體 粘附在元器件表面，不容易清洗去除掉，導(dǎo)致元器件不能再用。又如中國(guó)文件 CN101112728A公開了一種拆解電路板上元器件的方法，該方法是將熔融焊料作 為加熱介質(zhì)，采用焊料槽中設(shè)置的焊料泵噴流形成焊料波峰，使熔融焊料浸潤(rùn) 電路板焊接面的焊接點(diǎn)，讓焊接點(diǎn)的焊料熔化；或者采用能升降的焊料槽，通 過上升使焊料槽中加熱熔化的焊料，浸潤(rùn)電路板焊接面的焊接點(diǎn)，使焊接點(diǎn)的 焊料熔化；然后通過設(shè)置的高溫高壓氣體噴射裝置對(duì)電路板焊接面進(jìn)行噴射， 利用高溫高壓氣體的沖擊力使焊料與電路板、元器件分離，然后將電路板翻轉(zhuǎn) 振動(dòng)，使元器件從電路板上分離脫落。這種方法須設(shè)置高溫高壓氣體噴射裝置， 利用高溫高壓氣體的沖擊力沖擊焊接點(diǎn)熔化的焊料和粘附在電路板上熔融焊
料，這就需要設(shè)置使氣體產(chǎn)生高溫及高壓的裝置，由此增大設(shè)備成本；而且為 高溫高壓氣體噴射裝置輸送高壓氣的空氣壓縮泵的工作噪音對(duì)環(huán)境的污染很 大，對(duì)工作人員的身體健康會(huì)造成較大的危害。中國(guó)文件CN1832663A公開了利 用液態(tài)導(dǎo)熱介質(zhì)脫焊分離器件的裝置，該裝置設(shè)有可在豎直平面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的、具 有三個(gè)固定位置的旋轉(zhuǎn)臂，采用鉸接方式支承在固定支架上。該裝置不能對(duì)運(yùn) 動(dòng)傳送中的電路板進(jìn)行拆解，無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)/半自動(dòng)拆解，操作人員工作強(qiáng)度較 大，不便于實(shí)現(xiàn)人體健康的保護(hù)和提高職業(yè)安全。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種電路板元器件的自動(dòng) 拆解裝置。它既能在拆解過程中保留可用元器件的完好性，又能保證電路板具有較好的拆解效率，還能夠有效防止電路板拆解過程對(duì)人體和環(huán)境造成的污染。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的所述自動(dòng)拆解裝置包括設(shè)有進(jìn)口和出口的溫 箱、鏈傳送裝置、以及設(shè)于溫箱內(nèi)的熔融焊料加熱爐，所述溫箱內(nèi)設(shè)有鋼絲滾 刷、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)、振動(dòng)沖擊裝置、用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐 中的熔融焊料接觸的裝置，熔融焊料加熱爐位于靠溫箱進(jìn)口一方，用于使電路 板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置設(shè)置在與熔融焊料加熱 爐垂直對(duì)應(yīng)處，振動(dòng)沖擊裝置位于靠溫箱出口一方，熔融焊料加熱爐與振動(dòng)沖 擊裝置之間按前后順序依次設(shè)置鋼絲滾刷、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，所述鏈傳送裝置設(shè) 置為兩個(gè)分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙鏈傳送裝置，兩個(gè)雙鏈傳送裝置以翻轉(zhuǎn)傳 遞機(jī)構(gòu)為界，分別位于翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的前、后，其中一個(gè)用于輸入的雙鏈傳送 裝置的鏈條從溫箱的進(jìn)口進(jìn)入、途徑熔融悍料加熱爐、鋼絲滾刷，在翻轉(zhuǎn)傳遞 機(jī)構(gòu)前回轉(zhuǎn)，回到溫箱的進(jìn)口外，另一個(gè)用于輸出的雙鏈傳送裝置的鏈條從溫 箱出口進(jìn)入，在翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)后回轉(zhuǎn)，途徑振動(dòng)沖擊裝置后回到溫箱的出口外， 在對(duì)應(yīng)熔融焊料加熱爐、振動(dòng)沖擊裝置后端的位置分別設(shè)有位置觸發(fā)感應(yīng)裝置， 所述自動(dòng)拆解裝置還包括獨(dú)立的具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置， 具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置放置在雙鏈傳送裝置的鏈條上，該 用于夾持固定電路板的裝置上設(shè)有用于與翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)配合的插槽。
