專利名稱：雙電極電弧焊接的起弧控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在使用具有配置于保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)的熔化電極和非熔化迅速過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)，且形成良好的焊縫的雙電極電弧焊接:起弧控 制方法。
背景技術(shù)：
圖3表示現(xiàn)有的雙電極電弧焊接中所使用的焊接裝置。該圖所示的焊 接裝置X，具備焊槍Y、 GMA電弧焊接電源PSM及等離子電弧焊接電源 PSP。焊槍Y，為在保護(hù)氣體噴嘴94內(nèi)同軸配置等離子噴嘴93、等離子 電極92及接觸芯片91。從設(shè)置在接觸芯片91中的貫通孔送給作為熔化電 極的焊絲W。接觸芯片91和焊絲W互相導(dǎo)通。焊絲W由以電動機(jī)M作 為驅(qū)動源的送給輥95供給。焊槍Y通常以被機(jī)器人(圖示略)保持的狀 態(tài)相對焊接母材P進(jìn)行移動。GMA電弧焊接電源PSM為通過對焊絲W與焊接母材P之間施加 GMA電弧焊接電壓Vwa而流過GMA電弧焊接電流Iwa的電源。從電壓 設(shè)定電路VR對GMA電弧焊接電源PSM輸送電壓設(shè)定信號Vr。還從焊 接開始電路ST對GMA電弧焊接電源PSM輸送焊接開始信號St。從GMA 電弧焊接電源PSM對電動機(jī)M供給送給控制信號Fc。自GMA電弧焊接 電源PSM施加GMA電弧焊接電壓Vwa時，焊絲W為+側(cè)。等離子電弧焊接電源PSP，是通過對等離子電極92和焊接母材P之間 施加等離子電弧焊接電壓Vwb，使中心氣體Gc及等離子氣體Gp等離子 化，流過等離子電弧焊接電流Iwb的電源。自焊接開始電路ST對等離子 電弧焊接電源PSP發(fā)送焊接開始信號St。在穩(wěn)定焊接狀態(tài)下，自等離子電 弧焊接電源PSP施加等離子電弧焊接電壓Vwb時，等離子電極92為+側(cè)。圖4是表示使用焊接裝置Y的雙電極電弧焊接的起弧控制方法的時序圖。在時刻tpl，焊接開始信號St為高電平時，如該圖(Gpl)所示，以將送給速度Fw設(shè)定為非常慢的低速(slowdown)送給速度的狀態(tài)下開始 送給焊絲W。與此同時，焊接電極電弧焊接電壓Vwa設(shè)定為無負(fù)載電壓， 施加頻率為數(shù)MHz左右、電壓為數(shù)kV左右的高頻放電高電壓作為等離子 電弧焊接電壓Vwb。接著，在時刻tp2，焊絲W以低速送給速度與焊接母材P接觸時，GMA 電弧焊接電壓Vwa取數(shù)V左右的短路電壓值，流過GMA電弧焊接電流 Iwa。而且，將送給速度Fw設(shè)定為穩(wěn)定焊接中的速度。到達(dá)時刻tp3時，由在時刻tp2 tp3的短路期間中的通電而產(chǎn)生的焦 耳熱被加熱的焊絲W發(fā)生彎曲、熔斷。由此，邊產(chǎn)生大量的飛濺邊發(fā)生 GMA電弧96a。在產(chǎn)生GMA電弧96a時，GMA電弧焊接電壓Vwa自短 路電壓被恒壓控制為由電壓設(shè)定信號Vr所指示的電弧電壓。另外，GMA 電弧焊接電流Iwa，低到穩(wěn)定焊接電流值。此時的GMA電弧96a與穩(wěn)定 焊接狀態(tài)相比電弧長度為較短狀態(tài)。另外，在發(fā)生GMA電弧96a之后，如該圖(Gp2)所示，產(chǎn)生等離 子電弧96b，通過等離子電弧焊接電流Iwb。此時，等離子電弧焊接電壓 Vwb，從無負(fù)載電壓降低到電弧電壓。而且，在產(chǎn)生等離子電弧96b時， 存在GMA電弧96a的長度急劇增長的趨勢。