專利名稱：熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置以及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及熱軋(熱間圧延)軋機(jī)(mill)的凸度(crown)控制裝 置以及方法，涉及適用于在鋼板的長(zhǎng)軸方向使凸度均一化的控制方式。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的將凸度在鋼板的長(zhǎng)軸方向均一化的方法在專利文獻(xiàn)1、 2有記 載。在專利文獻(xiàn)l中表示了下述方法，即在適當(dāng)?shù)臅r(shí)刻將軋制中所得到的 檢測(cè)凸度鎖定(lock on),通過(guò)將鎖定值作為目標(biāo)值在鋼板長(zhǎng)軸方向進(jìn)行 FF/FB控制，而將凸度在鋼板的長(zhǎng)軸方向均一化的方法。在專利文獻(xiàn)2中，表示了下述方法，即注目于凸度偏差、軋制載重、 軋制速度等的變化而將上述中鎖定的時(shí)刻最佳化，提高凸度的長(zhǎng)軸方向均 一化的程度的方法。專利文獻(xiàn)1特開2006-021243號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)2特開2006-231387號(hào)公報(bào)專利文獻(xiàn)l的方法，軋制中的凸度檢測(cè)性越良好越有效，在由斯特格 爾軋功能夠以充分的精度測(cè)定各通行(path)或者奇通行的凸度的情況下， 或者在串列式軋機(jī)中在臺(tái)架(stand)間設(shè)置凸度計(jì)量器，能夠利用該測(cè) 定結(jié)果的情況下，為有效的方法。但是，在串列式軋機(jī)中在最終臺(tái)架出去 側(cè)只設(shè)置凸度計(jì)量器，因此在只測(cè)量作為最終的軋制結(jié)果的凸度的情況 下，或者即使測(cè)量軋制中的凸度也不能充分確保精度的情況下，存在有效 性降低的問題。此外，在專利文獻(xiàn)2中，表示了將鎖定時(shí)刻最佳化的方法，但并沒有 表示通過(guò)提早鎖定時(shí)刻，在鋼板長(zhǎng)軸方向進(jìn)一步將凸度均一化的方法。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明要解決的課題在于，通過(guò)在鋼板的前端和后端對(duì)凸度控制的操作端即彎曲器(bender)適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行校正來(lái)進(jìn)行控制，從而在前后端將凸 度為非穩(wěn)定的區(qū)域最小化，在鋼板長(zhǎng)軸方向的大范圍將凸度均一化。該結(jié) 果在于提早鎖定時(shí)刻。還在于只采用作為最終的軋制結(jié)果即測(cè)量的凸度數(shù) 據(jù)來(lái)算定下一鋼板以后的彎曲器的校正量或校正時(shí)刻。為了解決該課題，在本申請(qǐng)發(fā)明中，將鋼板前后端的凸度校正的操作 量分解為前端校正量、前端校正距離、后端校正量、后端校正距離這四個(gè)值來(lái)算出，設(shè)置有蓄積在軋制結(jié)束時(shí)所檢測(cè)的鋼板長(zhǎng)軸方向的凸度的凸度數(shù)據(jù)蓄積部；根據(jù)凸度的一覽數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取的彎曲器調(diào)整指針提取 部；存儲(chǔ)有四個(gè)凸度校正的操作量的調(diào)整量保存部；根據(jù)所提取的調(diào)整指 針和所存儲(chǔ)的操作量分別算出前端校正量、前端校正距離、后端校正量、 后端校正距離的前端校正量算出部、前端校正距離算出部、后端校正量算 出部以及后端校正距離算出部。還具備根據(jù)上述四個(gè)算出部的輸出，算 出鋼板長(zhǎng)軸方向的彎曲器校正量并輸出的前后端校正量部；和配合由預(yù)定 控制所決定的彎曲器值，最終地算出與鋼板長(zhǎng)軸方向的各部位對(duì)應(yīng)的彎曲 器操作量的操作量算出部。說(shuō)明本發(fā)明的作用。凸度數(shù)據(jù)蓄積部中，作為制品巻繞的鋼板的凸度 附帶在距鋼板前端的距離中被蓄積。彎曲器調(diào)整指針提取部從凸度的一覽 數(shù)據(jù)中，提取前端凸度的下沖量、前端凸度到達(dá)穩(wěn)定狀態(tài)之前的距鋼板前 端的距離、后端凸度的下沖量、從穩(wěn)定狀態(tài)結(jié)束部到鋼板后端的距離這四 個(gè)特征量，作為彎曲器調(diào)整指針。