本發(fā)明由于釆用了上述方案具有以下優(yōu)點(diǎn)
1. 在熔融焊料加熱爐和翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)之間設(shè)置鋼絲滾刷，使電路板的焊接 面經(jīng)熔融焊料加熱爐加熱熔化的焊料在途徑鋼絲滾刷時(shí)，能夠在鋼絲滾刷的滾 動(dòng)下被刷掉，與釆用高溫高壓氣體噴射裝置清除焊料相比，其對(duì)焊料的清除噪 音小，又不會(huì)造成對(duì)環(huán)境的污染。
2. 所述鏈傳送裝置設(shè)置為兩個(gè)分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙鏈傳送裝置，兩 個(gè)雙鏈傳送裝置以翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)為界，分別位于翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的前、后，兩者 之間的輸送傳遞通過翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)完成，形成間接傳輸方式，這樣使傳送鏈前 后工序的工作不會(huì)形成相互干涉影響，有利于對(duì)兩個(gè)雙鏈傳送裝置分別進(jìn)行控 制，合理的安排電路板焊接面的加熱時(shí)間和脫離元器件的振動(dòng)沖擊時(shí)間。
3. 所述翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂能夠根據(jù)需要調(diào)節(jié)間距，有利于使兩個(gè) 翻轉(zhuǎn)臂能夠準(zhǔn)確地插入用于夾持固定電路板的裝置上的插槽，將用于夾持固定
電路板的裝置從在前的雙鏈傳遞裝置翻轉(zhuǎn)后傳遞到在后的雙鏈傳遞裝置，為沖 擊振動(dòng)工序做準(zhǔn)備。
4.所述自動(dòng)拆解裝置包括獨(dú)立的具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝 置，該具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置夾持電路板后放置在雙鏈傳 送裝置上，既能夠在設(shè)置在熔融焊料加熱爐上方的用于使電路板的焊接面與熔 融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置的按壓下，使電路板的焊接面與熔融焊 料加熱爐中的熔化的焊料接觸，通過熔融焊料傳熱使焊接點(diǎn)的焊料熔化，又能 在振動(dòng)沖擊裝置的沖擊下形成上下振動(dòng)，使元器件從電路板上脫落。
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。


圖1為本發(fā)明的一種實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖2為本發(fā)明的用于夾持固定電路板的裝置的機(jī)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明的按壓機(jī)構(gòu)與用于夾持固定電路板的裝置配合的示意圖4為本發(fā)明的振動(dòng)沖擊裝置與用于夾持固定電路板的裝置配合的示意圖5為本發(fā)明的翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的示意圖6為本發(fā)明的另一實(shí)施例示意圖7為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)一種實(shí)施例示意圖8為本發(fā)明的升降機(jī)構(gòu)另一種實(shí)施例示意圖。
附圖中，l為溫箱，la為進(jìn)口， lb為出口， 2為熔融焊料加熱爐，3a為第 一雙鏈傳送裝置，3b為第二雙鏈傳送裝置，4為用于夾持固定電路板的裝置，5 為加熱管，6為風(fēng)扇，7為電路板，8為凸輪，8a凸輪軸，9為壓縮彈簧，10為 按壓機(jī)構(gòu)，10a為4安壓板，10b為按壓桿，lla、 lib為位置觸發(fā)感應(yīng)裝置，12 為鋼絲i^'J， 13為第一焊料接盤，14為翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，14a為轉(zhuǎn)軸，14b為翻 轉(zhuǎn)臂，14c為滑槽，15為壓縮彈簧，16為凸輪，17為振動(dòng)沖擊裝置，18為元器 件收集網(wǎng)帶，19為第二焊料接盤，20為升P爭(zhēng)機(jī)構(gòu)，21為支承平臺(tái)，22為隔熱 板，23為直線電機(jī)，24為絲杠，25為減速箱，26為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，27為連桿鉸 鏈升降機(jī)構(gòu)，30為支架，31為限位銷，32為緊定螺釘，34為聯(lián)軸器，35為步 進(jìn)電機(jī)，41為上支撐架，42為下支撐架，43為導(dǎo)向桿，44為壓縮彈簧，45為 插槽，46為夾持架，46a為卡槽，47為軸套，48為沖擊導(dǎo)桿，49為夾持桿，50
