專利名稱：五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種龍門加工中心，尤其是一種應(yīng)用于龍門加工中心傳送工件 進(jìn)出輸送平臺。
背景技術(shù)：
通常的五面體龍門加工中心在加工工件過程中，首先需將工件固定于設(shè)置 于導(dǎo)軌上的工件安裝臺上，然后再通過傳送機構(gòu)將工件安裝臺推送到龍門加工 中心的刀架下方進(jìn)行工件加工，在工件加工完畢后再將工件推送出來，然后將 工件從工件安裝臺上拆下，再重新固定安裝下一個工件，重復(fù)上述工序。
原有的這種工件加工方式由于傳送結(jié)構(gòu)設(shè)計原因，都是單向操作，即在工 件安裝臺上固定安裝或取下時，加工中心是停止?fàn)顟B(tài)，而在工件加工過程中不 能預(yù)先對下個加工件進(jìn)行固定安裝，大大降低了工作效率。
為了改善上述工作效率低的情況，也有在加工中心上設(shè)置較在的直線導(dǎo)軌， 在兩導(dǎo)軌的兩端均設(shè)置工件安裝臺，這樣在工件進(jìn)行加式的過程中，在導(dǎo)軌的 一端可以同時進(jìn)行下一工件在工件安裝臺上的定位固定，加工完畢后的工件由 導(dǎo)軌的另一端輸送出去，這樣就實現(xiàn)在雙向操作。雖然這種結(jié)構(gòu)工作效率有一 定的提高，但由于導(dǎo)軌長度較長，比較占用場地，在設(shè)備的安置上具有一定的 局限性。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決現(xiàn)有龍門加工中心結(jié)構(gòu)上的不足，本發(fā)明提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊、 工作效率高的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 一種五面體龍門加工中心雙 交換工件輸送平臺，具有用于固定工件的工件安裝臺和支承于工件安裝臺下方 在工件加工前后將工件推進(jìn)或拉出加工中心的縱向直線移動平臺，在縱向直線 移動平臺的前方設(shè)置有承載工件安裝臺并推送工件進(jìn)出縱向直線移動平臺的橫 向直線移動平臺，縱向直線移動平臺和橫向直線移動平臺形成T型結(jié)構(gòu)；所述 橫向移動機構(gòu)包括有一個中轉(zhuǎn)平臺和設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的兩個裝卸平臺。通 過設(shè)置中轉(zhuǎn)平臺和裝卸平臺，將安裝好工件的裝卸平臺推送至中轉(zhuǎn)平臺，再由 中轉(zhuǎn)平臺將工件傳送至刀架下方進(jìn)行加工，加工完畢后再傳送至中轉(zhuǎn)平臺，再 由中轉(zhuǎn)平臺將工件傳送至中轉(zhuǎn)平臺另一側(cè)的裝卸平臺，即實現(xiàn)工件在縱向直線 移動平臺和橫向直線移動平臺之間的雙交換操作。在加工工件的同時，可以在 裝卸平臺進(jìn)行工件在工件安裝臺上的固定與拆卸工作，大大提高了工作效率。
為了實現(xiàn)工件在中轉(zhuǎn)平臺和裝卸平臺之間的傳送，進(jìn)一步地所述中轉(zhuǎn)平 臺具有中轉(zhuǎn)平臺底座，在中轉(zhuǎn)平臺底座內(nèi)設(shè)置有升降機構(gòu)，在升降機構(gòu)的頂部 設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺滑輪組，所述裝卸平臺具有裝卸平臺底座，在裝卸平臺底座的 上臺面上設(shè)置有裝卸平臺滑輪組；當(dāng)升降機構(gòu)下沉至最低位時，中轉(zhuǎn)平臺滑輪 組位于中轉(zhuǎn)平臺底座上臺面的下方，當(dāng)升降機構(gòu)上頂至最高位時，中轉(zhuǎn)平臺滑 輪組位于中轉(zhuǎn)平臺底座上臺面的上方并與裝卸平臺滑輪組位于同一水平面。當(dāng) 需將承載工件的工件安裝臺在向橫向直線移動平臺傳送時，即在裝卸平臺傳和 中轉(zhuǎn)平臺之間傳送，此時升降機構(gòu)上頂至最高位，工件安裝臺通過滑輪組在裝 卸平臺傳和中轉(zhuǎn)平臺之間平穩(wěn)滑動，當(dāng)需將承載工件的工件安裝臺通過中轉(zhuǎn)平