前端校正量算出部、前端校正距離算出 部、后端校正量算出部、后端校正距離算出部從調(diào)整量保存部獲取各算出 部所輸出的上一次值，通過(guò)采用所提取的特征量的運(yùn)算，算出下一次適用 于鋼板的四個(gè)凸度校正的操作量。進(jìn)而前后端校正部綜合上述信息，算出 與鋼板長(zhǎng)軸方向的各部位對(duì)應(yīng)的彎曲器校正量，操作量算出部合成由建立 所決定的彎曲器的操作量與前后端校正部的輸出，算出與鋼板長(zhǎng)軸方向的 各部位對(duì)應(yīng)的彎曲器操作量。發(fā)明的效果通過(guò)本發(fā)明，在鋼板前后端的凸度非穩(wěn)定部(過(guò)渡狀態(tài)部)中，通過(guò) 適當(dāng)?shù)男Ｕ玫较鄬?duì)地接近目標(biāo)值的凸度，并且在比鋼板前端部早的時(shí)刻 得到穩(wěn)定凸度，因此能夠提早鎖定時(shí)刻。進(jìn)而，由于不使用軋制中的凸度信息，而按照軋制后的最終的凸度數(shù) 據(jù)計(jì)算彎曲器校正量，因此也能適用于在只測(cè)量作為最終的軋制結(jié)果的凸 度的情況或者即使能夠測(cè)量軋制中的凸度但由于各種理由而不能充分確 保精度的情況。


圖1為表示本發(fā)明的實(shí)施例1的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2為表示凸度的定義的說(shuō)明圖。 圖3為表示鋼板長(zhǎng)軸方向的檢測(cè)凸度的模式圖。 圖4為表示凸度數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)的蓄積例的說(shuō)明圖。 圖5為表示相對(duì)于鋼板長(zhǎng)軸方向的檢測(cè)凸度，用于調(diào)整的特征量的模 式圖。圖6為表示彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)的處理的流程圖。圖7為表示調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)的保存例的說(shuō)明圖。圖8為表示鋼板長(zhǎng)軸方向的彎曲器校正量的模式圖。圖9為表示前后端校正機(jī)構(gòu)的處理的流程圖。圖10為具備實(shí)施例2的載重校正機(jī)構(gòu)的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖11為表示載重校正機(jī)構(gòu)的處理的流程圖。圖12為具備實(shí)施例3的溫度校正機(jī)構(gòu)的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖13為表示溫度校正機(jī)構(gòu)的處理的流程圖。圖14為具備實(shí)施例4的調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。 圖15為表示調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)的保存例的說(shuō)明圖。 圖16為通過(guò)實(shí)施例5的凸度控制裝置組合將鎖定值作為目標(biāo)值在鋼 板長(zhǎng)軸方向上進(jìn)行FF/FB控制的方式與實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)圖。圖17為對(duì)彎曲器的前后端校正量的調(diào)整進(jìn)行遠(yuǎn)程服務(wù)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖。 圖中100 —控制裝置;102 —建立(set叩)機(jī)構(gòu)；103 —控制模型;104 — 前后端校正調(diào)整機(jī)構(gòu)；105 —前后端校正機(jī)構(gòu)；112 —彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)；113 —調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)；114一端校正量算出機(jī)構(gòu)；115 —前端校正 距離算出機(jī)構(gòu)；116 —后端校正量算出機(jī)構(gòu)；117 —后端校正距離算出機(jī)構(gòu);130 —操作量算出機(jī)構(gòu)；150 —控制對(duì)象；1002 —載重校正機(jī)構(gòu)；1202_溫度校正機(jī)構(gòu)；1401 —調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)。
具體實(shí)施方式