從時刻tp3經(jīng)過適當(dāng)?shù)臅r間 時，如圖(Gp3)所示，GMA電弧96a的長度收斂到使送給速度Fw和等 離子電弧焊接電壓Vwb平衡的長度。其結(jié)果，由焊接裝置X所進(jìn)行的雙 電極電弧焊接，結(jié)束向穩(wěn)定焊接狀態(tài)的過渡。但是，在上述雙電極電弧焊接的起弧控制方法中，存在以下問題。第一，過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)的時間變長的問題。即，在產(chǎn)生GMA電 弧96a之后，GMA電弧焊接電壓Vwa和送給速度Fw與穩(wěn)定焊接狀態(tài)的 大小相同。因此，在GMA電弧96a為穩(wěn)定狀態(tài)之前，GMA電弧焊接電 壓Vwa與送給速度Fw未確切地平衡，處于過渡狀態(tài)。在該過渡狀態(tài)中， GMA電弧96a的長度容易不穩(wěn)定。該GMA電弧96a的長度收斂到穩(wěn)定焊 接狀態(tài)的長度為止，自時刻tp3之后有時需要相當(dāng)長時間，在該期間必需 等待穩(wěn)定焊接狀態(tài)的開始。第二，在焊接母材P的焊接開始位置難以得到良好的焊縫。即，從時刻tp3開始至少經(jīng)過規(guī)定的時間后成為穩(wěn)定焊接狀態(tài)時，由上述機(jī)器人開
始移動焊槍Y，形成良好的焊縫。但是，從GMA電弧96a的產(chǎn)生開始到 過渡至穩(wěn)定焊接狀態(tài)的期間中，焊絲W的熔滴附著在焊接母材P，然后開 始等離子電弧96b的焊接。在該過渡狀態(tài)中所形成的焊縫與穩(wěn)定焊接狀態(tài) 下形成的焊縫相比，存在形狀雜亂或熔深深度不穩(wěn)定的問題。 專利文獻(xiàn)l:日本特開昭63 — 168283號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是考慮上述問題而做出的，其目的在于提供一種可以迅速地過 渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)且形成良好的焊縫的雙電極電弧焊接的起弧控制方法。
由本發(fā)明提供的雙電極電弧焊接的起弧控制方法，使用具備在保護(hù)氣 體噴嘴內(nèi)配置的熔化電極和非熔化電極的焊槍，產(chǎn)生熔化電極電弧和非熔
化電極電弧來進(jìn)行焊接，包括在對上述熔化電極和焊接母材之間施加熔 化電極電弧焊接電壓的狀態(tài)下，以比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的穩(wěn)定速度慢的第一 階段速度使上述熔化電極接近于上述焊接母材的步驟；在上述熔化電極接
觸到上述焊接母材之后，以比上述第一階段速度快但比上述穩(wěn)定速度慢的 第二階段速度將上述熔化電極供給到上述焊接母材，并且在產(chǎn)生上述熔化 電極電弧之后，將上述熔化電極電弧焊接電壓自比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的電壓
低的電壓逐漸升高，由此使上述熔化電極電弧的長度逐漸增大的步驟；根 據(jù)施加在上述非熔化電極和焊接母材之間的非熔化電極電弧焊接電壓產(chǎn) 生上述非熔化電極電弧之后，將上述熔化電極的送給速度作為上述穩(wěn)定速 度，且將上述熔化電極電弧焊接電壓作為穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的電壓，由此開 始穩(wěn)定焊接的步驟。