臺在縱向直線移動平臺傳送時，此時升降機構(gòu)上沉至最低位，工件安裝臺落于 中轉(zhuǎn)平臺底座上，在由中轉(zhuǎn)平臺將承載工件的工件安裝臺在縱向直線移動平臺 的導(dǎo)軌上來回傳送。
為了從中轉(zhuǎn)平臺底座上方便平穩(wěn)地頂起或放下工件安裝臺，進(jìn)一步地所 述升降機構(gòu)由液壓油缸及固定設(shè)置于液壓油缸上方的托盤組成，中轉(zhuǎn)平臺滑輪 組安裝在托盤上。
為了使升降機構(gòu)上的滑輪組下沉至中轉(zhuǎn)平臺底座上臺面時，中轉(zhuǎn)平臺底座 具有足夠的承受上方工件安裝臺和工件帶來的負(fù)重，進(jìn)一步地所述中轉(zhuǎn)平臺 上臺面設(shè)置成柵格結(jié)構(gòu)，開有至少兩個柵格槽，托盤分別安裝在柵格槽內(nèi)，每 個托盤下方至少設(shè)置有兩個液壓油缸。這樣就使托盤可以在中轉(zhuǎn)平臺底座上表 面自由上升或下沉的同時，中轉(zhuǎn)平臺底座上表面跟與之接觸的工件安裝臺具有 較大的接觸面積，保證了中轉(zhuǎn)平臺底座的具有良好的承載能力，另外，托盤在 柵格槽作升降運動時，由于柵格槽具有一定的深度，所以起到了很好的導(dǎo)向作 用，使托盤可以平穩(wěn)承載工件安裝臺和工件作升降運動。
為了便于滑輪組在裝卸平臺上的安裝，進(jìn)一步地所述裝卸平臺上臺面上 設(shè)置有至少兩條滑輪組安裝槽，裝卸平臺滑輪組安裝在滑輪組安裝槽內(nèi)。
為了使工件安裝臺在通過縱向直線移動平臺傳送龍門加工中心刀架下方時 工件具有精確的加工位置，保證加工精度，進(jìn)一步地在中轉(zhuǎn)平臺底座與工件 安裝臺的結(jié)合處設(shè)置有定位裝置。具體地，所述定位裝置包括設(shè)于中轉(zhuǎn)平臺底 座上臺面上兩對角位置的定位銷和對應(yīng)開設(shè)在工件安裝臺相應(yīng)位置的定位孔。
為了實現(xiàn)工件安裝臺在縱向直線移動平臺的自動傳送，進(jìn)一步地在中轉(zhuǎn) 平臺底座下方設(shè)置有拖板，在拖板下方固定連接有驅(qū)動中轉(zhuǎn)平臺縱向來回運動 的絲桿螺母副。
為了實現(xiàn)工件安裝臺在橫向直線移動平臺上的自動傳送，再時一步地在 裝置平臺的兩側(cè)設(shè)置有推拉工件安裝臺作橫向來回運動的的液壓推拉機構(gòu)，液 壓推拉機構(gòu)與鄰近的工件安裝臺之間連接有推拉桿。
本發(fā)明所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，通過在原有縱向 直線移動平臺基礎(chǔ)上增設(shè)橫向直線移動平臺，使得在對工件在縱向直線移動平 臺進(jìn)行加工時，可以同時在橫向直線移動平臺進(jìn)行工件在工件安裝臺上的裝卸 操作，不僅縮短了工件的加工周期，提高了工作效率，減小了工件裝卸和調(diào)整 的時間在工件加工周期中的比例，另外，可精確定位工件在工件安裝臺上的安 裝位置，保證了工件的加工精度，整個輸送平臺結(jié)構(gòu)緊湊，減少了設(shè)備占地面 積，在原來的輸送平臺上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，結(jié)構(gòu)相對簡單，改進(jìn)成本低。


下面結(jié)合附圖和實施對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
圖1是本發(fā)明為雙交換工件輸送平臺整體結(jié)構(gòu)的俯視圖2為圖1中裝卸平臺的C向視圖3為圖1中的D-D部分剖視圖4為圖3中中轉(zhuǎn)平臺升起的狀態(tài)圖5為本發(fā)明的總裝圖。