在本發(fā)明的實(shí)施方式中，在包括前后端的長(zhǎng)軸方向上，生產(chǎn)接近目標(biāo) 值的凸度均一地分布的鋼板。進(jìn)而通過(guò)將凸度高精度化，也能實(shí)現(xiàn)鋼板的 形狀(寬度方向的延展率的偏差)的均一化，作為結(jié)果能夠生產(chǎn)高品質(zhì)的 制品。以下，根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例1 實(shí)施例6詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。實(shí)施例1圖1表示本發(fā)明的實(shí)施例1的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。凸度控制裝置 100從控制對(duì)象150接收各種信號(hào)，向控制對(duì)象150輸出控制信號(hào)。首先 說(shuō)明控制對(duì)象150的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例的控制對(duì)象150為熱軋的斯特格爾軋機(jī)，將由前一工序即粗 軋制機(jī)所生產(chǎn)的厚度30mm左右的原料152由軋機(jī)151往復(fù)軋制3 7次左 右，來(lái)生產(chǎn)2mm 10mm左右的鋼板153。以下，將各次軋制稱作通行(pass， /《7)。軋制中的鋼板通過(guò)一邊在進(jìn)入側(cè)巻繞機(jī)162和出去側(cè)巻繞機(jī)163 進(jìn)行巻繞， 一邊往復(fù)軋制，從而從原板的狀態(tài)逐漸變薄。在本實(shí)施例中， 在軋機(jī)151的出去側(cè)設(shè)置測(cè)定鋼板的凸度量的凸度計(jì)量器171。圖2為表示凸度的定義的說(shuō)明圖。所謂凸度C為板的中央的厚度hc 與距邊緣一定距離部分的厚度hel、 he2之差，由式1表示。式1C=hc-(hei + he2〉/2hel、 he2的測(cè)定點(diǎn)即距邊緣的距離較多地定義為40mm，但也有25mm 或70mm的情況。如圖2所示，凸度計(jì)量器171在板寬度方向具有多個(gè)測(cè) 定點(diǎn)201，在檢測(cè)板寬度方向的板厚分布的基礎(chǔ)上，算出凸度量。在本實(shí) 施例中，板寬度方向的厚度分布主要為由對(duì)工作輥160賦予的鋼板寬度方 向的折彎力被控制的情況為例進(jìn)行說(shuō)明，但使上下的輥交叉(cross)，以 交叉角進(jìn)行控制的情況下，也能同樣應(yīng)用本發(fā)明。以下將折彎力稱作彎曲 (bending)力。從控制裝置100向軋機(jī)151輸出的操作量為彎曲力的設(shè)定值。此外， 凸度計(jì)量器171檢測(cè)根據(jù)控制的結(jié)果所得到的凸度，作為測(cè)量值向凸度控 制裝置ioo輸出。實(shí)際上獲取較多的信號(hào)，但只對(duì)必要的信號(hào)進(jìn)行了說(shuō)明。
接下來(lái)，說(shuō)明凸度控制裝置100的結(jié)構(gòu)。凸度控制裝置100具有建立 機(jī)構(gòu)102，其按照生產(chǎn)目標(biāo)的鋼板凸度的方式確定往復(fù)軋制的各通行的目 標(biāo)凸度，參照控制模型103算出^現(xiàn)目標(biāo)凸度的彎曲器指令B0。此外，具有接收凸度計(jì)量器171的測(cè)量結(jié)果的凸度接收機(jī)構(gòu)110;將所接收的凸度數(shù)據(jù)附帶在距鋼板前端的距離中并蓄積的凸度數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)111;根據(jù) 所蓄積的凸度數(shù)據(jù)對(duì)以后被軋制的鋼板算出在鋼板前后端適用的彎曲器 校正方式(仕様)并輸出的前后端校正調(diào)整機(jī)構(gòu)104。還具有前后端校正 機(jī)構(gòu)105，其前后端校正調(diào)整機(jī)構(gòu)104的輸出即按照彎曲器校正方式以距 鋼板前端的距離具體地算出前后端的校正量，并作為AB1輸出。并且，由 合成建立機(jī)構(gòu)102和前后端校正機(jī)構(gòu)105的輸出并輸出向工作輥160輸出 的彎曲器設(shè)定值Bref操作量算出機(jī)構(gòu)130構(gòu)成。