為抓取臂。
具體實(shí)施例方式
參見圖1至圖5,本實(shí)施例的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置包括設(shè)有進(jìn)口 la和出口 lb的溫箱1，所述溫箱1的內(nèi)壁"&有若干加熱管5用于為溫箱加熱保 溫，溫箱1的內(nèi)頂設(shè)有幾個(gè)風(fēng)扇6用于調(diào)節(jié)均衡箱內(nèi)的熱量；所述溫箱1內(nèi)還 設(shè)有熔融焊料加熱爐2，鋼絲滾刷12、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14、振動(dòng)沖擊裝置17、用 于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置，以及第一焊 料接盤13、第二焊料接盤19、元器件收集網(wǎng)帶18。熔融焊料加熱爐2位于靠溫 箱進(jìn)口 la —方，用螺栓固定在溫箱內(nèi)設(shè)有的支承座上(未圖示)。 一個(gè)用于《吏 電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置設(shè)置在熔融焊料加 熱爐2上方，與熔融焊料加熱爐2垂直對(duì)應(yīng)，該用于使電路板的焊接面與熔融 焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置為設(shè)置在熔融焊料加熱爐2上方的按壓才幾
構(gòu)10。所述按壓機(jī)構(gòu)10包括凸輪8、連接有按壓板10a的按壓桿10b、壓縮彈 簧9，按壓桿10b的上端伸出溫箱頂部與凸輪8接觸，壓縮彈簧9套在按壓桿 10b的伸出端，壓縮彈簧9上端用裝配在按壓桿上的螺母限位，下端限位于溫箱， 按壓板10a通過螺紋、焊接或鉸接等常規(guī)連接方式連接在按壓桿10b下端，用 于與具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置4接觸，凸輪8通過凸輪軸8a 與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接。所述振動(dòng)沖擊裝置17位于靠溫箱出口 lb—方，振動(dòng)沖擊裝 置17的軸桿下端通過螺紋、焊接或鉸接等常規(guī)連接方式定連接沖擊板17a，軸 桿上端伸出溫箱1頂部用螺母限位，軸桿的中部設(shè)有限位臺(tái)階， 一壓縮彈簧15 套在軸桿上，彈簧15的上端P艮位于溫箱l頂，下端限位于限位臺(tái)階，限位臺(tái)階 下方的軸桿上設(shè)有一撥銷， 一個(gè)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)的凸輪16通過撥動(dòng)撥銷使振動(dòng)沖擊 裝置17向上運(yùn)動(dòng)并使彈簧15壓縮，振動(dòng)沖擊裝置17脫離凸輪16的控制后向 下形成沖擊運(yùn)動(dòng)。所述熔融焊料加熱爐2與振動(dòng)沖擊裝置17之間按前后順序依 次設(shè)置鋼絲滾刷12、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14。鋼絲滾刷12靠近熔融焊料加熱爐2后 端，位于第一焊料4妻盤13的上方。所述鋼絲il^'U2的心軸上徑向植入有4-8 組鋼絲，每組2-10排，鋼絲的直徑cP0.08 0.2mm，鋼絲伸出軸表面的長(zhǎng)度15 ~ 40ram,鋼絲滾刷12的心軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)，滾刷的轉(zhuǎn)速為200-1000轉(zhuǎn)/分鐘， 以保證良好的除焊料效果。