圖中l(wèi)為工件，2為安裝臺，3為縱向直線移動平臺，4為橫向直線移動 平臺，5為中轉(zhuǎn)平臺，6為裝卸平臺，7為中轉(zhuǎn)平臺底座，8為升降機構(gòu)，8-1為 液壓油缸，8-2為托盤，9為中轉(zhuǎn)平臺滑輪組，IO為裝卸平臺底座，ll為裝卸平
臺滑輪組，12為柵格槽，13為滑輪組安裝槽，14為定位銷，15為定位孔，16 為拖板，17為絲桿螺母副，18為液壓推拉機構(gòu)，19為推拉桿，A為交換區(qū)，B 為加工區(qū)。
具體實施例方式
如圖1至圖5所示的一種五面體龍門加工中心分為交換區(qū)A和加工區(qū)B， 而五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，具有用于固定工件1的工件安裝 臺2和支承于工件安裝臺2下方在工件1加工前后將工件1推進(jìn)或拉出加工中 心的縱向直線移動平臺3，在縱向直線移動平臺3的前方設(shè)置有承載工件安裝臺 2并推送工件1進(jìn)出縱向直線移動平臺3的橫向直線移動平臺4，縱向直線移動 平臺3和橫向直線移動平臺4形成T型結(jié)構(gòu)；所述橫向移動機構(gòu)4包括有一個 中轉(zhuǎn)平臺5和設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺5兩側(cè)的兩個裝卸平臺6。
所述中轉(zhuǎn)平臺5具有中轉(zhuǎn)平臺底座7，在中轉(zhuǎn)平臺底座7內(nèi)設(shè)置有升降機構(gòu) 8，在升降機構(gòu)8的頂部設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9，所述裝卸平臺6具有裝卸平 臺底座10，在裝卸平臺底座10的上臺面上設(shè)置有裝卸平臺滑輪組11;當(dāng)升降 機構(gòu)8下沉至最低位時，中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9位于中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面的下方， 當(dāng)升降機構(gòu)8上頂至最高位時，中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9位于中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面 的上方并與裝卸平臺滑輪組11位于同一水平面。所述升降機構(gòu)8由液壓油缸8 一l及固定設(shè)置于液壓油缸8—1上方的托盤8 — 2組成，中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9安裝 在托盤8—2上。在中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面上開有至少兩個柵格槽12，托盤8_ 2分別安裝在柵格槽12內(nèi)，每個托盤8—2下方至少設(shè)置有兩個液壓油缸8_1。 所述裝卸平臺6上臺面上設(shè)置有至少兩條滑輪組安裝槽13，裝卸平臺滑輪組11 安裝在滑輪組安裝槽13內(nèi)。在中轉(zhuǎn)平臺底座7與工件安裝臺2的結(jié)合處設(shè)置有
定位裝置。所述定位裝置包括設(shè)于中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面上兩對角位置的定位 銷14和對應(yīng)開設(shè)在工件安裝臺2相應(yīng)位置的定位孔15，定位銷14 一個設(shè)計為 圓柱結(jié)構(gòu)，另一個設(shè)計為棱柱結(jié)構(gòu)。在中轉(zhuǎn)平臺底座7下方設(shè)置有拖板16，在 拖板16下方固定連接有驅(qū)動中轉(zhuǎn)平臺5縱向來回運動的絲桿螺母副17。在裝卸 平臺6的兩側(cè)設(shè)置有推拉工件安裝臺2作橫向來回運動的，液壓推拉機構(gòu)18與 鄰近的工件安裝臺2之間連接有推拉桿19。
操作時，將已在其上平面固定好工件1的工件安裝臺2安置在其中一個裝 卸平臺6上，在液壓推拉機構(gòu)18推動下，將工件安裝臺2沿裝卸平臺滑輪組11 向前方的中轉(zhuǎn)平臺5推送。此時，設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺5下方的液壓油缸8 — 1向上 頂起托盤8—2，托盤8—2由中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面上的柵格槽12穿出直到液 壓油缸8—1的頂桿上升至最高點，此時安裝在托盤8—2上的中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9 與安裝在裝卸平臺6上臺面滑輪組安裝槽13內(nèi)的裝卸平臺滑輪組11處于同一 水平位置，這樣就可以通過液壓推拉機構(gòu)18將工件安裝臺2由裝卸平臺6輕便 地推向中轉(zhuǎn)平臺5。
在工件安裝臺2推送至中轉(zhuǎn)平臺5后，各液壓油缸8_1的頂桿同步下沉， 托盤8—2支承著工件安裝臺2也隨之下沉，最后使中轉(zhuǎn)平臺滑輪組9回落至中 轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面的下方，這樣就使工件安裝臺2支承于中轉(zhuǎn)平臺底座7上 臺面上，中轉(zhuǎn)平臺底座7上臺面上兩對角位置的定位銷14落入對應(yīng)開設(shè)在工件 安裝臺2相應(yīng)位置的定位孔15內(nèi)，使工件安裝臺2精確定位，這時也就實現(xiàn)了 工件安裝臺2由橫向直線移動平臺4到縱向直線移動平臺3的轉(zhuǎn)換。之后，中 轉(zhuǎn)平臺5由其下方的絲桿螺母副17帶動平穩(wěn)向加工中心的刀架下滑移進(jìn)行工件 1的加工。
在完成工件1的加工后，按上述方式逆序操作，加工完畢的工件1最后通
過中轉(zhuǎn)平臺5傳送至另一個裝卸平臺6上，取下工件l，完成對該工件l的全部 加工操作。
由于工件1在縱向直線移動平臺3和橫向直線移動平臺4的傳送都是雙向 的，所以在實際的操作過程中，只需保證在工件1加工完畢從加工中心退出時 其中一個裝卸平臺6保持閑置狀態(tài)即可，在此之前兩裝卸平臺6可以進(jìn)行待加 工件1的固定安裝或是加工完畢后的工件1的拆卸工作，充分利用工件1加工 過程中的這段時間，提升工作效率。
權(quán)利要求
1.一種五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，具有用于固定工件(1)的工件安裝臺(2)和支承于工件安裝臺(2)下方在工件(1)加工前后將工件(1)推進(jìn)或拉出加工中心的縱向直線移動平臺(3)，其特征是在縱向直線移動平臺(3)的前方設(shè)置有承載工件安裝臺(2)并推送工件(1)進(jìn)出縱向直線移動平臺(3)的橫向直線移動平臺(4)，縱向直線移動平臺(3)和橫向直線移動平臺(4)形成T型結(jié)構(gòu)；所述橫向移動機構(gòu)(4)包括有一個中轉(zhuǎn)平臺(5)和設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺(5)兩側(cè)的兩個裝卸平臺(6)。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是所述中轉(zhuǎn)平臺(5)具有中轉(zhuǎn)平臺底座(7)，在中轉(zhuǎn)平臺底座(7)內(nèi)設(shè) 置有升降機構(gòu)(8)，在升降機構(gòu)(8)的頂部設(shè)置有中轉(zhuǎn)平臺滑輪組(9)，所述 裝卸平臺(6)具有裝卸平臺底座(10)，在裝卸平臺底座(10)的上臺面上設(shè) 置有裝卸平臺滑輪組(11);當(dāng)升降機構(gòu)(8)下沉至最低位時，中轉(zhuǎn)平臺滑輪 組(9)位于中轉(zhuǎn)平臺底座(7)上臺面的下方，當(dāng)升降機構(gòu)(8)上頂至最高位 時，中轉(zhuǎn)平臺滑輪組(9)位于中轉(zhuǎn)平臺底座(7)上臺面的上方并與裝卸平臺 滑輪組(11)位于同一水平面。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是所述升降機構(gòu)(8)由液壓油缸(8_1)及固定設(shè)置于液壓油缸(8 — 1) 上方的托盤(8—2)組成，中轉(zhuǎn)平臺滑輪組(9)安裝在托盤(8—2)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是在中轉(zhuǎn)平臺底座(7)上臺面上開有至少兩個柵格槽(12)，托盤(8—2) 分別安裝在柵格槽(12)內(nèi)，每個托盤(8—2)下方至少設(shè)置有兩個液壓油缸(8—1)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是所述裝卸平臺(6)上臺面上設(shè)置有至少兩條滑輪組安裝槽(13)，裝卸 平臺滑輪組(11)安裝在滑輪組安裝槽(13)內(nèi)。
6. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是在中轉(zhuǎn)平臺底座(7)與工件安裝臺(2)的結(jié)合處設(shè)置有定位裝置。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是所述定位裝置包括設(shè)于中轉(zhuǎn)平臺底座(7)上臺面上兩對角位置的定位銷(14)和對應(yīng)開設(shè)在工件安裝臺(2)相應(yīng)位置的定位孔(15)。
8. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是在中轉(zhuǎn)平臺底座(7)下方設(shè)置有拖板(16)，在拖板(16)下方固定連 接有驅(qū)動中轉(zhuǎn)平臺(5)縱向來回運動的絲桿螺母副(17)。
9. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的五面體龍門加工中心雙交換工件輸送平臺，其特 征是在裝卸平臺(6)的兩側(cè)設(shè)置有推拉工件安裝臺(2)作橫向來回運動的 液壓推拉機構(gòu)(18)，液壓推拉機構(gòu)(18)與鄰近的工件安裝臺(2)之間連接 有推拉桿(19)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種龍門加工中心，尤其是一種應(yīng)用于龍門加工中心傳送工件進(jìn)出輸送平臺。具有用于固定工件的工件安裝臺和支承于工件安裝臺下方在工件加工前后將工件推進(jìn)或拉出加工中心的縱向直線移動平臺，在縱向直線移動平臺的前方設(shè)置有承載工件安裝臺并推送工件進(jìn)出縱向直線移動平臺的橫向直線移動平臺，縱向直線移動平臺和橫向直線移動平臺形成T型結(jié)構(gòu)；所述橫向移動機構(gòu)包括有一個中轉(zhuǎn)平臺和設(shè)置在中轉(zhuǎn)平臺兩側(cè)的兩個裝卸平臺。本發(fā)明大大提高了工作效率，整個輸送平臺結(jié)構(gòu)緊湊，減少了設(shè)備占地面積，在原來的輸送平臺上進(jìn)行結(jié)構(gòu)改進(jìn)，結(jié)構(gòu)相對簡單，改進(jìn)成本低。
文檔編號B23Q7/00GK101357439SQ20081012463
公開日2009年2月4日 申請日期2008年8月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月27日
發(fā)明者周立群, 徐志華, 蕾 朱, 楊旭明, 林海梁, 寧 洪, 程愛華 申請人:江蘇新瑞機械有限公司