進(jìn)而前后端校正機(jī)構(gòu)104具有根據(jù)蓄積在凸度數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)111中 的一塊鋼板量的凸度數(shù)據(jù)，提取用于確定彎曲器的前后端校正方式的特征 量的彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)112;和蓄積當(dāng)前的前后端校正的調(diào)整量的 調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113。此外，具有根據(jù)彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)112所 提取的特征量和調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113的內(nèi)容，算出鋼板前端的彎曲器的校 正量的前端校正量算出機(jī)構(gòu)114;算出施加前端校正的范圍作為距鋼板前 端的距離的前端校正距離算出機(jī)構(gòu)115;算出鋼板后端的彎曲器的校正量 的后端校正量算出機(jī)構(gòu)116;和算出施加后端校正的范圍作為距鋼板后端的距離的后端校正距離算出機(jī)構(gòu)117。
以下，對(duì)各部分的處理詳細(xì)地進(jìn)行說(shuō)明。控制模型103為用于推定軋制后的凸度量(鋼板出去側(cè)凸度量)的數(shù)式。凸度主要由施加彎曲力、軋 制前的凸度量(鋼板進(jìn)入側(cè)凸度量)、軋制載重、工作輥的寬度方向的輥徑輪廓(profile)形狀(工作輥凸度)來(lái)決定，作為一例成為式2 式4 那樣的代數(shù)式。將凸度除以板厚的值稱作凸度比率，在代數(shù)式中sH表示 軋制前的凸度比率，sh為軋制后的凸度比率。
式2<formula>formula see original document page 11</formula>其中，CH:鋼板進(jìn)入側(cè)凸度量(軋制前凸度量)、Ch:鋼板出去側(cè)凸 度量(軋制后凸度量)、Hc:進(jìn)入側(cè)板厚、hc:出去側(cè)板厚、B:彎曲量、 P:軋制載重、CRW:工作輥凸度、A1 A5:由板厚、板寬度、鋼種等確定 的系數(shù)。建立機(jī)構(gòu)102根據(jù)為了得到目標(biāo)板厚而決定的各通行的軋制載重、板 的溫度等，確定如在最終通行得到目標(biāo)凸度那樣的各通行的目標(biāo)凸度。之 后，將進(jìn)入側(cè)凸度、進(jìn)入側(cè)板厚、出去側(cè)板厚、軋制載重、以及工作輥凸度量的推定值作為輸入值，根據(jù)由式2 式4所提供的輸入值與鋼板出去 側(cè)凸度量的關(guān)系，按各通行算出實(shí)現(xiàn)各通行的目標(biāo)凸度的彎曲力BO并輸 出。此外，工作輥凸度的推定通過(guò)考慮軋制中的熱膨脹量、工作輥160交 換后的磨耗所引起的輥徑的減衰效果、工作輥160的鋼板寬度方向的位移 量后的運(yùn)算來(lái)確定。圖3示意性地表示從鋼板前端到后端的一般的凸度分布。從鋼板前端 301到后端302的檢測(cè)凸度C (1)相對(duì)鋼板長(zhǎng)度(1)進(jìn)行描述。由斯特 格爾軋機(jī)軋制的鋼板的凸度，由于溫度降低，因此在鋼板前后端如圖所示 具有較大的值。因此，鋼板全體的凸度分布變大，分為前端過(guò)渡狀態(tài)部303、穩(wěn)定部 304、后端過(guò)渡狀態(tài)部305。為了在鋼板長(zhǎng)軸方向得到良好的凸度控制結(jié)果， 除了使穩(wěn)定部304的凸度接近目標(biāo)值之外，還使前端過(guò)渡狀態(tài)部303與后 端過(guò)渡狀態(tài)部305的范圍盡可能變小，需要將穩(wěn)定部304確保在比鋼板長(zhǎng) 軸方向更大的范圍。 一般地穩(wěn)定部304的凸度精度由建立機(jī)構(gòu)102的計(jì)算 結(jié)果的良好性來(lái)決定。另一方，本申請(qǐng)所提供的彎曲器的前后端校正方法 的目的在于增大穩(wěn)定部的范圍。圖4表示凸度數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)111的結(jié)構(gòu)。凸度數(shù)據(jù)蓄積機(jī)構(gòu)111獲取凸度接收機(jī)構(gòu)iio所接收的測(cè)定凸度，附帶在距鋼板前端的距離中并蓄積。 圖4中表示從鋼板前端到后端以100mm單位保存凸度的測(cè)定值的例子。以下，表示前后端校正方式調(diào)整機(jī)構(gòu)104的結(jié)構(gòu)。圖5中示意地表示 彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)U2所提取的特征量。彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu) 112根據(jù)凸度的波形，提取前端過(guò)渡狀態(tài)部303的長(zhǎng)度Lt、前端過(guò)渡狀態(tài) 部303的凸度的下沖(undershoot)量Ut、后端過(guò)渡狀態(tài)部305的長(zhǎng)度 Lb、后端過(guò)渡狀態(tài)部305的凸度的下沖量Ub,來(lái)作為用于調(diào)整前后端的校 正方式的特征量。