所述翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14包括轉(zhuǎn)軸14a、翻轉(zhuǎn)臂14b、支架30，轉(zhuǎn)軸14a沿軸向i殳有一滑槽14c，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂14b與轉(zhuǎn)軸14a軸向垂 直，翻轉(zhuǎn)臂14b的一端套在轉(zhuǎn)軸14a上，通過導(dǎo)向4走與滑槽14c配合周向定位 在轉(zhuǎn)軸上，并且通過徑向的緊定螺釘32形成與轉(zhuǎn)軸14a的軸定位，轉(zhuǎn)軸14a的 兩端支撐于支架30上，并用限位銷31限位，轉(zhuǎn)軸14a的一端通過聯(lián)軸器34與 驅(qū)動(dòng)裝置連"J妄，所述驅(qū)動(dòng)裝置采用步進(jìn)電沖幾35,或者釆用手動(dòng)搖柄也能實(shí)現(xiàn)翻 轉(zhuǎn)。本自動(dòng)拆解裝置還包括鏈傳送裝置，所述鏈傳送裝置設(shè)置為兩個(gè)分別由不 同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙鏈傳送裝置，兩個(gè)雙鏈傳送裝置以翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14為界，分 別位于翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14的前、后，其中一個(gè)用于輸入的第一雙鏈傳送裝置3a 的鏈條從溫箱的進(jìn)口 la進(jìn)入、途徑熔融焊料加熱爐2、鋼絲滾刷12，在翻轉(zhuǎn)傳 遞機(jī)構(gòu)14前回轉(zhuǎn)，回到溫箱的進(jìn)口外，另一個(gè)用于輸出的第二雙鏈傳送裝置3b 的鏈條從溫箱出口 lb進(jìn)入，在翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)14后回轉(zhuǎn)，途徑振動(dòng)沖擊裝置17 后回到溫箱的出口外。第二雙鏈傳送裝置3b的下方^L置第二焊料接盤19，該焊 料接盤19對(duì)應(yīng)振動(dòng)沖擊裝置17，第二焊料接盤19與振動(dòng)沖擊裝置17之間設(shè)置 元器件收集網(wǎng)帶18。在對(duì)應(yīng)熔融焊料加熱爐2、振動(dòng)沖擊裝置17后端的位置各 分別設(shè)有位置觸發(fā)感應(yīng)裝置lla、 lib,位于熔融焊料加熱爐2后端的位置觸發(fā) 感應(yīng)裝置lla用于控制對(duì)電路板7加熱熔化焊料的位置，位于振動(dòng)沖擊裝置17 后端的位置觸發(fā)感應(yīng)裝置lib用于控制振動(dòng)沖擊電路板7的位置。所述自動(dòng)拆 解裝置還包括獨(dú)立的具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置4,該用于夾持 固定電路板的裝置上設(shè)有用于與翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)配合的插槽。所述具有位移彈性 的用于夾持固定電路板的裝置4包括設(shè)為矩形框的上支撐架41、設(shè)為單邊開口 矩形框的下支撐架42、以及兩個(gè)可調(diào)整位置的夾持架46,所述上支撐架41上 對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)過孔，每個(gè)過孔間隙配合一個(gè)與下支撐架連接的導(dǎo)向桿43，導(dǎo) 向桿43上套有壓縮彈簧44且位于上、下支撐架之間，上支撐架41的兩個(gè)平4亍 于下支撐架42開口端的框邊上分別設(shè)有條形孔41a,兩個(gè)可調(diào)整位置的夾持架 46位于下支撐架42的框內(nèi)，分別與下支撐架的開口兩側(cè)的框邊平行，所述兩個(gè) 可調(diào)整位置的夾持架46上相向設(shè)有卡槽46a，卡槽46a位于夾持架46的下部， 卡槽46a與下支撐架42開口的同向端為開口，卡槽46a的另一端為閉口，兩個(gè) 夾持架上的卡槽用于讓電路板7插入形成對(duì)電路板的夾持固定，夾持架46的底 端低于下支撐架42的底面，夾持架46的上端通過設(shè)有的螺桿穿過上支撐架41
的條形孔41a,用螺母定位與上支撐架的連接固定，上支撐架41的與夾持架46 平行的兩框邊分別設(shè)置沖擊夾持裝置，所述每邊的沖擊夾持裝置包括兩個(gè)沖擊 導(dǎo)桿48、兩個(gè)軸套47、兩個(gè)沖擊位移彈簧和一個(gè)夾持桿49，每個(gè)沖擊導(dǎo)桿48 的上端分別穿過一個(gè)軸套47與上支撐架41通過螺紋連接固定，沖擊位移彈簧 分別套在沖擊導(dǎo)桿48上，且位于沖擊導(dǎo)桿48下端的限位臺(tái)階與軸套47之間， 夾持桿49位于兩個(gè)軸套47之間與軸套焊接或過盈配合固定，用于與翻轉(zhuǎn)傳遞 機(jī)構(gòu)配合的插槽45固定在軸套47上或者夾持架46上，插槽45與軸套47焊接 較為理想。