專利名稱：一種記憶優(yōu)化操作行為的卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種熱軋生產(chǎn)中巻取側(cè)導(dǎo)板的控制方法，尤其是一種 記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
為了準(zhǔn)確引導(dǎo)軋鋼后帶鋼的巻取，入巻取機(jī)兩側(cè)分別設(shè)有開(kāi)口度 (即間距)可以調(diào)控的側(cè)導(dǎo)板，從而通過(guò)在巻取過(guò)程中與帶鋼之間充 分接觸，并且形成一定的壓力，達(dá)到正確引導(dǎo)帶鋼對(duì)中的目的，以防 止帶鋼跑偏，降低巻取塔形，穩(wěn)定和提高巻取質(zhì)量。據(jù)申請(qǐng)人了解，
現(xiàn)有的側(cè)導(dǎo)板控制方式有兩種即位置環(huán)控制方式和壓力環(huán)控制方 式。
在位置環(huán)控制方式下，帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)后，側(cè)導(dǎo)板的初始位置給 定為模型計(jì)算出的帶鋼寬度，即SGREF=WIDTH_SEPT。
然而，模型計(jì)算出的理想帶鋼頭部寬度和實(shí)際帶鋼寬度難免存在 一定偏差(通常略大于實(shí)際帶鋼寬度)。導(dǎo)致這一偏差主要有以下因 素1、精軋軋制過(guò)程模型計(jì)算寬度和實(shí)際軋制寬度的誤差；2、模型 計(jì)算的帶鋼寬度是精軋出口寬度，而帶鋼經(jīng)過(guò)層流冷卻后溫度大大降 低，巻取時(shí)的寬度將與模型計(jì)算寬度產(chǎn)生偏差；3、通常帶鋼頭尾都 會(huì)有鐮刀彎，因此與計(jì)算寬度有所誤差。以上三個(gè)原因?qū)е虏鹏迵?jù)模型 計(jì)算寬度給定的初始側(cè)導(dǎo)板位置與帶鋼實(shí)際寬度并不一致。
尤其是即使模型計(jì)算出的帶鋼寬度與實(shí)際帶鋼頭部寬度沒(méi)有誤 差，在實(shí)際巻取中，由于1000米長(zhǎng)的鋼巻不可能保持全長(zhǎng)平直的板型，所以即使頭部設(shè)定正常，鋼巻其余部分仍然需要調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板，從 而使巻形盡量沒(méi)有出邊。
鑒于上述原因，在帶鋼進(jìn)入巻^^幾后，為了讓帶鋼更好的對(duì)中， 保持巻形良好，操作工必然在側(cè)導(dǎo)板初始位置給定的基礎(chǔ)上進(jìn)行修 正，即借助手動(dòng)微調(diào)閉合或打開(kāi)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度。此時(shí)，側(cè)導(dǎo)板的位置
給定變?yōu)镾GREF=WIDTH—SEPT + 0FFSET1。 0FFSET1為才喿作工手動(dòng)孩i 調(diào)的干預(yù)量。通常情況下0FFSET1為一負(fù)值。
以上人工微調(diào)干預(yù)的做法存在以下缺點(diǎn)1、由于人的反映速度 和側(cè)導(dǎo)板響應(yīng)速度都較慢，通常在發(fā)現(xiàn)問(wèn)題3-5秒后側(cè)導(dǎo)板才能動(dòng)作 到位，影響巻形；2、往往需要對(duì)側(cè)導(dǎo)板進(jìn)行多次修正；3、不同的操 作工技能差異導(dǎo)致不同的手動(dòng)結(jié)果，使產(chǎn)品質(zhì)量波動(dòng)；4、由于沒(méi)有 調(diào)節(jié)記憶功能，需要對(duì)每一塊帶鋼進(jìn)行人工干預(yù)，重復(fù)工作，勞動(dòng)強(qiáng) 度大，增加了操作失誤的可能。
檢索發(fā)現(xiàn)，申請(qǐng)?zhí)枮镃N91108991.8的中國(guó)專利申請(qǐng)公開(kāi)了一種 側(cè)導(dǎo)引裝置控制方法，該方法在鋼帶前端與夾送輥接合的第二階段操 作過(guò)程中進(jìn)一步將側(cè)導(dǎo)引裝置的間距縮小到預(yù)定值，從而可以消除或 抑制在待巻繞的帶巻前端部分易形成的塔形部分的產(chǎn)生，并避免在鋼 帶側(cè)邊上產(chǎn)生缺陷。該方法描述的是帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)前，側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口 度通過(guò)一定的方式從一個(gè)初始較大的等待位置迅速調(diào)節(jié)到模型計(jì)算 的帶鋼寬度值，也就是帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)前的短行程控制方法，但并未 解決帶鋼頭部進(jìn)入巻取機(jī)后，模型計(jì)算寬度和實(shí)際帶鋼寬度之間偏差 的的自動(dòng)補(bǔ)償問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對(duì)帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)后，現(xiàn)有人工側(cè)導(dǎo)板調(diào) 控干預(yù)存在的問(wèn)題，提供了 一種記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制