在此，Ut、 Ub在下沖的情況下取負(fù)值。檢測(cè)凸度401 中，Lt、 Ut采用鋼板前端部凸度404與穩(wěn)定部凸度405，此外，Lb、 Ub 采用穩(wěn)定部凸度405與鋼板后端部凸度406，如下那樣算出。圖6表示用于提取Lt、 Ut、 Lb、 Ub這四個(gè)特征量的算法。首先由S6-l 對(duì)每100mm的檢測(cè)凸度C (1)算出移動(dòng)平均Ca (1)。移動(dòng)平均Ca (1)能 夠由式5算出。式5<formula>formula see original document page 12</formula>n為依賴于凸度數(shù)據(jù)的偏差程度而確定的值，但實(shí)際上選擇2 5左右 的值的情況較多。接下來(lái)，算出各與l對(duì)應(yīng)的移動(dòng)方差。移動(dòng)方差Cv (1) 能夠由式6算出。式6<formula>formula see original document page 12</formula>接下來(lái)，算出相當(dāng)于穩(wěn)定部凸度的平均值的值。設(shè)鋼板長(zhǎng)為L(zhǎng)，算出 從M到L-M間的C (1)的平均值CA。平均值CA由式7算出。式7<formula>formula see original document page 13</formula>M為用于確定充分地實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定凸度的范圍的參數(shù)，可以設(shè)定為例如L 的1/3。此時(shí)，采用鋼板的中央l/3的凸度數(shù)據(jù)算出平均值。接下來(lái)，由S6-2提取Ca(l)與CA之間的差在一定值以下并且Cv(1) 滿足一定值以下的1的最小值lmin。 1^表示從鋼板前端開始，凸度逐漸靠 近穩(wěn)定部的值，并且偏差穩(wěn)定在一定值以下為止的長(zhǎng)度。即將前端過(guò)渡狀 態(tài)部的長(zhǎng)度定量化。在S6-3中，在距鋼板前端的距離1比l,小的范圍，提取Ca (1) -CA 的最小值Ct,。Ct^為負(fù)時(shí)，表示凸度在鋼板前端附近已下沖，Ct^越大， 與下沖量越大對(duì)應(yīng)。在S6-4中，提取Ca (1)與CA之差在一定值以下、并且Cv (1)滿 足一定值以下的1的最大值lmax。 1,表示在從鋼板后端朝向前端追溯時(shí)， 凸度向穩(wěn)定部的值逐漸靠近，并且偏差穩(wěn)定在一定值以下為止的長(zhǎng)度。即 將后端過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度定量化。在S6-5中，在距鋼板后端的距離l比1_大的范圍，提取Ca(1)-CA 的最小值Cb^。 Cb^為負(fù)時(shí)，表示凸度在鋼板后端附近已下沖，Cb,越大與下沖量越大對(duì)應(yīng)。在S6-6中，通過(guò)代入l^算出Lt，通過(guò)代入Ct^算出Ut，通過(guò)代入 L-l自算出Lb ，通過(guò)代入Cbmin算出Ub 。以上，算出圖5所示的全部4個(gè)特征量。以下，表示以縮小鋼板前后 端的下沖量與過(guò)渡狀態(tài)的范圍為目的，適當(dāng)?shù)卦阡摪迩昂蠖诵Ｕ龔澢鞯?方法。圖7表示調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113的結(jié)構(gòu)，圖8表示對(duì)鋼板長(zhǎng)軸方向施加 的彎曲器校正量的模式圖。彎曲器校正對(duì)鋼板的前后端施加，如圖8所示， 設(shè)鋼板前端的校正范圍(距鋼板前端的校正長(zhǎng)度)為A，鋼板前端的校正 量為B，鋼板后端的校正范圍(到鋼板后端的校正長(zhǎng)度)為C，鋼板后端 的校正量為D。在此前后端彎曲器的校正方式的調(diào)整無(wú)非為將A、 B、 C、 D 調(diào)整為適當(dāng)?shù)闹?。本?shí)施例中調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113，如圖7所示由鋼種、板厚、板寬度、 通行編號(hào)來(lái)分層，與各個(gè)分層對(duì)應(yīng)地保存用于彎曲器校正的調(diào)整量A、 B、C、 D。 A、 B、 C、 D的初始值根據(jù)經(jīng)驗(yàn)的值等來(lái)輸入適當(dāng)?shù)闹怠D7中表示 鋼種為不銹鋼的SUS304，板厚為2. 0 3. 