所述振動(dòng)沖擊裝置17旁設(shè)置有可作提升和水平位移的抓取機(jī)構(gòu)，抓 取機(jī)構(gòu)的抓取臂50對(duì)稱設(shè)置，對(duì)應(yīng)用于夾持固定電路板的裝置4的夾持桿49， 兩個(gè)抓取臂50通過相向的水平位移運(yùn)動(dòng)卡住夾持桿49，再將用于夾持固定電路 板的裝置4提升，使用于夾持固定電路板的裝置4離開與第二雙鏈傳送裝置3b 的鏈條的接觸，以便進(jìn)行振動(dòng)沖擊。使用時(shí)，將需拆解元器件的電路板夾持在 具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置4上，再將具有位移彈性的用于夾 持固定電路板的裝置4放置4在雙鏈傳送裝置的鏈條上輸送進(jìn)溫箱內(nèi)依次按各 工序完成拆解。
參見圖6，本發(fā)明不僅僅局限于上述實(shí)施例，其用于使電路板的焊接面與熔 融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置，也可以為設(shè)置在熔融焊料加熱爐下方 的升降機(jī)構(gòu)20，該升降機(jī)構(gòu)20采用直線電才幾23或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)的連桿鉸鏈升 降機(jī)構(gòu)27,該連桿鉸鏈升降機(jī)構(gòu)27上端設(shè)有支承平臺(tái)21，熔融焊料加熱爐2 設(shè)于支承平臺(tái)21上，連桿鉸鏈升降4幾構(gòu)27的下部從溫箱內(nèi)設(shè)置的隔熱板22的 孔腔穿過與直線電機(jī)23或液壓系統(tǒng)連接(見圖7所示)，連桿鉸鏈升P爭(zhēng)機(jī)構(gòu)27 帶動(dòng)熔融焊料加熱爐2升降，使熔融焊料與電路板接觸或分離。或者，該升降 機(jī)構(gòu)20采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺母機(jī)構(gòu)，熔融焊料加熱爐2設(shè)置在該絲杠 螺母機(jī)構(gòu)上端的支承平臺(tái)21上，隔熱板22上固定設(shè)置螺母，絲杠24與螺母螺 紋配合，絲杠24的下端連接減速箱25，減速箱25與正反轉(zhuǎn)電機(jī)26連接，由正 反轉(zhuǎn)電機(jī)通過減速箱驅(qū)動(dòng)絲杠24旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)熔融焊料加熱爐2升降，使熔融焊 料與電路板接觸或分離(見圖8所示)。
釆用本發(fā)明自動(dòng)拆解裝置從電路板上拆解元器件的方法如下
1) 拆解準(zhǔn)備 a. 去除非焊接方式連接的元器件；判別電路板所用焊料的熔點(diǎn)溫度；摘除 電路板邊緣部分影響電路板固定的元器件，保證電路板有兩對(duì)邊每邊有2~5mm 寬的區(qū)域無元器件；將待拆解元器件的彎曲引腳導(dǎo)直，使引腳的彎曲度不大于 3~10° 。
b. 利用電路板的兩對(duì)邊將電路板固定在用于夾持固定電路板的裝置上，元 器件安裝面朝上布置；
2) 預(yù)熱
將固定有電路板的用于夾持固定電路板的裝置放置于傳送鏈條上，隨傳送 鏈條送入預(yù)熱區(qū)，預(yù)熱區(qū)采用氣體介質(zhì)對(duì)流方式或紅外輻射與熱對(duì)流并用方式 對(duì)電路板進(jìn)行預(yù)熱。電路板表面的預(yù)熱溫度140~180°C，預(yù)熱時(shí)間3 ~ lOmin; 通過預(yù)熱可以減小元器件引腳上的溫度差，有利于焊料熔化，并保證加熱解焊 過程不對(duì)元器件造成較大的熱沖擊，從而對(duì)其性能造成損壞。
3) 加熱
固定有電路板的用于夾持固定電路板的裝置隨傳送鏈條運(yùn)行至熔融焊料加 熱爐加熱，包括以下步驟
a. 根據(jù)預(yù)先判斷的焊料熔點(diǎn)溫度，設(shè)定加熱爐的加熱溫度，熔融焊料溫度 控制在220 280。C;
b. 固定有電路板的用于夾持固定電路板的裝置經(jīng)傳送鏈條傳送至加熱爐 正上方時(shí)，觸發(fā)位置感應(yīng)裝置，傳送鏈條停止動(dòng)作，這時(shí)用于夾持固定電路板 的裝置停于熔融焊料加熱爐正上方；
c. 按壓機(jī)構(gòu)動(dòng)作，步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)凸輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，在凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)的推程階段，按 壓桿和按壓板被凸輪按壓向下運(yùn)動(dòng)，從而向下按壓夾持固定裝置上的上支撐架 和夾持有電路板的夾持架，使電路板向下移動(dòng)與熔融焊料接觸加熱；在凸輪轉(zhuǎn) 動(dòng)的回程階段，按壓桿和按壓板在彈簧的作用下上升復(fù)原，用于夾持固定電路 板的裝置的上支撐架在壓縮彈簧的作用下帶動(dòng)夾持架向上復(fù)位，使電路板與熔 融焊料分離。