根據(jù)上述構(gòu)成，可以迅速地過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。其理由是穩(wěn)定地發(fā) 生上述烙化電極電弧和上述非熔化電極電弧并成長。首先，上述熔化電極 電弧產(chǎn)生之后，上述熔化電極以一定速度送給，同時逐漸提高上述熔化電 極電弧焊接電壓。由此，可以使上述熔化電極電弧的長度逐漸伸長。因此， 可以防止成為上述熔化電極電弧的長度過長或過短這樣的不穩(wěn)定狀態(tài)。接 著，通過在穩(wěn)定狀態(tài)下使上述熔化電極電弧成長，由此，可以使上述熔化 電極電弧可靠地成長到適于產(chǎn)生上述非熔化電極電弧的長度。由此，可以可靠地發(fā)生上述非熔化電極電弧。而且，通過使上述熔化電極的送給速度 和上述熔化電極電弧焊接電壓為規(guī)定值，由此可以可靠地達(dá)到穩(wěn)定焊接狀 態(tài)。這樣，上述熔化電極電弧和上述非熔化電極電弧的發(fā)生和成長，在被 適當(dāng)控制的狀態(tài)下進(jìn)行，因此從不穩(wěn)定狀態(tài)收斂到穩(wěn)定狀態(tài)不需要花費長 時間。因此，可以迅速地進(jìn)行向穩(wěn)定焊接狀態(tài)的過渡。
本發(fā)明優(yōu)選的實施方式，至少在上述熔化電極電弧發(fā)生之后，將上述 焊槍在焊接方向相對焊接母材進(jìn)行移動，并且至少在上述焊接電極電弧發(fā) 生之后，控制上述焊槍的移動速度和上述熔化電極的送給速度中的至少任 意一方，以使上述焊槍的移動速度與上述熔化電極的送給速度之比為穩(wěn)定 焊接狀態(tài)下的比。
根據(jù)這樣的構(gòu)成，可以形成良好的焊縫。即，在上述熔化電極電弧發(fā) 生時，上述焊槍處于在焊接方向移動的狀態(tài)下。因此，上述熔化電極的熔 滴不會不當(dāng)?shù)丶懈街谏鲜龊附幽覆牡囊粋€位置。而且，在上述熔化電 極電弧發(fā)生后過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)為止的整個期間中，上述焊槍的移動速 度和上述熔化電極的送給速度之比控制為與穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的比相同。因 此，通過該焊接形成的焊縫，從該焊接開始點之后其外觀、剖面形狀、熔 深深度非常接近穩(wěn)定焊接狀態(tài)。因此，可以形成良好的焊縫。
本發(fā)明其他的特征和優(yōu)點參照附圖在以下詳細(xì)地進(jìn)行說明，由此將更 加明確。


圖1是表示用于本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法一例的 焊接裝置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖2是表示本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法一例的時序圖。
圖3是表示用于現(xiàn)有的雙電極電弧焊接的起弧控制方法一例的焊接裝
置的系統(tǒng)構(gòu)成圖。
圖4是表示現(xiàn)有的雙電極電弧焊接的起弧控制方法一例的時序圖。 圖中符號說明A—焊接裝置，B —焊槍，F(xiàn)c—送給控制信號，F(xiàn)w—
送給速度，F(xiàn)wl —低速送給速度(第一階段速度)，F(xiàn)w2—電弧成長期送給速度(第二階段速度)，F(xiàn)w3 —穩(wěn)定送給速度(穩(wěn)定速度)，F(xiàn)t —移動速度，
Ft2—電弧成長期移動速度，F(xiàn)t3 —穩(wěn)定移動速度，Iwa—GMA電弧焊接電 流(熔化電極電弧焊接電流)，Iwb—等離子電弧焊接電流(非熔化電極電 弧焊接電源)，P —焊接母材，PSM—GMA電弧焊接電源(熔化電極電弧 焊接電源)，PSP—等離子電弧焊接電源(非熔化電極電弧焊接電源)，ST 一焊接開始電路，St—焊接開始信號，Vwa—GMA電弧焊接電壓(熔化電 極電弧焊接電壓)，Vwb —等離子電弧焊接電壓(非熔化電極電弧焊接電 壓)，W—焊絲(熔化電極)，l一接觸芯片，2 —等離子電極(非熔化電極)， 3 —等離子噴嘴，4一保護(hù)氣體噴嘴，5—送給輥，6a—GMA電弧(熔化電 極電弧)，6b—等離子電弧(非熔化電極電弧)。