0，板寬度為900mm，第1通行時(shí)， 距鋼板前端實(shí)施彎曲器校正的長(zhǎng)度A為24m，彎曲器校正量B為15Oton， 距鋼板后端的彎曲器校正范圍C為14m，校正量D為120ton。按照以不銹鋼軋制為對(duì)象的通常的斯特格爾軋機(jī)，通行次數(shù)的最大值 為7,但以高強(qiáng)度材料為對(duì)象的軋機(jī)中，存在通行次數(shù)的最大值需要為更 大的值的情況。此時(shí)，只需要確保調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113的通行次數(shù)的分層 即可。前端校正量算出機(jī)構(gòu)114、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)115、前端校正量 算出機(jī)構(gòu)116、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)117根據(jù)調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113的內(nèi) 容與根據(jù)由當(dāng)前的軋制所得到的凸度波形所提取的特征量Lt、 Ut、 Lb、 Ub， 按每次通行分別算出下一次的軋制中使用的各次通行的A'、 B'、 C'、 D'?；镜乃愠龇讲咴谇昂蠖司嗤⒛坑谕苟鹊南聸_量，在下沖量大 時(shí)減小彎曲器校正量，在沒有下沖時(shí)，在減小凸度過(guò)渡狀態(tài)的范圍的方向 上調(diào)整彎曲器的校正范圍。為了算出A' D'，前端校正量算出機(jī)構(gòu)114、前端校正距離算出機(jī)構(gòu) 115、前端校正量算出機(jī)構(gòu)116、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)117所執(zhí)行的計(jì)算 式由式8 式11定量地表示。式8(1) 0〈Ut時(shí)A， =A+aiLt*其中L*=Lt一Lt。Lt—Lt0>00 Lt—Lt0<=0 其中LtQ :基準(zhǔn)長(zhǎng)度，on :增益(2) Ut<=0時(shí) A， =A + a2Ut其中a2 :增益式9(1) U一O時(shí)B， = B + a3Ut*其中U^二Ut Ut<00 o嗎其中a3 :增益(2) (KUJ寸B， =B + a4Lt* 其中Lt*=Lt—LtC)Lt—Lt0>00 Lt—LtoSO其中Lt。基準(zhǔn)長(zhǎng)度，(X4 :增益數(shù)io(1) 0〈Ub時(shí)C， =C + a5Lb* 其中L,二U—Lbo0其中Uo:基準(zhǔn)長(zhǎng)度，Ot5 :增益(2) U,O時(shí) C， =C + a6Ub其中a6 :增益其中U,二Ub Ub<00 o^ub式11(1) u,o時(shí)D， =D + a7Ub*其中a7 :增益(2) CKUb時(shí)D， =D + a8Lb* 其中L^二U—Lb0 Lb—Lb0>00 Lb—Lb0^0其中Lbo :基準(zhǔn)長(zhǎng)度，a8 :增益通過(guò)求出A' D'，能夠唯一地決定對(duì)鋼板長(zhǎng)軸方向的部位1的彎曲器 校正量ABl (1)。圖9表示前后端校正機(jī)構(gòu)105所執(zhí)行的處理步驟。S9-l中，相對(duì)于采 用前后端校正量調(diào)整機(jī)構(gòu)104的調(diào)整結(jié)果A' D'算出的鋼板長(zhǎng)(1)的彎 曲器校正量AB1 (1)，獲取當(dāng)前的軋制長(zhǎng)l，算出對(duì)應(yīng)的AB1 (1 )。S9-2中，將算出結(jié)果輸出到操作量算出機(jī)構(gòu)130。操作量算出機(jī)構(gòu)130 將由建立機(jī)構(gòu)102所輸出的彎曲器值B0與AB1 (1)相加后的值作為彎曲 器設(shè)定值Bref，輸出到控制對(duì)象150。被算出的A' D'作為新的A D， 被保存在調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113的相應(yīng)的分層。在本實(shí)施例中，注目于距鋼板前端的距離而考慮凸度分布或彎曲器操 作量，但還考慮注目于鋼板153與工作輥160咬合開始的軋制時(shí)間。這種情況下，也能以相同的方法適用本發(fā)明。此外，在本實(shí)施例中，考慮彎曲 器作為用于控制凸度的操作端，但也可考慮并用交叉角和彎曲器來(lái)作為操 作端。這種情況下，也能以相同的方法適用本發(fā)明。實(shí)施例2接下來(lái)，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例2。如果鋼板153與軋機(jī)151咬合脫落 時(shí)(尻抜ft)時(shí)，載重增加。