專利名稱：長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)τ诠芑蚪切筒牡人^長(zhǎng)條構(gòu)件，利用激光切斷等進(jìn) 行自由曲面形狀的線狀切斷的三維激光加工裝置。
背景技術(shù)：
最近，提出了能夠?qū)﹂L(zhǎng)條的工件進(jìn)行切斷加工的線狀加工裝置。下述 專利文獻(xiàn)涉及本申請(qǐng)人擁有的長(zhǎng)條構(gòu)件的三維激光加工裝置。 另外，下述外國公報(bào)也公開了同樣的加工裝置。
專利文獻(xiàn)1特許第3769663號(hào)專利文獻(xiàn)2特許第3710116號(hào)專利文獻(xiàn)3特許第3796079號(hào)專利文獻(xiàn)4DE19838863A專利文獻(xiàn)5DE19721330C專利文獻(xiàn)6DE19721331A專利文獻(xiàn)7EP0481462B1
這些三維激光加工裝置需要自動(dòng)供給長(zhǎng)條物的原材料的裝置。 三維激光加工裝置以各種剖面形狀加工長(zhǎng)條材料，從而需要對(duì)應(yīng)于具
有各種剖面形狀的原材料的送入供給裝置。
具有圓管或方管等的剖面形狀的原材料在輸送過程中圍繞軸線的姿
勢(shì)被自動(dòng)整列。
還有，這些原材料中，尺寸小的長(zhǎng)條材料被稱為所謂的捆扎類型 (Bundle Type),以大量的原材料捆扎的狀態(tài)供給。
另一方面，剖面為L(zhǎng)型形狀或H型形狀的大型長(zhǎng)條材料需要按被稱為 通用類型(Versatile Type)的每一根在送入供給裝置上進(jìn)行對(duì)圍繞軸線的 姿勢(shì)進(jìn)行整列的準(zhǔn)備。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供具備能夠處理一次大量供給的捆扎類型的長(zhǎng) 條原材料和逐根供給的通用類型的長(zhǎng)條原材料的送入供給的三維激光加 工裝置。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，具備 底座，其配置在長(zhǎng)條方向上；三維激光加工機(jī)，其配置在底座的中央部； 多品種原材料自動(dòng)送入裝置，其夾著三維激光加工機(jī)而配置；以及送出裝 置，其送出己加工的加工品.
還有，多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備送入裝置，其送入第一類型 的原材料，該第一類型的原材料具有輸送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)被自動(dòng)整 列的剖面形狀，且以束狀供給；以及傾斜輸送器，其將第一類型的原材料 整列為一列，向共用輸送器輸送，共用輸送器具備接受構(gòu)件，該接受構(gòu)件 由第一類型的原材料和具有輸送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)不被自動(dòng)整列的 剖面形狀的第二類型的原材料共用。
另外，共用輸送器具備在水平方向上移動(dòng)的多座接受構(gòu)件。
還有，第一類型的原材料是圓管或方管。
進(jìn)而，多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備輸送器，其在水平方向上輸 送第一類型的原材料；限制器，其限制送過來的第一類型的原材料的前頭 位置；兩層層疊防止裝置，其防止配置于限制器的上游側(cè)而送過來的第一 類型的原材料層疊兩層以上；擺動(dòng)臂，其使前頭的原材料逐根地越過限制 器向傾斜輸送器送出。
另外，具備調(diào)節(jié)限制器的水平方向的位置和兩層層疊防止裝置的高 度位置的機(jī)構(gòu)。
進(jìn)而，長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置具備配備在三維激光加工機(jī)上 的旋轉(zhuǎn)卡盤；配置在送入側(cè)且把持長(zhǎng)條原材料的旋轉(zhuǎn)卡盤，還具備驅(qū)動(dòng)裝 置，該驅(qū)動(dòng)裝置在軸線方向上驅(qū)動(dòng)配置于送入側(cè)的旋轉(zhuǎn)卡盤和配置于送出 側(cè)的兩座旋轉(zhuǎn)卡盤。
發(fā)明效果
根據(jù)本發(fā)明的三維激光加工裝置可知，能夠自動(dòng)送入各種長(zhǎng)條原材 料，因此，能夠提高加工效率。


圖1是本發(fā)明的三維激光加工裝置的立體圖。
圖2是多品種原材料自動(dòng)送入裝置的主視圖。 圖3是多品種原材料自動(dòng)送入裝置的主視圖。 圖4是多品種原材料自動(dòng)送入裝置的主視圖。
圖中l(wèi)一三維激光加工裝置；IO —底座；20 —三維激光加工機(jī)；31、
32、 33、 34 —旋轉(zhuǎn)卡盤；50 —工件送出裝置；IOO —多品種原材料自動(dòng)送 入裝置；120 —捆扎類型原材料送入裝置；140 —輥?zhàn)虞斔推鳎?50—限制 器；160 —兩層層疊防止限制器；170 —擺動(dòng)臂；180 —傾斜輸送器；200 —
共用輸送器。
具體實(shí)施例方式
圖1是表示具備本發(fā)明的多品種原材料自動(dòng)送入裝置的三維激光加工
裝置的整體結(jié)構(gòu)的立體圖，圖2是表示多品種原材料自動(dòng)送入裝置側(cè)的主 視圖，圖3、圖4是表示原材料的供給狀態(tài)的相同主視圖。
將整體用符號(hào)1表示的三維激光加工裝置具有長(zhǎng)條的底座10，在底座 IO上設(shè)置有導(dǎo)軌12。
在底座10的中央部設(shè)置有三維激光加工機(jī)20，激光加工頭21對(duì)把持 于卡盤32的工件實(shí)施三維激光加工。
在底座10的導(dǎo)軌12上載置有三座卡盤31、 33、 34，利用驅(qū)動(dòng)裝置在 導(dǎo)軌12上行進(jìn)。在三維激光加工機(jī)20上也裝配有卡盤32，通過總計(jì)四座 的卡盤處理工件。
三維激光加工裝置還具備激光振蕩器61、冷卻單元62、電裝單元 63、吸塵裝置64等裝備。
在三維激光加工裝置中，在三維激光加工機(jī)20的上游側(cè)具有多品種 原材料自動(dòng)送入裝置100，在下游側(cè)具有被加工的工件的送出裝置50。
工件的送出裝置50具備鏈條輸送機(jī)52，由移送裝置54接受用卡盤
33、 34把持的工件，將其輸送至排出部。
在三維激光加工機(jī)20的上游側(cè)裝配有能夠應(yīng)對(duì)捆扎類型和通用類型的長(zhǎng)條原材料的多品種原材料自動(dòng)送入裝置100。
圖2是從三維激光加工機(jī)觀察的配備于本發(fā)明的三維激光加工裝置的 多品種原材料自動(dòng)送入裝置的主視圖。
多品種原材料自動(dòng)送入裝置100具備設(shè)置于框架110的端部的捆扎
類型原材料送入裝置120。
捆扎類型原材料送入裝置120具有在導(dǎo)軌121上沿箭頭A方向升降 的臺(tái)車122，臺(tái)車122通過輥?zhàn)?24支承于導(dǎo)軌121上。
臺(tái)車122具備臂125和底板126，捆扎類型的原材料W,送入底板126 上。臺(tái)車122與鏈條132連接，鏈條132由驅(qū)動(dòng)軸130驅(qū)動(dòng)。
若臺(tái)車122上升，則捆扎類型的原材料W,被推出在水平方向上設(shè)置 的輥?zhàn)虞斔推?40上。被輥?zhàn)虞斔推?40移送的原材料W,的前頭頂在限 制器150上。該限制器150的箭頭B方向的位置可以通過手動(dòng)調(diào)節(jié)。操作 人根據(jù)原材料W,的種類或尺寸，調(diào)節(jié)限制器150的箭頭B方向的位置。
在輥?zhàn)虞斔推?40的上方設(shè)置有用于防止原材料W,以層疊兩層以上 的狀態(tài)被輸送的兩層層疊防止限制器160。該兩層層疊防止限制器160被 驅(qū)動(dòng)軸162支承且能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，能夠根據(jù)原材料W,的高度尺寸，調(diào)節(jié)其前 端的高度位置。
在原材料W,為圖中所示的方管的情況下，將兩層層疊防止限制器160 的位置調(diào)節(jié)在符號(hào)160a表示的位置，向限制器150側(cè)一層一層地送出原 材料W,。
頂在限制器150上的前頭的原材料W,被擺動(dòng)臂170抬起，跨過限制 器150的上端部。
通過了限制器150的上部的原材料W,被安裝于傾斜輸送器180的支 承構(gòu)件182止動(dòng)。傾斜輸送器180利用驅(qū)動(dòng)軸184沿箭頭C方向移動(dòng)。
被支承構(gòu)件182止動(dòng)的W,隨著傾斜輸送器180的移動(dòng)向斜下方下降， 載置在共用輸送器200的接受構(gòu)件210上。
該共用輸送器200能夠一同處理捆扎類型的原材料和通用類型的原材 料，將原材料向三維激光加工裝置的第一卡盤31側(cè)輸送。
前頭的原材料通過橫向裝置250逐根地供給于第一卡盤31 。
以上是送入捆扎類型的原材料W,時(shí)使用的裝備。另一方面，對(duì)于需要將長(zhǎng)邊方向的圍繞軸線的姿勢(shì)排列為同一方向而 供給的通用類型的原材料，由操作人使每一根的姿勢(shì)相同地在共用輸送器
200的接受構(gòu)件210上對(duì)其進(jìn)行準(zhǔn)備。
圖3是送入方管形狀的捆扎類型的原材料W,時(shí)的說明圖。各裝置與 圖2中說明的裝置相同，因此，標(biāo)注相同的符號(hào)，省略詳細(xì)的說明。
圖4是送入圓管形狀的捆扎類型的原材料W2時(shí)的說明圖。各裝置與 圖2中說明的裝置相同，因此，標(biāo)注相同的符號(hào)，省略詳細(xì)的說明。
權(quán)利要求