或者通過升降機(jī)構(gòu)動(dòng)作抬高熔融焊料加熱爐，使電路板焊接面與加熱爐中 的熔融焊料充分接觸，并保證熔融焊料液面位于電路板元器件安裝面以下；
d. 電賴4反與熔融焊料接觸加熱20~90秒，加熱時(shí)間采用時(shí)間繼電器控制，
或人工控制，最好是采用時(shí)間繼電器控制。電路板上的焊料完全熔化后，按壓 機(jī)構(gòu)上升，解除對(duì)用于夾持固定電路板的裝置的按壓，在彈簧的作用下，電路
板與加熱爐中的熔融焊料分離；
或者升降^M勾動(dòng)作帶動(dòng)加熱爐下降，使電路板與加熱爐中的熔融焊料分離； e.為防止已加熱的焊料重新凝固，在后續(xù)的拆解過程均應(yīng)采用熱風(fēng)加熱方
式或紅外輻射與熱對(duì)流并用方式對(duì)電3各板進(jìn)行保溫加熱，元器件表面的加熱溫
度為210-250'C，直到拆解完成。
4) 除焊料
固定有電^各板的用于夾持固定電路板的裝置隨傳送鏈條繼續(xù)前行，途中利 用鋼絲滾刷對(duì)電路板焊接面進(jìn)行掃刮，去除電路板焊接面上熔化的焊料。滾刷 轉(zhuǎn)速200 ~ 1000轉(zhuǎn)/分鐘，以保證良好的除焊料效果。
5) 翻轉(zhuǎn)
a. 用于夾持固定電路板的裝置隨傳送鏈條前行并利用鋼絲滾刷對(duì)電路板 焊接面進(jìn)行掃刮的同時(shí)，翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂插入用于夾持固定電路板 的裝置的插槽中；
b. 當(dāng)翻轉(zhuǎn)臂插入插槽后，位置感應(yīng)裝置動(dòng)作，傳送鏈條停止傳送，翻轉(zhuǎn)傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)開始動(dòng)作，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂撬動(dòng)用于夾持固定電路板的裝置抬離第一雙鏈傳 送裝置的鏈條，然后翻轉(zhuǎn)臂在豎直平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)180。，并穩(wěn)固放置于第二雙鏈傳 送裝置的鏈條上；
c. 用于夾持固定電路板的裝置放置平穩(wěn)后傳送鏈條開始動(dòng)作，用于夾持固 定電路板的裝置隨傳送鏈條繼續(xù)向前移動(dòng)，脫離翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的翻轉(zhuǎn)臂。
6) 分離元器件
a. 用于夾持固定電路板的裝置進(jìn)入振動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)動(dòng)作區(qū)域后，位置感應(yīng)器 動(dòng)作，傳送鏈條停止前行；
b. 抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作，抓住用于夾持固定電路板的裝置的夾持桿，將用于夾持 固定電路板的裝置提升一定高度，脫離傳送鏈條；
c. 采用振動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)對(duì)用于夾持固定電路板的裝置實(shí)施沖擊，沖擊位移彈 簧壓縮，使用于夾持固定電路板的裝置帶動(dòng)電路板產(chǎn)生必要的加速度，沖擊力 使電路板安裝面的元器件以及殘余的焊料從電路板上脫落；或者振動(dòng)沖擊機(jī)構(gòu)
對(duì)用于夾持固定電路板的裝置實(shí)施振動(dòng)，使沖擊位移彈簧反復(fù)壓縮和恢復(fù)，產(chǎn)
生必要的加速度，使電路板安裝面的元器件和殘余焊料脫落；其加速度為20 m/s2 ~ 200m/s2。
d.抓取機(jī)構(gòu)動(dòng)作，松開用于夾持固定電路板的裝置，將其放回傳送鏈條；
7) 元器件收集
從電路板上脫落的元器件落在元器件收集網(wǎng)帶上，通過振動(dòng)使焊料落入元 器件收集網(wǎng)帶下面的第二焊料接盤中，元器件則保留在元器件收集網(wǎng)帶上；
8) 后處理
采用排風(fēng)或真空抽吸裝置收集在步驟2) 7)過程中產(chǎn)生的煙氣，經(jīng)集中無 害化處理后排放；用于夾持固定電^各板的裝置帶著拆解元器件后的電路板隨傳 送鏈條移出；對(duì)電路板基板和元器件進(jìn)行分類分揀；對(duì)于電路板上沒有拆解下 來的元器件，采用切割機(jī)切割、妒刮引腳等方式實(shí)現(xiàn)元器件、焊料與電路板基 4反的分離。