載重增加時(shí)，與此對(duì)應(yīng)而凸度增加，因此檢 測(cè)載重的增加，由彎曲器抵消伴隨該現(xiàn)象的凸度增加量，在鋼板長(zhǎng)軸方向 得到均一的凸度上是有效的。圖10表示除了實(shí)施例1所示的前后端校正機(jī)構(gòu)105之外，具備載重 校正功能時(shí)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中具備載重接收機(jī)構(gòu)1001與載重校正機(jī)構(gòu) 1002，按照所檢測(cè)的載重進(jìn)行彎曲器的校正。但是，在圖10中只表示前 后端校正機(jī)構(gòu)105，前后端校正方式調(diào)整機(jī)構(gòu)104和凸度接收機(jī)構(gòu)110等 省略。圖11表示載重校正機(jī)構(gòu)1002所執(zhí)行的處理。S11-1中載重校正機(jī)構(gòu) 1002采用由載重接收機(jī)構(gòu)1001所接收的軋機(jī)151的工作輥160的載重實(shí) 績(jī)值與通過(guò)建立所假設(shè)的值，算出載重變動(dòng)。S11-2中，輸出與此對(duì)應(yīng)的 彎曲器的校正量AB2。 AB2由式12算出。式12△ B2= /3 1 (Pact-Pset)其中，(31:增益，Pset:建立計(jì)算所假設(shè)的載重，Pact:從控制對(duì)象 150每次獲取的實(shí)績(jī)載重。根據(jù)式12，以距建立計(jì)算時(shí)的假設(shè)載重的偏差的形態(tài)，能夠計(jì)算載重 的變動(dòng)量。計(jì)算的結(jié)果為實(shí)績(jī)載重大時(shí)，通過(guò)對(duì)應(yīng)地增大彎曲器，來(lái)抑制凸度的增大。操作量算出機(jī)構(gòu)130將B0與AB1 (1)相加，將相加AB2后 的值作為彎曲器設(shè)定值Bref對(duì)控制對(duì)象150輸出。實(shí)施例3接下來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例3。由斯特格爾軋機(jī)軋制的鋼板153中， 由于前后端的鋼板溫度低，因此取凸度大的值。檢測(cè)溫度的降低，由彎曲 器抵消伴隨該現(xiàn)象的凸度增加量，在鋼板長(zhǎng)軸方向上得到均一的凸度上有效。圖12表示除了實(shí)施例1所示的前后端校正機(jī)構(gòu)105之外，具備板溫 校正功能時(shí)的結(jié)構(gòu)。本實(shí)施例中具備板溫檢測(cè)機(jī)構(gòu)1201與板溫校正機(jī)構(gòu) 1202。板溫接收機(jī)構(gòu)1201從溫度計(jì)1200接收檢測(cè)到的鋼板153的溫度。 板溫校正機(jī)構(gòu)1202基于板溫接收機(jī)構(gòu)1201所接收的板溫來(lái)校正彎曲器。圖13表示板溫校正機(jī)構(gòu)1202所執(zhí)行的處理。S13-1中，板溫校正機(jī) 構(gòu)1202采用從板溫接收機(jī)構(gòu)1201所接收的鋼板溫度實(shí)績(jī)值與通過(guò)建立所 假設(shè)的鋼板溫度，算出溫度變動(dòng)。在S13-2，輸出與此對(duì)應(yīng)的彎曲器的校 正量AB3。 AB3由式13算出。式13△ B3= r 1 (Tse卜Tact〉其中，Yl:增益，Tset:由建立計(jì)算假設(shè)的載重，Tact:從溫度計(jì)1200 每次獲取的實(shí)績(jī)溫度。在式13中，以距建立計(jì)算時(shí)的假設(shè)溫度的偏差的形態(tài)，算出鋼板溫 度的變動(dòng)量。并且實(shí)績(jī)溫度比假設(shè)溫度小時(shí)，按照該程度增大彎曲器，從 而抑制凸度的增大。操作量算出機(jī)構(gòu)130將B0與AB3相加后的值作為彎 曲器設(shè)定值Bref向控制對(duì)象150輸出。本實(shí)施例中，為將彎曲器的前后端校正量與溫度校正量相加的結(jié)構(gòu)， 但也可考慮進(jìn)一步相加載重校正量，相加B0、 AB1 (1 )、 AB2，來(lái)算出Bref 的結(jié)構(gòu)。此時(shí)也需要進(jìn)行各增益的適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，但能夠以相同的方法適用本發(fā)明。實(shí)施例4接下來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施例4。