1.一種長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其是對(duì)長(zhǎng)條的原材料實(shí)施三維激光加工的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，具備底座，其配置在長(zhǎng)條方向上；三維激光加工機(jī)，其配置在底座的中央部；多品種原材料自動(dòng)送入裝置，其夾著三維激光加工機(jī)而配置；以及送出裝置，其送出已加工的加工品，多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備送入裝置，其送入第一類型的原材料，該第一類型的原材料具有輸送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)被自動(dòng)整列的剖面形狀，且以束狀供給；以及傾斜輸送器，其將第一類型的原材料整列為一列，向共用輸送器輸送，共用輸送器具備接受構(gòu)件，該接受構(gòu)件由第一類型的原材料和具有輸送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)不被自動(dòng)整列的剖面形狀的第二類型的原材料共用。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其中， 共用輸送器具備在水平方向上移動(dòng)的多座接受構(gòu)件。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其中， 第一類型的原材料是圓管或方管。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其中， 長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置具備配備在三維激光加工機(jī)上的旋轉(zhuǎn)卡盤；配置在送入側(cè)且把持長(zhǎng)條原材料的旋轉(zhuǎn)卡盤，還具備驅(qū)動(dòng)裝置，該驅(qū)動(dòng)裝置在軸線方向上驅(qū)動(dòng)配置于送入側(cè)的旋轉(zhuǎn)卡盤和配置于送出側(cè)的兩座旋轉(zhuǎn)卡盤。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其中， 多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備輸送器，其在水平方向上輸送第一類型的原材料； 限制器，其限制送過來的第一類型的原材料的前頭位置； 兩層層疊防止裝置，其防止配置于限制器的上游側(cè)而送過來的第一類 型的原材料層疊兩層以上；擺動(dòng)臂，其使前頭的原材料逐根地越過限制器向傾斜輸送器送出。 6. —種長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，其是對(duì)長(zhǎng)條的原材料實(shí)施三 維激光加工的長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置，具備 底座，其配置在長(zhǎng)條方向上； 三維激光加工機(jī)，其配置在底座的中央部；多品種原材料自動(dòng)送入裝置，其夾著三維激光加工機(jī)而配置；以及 送出裝置，其送出已加工的加工品，多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備送入裝置，其送入第一類型的原材 料，該第一類型的原材料具有輸送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)被自動(dòng)整列的剖 面形狀，且以束狀供給；以及傾斜輸送器，其將第一類型的原材料整列為 一列，向共用輸送器輸送，共用輸送器具備接受構(gòu)件，該接受構(gòu)件由第一類型的原材料和具有輸 送過程中圍繞軸線的姿勢(shì)不被自動(dòng)整列的剖面形狀的第二類型的原材料 共用，并且，多品種原材料自動(dòng)送入裝置具備輸送器，其在水平方向上輸送第一類型的原材料；限制器，其限制送過來的第一類型的原材料的前頭位置；兩層層疊防止裝置，其防止配置于限制器的上游側(cè)而送過來的第一類型的原材料層疊兩層以上；擺動(dòng)臂，其使前頭的原材料逐根地越過限制器向傾斜輸送器送出， 所述長(zhǎng)條工件的三維激光加工裝置還具備調(diào)節(jié)限制器的水平方向的 位置和兩層層疊防止裝置的高度位置的機(jī)構(gòu)。
全文摘要
本發(fā)明提供向?qū)﹂L(zhǎng)條工件實(shí)施三維激光加工的裝置自動(dòng)送入各種原材料的裝置。多品種原材料自動(dòng)送入裝置(100)具有捆扎類型原材料送入裝(120)。捆扎類型的原材料(W₁)是圓管或方管，在用輥?zhàn)虞斔推?140)輸送時(shí)，圍繞軸線的姿勢(shì)被自動(dòng)整列。用擺動(dòng)臂(170)使由限制器(150)制止的前頭的原材料超過限制器(150)送出到傾斜輸送器(180)。共用輸送器(200)的接受構(gòu)件(210)將捆扎類型的原材料與圍繞軸線的姿勢(shì)不被自動(dòng)整列的通用類型的原材料一同由操作人準(zhǔn)備，向三維激光加工機(jī)送出。
文檔編號(hào)B23K37/047GK101318259SQ20081011033
公開日2008年12月10日 申請(qǐng)日期2008年6月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月6日
發(fā)明者宮川直臣, 山崎恒彥 申請(qǐng)人:山崎馬扎克公司