具體實施形式
以下，參照附圖對本發(fā)明優(yōu)選的實施方式具體地進(jìn)行說明。
圖1表示用于本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法的焊接裝 置的一例。本實施方式的焊接裝置A，具備焊槍B、 GMA電弧焊接電 源(熔化電極電弧焊接電源)PSM、等離子電弧焊接電源(非熔化電極電 弧焊接電源)PSP。焊槍B具有下述構(gòu)造，即在保護(hù)氣體噴嘴4內(nèi)，等離 子噴嘴3、等離子電極(非熔化電極)2以及接觸芯片1配置在同心軸上。 從保護(hù)氣體噴嘴4和等離子噴嘴3之間的間隙供給例如Ar等保護(hù)氣體Gs。 在等離子噴嘴3和等離子電極2之間，供給例如Ar等等離子氣體Gp。在 等離子電極2和接觸芯片l之間，供給例如Ar等中心氣體Gc。
從設(shè)置在接觸芯片1中的貫通孔供給作為熔化電極的焊絲W。接觸芯 片l，對于焊絲W呈導(dǎo)通狀態(tài)。通過以電動機(jī)M為驅(qū)動源的送給輥5送 給焊絲W。等離子電極2，例如由Cu或Cu合金構(gòu)成，通過在圖外的路徑 中的冷卻水間接地進(jìn)行水冷卻。等離子噴嘴3，例如由Cu或Cu合金構(gòu)成， 形成通過冷卻水的通道，由此直接地進(jìn)行水冷卻。焊槍B以通常的機(jī)器人 (圖示省略)保持的狀態(tài)下相對焊接母材P進(jìn)行移動。
GMA電弧焊接電源PSM，是通過接觸芯片1對焊絲W和焊接母材P 之間施加GMA電弧焊接電壓Vwa，而流過GMA電弧焊接電流Iwa的電 源。從電壓設(shè)定電路VR對GMA電弧焊接電源PSM發(fā)送電壓設(shè)定信號Vr。另外，從焊接開始電路ST對GMA電弧悍接電源PSM發(fā)送焊接開始 信號St。從GMA電弧焊接電源PSM對電動機(jī)M發(fā)送送給控制信號Fc。 自GMA電弧焊接電源PSM施加GMA電弧焊接電壓Vwa時，焊絲W為
等離子電弧焊接電源PSP，是通過對等離子電極2和焊接母材P之間 施加等離子電弧焊接電壓Vwb而流過等離子電弧焊接電流Iwb的電源。 從焊接開始電路ST對等離子電弧焊接電源PSP發(fā)送焊接開始信號St。自 等離子電弧焊接電源PSP施加等離子電弧焊接電壓Vwb時，等離子電極 2為+側(cè)。
接下來，參照圖2對于本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法 的一例進(jìn)行以下說明。本實施方式的雙電極電弧焊接是被分類為穩(wěn)定焊接 狀態(tài)下的焊接速度例如為12.5 15m/min左右的高效能焊接。
首先，在時刻tl焊接開始信號St為高電平時，如該圖(Gl)所示在 將送給速度Fw設(shè)為低速送給速度(第一階段速度)Fwl的狀態(tài)下開始供 給焊絲w。該低速送給速度Fwl比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的送給速度Fw低得多。 另外，施加GMA電弧焊接電壓Vwa和等離子電弧焊接電壓Vwb。各個 電壓的大小預(yù)先設(shè)置為無負(fù)載電壓。
接著，在時刻t2，如該圖(G2)所示，焊絲W與焊接母材P接觸。 于是，在焊絲W和焊接母材P之間流過GMA電弧焊接電流Iwa。由此， 在焊絲W中開始生成焦耳熱。另外，在時刻t2，將送給速度Fw從低速送 給速度Fwl增加到電弧成長期送給速度(第二階段速度)Fw2。電弧成長 期送給速度Fw2為比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的穩(wěn)定送給速度Fw3低的速度。進(jìn) 而，在時刻t2，通過機(jī)器人(圖中省略)將焊槍B相對焊接母材P進(jìn)行移 動。若將穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的移動速度Ft作為穩(wěn)定移動速度Ft3，則控制電 弧成長期移動速度Ft2與電弧成長期送給速度Fw2之比，以使其等于穩(wěn)定 移動速度Ft3與穩(wěn)定送給速度Fw3之比。
在焊絲W接觸到焊接母材P之后，焊絲W通過焦耳熱而熔斷，其前 端部分飛散。由此，在時刻t3，如該圖(G3)所示，產(chǎn)生GMA電弧6a。 在產(chǎn)生GMA電弧6a時，GMA電弧焊接電壓Vwa微減，GMA電弧焊接 電流Iwa減少顯著。焊絲W與焊接母材P之間的間隙擴(kuò)大速度大致為焊絲W熔化速度與電弧成長期送給速度Fw2之差。
接著，在時刻t3到時刻t4中，將送給速度Fw作為電弧成長期送給速 度Fw2的狀態(tài)下，GMA電弧焊接電壓Vwa逐漸升高。在本實施方式中， GMA電弧焊接電壓Vwa線性地增加。GMA電弧焊接電流Iwa隨之增加。 其結(jié)果，在焊絲W中所產(chǎn)生的焦耳熱與GMA電弧6a來的熱量逐漸增加。 送給速度Fw保持電弧成長期送給速度Fw2為一定，因此焊絲W和焊接 母材P之間的間隙增大了焦耳熱和GMA電弧6a來的熱量所增加的大小。 其結(jié)果，如該圖(G4)所示，GMA電弧6a的長度逐漸增加。這意味著焊 絲W和焊接母材P之間所產(chǎn)生的等離子氣氛空間擴(kuò)大。
通過擴(kuò)大焊絲W和焊接母材P之間的等離子氣氛空間，在施加等離 子電弧焊接電壓Vwb的等離子電極2和焊接母材P之間誘發(fā)等離子電弧 6b。由此，在時刻t4，如該圖(G5)所示，發(fā)生等離子電弧6b。在發(fā)生 等離子電弧6b時，開始流過等離子電弧焊接電流Iwb,降低等離子電弧焊 接電壓Vwb。
而且，在從時刻t4到時刻t5中，逐漸增加送給速度Fw和移動速度 Ft。具體地說，線性地增加送給速度Fw使之在時刻t5達(dá)到穩(wěn)定送給速度 Fw3。另外，線性地增加移動速度Ft使之在時刻t5達(dá)到穩(wěn)定移動速度Ft3。 即在時刻t4到時刻t5之間，保持送給速度Fw與移動速度Ft之比等于穩(wěn) 定送給速度Fw3與穩(wěn)定移動速度Ft3之比。
另一方面，在本實施方式中，時刻t4的GMA電弧焊接電壓Vwa比 穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的值大若干。因此，在時刻t4的GMA電弧6a的長度比 穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的長度長。這是由于更容易發(fā)生等離子電弧6b的緣故。 在從時刻t4到時刻t5中，GMA電弧焊接電壓Vwa逐漸減小，在時刻t5 為穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的值。由此，GMA電弧6a的長度，在時刻t5如該圖(G6) 所示，為穩(wěn)定焊接狀態(tài)的長度。
在時刻t5以后，送給速度Fw達(dá)到穩(wěn)定送給速度Fw3，移動速度Ft 達(dá)到穩(wěn)定移動速度Ft3，將GMA電弧焊接電壓Vwa和等離子電弧焊接電 壓Vwb保持在處于穩(wěn)定焊接狀態(tài)的值。由此，在時刻t5以后，實現(xiàn)由焊 槍B在穩(wěn)定狀態(tài)下焊接焊接母材P。
接著，對本實施方式的雙電極電弧焊接的起弧控制方法的作用進(jìn)行說明。
根據(jù)本實施方式，可以迅速地過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。其理由為穩(wěn)定地
發(fā)生GMA電弧6a和等離子電弧6b并成長。首先，從時刻t3到時刻t4 的期間中，將送給速度Fw作為電弧成長期送給速度Fw2的狀態(tài)下，GMA 電弧焊接電壓Vwa逐漸提高。由此，可以逐漸增加GMA電弧6a的長度 使其符合GMA電弧焊接電壓Vwa的大小。g卩，在從時刻t3到時刻t4之 間，可以防止GMA電弧6a的長度過長或過短而處于不穩(wěn)定狀態(tài)。接著， 通過在穩(wěn)定狀態(tài)下使GMA電弧6a成長，在時刻t4，可以可靠地使GMA 電弧6a成長達(dá)到適合發(fā)生等離子電弧6b的長度。由此，在時刻t4可以可 靠地發(fā)生等離子電弧6b。而且，從時刻t4到時刻t5中，送給速度Fw和 移動速度Ft逐漸升高，由此在時刻t5可以可靠地達(dá)到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。這 樣，從時刻t3到時刻t5中的GMA電弧6a和等離子電弧6b的發(fā)生和成長 在適當(dāng)被控制的狀態(tài)下進(jìn)行，因此，在不穩(wěn)定狀態(tài)被收斂到穩(wěn)定狀態(tài)之前 不需要花費很多時間。因此，可以迅速地過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。特別是， 穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的焊接速度達(dá)12.5 15m/min的高效能焊接中，優(yōu)選過渡 到穩(wěn)定焊接狀態(tài)所需要的時間越短越可以提高焊接作業(yè)的效率。
另外，根據(jù)本實施方式，可以形成良好的焊縫。其理由是，按照移動 速度Ft與送給速度Fw之比為一定的方式進(jìn)行控制。在本實施方式中，在 時刻t2焊絲W與焊接母材P接觸時，開始移動焊槍B。因此，在時刻t3 發(fā)生了 GMA電弧6a時，焊槍B處于在焊接方向移動的狀態(tài)。由此，焊 絲W的熔滴不會不當(dāng)?shù)丶懈街诤附幽覆腜的一個位置。而且，在時 刻t2開始焊槍B的移動后，經(jīng)過時刻t3、時刻t4、時刻t5直至穩(wěn)定焊接 狀態(tài)的整個期間中，移動速度Ft與送給速度Fw之比按照與穩(wěn)定焊接狀態(tài) 下的穩(wěn)定移動速度Ft3與穩(wěn)定送給速度Fw3之比相同的方式進(jìn)行控制。因 此，由該焊接形成的焊縫，從緊靠開始點起其外觀、剖面形狀、熔深深度 非常接近穩(wěn)定焊接狀態(tài)。因此，根據(jù)本實施方式，可以形成良好的焊縫。
本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法，并不局限于上述的實 施方式。本發(fā)明相關(guān)的雙電極電弧焊接的起弧控制方法的具體構(gòu)成存在各 種設(shè)計變更。
在本發(fā)明相關(guān)的起弧控制方法中，在熔化電極電弧成長時，不局限于使熔化電極電弧焊接電壓線性增加的模式，例如也可以為非線性增加或分 為很細(xì)的步驟增加。在發(fā)生非熔化電極電弧之后，增加熔化電極的送給速 度和焊槍的移動速度時，不局限于線性增加模式，例如也可以為非線性增 加或分為很細(xì)的步驟增加。另外，也可以將圖2中的時刻t4到時刻t5的
時間設(shè)為非常短的時間，將送給速度Fw和移動速度Ft瞬時過渡到穩(wěn)定送 給速度Fw3和穩(wěn)定移動速度Ft3。