在本實(shí)施例中，對(duì)多個(gè)鋼板蓄積軋制 結(jié)束的凸度數(shù)據(jù)，綜合地使用這些數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行彎曲器的校正。圖14表示實(shí)施例4的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)。除了實(shí)施例1的結(jié)構(gòu)外，具備蓄積彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)112的輸出的調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)1401。 調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)1401蓄積彎曲器調(diào)整指針提取機(jī)構(gòu)112的輸出，在預(yù) 先決定的時(shí)刻對(duì)前端校正量算出機(jī)構(gòu)114、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)115、 后端校正量算出機(jī)構(gòu)116、后端校正距離算出機(jī)構(gòu)117輸出蓄積結(jié)果。圖15表示調(diào)整指針保存機(jī)構(gòu)1401的結(jié)構(gòu)。對(duì)于鋼種、板厚、板寬度 的各分層，從當(dāng)前軋制的鋼板(鋼板No. l)蓄積n個(gè)鋼板的特征量Lt(1) Lt (n)、 Ut (1) Ut (n)、 Lb (1) Lb (n)、 Ub (1) Ub (n)。通過(guò) 獲取它們，前端校正量算出機(jī)構(gòu)114、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)115、后端 校正量算出機(jī)構(gòu)116、后端校正距離算出機(jī)構(gòu)117所執(zhí)行的處理與式8 式11相同。另外，也可如式14中表示的例子那樣將獲取值的單純平均作 為所使用的Lt、 Ut、 Lb、 Ub，也可如式數(shù)15表示例子那樣在當(dāng)前的結(jié)果 中加上權(quán)重來(lái)進(jìn)行加權(quán)平均來(lái)作為所使用的Lt、 Ut、 Lb、 Ub。式14<formula>formula see original document page 18</formula>
式15<formula>formula see original document page 18</formula>其中W (i):加權(quán)載重值此外，前端校正量算出機(jī)構(gòu)114、前端校正距離算出機(jī)構(gòu)115、后端 校正量算出機(jī)構(gòu)116、后端校正距離算出機(jī)構(gòu)117分別實(shí)施運(yùn)算，作為更 新前后端校正調(diào)整機(jī)構(gòu)104的輸出的時(shí)刻，也可為鋼板的每次軋制。或者， 也可為在特征量保存機(jī)構(gòu)1401蓄積多塊鋼板的數(shù)據(jù)的時(shí)刻，前后端校正 調(diào)整機(jī)構(gòu)104進(jìn)行運(yùn)算，來(lái)更新輸出。在后者的情況下，由于以較多的鋼板數(shù)據(jù)實(shí)施凸度校正，因此校正的響應(yīng)性降低，但能進(jìn)行穩(wěn)定的前后端校 正。實(shí)施例5接下來(lái)說(shuō)明將本發(fā)明與專利文獻(xiàn)1記載的凸度控制裝置組合起來(lái)的實(shí)施例5。圖16表示實(shí)施例5的凸度控制裝置的結(jié)構(gòu)，在軋機(jī)151的進(jìn)入側(cè) 和出去側(cè)安裝凸度計(jì)量器。通過(guò)進(jìn)入側(cè)凸度計(jì)量器170能夠測(cè)定相對(duì)軋機(jī) 151位于進(jìn)入側(cè)的鋼板153的凸度，通過(guò)出去側(cè)凸度計(jì)量器171能夠測(cè)定 相對(duì)軋機(jī)151位于出去側(cè)的鋼板153的凸度。以下，在軋機(jī)151所進(jìn)行的 往復(fù)軋制中，將每一次的軋制稱作通行(pass)，將往復(fù)軋制次數(shù)稱作通 行次數(shù)。在本實(shí)施例中，控制裝置100具有按照生產(chǎn)目標(biāo)的鋼板凸度的方式 決定往復(fù)軋制的各次通行的每個(gè)目標(biāo)凸度，算出參照控制模型103而實(shí)現(xiàn) 目標(biāo)凸度的彎曲器指令Bset的建立機(jī)構(gòu)102;在第2次通行以后按照由后 一次通行消除由前一次通行不能滿足目標(biāo)的凸度的值的方式，修正排定后 的凸度目標(biāo)值，在校正所對(duì)應(yīng)的彎曲器的指令值的基礎(chