專利名稱：三軸位移平臺(tái)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種三軸位移平臺(tái)，具體涉及一種透過(guò)支撐架進(jìn)行線性模 塊迭置的三軸位移平臺(tái)。
背景技術(shù)：
隨著自動(dòng)化工業(yè)的蓬勃發(fā)展，工具機(jī)的演進(jìn)逐漸替代人力，為了提升
多軸加工的靈活性，市面上進(jìn)而發(fā)展出一種三軸位移平臺(tái)90 (請(qǐng)參閱圖1 所示)，此三軸分別為X軸、Y軸及Z軸，三軸位移平臺(tái)包含一用于X軸 向位移的X軸線性模塊91、 一用于Y軸向位移的Y軸線性模塊92、 一支 撐架93及一用于Z軸向位移的Z軸線性模塊94。
X軸線性模塊91設(shè)置于Y軸線性模塊92上，且X軸線性模塊91與 Y軸線性模塊92進(jìn)行橫向位移，支撐架93架設(shè)于X軸線性模塊91與Y 軸線性模塊92旁，Z軸線性模塊94設(shè)置于支撐架93 —側(cè)，且Z軸線性 模塊94 一端相對(duì)X軸線性模塊91與Y軸線性模塊92進(jìn)行縱向位移。
經(jīng)由上述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分析得知，仍存在下列問(wèn)題
三軸位移平臺(tái)90使用Z軸線性模塊94必須額外空間架設(shè)支撐架93， 不僅阻礙工作空間降低空間的利用率，且支撐架93架設(shè)所耗費(fèi)的成本亦 相對(duì)反應(yīng)于三軸位移平臺(tái)90的產(chǎn)品售價(jià)；經(jīng)由上述說(shuō)明可知，如何有效 降低組裝空間以及降低成本耗費(fèi)為本創(chuàng)作極需研究改良之處。
而為了能夠有效解決前述相關(guān)議題，本發(fā)明創(chuàng)作人基于過(guò)去在三軸平臺(tái)領(lǐng)域所累積的研發(fā)技術(shù)與經(jīng)驗(yàn)，于數(shù)次試驗(yàn)及多方嘗試后，終于發(fā)展出 一種三軸位移平臺(tái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種三軸位移平臺(tái)，它可以讓線 性裝置透過(guò)重迭組裝縮小三軸空間。
為了解決以上技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種三軸位移平臺(tái)，包括 一第一軸線性裝置，用于X軸向位移；
一第二軸線性裝置，用于Y軸向位移，第二軸線性裝置重迭組設(shè)于第 一軸線性裝置上隨之進(jìn)行X軸向位移，第二軸線性裝置動(dòng)作方向與第一軸
線性模塊動(dòng)作方向相交；
一支撐架， 一側(cè)重迭組設(shè)于第二軸線性裝置上隨之進(jìn)行Y軸向位移； 一第三軸線性裝置，用于Z軸向位移，第三軸線性裝置重迭組設(shè)于支
撐架的另一側(cè)上隨之進(jìn)行Y軸向位移，第三軸線性裝置動(dòng)作方向與第一軸
線性模塊及第二軸線性模塊的動(dòng)作方向相交；以及 一配重件，設(shè)置于支撐架上作重量平衡。 本發(fā)明采用上述結(jié)構(gòu)進(jìn)一步分析，將可獲得下列功效
1. 三軸位移平臺(tái)的線性裝置透過(guò)支撐架成迭組設(shè)而成，讓支撐架直 接架設(shè)于三軸位移平臺(tái)，無(wú)需額外挪出空間架設(shè)，不僅降低組裝提高空間 使用的靈活度，進(jìn)而高空間的利用率。
2. 三軸位移平臺(tái)于支撐架上配置配重件，平衡支撐架設(shè)置其線性裝
置的重量，讓線性裝置未移時(shí)透過(guò)配重件作重量平衡，藉此提高線性滑軌 的位移精度。


下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
圖1是現(xiàn)有的三軸位移平臺(tái)的組合示意圖2是本發(fā)明的平面動(dòng)作示意圖一；
圖3是本發(fā)明的局部示意圖4是本發(fā)明的平面動(dòng)作示意圖二；
圖5是本發(fā)明的平面動(dòng)作示意圖三。
圖中附圖標(biāo)記為，10、第一軸線性裝置；11、載座；12、主動(dòng)式
線性模塊；13、被動(dòng)式被動(dòng)模塊；14、載臺(tái)；20、第二軸線性裝置；21、 載座；22、主動(dòng)式線性模塊；23、被動(dòng)式被動(dòng)模塊；24、載臺(tái)；30、 支撐架；31、第一組合部；32、第二組合部；40、第三軸線性裝置；41、
載座；42、主動(dòng)式線性模塊；43、被動(dòng)式被動(dòng)模塊；44、載臺(tái)；50、
配重件；90、三軸位移平臺(tái)；91、 X軸線性模塊;92、 Y軸線性模塊; 93、支撐架；94、 Z軸線性模塊。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明實(shí)施例請(qǐng)參閱圖2至圖5所示
本發(fā)明三軸位移平臺(tái)包含一第一軸線性裝置10、 一第二軸線性裝置 20、 一支撐架30、 一第三軸線性裝置40及一配重件50。
第一軸線性裝置10具有一載座11、 一主動(dòng)式線性模塊12、 一被動(dòng) 式被動(dòng)模塊13及一載臺(tái)14。
載座11供主動(dòng)式模塊12及被動(dòng)式被動(dòng)模塊13設(shè)置于其上。
主動(dòng)式線性模塊12具有一定子、 一動(dòng)子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè)有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動(dòng)子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動(dòng)子通以電流相對(duì)定子 作磁性感應(yīng)，讓動(dòng)子順沿定子位移，前述定子與動(dòng)子構(gòu)成線性馬達(dá)，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動(dòng)子之間透過(guò)一連接件連結(jié)，當(dāng)動(dòng)子相對(duì)定子位移 時(shí)，此時(shí)動(dòng)子同時(shí)帶動(dòng)滑塊，使得滑塊于滑座上滑動(dòng)。
被動(dòng)式線性模塊13具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 11 一側(cè)相鄰設(shè)置主動(dòng)式線性模塊12及被動(dòng)式線性模塊13，載座11另一
側(cè)設(shè)置被動(dòng)式線性模塊13，前述二被動(dòng)式線性模塊13平行相對(duì)。
載臺(tái)14設(shè)置于主動(dòng)式線性模塊12的動(dòng)子上及被動(dòng)式線性模塊13的 滑塊上，載臺(tái)14隨主動(dòng)式線性模塊12進(jìn)行X軸向位移，以目前線性裝置 運(yùn)作所需，必須搭配一組主動(dòng)式線性模塊12及一組被動(dòng)式線性模塊13， 以上配置視需求自行搭配使用。
第二軸線性裝置20具有一載座21、 一主動(dòng)式線性模塊22、 一被動(dòng) 式被動(dòng)模塊23及一載臺(tái)24。
載座21供主動(dòng)式模塊22及被動(dòng)式被動(dòng)模塊23設(shè)置于其上，且載座 21鎖設(shè)于第一軸線性裝置10的載臺(tái)14上隨之進(jìn)行X軸向位移。
主動(dòng)式線性模塊22具有一定子、 一動(dòng)子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè) 有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動(dòng)子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動(dòng)子通以電流相對(duì)定子 作磁性感應(yīng)，讓動(dòng)子順沿定子位移，前述定子與動(dòng)子構(gòu)成線性馬達(dá)，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動(dòng)子之間透過(guò)一連接件連結(jié)，當(dāng)動(dòng)子相對(duì)定子位移 時(shí)，此時(shí)動(dòng)子同時(shí)帶動(dòng)滑塊，使得滑塊于滑座上滑動(dòng)。
被動(dòng)式線性模塊23具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 21 —側(cè)相鄰設(shè)置主動(dòng)式線性模塊22及被動(dòng)式線性模塊23，載座21另一側(cè)設(shè)置被動(dòng)式線性模塊23，前述二被動(dòng)式線性模塊23平行相對(duì)。
載臺(tái)24設(shè)置于主動(dòng)式線性模塊22的動(dòng)子上及被動(dòng)式線性模塊23的 滑塊上，載臺(tái)24隨主動(dòng)式線性模塊22進(jìn)行Y軸向位移，以目前線性裝置 運(yùn)作所需，必須搭配一組主動(dòng)式線性模塊22及一組被動(dòng)式線性模塊23， 以上配置視需求自行搭配使用。
第二軸線性裝置20的主動(dòng)式線性模塊22與被動(dòng)式線性模塊23安裝 后的動(dòng)作方向與第一軸線性模塊10的主動(dòng)式線性模塊12與被動(dòng)式線性模 塊13安裝后的動(dòng)作方向相交。
支撐架30成型為L(zhǎng)字型具有第一組合部31及一第二組合部32，第 一組合部31 —端與第二組合部32 —端垂直連接，支撐架30透過(guò)第一組 合部31鎖設(shè)于第二軸線性裝置20的載臺(tái)24上隨之進(jìn)行Y軸向位移。
第三軸線性裝置40具有一載座41、 一主動(dòng)式線性模塊42、 一被動(dòng) 式被動(dòng)模塊43及一載臺(tái)44。
載座41供主動(dòng)式模塊42及被動(dòng)式被動(dòng)模塊43設(shè)置于其上，且載座 41鎖設(shè)于支撐架30的第二組合部32上隨之進(jìn)行Y軸向位移。
