專利名稱：位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的銑削頭部的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及 一 種用于銑削或剪切制造鉚釘之后存在的多余柄部的 頭部，以便防止多余柄部相對于制成鉚釘?shù)谋砻媛冻?，為此鉚釘頭部 被作為剪切深度的參考物，使得在每個(gè)鉚釘中以相同深度進(jìn)行剪切，保持形成的誤差極限，而與每個(gè)鉚釘在每個(gè)工件中設(shè)置的深度無關(guān)； 并且其目的在于提供一種機(jī)械剪切限制器，建立并確保剪切深度總是 相同，即使制成鉚釘?shù)脑虮砻孀冃我彩侨绱恕１景l(fā)明還提供一種 頭部從中縮回的電限制器，以便進(jìn)行新剪切，其方式是獲得操作性能 的顯著增加。本發(fā)明適用于需要對于工件中制成的不同鉚釘?shù)亩嘤啾窟M(jìn)行剪 切的任何工業(yè)領(lǐng)域，并且本發(fā)明最好適用于航空動(dòng)態(tài)工業(yè)，其中采用 盲鉚釘固定機(jī)翼被覆物。
背景技術(shù)：
最接近本發(fā)明的現(xiàn)有技術(shù)是西班牙專利NO. 200701 064，該專利描 述一種具有噴嘴的銑削頭部，噴嘴包括限定用于鉚釘?shù)亩嘤啾康墓?口的中心孔，以便剪切或銑削制成單件的不同鉚釘，其方式是管口具 有足夠的尺寸，使其靜置在鉚釘?shù)乃鲱^部的表面上，使得剪切完成 之后，在每個(gè)制造的鉚釘中總是具有相同量的柄部。在此文件中，銑 削刀具固定在可移動(dòng)元件上，其方式是在由其接觸微型開關(guān)的微米限 制器而形成的長度上朝著管口運(yùn)動(dòng)銑削，該頭部被去除并且完成剪切。另外，噴嘴通過彈簧位于支承件上，使得在管口壓靠鉚釘表面時(shí)， 框架相對于銑削刀具移動(dòng)，使其向前運(yùn)動(dòng)。所述構(gòu)造的不便之處在于如杲進(jìn)行剪切的表面上的元件變形，鉚 釘?shù)念^部可在從變形恢復(fù)時(shí)被剪切。同樣，在變形恢復(fù)并同時(shí)在元件的相反面通過另一機(jī)器進(jìn)行加工 時(shí)，由于推力，還會(huì)由于過度加工而損壞鉚釘頭部。另外，如果由于柄部長度變化而造成工作深度增加，需要重新調(diào)節(jié)微型開關(guān)的位置，以便使其適用于新長度。同樣，此構(gòu)造不能最佳控制銑削刀具的磨損以及剪切時(shí)造成銑削
刀具振動(dòng)，這會(huì)使其損壞。 發(fā)明內(nèi)容為了實(shí)現(xiàn)此目的并解決所述的缺陷，本發(fā)明開發(fā)一種類似于現(xiàn)有 技術(shù)描述那樣的新型銑削頭部，該銑削頭部包括具有中心孔的噴嘴， 中心孔限定引入鉚釘?shù)亩嘤啾康墓芸诨蛉肟?，并且面向銑削刀具， 以便剪切工件上制成的多個(gè)鉚釘。另外，管口具有足夠的尺寸，以便 支承在鉚釘?shù)乃鲱^部的表面上，其方式是在剪切之后，在被制成的 鉚釘內(nèi)總是具有相同量的柄部。它還包括接觸微型開關(guān)以便縮回頭部并開始新的剪切的至少一個(gè)微米限制器；所有這些通過機(jī)器人控制。 本發(fā)明最為重要的新穎性在于銑削刀具通過剪切補(bǔ)償彈簧固定， 并且噴嘴相對于銑削刀具以一個(gè)分離高度固定，該分離高度與剪切高 度相同，使得在剪切開始時(shí)，管口與鉚釘頭部表面隔開所述剪切高度， 其方式是管口確定接觸鉚釘頭部表面時(shí)的機(jī)械剪切深度的極限。 因此，可以按照鉚釘?shù)某叽鐓^(qū)分剪切參數(shù)。這種構(gòu)造的很大優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)械限制器確保剪切深度總是相同，與 放置有鉚釘?shù)脑虮砻孀冃闻c否以及剪切過程中的恢復(fù)無關(guān)。同樣，這種構(gòu)造的另一很大優(yōu)點(diǎn)在于銑削刀具由于彈簧位置而浮 動(dòng)，并且通過此彈簧控制，以便具有吸收剪切造成振動(dòng)的作用，造成 刀具的更大耐用性，以及改進(jìn)剪切質(zhì)量。本發(fā)明的另一特征在于噴嘴的高度可以調(diào)節(jié)，使其形成剪切高度， 在使用具有或長或短的柄部的多種類型鉚釘?shù)那闆r下容易根據(jù)需要調(diào) 節(jié)剪切高度。本發(fā)明還包括將被放置的微米限制器和微型開關(guān)，使得一旦管口 接觸鉚釘頭部的表面，銑削刀具由于彈簧作用而繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)，并且、k種構(gòu)造的很大優(yōu)點(diǎn)在于機(jī)械限^制器確保剪切在正確高度/深度 處完成，并且電限制器完成剪切循環(huán)，并且刀具縮回。 所述頭部的結(jié)構(gòu)顯著地節(jié)省了時(shí)間。另外，銑削刀具可在彈簧的幫助下在支承件上拆卸，使得銑削刀 具重新變尖以便重新使用，造成原料節(jié)省。 因此，刀具成本j氐。下面，為了有助于更好理解說明書，并且隨后附上形成其整體部
分的一系列附圖，其中出于說明目的而沒有限制含義，表示本發(fā)明的 大多數(shù)特征細(xì)節(jié)。


圖1表示其中頭部位于開始剪切柄部的位置的本發(fā)明實(shí)施例的可能實(shí)例的示意圖；圖2表示等同于前面附圖的視圖，其中已經(jīng)完成了柄部剪切。
具體實(shí)施方式
下面根據(jù)所述附圖，給出本發(fā)明的描述。如說明書描述那樣，本發(fā)明頭部安裝在通過機(jī)器人(由于不是本 發(fā)明的主題而未示出)控制的公知為三維夾頭(tricepts),以便剪 切工件或表面3上的鉚釘2的多余柄部1。頭部具有包括中心孔的噴嘴4,中心孔限定管口或入口5，在其前 部，銑削刀具6通過螺釘7固定在固定件10的轉(zhuǎn)動(dòng)支承件8上，并且 為此它包括一些軸承9。同樣，轉(zhuǎn)動(dòng)支承件8在部件12的幫助下通過彈簧11輔助。噴嘴錨固在固定件10上，使其相對于工件的高度可以通過螺紋13調(diào)節(jié)。同樣，微米限制器14通過螺釘15固定在頭部上，使得所述微米 限制器14面向微型開關(guān)16。通過螺紋13,銑削刀具6和管口 5之間的間距被調(diào)節(jié)，其方式是 所述間距與和柄部1的高度相對應(yīng)的剪切高度或深度相對應(yīng)。管口 5的尺寸與鉚釘2的頭部的表面17的尺寸相同或類似，使得 管口5靜置在表面17上，這將被描述。根據(jù)以上描述，容易理解到在將噴嘴4以相應(yīng)間距放置在柄部1 的高度處之后，剪切多個(gè)鉚釘，為此機(jī)器人放置頭部，使得管口 5放 在柄部1的前部，并且接著朝著所述柄部1向前運(yùn)動(dòng)，通過所迷向前 運(yùn)動(dòng)的作用開始剪切，如圖1所示。在剪切過程中，彈簧8使得銑削 刀具6浮動(dòng)，其方式是銑削刀具的向前運(yùn)動(dòng)由于彈簧11補(bǔ)償，直到管 口 5接觸鉚釘2的頭部的表面17,形成用于銑削深度的機(jī)械限制器， 如描述那樣，銑削刀具6和管口 5之間的間距或高度與柄部1的高度 相對應(yīng)。機(jī)械限制器保持通過彈簧控制的向前運(yùn)動(dòng)，并且由其吸收，在微