為了將非熔化電極的送給速度與焊槍的移動速度之比控制為穩(wěn)定焊 接狀態(tài)下之比，例如按照根據(jù)提供一方的模式而使其變化，同時另一方跟 蹤其的方式進(jìn)行控制的方式即可，并不局限于二者的具體控制形式。
權(quán)利要求
1、一種雙電極電弧焊接的起弧控制方法，使用具備在保護(hù)氣體噴嘴內(nèi)配置的熔化電極和非熔化電極的焊槍，產(chǎn)生熔化電極電弧和非熔化電極電弧來進(jìn)行焊接，其特征在于，包括下述步驟在對上述熔化電極和焊接母材之間施加熔化電極電弧焊接電壓的狀態(tài)下，以比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的穩(wěn)定速度慢的第一階段速度使上述熔化電極接近于上述焊接母材；在上述熔化電極接觸到上述焊接母材之后，以比上述第一階段速度快但比上述穩(wěn)定速度慢的第二階段速度將上述熔化電極供給到上述焊接母材，并且在產(chǎn)生上述熔化電極電弧之后，將上述熔化電極電弧焊接電壓自比穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的電壓低的電壓開始逐漸升高，由此使上述熔化電極電弧的長度逐漸增大；和根據(jù)施加在上述非熔化電極和焊接母材之間的非熔化電極電弧焊接電壓產(chǎn)生上述非熔化電極電弧之后，將上述熔化電極的送給速度作為上述穩(wěn)定速度，且將上述熔化電極電弧焊接電壓作為穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的電壓，由此開始穩(wěn)定焊接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙電極電弧焊接的起弧控制方法，其特征 在于，至少在上述熔化電極電弧發(fā)生之后，將上述焊槍在焊接方向相對焊接 母材進(jìn)行移動，并且至少在上述焊接電極電弧發(fā)生之后，控制上述焊槍的移動速度和 上述熔化電極的送給速度中的至少任意一方，以使上述焊槍的移動速度與 上述熔化電極的送給速度之比為穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的比。
全文摘要
本發(fā)明提供一種雙電極電弧焊接的起弧控制方法，該方法可以迅速地過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)且形成良好的焊縫。其使用具備在保護(hù)氣體噴嘴4內(nèi)配置的焊絲(W)和非熔化電極的焊槍(B)，產(chǎn)生GMA電弧(6a)和等離子電弧(6b)來進(jìn)行焊接，該方法包括在施加GMA電弧焊接電壓(Vwa)的狀態(tài)下，以低速送給速度(Fw1)使焊絲(W)接近于焊接母材(P)的步驟；在焊絲(W)接觸到焊接母材(P)之后，以電弧成長期送給速度(Fw2)送給焊絲(W)，并且在產(chǎn)生GMA電弧(6a)之后，將GMA電弧焊接電壓(Vwa)逐漸升高，由此使GMA電弧(6a)的長度逐漸增大的步驟；根據(jù)非熔化電極電弧焊接電壓(Vwb)產(chǎn)生等離子電弧(6b)之后，將送給速度(Fw)作為穩(wěn)定送給速度(Fw3)，且將GMA電弧焊接電壓(Vwa)作為穩(wěn)定焊接狀態(tài)下的電壓，由此開始穩(wěn)定焊接的步驟。根據(jù)這樣的構(gòu)成，可以使電弧的發(fā)生和成長穩(wěn)定，且迅速地過渡到穩(wěn)定焊接狀態(tài)。
文檔編號B23K9/067GK101269433SQ20081008385
公開日2008年9月24日 申請日期2008年3月11日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月23日
發(fā)明者大繩登史男 申請人:株式會社大亨