5方法，從而確保帶鋼巻取質(zhì)量，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度。
為了達(dá)到以上目的，本發(fā)明記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制 方法在巻取機(jī)側(cè)導(dǎo)板、開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)控制裝置構(gòu)成的側(cè)導(dǎo)板 控制系統(tǒng)中，裝有用以測(cè)定側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的開(kāi)口度測(cè)定裝置，以及用 以測(cè)定側(cè)導(dǎo)板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，所述開(kāi)口度測(cè)定裝置和 壓力傳感器的信號(hào)傳送到所述調(diào)節(jié)控制裝置，所述調(diào)節(jié)控制裝置含有
存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)以下側(cè)導(dǎo)板控制
第一步、帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)前，以帶鋼的預(yù)定模型板坯寬度和側(cè)導(dǎo)板短
行程動(dòng)作距離之和控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定巻取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的初始開(kāi)
口度，即將側(cè)導(dǎo)板的初始開(kāi)口度設(shè)定為WIDTH—SEPT + S，其中
WIDTH—SEPT為預(yù)定才莫型板坯寬度，S為短行程動(dòng)作距離。
第二步、帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)，控制側(cè)導(dǎo)板完成預(yù)定短行程，開(kāi)口度
達(dá)到預(yù)定模型板坯寬度，即此時(shí)開(kāi)口度為WIDTH-SEPT。
第三步、帶鋼主體進(jìn)入巻取機(jī)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第一調(diào)
節(jié)量作為修正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度，
即將開(kāi)口度調(diào)節(jié)為WIDTH—SEPT + 0FFSET1，其中0FFSET1為上一次操
作的第一調(diào)節(jié)值。
第四步、監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，如有則讀取 壓力傳感器的數(shù)值，并判斷是否在預(yù)定范圍，如是則以此時(shí)的調(diào)節(jié)變 動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第 一調(diào)節(jié)量，如否則繼續(xù)讀取壓力傳感器的數(shù)值 進(jìn)行判斷。
第五步、帶鋼尾部進(jìn)入巻取j幾，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第二調(diào) 節(jié)量作為修正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度， 即將開(kāi)口度調(diào)節(jié)為WIDTH—SEPT + 0FFSET2，其中0FFSET7為上一次操 作的第二調(diào)節(jié)值。第六步、監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，如有則以此 時(shí)的調(diào)節(jié)變動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第二調(diào)節(jié)量。
這樣，不僅通過(guò)對(duì)相同規(guī)格上一塊帶鋼在巻取時(shí)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的
操作調(diào)節(jié)變化進(jìn)行記錄，自動(dòng)生成修正值OFFSET值，在下一塊帶鋼 巻取時(shí)調(diào)入該修正值對(duì)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)整，從而解決操作工對(duì) 每一塊帶鋼都要手動(dòng)干預(yù)帶來(lái)的麻煩，而且可以不斷根據(jù)操作工新的 調(diào)整實(shí)時(shí)更新修正值，從而使側(cè)導(dǎo)板處于最佳開(kāi)口度的位置。更重要 的是，當(dāng)操作工有不當(dāng)調(diào)節(jié)操作或者誤操作時(shí)，調(diào)節(jié)控制裝置可以通 過(guò)監(jiān)測(cè)判斷，屏蔽誤操作數(shù)值，只記錄理想的調(diào)節(jié)結(jié)果，/人而確保了 帶鋼的巻取質(zhì)量。