型開關(guān)16與限制器接觸之后，確定工件快速縮回，以便通過機(jī)器人的 控制放置新的鉚釘。為此，微米限制器14和微型開關(guān)16應(yīng)該適用于 這種功能。這些構(gòu)造和操縱模式具有本發(fā)明說明書中已經(jīng)提到的優(yōu)點(diǎn)。
權(quán)利要求
1. 位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的銑削頭部，包括具有中心孔的噴嘴(4)，中心孔限定管口(5)以便插入鉚釘(2)的多余柄部(1)，在其前面包括銑削刀具(6)以便剪切在工件上制成的多個(gè)鉚釘(2)的柄部(1)，并且管口(5)具有足夠尺寸以便靜置在鉚釘(2)的頭部的表面(17)上，使得在每個(gè)鉚釘上總是以相同深度進(jìn)行剪切；并且包括至少一個(gè)微米限制器(14)，限制器接觸微型開關(guān)(16)以便縮回頭部并開始新的剪切；所有這些通過機(jī)器人控制，其特征在于，銑削刀具(6)通過剪切補(bǔ)償彈簧(11)固定，并且噴嘴(4)相對于銑削刀具(6)以與剪切深度相同的隔開高度固定，使得管口確定接觸鉚釘(2)的頭部的表面(17)時(shí)的剪切深度的機(jī)械限制器。
2. 如權(quán)利要求1所述的位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的 銑削頭部，其特征在于，噴嘴(4)的高度可以調(diào)節(jié)，以便形成剪切深 度。
3. 如權(quán)利要求1所述的位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的 銑削頭部，微米限制器(14)和微型開關(guān)(16)定位成使得一旦管口(5) 接觸鉚釘(2)的頭部的表面(17),銑削刀具(6)的向前運(yùn)動(dòng) 通過彈簧(ll)來繼續(xù)，并且由其吸收，直到微型開關(guān)(16)致動(dòng)為 止。
4. 如權(quán)利要求l所述的位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的 銑削頭部，其特征在于，銑削刀具(6)在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件(8)上拆卸， 通過彈簧(11 )輔助。
全文摘要
位于三維夾頭內(nèi)并具有機(jī)電深度控制器的銑削頭部，包括具有中心孔的噴嘴(4)，中心孔限定管口(5)以便插入鉚釘(2)的多余柄部(1)，在其前面包括銑削刀具(6)以便剪切在工件上制成的多個(gè)鉚釘(2)的柄部(1)，并且管口(5)具有足夠尺寸以便靜置在鉚釘(2)的頭部的表面(17)上，使得在每個(gè)鉚釘上總是以相同深度進(jìn)行剪切；并且包括至少一個(gè)微米限制器(14)，限制器接觸微型開關(guān)(16)以便縮回頭部并開始新的剪切；所有這些通過機(jī)器人控制，其中銑削刀具(6)通過剪切補(bǔ)償彈簧(11)固定，并且噴嘴(4)相對于銑削刀具(6)以與剪切深度相同的隔開高度固定，使得管口確定接觸鉚釘(2)的頭部的表面(17)時(shí)的剪切深度的機(jī)械限制器。
文檔編號B23C3/00GK101396796SQ20081008616
公開日2009年4月1日 申請日期2008年3月17日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月28日
發(fā)明者B·格里爾薩卡盧加, J·R·阿斯托加拉米雷茨 申請人:空中巴士西班牙有限公司