權(quán)利要求
1.一種電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，所述自動(dòng)拆解裝置包括設(shè)有進(jìn)口和出口的溫箱、鏈傳送裝置、以及設(shè)于溫箱內(nèi)的熔融焊料加熱爐，其特征在于所述溫箱內(nèi)設(shè)有鋼絲滾刷、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)、振動(dòng)沖擊裝置、用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置，熔融焊料加熱爐位于靠溫箱進(jìn)口一方，用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置設(shè)置在與熔融焊料加熱爐垂直對(duì)應(yīng)處，振動(dòng)沖擊裝置位于靠溫箱出口一方，熔融焊料加熱爐與振動(dòng)沖擊裝置之間按前后順序依次設(shè)置鋼絲滾刷、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)，所述鏈傳送裝置設(shè)置為兩個(gè)分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙鏈傳送裝置，兩個(gè)雙鏈傳送裝置以翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)為界，分別位于翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的前、后，其中一個(gè)用于輸入的雙鏈傳送裝置的鏈條從溫箱的進(jìn)口進(jìn)入、途徑熔融焊料加熱爐、鋼絲滾刷，在翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)前回轉(zhuǎn)，回到溫箱的進(jìn)口外，另一個(gè)用于輸出的雙鏈傳送裝置的鏈條從溫箱出口進(jìn)入，在翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)后回轉(zhuǎn)，途徑振動(dòng)沖擊裝置后回到溫箱的出口外，在對(duì)應(yīng)熔融焊料加熱爐、振動(dòng)沖擊裝置后端的位置分別設(shè)有位置觸發(fā)感應(yīng)裝置，所述自動(dòng)拆解裝置還包括獨(dú)立的具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置，具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置放置在雙鏈傳送裝置的鏈條上，該用于夾持固定電路板的裝置上設(shè)有用于與翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)配合的插槽。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置包括設(shè)為矩形框的上支撐架、設(shè) 為單邊開口矩形框的下支撐架、以及兩個(gè)可調(diào)整位置的夾持架，所述上支撐架上對(duì)稱設(shè)置有多個(gè)過孔，每個(gè)過孔間隙配合一個(gè)與下支撐架連接的導(dǎo)向桿，導(dǎo) 向桿上套有壓縮彈簧且位于上、下支撐架之間，上支撐架的兩個(gè)平行于下支撐 架開口端的框邊上分別設(shè)有條形孔，兩個(gè)可調(diào)整位置的夾持架位于下支撐架的 框內(nèi)，分別與下支撐架的開口兩側(cè)的框邊平行，夾持架的底端低于下支撐架的 底面，夾持架的上端通過設(shè)置的螺桿穿過上支撐架的條形孔，用螺母定位與上 支撐架連接，上支撐架的與夾持架平行的兩框邊分別設(shè)置沖擊夾持裝置，用于 與翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)配合的插槽固定在軸套上或者夾持架上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述兩個(gè)可調(diào)整位置的夾持架上相向設(shè)有卡槽，卡槽與下支撐架開口的同向端為 開口，卡槽的另一端為閉口。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述沖擊夾持裝置包括兩個(gè)沖擊導(dǎo)桿、兩個(gè)軸套、兩個(gè)沖擊位移彈簧、 一個(gè)夾持 桿，每個(gè)沖擊導(dǎo)桿的上端分別穿過一個(gè)軸套與上支撐架連接，沖擊位移彈簧分 別套在沖擊導(dǎo)桿上，且位于沖擊導(dǎo)桿下端的限位臺(tái)階與軸套之間，夾持桿位于 兩個(gè)軸套之間與軸套連接固定。