本發(fā)明進(jìn)一步的完善是，所述調(diào)節(jié)控制裝置記錄上一次操作第二 步帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)至第四步中開(kāi)口度測(cè)定裝置傳送新調(diào)節(jié)變動(dòng) 量的時(shí)間間隔Tj，在第三步中，調(diào)取上一次操作的第一調(diào)節(jié)量后除 以開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度，得出時(shí)間提前量Tt,以所述時(shí)間間隔 與時(shí)間提前量之差，即T=Tj-Tt作為本次操作帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)后 控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的啟動(dòng)時(shí)間。
這樣，可以補(bǔ)償調(diào)節(jié)動(dòng)作導(dǎo)致的滯后，使側(cè)導(dǎo)板在理想時(shí)刻達(dá)到 所需開(kāi)口度，從而進(jìn)一步確保帶鋼的巻取質(zhì)量。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
圖l是帶鋼主體巻取過(guò)程側(cè)導(dǎo)板調(diào)整過(guò)程流程框圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一
本實(shí)施例的巻取側(cè)導(dǎo)板控制在主要有巻取機(jī)側(cè)導(dǎo)板、開(kāi)口度調(diào)節(jié) 機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)控制裝置構(gòu)成的側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)，調(diào)節(jié)控制裝置中含有帶存儲(chǔ)單元的CPU。該系統(tǒng)裝有測(cè)定側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的開(kāi)口度測(cè)定
裝置，以及測(cè)定側(cè)導(dǎo)板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，開(kāi)口度測(cè)定裝
置和壓力傳感器的信號(hào)傳送到調(diào)節(jié)控制裝置的CPU，而調(diào)節(jié)控制裝置
按以下步驟控制側(cè)導(dǎo)板的開(kāi)口度(參見(jiàn)圖1):
實(shí)際作業(yè)時(shí)帶鋼的鋼巻ID為72866010100，其模型數(shù)據(jù)為板 坯厚度-210mm,板坯寬度-1215mm，板坯長(zhǎng)度-9600咖，中間坯厚 度-38mm，目標(biāo)厚度-2. 75mm，目標(biāo)寬度-lnSmm。短行程分為兩次， 分別為Sl=50mm， S2=90mm。
帶鋼進(jìn)入巻取機(jī)前，以帶鋼的預(yù)定模型板坯寬度和側(cè)導(dǎo)板兩次短 行程動(dòng)作距離之和，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定巻取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的初始開(kāi) 口度WIDTH—SEPT + Sl+S2=1215+50+90=1355mm。
帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)后，控制側(cè)導(dǎo)板完成預(yù)定短行程，開(kāi)口度達(dá) 到預(yù)定模型板坯寬度，即此時(shí)開(kāi)口度為WIDTH_SEPT=l215mm。
在帶鋼巻取過(guò)程中，為了使帶鋼與側(cè)導(dǎo)板可靠接觸，保持其對(duì)中 性，在帶鋼主體進(jìn)入巻取機(jī)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第一調(diào)節(jié) 量(^ 3￡11=-10111111作為#~正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)4幾構(gòu)自動(dòng)《奮正調(diào)節(jié)側(cè) 導(dǎo)板開(kāi)口度，即將開(kāi)口度調(diào)節(jié)為WIDTH—SEPT + 0FFSET1 = 1205隱。 (0FFSET1為上一次操作工手工有效調(diào)整的第一調(diào)節(jié)量。)
接著，監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，由于精軋 板形存在些許差異，操作工再次調(diào)整側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度，便動(dòng)量為-l腿， 接著讀取壓力傳感器的數(shù)值，并判斷是否在預(yù)定范圍，只有當(dāng)接觸壓 力達(dá)到預(yù)定閾值，才達(dá)到預(yù)定調(diào)節(jié)目標(biāo)，開(kāi)口度合適，則以此時(shí)的調(diào) 節(jié)變動(dòng)量^"訂存儲(chǔ)單元的第一調(diào)節(jié)量，將原先0FFSET1由-10mm修訂 為-llmm，作為下一次操作調(diào)用的第一調(diào)節(jié)量。而接觸壓力測(cè)不到或 太小，說(shuō)明開(kāi)口度太大；而接觸壓力太大,說(shuō)明開(kāi)口度過(guò)?。徊僮鞴?br> 8都將進(jìn)一步調(diào)整，需要繼續(xù)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。
帶鋼尾部進(jìn)入巻取機(jī)時(shí)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第二調(diào)
節(jié)量作為修正值0FFSET2 = -8腿，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié) 側(cè)導(dǎo)4反開(kāi)口度WIDTH-SEPT + 0FFSET2-1215-8=1207mm。 ( 0FFSET2為上 一次操作工手工有效調(diào)整的第一調(diào)節(jié)量)。
接著監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，如有則以 此時(shí)的調(diào)節(jié)變動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第二調(diào)節(jié)量，如無(wú)則保持原有的第 二調(diào)節(jié)量不變。
可以說(shuō)，圖1中的記憶優(yōu)化運(yùn)算環(huán)節(jié)實(shí)質(zhì)上實(shí)現(xiàn)了 記憶一一實(shí)時(shí)記錄側(cè)導(dǎo)板操作動(dòng)作的位置，并保存到數(shù)據(jù)緩沖 區(qū)。同時(shí)記錄相應(yīng)位置的側(cè)導(dǎo)板兩側(cè)的壓力，及鋼帶的運(yùn)行速度。
優(yōu)化一一①根據(jù)緩沖區(qū)中的有關(guān)位置、速度的記錄，計(jì)算出帶鋼 全長(zhǎng)與側(cè)導(dǎo)板相應(yīng)位置的關(guān)系，考慮到人工操作的不可避免的延遲， 給出一定的時(shí)間提前，以便下塊鋼在更恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間完成動(dòng)作；②根據(jù) 記錄相應(yīng)位置的側(cè)導(dǎo)板兩側(cè)的壓力與側(cè)導(dǎo)板操作動(dòng)作的位移，判斷操 作意圖， 一次設(shè)定到位，從而避免來(lái)回操作或單方向多次操作。
實(shí)踐證明，采用這種新的側(cè)導(dǎo)板控制方式后，首先將操作工從對(duì) 每一塊帶鋼都要進(jìn)行手動(dòng)干預(yù)側(cè)導(dǎo)板中解放出來(lái)；其次，自動(dòng)控制側(cè) 導(dǎo)板調(diào)節(jié)開(kāi)口度的調(diào)節(jié)速度為100mm/s,時(shí)間縮短到了 0. ls，而人工 操作時(shí)，側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的調(diào)節(jié)速度為5mm/s，相比自動(dòng)調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板， 操作工調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板動(dòng)作到位需要2-5秒，因此解決了長(zhǎng)期以來(lái)側(cè)導(dǎo)板 因?yàn)椴荒芎芸靹?dòng)作到位帶來(lái)的巻形質(zhì)量問(wèn)題，避免了頻繁人工干預(yù)導(dǎo) 致的產(chǎn)品質(zhì)量差異，尤其是通過(guò)合理的監(jiān)測(cè)判斷，屏蔽了非正常調(diào)節(jié) (例如來(lái)回反復(fù)調(diào)節(jié))的干擾，可以杜絕誤搡作。控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)不斷的記憶優(yōu)化，不斷完善側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度設(shè)定，確保了熱軋產(chǎn)品的質(zhì)量及
其穩(wěn)定性。
實(shí)施例二
本實(shí)施例與實(shí)施例 一的基本控制過(guò)程相同，不同之處在于調(diào)節(jié)控 制裝置記錄上一次操作帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)至開(kāi)口度測(cè)定裝置傳送
新調(diào)節(jié)變動(dòng)量的時(shí)間間隔為Tj-3秒，在調(diào)取上一次操作的第一調(diào)節(jié) 量10mm后，除以開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)動(dòng)作速度50誦/s，得出時(shí)間提前量 Tt=0. 2秒，以T=Tj-Tt=2. 8秒作為本次操作帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)后 控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的啟動(dòng)時(shí)間，避免調(diào) 節(jié)動(dòng)作的滯后(通常鋼帶的速度可達(dá)10米/秒)導(dǎo)致的。此外，帶鋼 尾部巻取時(shí)的0FFSET2值也釆用與0FFSET1相同的監(jiān)測(cè)判斷采集過(guò) 程。因此補(bǔ)償了調(diào)節(jié)時(shí)間導(dǎo)致的滯后，使側(cè)導(dǎo)板在理想時(shí)刻達(dá)到所需 開(kāi)口度，并且0FFSET2也考慮了屏蔽非正常調(diào)節(jié)的因素，從而進(jìn)一步 確保帶鋼的巻取質(zhì)量。
歸納起來(lái)，上述實(shí)施例的記憶優(yōu)化運(yùn)算實(shí)現(xiàn)了以下獨(dú)特功能
1、 監(jiān)測(cè)記憶實(shí)時(shí)記錄側(cè)導(dǎo)板操作動(dòng)作的位置，并保存到調(diào)節(jié)控制 裝置CPU的數(shù)據(jù)緩沖區(qū)，可以同時(shí)記錄側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的相應(yīng)位置、兩 側(cè)的接觸壓力，以及鋼帶的運(yùn)行速度，調(diào)節(jié)動(dòng)作時(shí)間。
2、 判斷操作工調(diào)節(jié)操作意圖根據(jù)側(cè)導(dǎo)板兩側(cè)的接觸壓力與側(cè)導(dǎo)板 操作動(dòng)作位移，通過(guò)判斷，屏蔽來(lái)回操作或單方向多次操作的過(guò)程數(shù) 據(jù)。采用記憶優(yōu)化側(cè)導(dǎo)板控制后，可以判斷操作工的操作是否是誤操 作，即操作工調(diào)節(jié)過(guò)程中如有誤操作，或者操作時(shí)反映慢而導(dǎo)致幾次 連續(xù)的同方向操作，調(diào)節(jié)控制裝置將自動(dòng)判斷操作工的操作意圖，屏 蔽誤操作或者反映慢時(shí)記錄的0FFSET1值，而只存儲(chǔ)最終操作工調(diào)節(jié) 到位后的結(jié)果值。在下一塊帶鋼tt時(shí)，不會(huì)把操作工誤操作時(shí)的動(dòng)作也復(fù)制到下一塊帶鋼的巻取過(guò)程中。
3、側(cè)導(dǎo)板動(dòng)作速度優(yōu)化根據(jù)緩沖區(qū)中的有關(guān)位置、速度以及時(shí)間 的記錄，計(jì)算出帶鋼全長(zhǎng)與側(cè)導(dǎo)板相應(yīng)位置的關(guān)系，考慮到人工才喿作 不可避免的延遲，給出一定的時(shí)間提前，以便下塊鋼在更恰當(dāng)?shù)臅r(shí)間 完成動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種記憶優(yōu)化操作行為的卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，其特征在于在卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板、開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、調(diào)節(jié)控制裝置構(gòu)成的側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中，裝有用以測(cè)定側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的開(kāi)口度測(cè)定裝置，以及用以測(cè)定側(cè)導(dǎo)板與帶鋼接觸壓力的壓力傳感器，所述開(kāi)口度測(cè)定裝置和壓力傳感器的信號(hào)傳送到所述調(diào)節(jié)控制裝置，所述調(diào)節(jié)控制裝置含有存儲(chǔ)單元，實(shí)現(xiàn)以下側(cè)導(dǎo)板控制第一步、帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)前，以帶鋼的預(yù)定模型板坯寬度和側(cè)導(dǎo)板短行程動(dòng)作距離之和控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)設(shè)定卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的初始開(kāi)口度；第二步、帶鋼端頭進(jìn)入卷取機(jī)，控制側(cè)導(dǎo)板完成預(yù)定短行程，開(kāi)口度達(dá)到預(yù)定模型板坯寬度；第三步、帶鋼主體進(jìn)入卷取機(jī)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第一調(diào)節(jié)量作為修正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；第四步、監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，如有則讀取壓力傳感器的數(shù)值，并判斷是否在預(yù)定范圍，如是則以此時(shí)的調(diào)節(jié)變動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第一調(diào)節(jié)量，如否則繼續(xù)讀取壓力傳感器的數(shù)值進(jìn)行判斷；第五步、帶鋼尾部進(jìn)入卷取機(jī)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的第二調(diào)節(jié)量作為修正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度；第六步、監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置是否傳送新的調(diào)節(jié)變動(dòng)量，如有則以此時(shí)的調(diào)節(jié)變動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第二調(diào)節(jié)量。
2. 才艮據(jù)權(quán)利要求1所述記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制方 法，其特征在于所述調(diào)節(jié)控制裝置記錄上一次^乘作第二步帶鋼端頭 進(jìn)入巻取機(jī)至第四步中開(kāi)口度測(cè)定裝置傳送新調(diào)節(jié)變動(dòng)量的時(shí)間間 隔，在第三步中，調(diào)取上一次操作的第一調(diào)節(jié)量后除以開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)動(dòng)作速度，得出時(shí)間提前量T以所述時(shí)間間隔與時(shí)間提前量之差作 為本次操作帶鋼端頭進(jìn)入巻取機(jī)后控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào) 節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度的啟動(dòng)時(shí)間。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制方 法，其特征在于所述第六步中，如開(kāi)口度測(cè)定裝置傳送新的調(diào)節(jié)變 動(dòng)量，則接著讀取壓力傳感器的數(shù)值，并判斷是否在預(yù)定范圍，如是 則以此時(shí)的調(diào)節(jié)變動(dòng)量修訂存儲(chǔ)單元的第二調(diào)節(jié)量，如否則繼續(xù)讀取 壓力傳感器的數(shù)值進(jìn)行判斷。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述記憶優(yōu)化操作行為的巻取側(cè)導(dǎo)板控制方 法，其特征在于所述調(diào)節(jié)控制裝置中含有帶存儲(chǔ)單元的CPU。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述記憶優(yōu)化操作行為的a側(cè)導(dǎo)板控制方 法，其特征在于所述短行程含有第一短行程和第二短行程。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種記憶優(yōu)化操作行為的卷取側(cè)導(dǎo)板控制方法，屬于軋鋼計(jì)算機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域。該控制方法在側(cè)導(dǎo)板控制系統(tǒng)中裝有開(kāi)口度測(cè)定裝置和壓力傳感器，在帶鋼進(jìn)入卷取機(jī)前，設(shè)定卷取機(jī)側(cè)導(dǎo)板的初始開(kāi)口度，再達(dá)到預(yù)定模型板坯寬度，當(dāng)帶鋼主體進(jìn)入卷取機(jī)，調(diào)取存儲(chǔ)單元中上一次操作的調(diào)節(jié)量作為修正值，控制開(kāi)口度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)自動(dòng)修正調(diào)節(jié)側(cè)導(dǎo)板開(kāi)口度，接著監(jiān)測(cè)開(kāi)口度測(cè)定裝置以及壓力傳感器，通過(guò)判斷確定是否修訂存儲(chǔ)單元的調(diào)節(jié)量。這樣，可以解決操作工對(duì)每一塊帶鋼都要手動(dòng)干預(yù)帶來(lái)的麻煩，使側(cè)導(dǎo)板處于最佳開(kāi)口度的位置，并能夠屏蔽誤操作數(shù)值，只記錄理想的調(diào)節(jié)結(jié)果，從而確保了帶鋼的卷取質(zhì)量。
文檔編號(hào)B21C47/02GK101585055SQ20081012360
公開(kāi)日2009年11月25日 申請(qǐng)日期2008年5月22日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月22日
發(fā)明者吉 袁, 謝向群 申請(qǐng)人:上海梅山鋼鐵股份有限公司