主動(dòng)式線性模塊42具有一定子、 一動(dòng)子、 一滑塊及一滑座，定子設(shè) 有復(fù)數(shù)并排的磁鐵，動(dòng)子設(shè)有復(fù)數(shù)連結(jié)的繞組，當(dāng)動(dòng)子通以電流相對(duì)定子 作磁性感應(yīng)，讓動(dòng)子順沿定子位移，前述定子與動(dòng)子構(gòu)成線性馬達(dá)，滑塊 滑置于滑座上，滑塊與動(dòng)子之間透過(guò)一連接件連結(jié)，當(dāng)動(dòng)子相對(duì)定子位移 時(shí)，此時(shí)動(dòng)子同時(shí)帶動(dòng)滑塊，使得滑塊于滑座上滑動(dòng)。
被動(dòng)式線性模塊43具有一滑塊及一滑軌，滑塊滑置于滑軌上；載座 41 一側(cè)相鄰設(shè)置主動(dòng)式線性模塊42及被動(dòng)式線性模塊43，載座41另一側(cè)設(shè)置被動(dòng)式線性模塊43，前述二被動(dòng)式線性模塊43平行相對(duì)。
載臺(tái)44設(shè)置于主動(dòng)式線性模塊42的動(dòng)子上及被動(dòng)式線性模塊43的 滑塊上，載臺(tái)44隨主動(dòng)式線性模塊42進(jìn)行Z軸向位移，以目前線性裝置 運(yùn)作所需，必須搭配一組主動(dòng)式線性模塊42及一組被動(dòng)式線性模塊23， 以上配置視需求自行搭配使用。
第三軸線性裝置40的主動(dòng)式線性模塊42與被動(dòng)式線性模塊43安裝 后的動(dòng)作方向，與第一軸線性模塊10的主動(dòng)式線性模塊12與被動(dòng)式線性 模塊13安裝后的動(dòng)作方向相交，且與第二軸線性模塊20的主動(dòng)式線性模 塊22與被動(dòng)式線性模塊23安裝后的動(dòng)作方向相交。
配重件50的重量相對(duì)第三軸線性裝置40的重量設(shè)置，配重件50相 對(duì)支撐架30的第一組合部31另一端垂直鎖固，讓配重件50相對(duì)支撐架 30的第二組合部32。
綜上所述，本發(fā)明是一種三軸位移平臺(tái)，包含一第一軸線性裝置、 一第二軸線性裝置、 一第三軸線性裝置、 一支撐架及一配重件；其中，三 軸位移平臺(tái)由第一軸線性裝置、第二軸線性裝置、支撐架及第三軸線性裝 置迭置而成，縮小安軸位移平臺(tái)的組裝空間，配重件設(shè)置于支撐架上平衡 重量，提升位移精度。
10
權(quán)利要求
1、一種三軸位移平臺(tái)；其特征在于，包含一第一軸線性裝置，用于X軸向位移；一第二軸線性裝置，用于Y軸向位移，所述第二軸線性裝置重迭組設(shè)于所述第一軸線性裝置上隨之進(jìn)行X軸向位移，所述第二軸線性裝置動(dòng)作方向與所述第一軸線性模塊動(dòng)作方向相交；一支撐架，一側(cè)重迭組設(shè)于所述第二軸線性裝置上隨之進(jìn)行Y軸向位移；一第三軸線性裝置，用于Z軸向位移，所述第三軸線性裝置重迭組設(shè)于所述支撐架的另一側(cè)上隨之進(jìn)行Y軸向位移，所述第三軸線性裝置動(dòng)作方向與所述第一軸線性模塊及所述第二軸線性模塊的動(dòng)作方向相交；以及一配重件，設(shè)置于所述支撐架上作重量平衡。
2、 如權(quán)利要求l所述的三軸位移平臺(tái)，其特征在于 所述第一軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊、 一被動(dòng)式被動(dòng)模塊及一載臺(tái);所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊及所述被動(dòng)式 線性模塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所 述主動(dòng)式線性模塊上及所述被動(dòng)式線性模塊上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線 性模塊進(jìn)行X軸向位移；所述第二軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊、 一被動(dòng)式被動(dòng) 模塊及一載臺(tái);所述載座設(shè)置于所述第一軸線性裝置的載臺(tái)上隨之進(jìn)行X 軸向位移;所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊及所述被動(dòng)式線性 模塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所述主動(dòng)式線性模塊上及所述被動(dòng)式線性模塊上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線性模 塊進(jìn)行Y軸向位移;所述第二軸線性裝置的主動(dòng)式線性模塊與被動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向與所述第一軸線性模塊的主動(dòng)式線性模塊與被動(dòng) 式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向相交；所述支撐架具有第一組合部及一第二組合部，所述第一組合部一端與 所述第二組合部一端垂直結(jié)合，所述支撐架透過(guò)所述第一組合部鎖設(shè)于所 述第二軸線性裝置的載臺(tái)上隨之進(jìn)行Y軸向位移；所述第三軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊、 一被動(dòng)式被動(dòng)模塊及一載臺(tái)；所述載座鎖設(shè)于所述支撐架的第二組合部上隨之進(jìn)行Y軸 向位移;所述載座一側(cè)相鄰設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊及所述被動(dòng)式線性模 塊，所述載座另一側(cè)設(shè)置所述被動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所述主動(dòng) 式線性模塊上及所述被動(dòng)式線性模塊上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線性模塊 進(jìn)行Z軸向位移;所述第三軸線性裝置的主動(dòng)式線性模塊與被動(dòng)式線性模 塊安裝后的動(dòng)作方向，與所述第一軸線性模塊的主動(dòng)式線性模塊與被動(dòng)式 線性模塊安裝后的動(dòng)作方向相交，且與所述第二軸線性模塊的主動(dòng)式線性 模塊與被動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向相交；以及所述配重件相對(duì)所述支撐架的第一組合部另一端垂直結(jié)合，讓所述配 重件相對(duì)所述支撐架的第二組合部。
3、如權(quán)利要求l所述的三軸位移平臺(tái)，其特征在于 所述第一軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊及一載臺(tái)；所述 載座上設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所述主動(dòng)式線性模塊 上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線性模塊進(jìn)行X軸向位移；所述第二軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊及一載臺(tái)；所述載座設(shè)置于所述第一軸線性裝置的載臺(tái)上隨之進(jìn)行X軸向位移;所述載座上設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所述主動(dòng)式線性模塊上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線性模塊進(jìn)行Y軸向位移;所述第二軸線性裝置的主 動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向與所述第一軸線性模塊的主動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向相交；所述支撐架具有第一組合部及一第二組合部，所述第一組合部一端與 所述第二組合部一端垂直結(jié)合，所述支撐架透過(guò)所述第一組合部鎖設(shè)于所述第二軸線性裝置的載臺(tái)上隨之進(jìn)行Y軸向位移；所述第三軸線性裝置具有一載座、 一主動(dòng)式線性模塊及一載臺(tái)；所述載座鎖設(shè)于所述支撐架的第二組合部上隨之進(jìn)行Y軸向位移;所述載座上設(shè)置所述主動(dòng)式線性模塊；所述載臺(tái)設(shè)置于所述主動(dòng)式線性模塊上，所述載臺(tái)隨所述主動(dòng)式線性模塊進(jìn)行Z軸向位移;所述第三軸線性裝置的主動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向，與所述第一軸線性模塊的主動(dòng)式線性模塊 安裝后的動(dòng)作方向相交，且與所述第二軸線性模塊的主動(dòng)式線性模塊安裝后的動(dòng)作方向相交；以及所述配重件相對(duì)所述支撐架的第一組合部另一端垂直結(jié)合，讓所述配 重件相對(duì)所述支撐架的第二組合部。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種三軸位移平臺(tái)，包含一第一軸線性裝置、一第二軸線性裝置、一第三軸線性裝置、一支撐架及一配重件；其中，三軸位移平臺(tái)由第一軸線性裝置、第二軸線性裝置、支撐架及第三軸線性裝置重迭組設(shè)而成，縮小三軸位移平臺(tái)的組裝空間，且配重件重迭組設(shè)于支撐架上平衡重量，進(jìn)而提升位移精度。
文檔編號(hào)B23Q1/26GK101543962SQ20081009034
公開(kāi)日2009年9月30日 申請(qǐng)日期2008年3月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年3月27日
發(fā)明者劉宗城, 周琦斌 申請(qǐng)人:大銀微系統(tǒng)股份有限公司