5. 根據(jù);K利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述翻轉(zhuǎn)傳遞^/L構(gòu)包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂、支架，轉(zhuǎn)軸沿軸向設(shè)有滑槽，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)臂 與轉(zhuǎn)軸軸向垂直，翻轉(zhuǎn)臂的一端套在轉(zhuǎn)軸上，通過導(dǎo)向鍵與滑槽配合周向定位 在轉(zhuǎn)軸上，通過徑向的緊定螺釘形成與轉(zhuǎn)軸的軸定位，轉(zhuǎn)軸的兩端支撐于支架 上，并用限位銷限位，轉(zhuǎn)軸的一端通過聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)裝置連接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置為設(shè)置在 熔融焊料加熱爐上方的按壓機(jī)構(gòu)，包括凸輪、連接有壓板的按壓桿、壓縮彈簧， 按壓桿的上端伸出溫箱頂部與凸輪接觸，壓縮彈簧套在按壓桿的伸出端，壓縮 彈簧上端用裝配在按壓桿上的螺母限位，下端限位于溫箱，壓板位于按壓桿下 端用于與具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置接觸。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置，為設(shè)置 在熔融焊料加熱爐下方的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)采用直線電機(jī)或液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng) 的連桿鉸鏈升降機(jī)構(gòu)，熔融焊料加熱爐設(shè)于連桿鉸鏈升降機(jī)構(gòu)上端的支承平臺(tái) 上。
8. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置，為設(shè)置 在熔融焊料加熱爐下方的升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)采用正反轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的絲杠螺 母機(jī)構(gòu)，熔融焊料加熱爐設(shè)于該絲杠螺母機(jī)構(gòu)上端的支承平臺(tái)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述鋼絲〉:U5'J的心軸上徑向植入有4~8組鋼絲，鋼絲的直徑①0.08 0. 2mm，鋼 絲伸出軸表面的長(zhǎng)度15 ~ 40腿。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，其特征在于所 述溫箱內(nèi)，壁上設(shè)有加熱管，頂上設(shè)有風(fēng)扇，下部分別置有焊料接盤、元器件 收集網(wǎng)帶。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電路板元器件的自動(dòng)拆解裝置，在溫箱內(nèi)設(shè)有熔融焊料加熱爐、鋼絲滾刷、翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)、振動(dòng)沖擊裝置、用于使電路板的焊接面與熔融焊料加熱爐中的熔融焊料接觸的裝置等，兩個(gè)分別由不同的電機(jī)驅(qū)動(dòng)的雙鏈傳送裝置分別位于翻轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)的前、后，在對(duì)應(yīng)熔融焊料加熱爐、振動(dòng)沖擊裝置后端的位置分別設(shè)有位置觸發(fā)感應(yīng)裝置，所述自動(dòng)拆解裝置還包括獨(dú)立的具有位移彈性的用于夾持固定電路板的裝置，該用于夾持固定電路板的裝置上設(shè)有插槽，用于夾持固定電路板的裝置放置在雙鏈傳送裝置的鏈條上。本發(fā)明既能在拆解過程中保留可用元器件的完好性，又能保證電路板具有較好的拆解效率，還能夠有效防止電路板拆解過程對(duì)人體和環(huán)境造成的污染。
文檔編號(hào)B23K37/053GK101362239SQ20081007032
公開日2009年2月11日 申請(qǐng)日期2008年9月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月18日
發(fā)明者劍 馮, 楊繼平 申請(qǐng)人:中國(guó)人民解放軍后勤工程學(xué)院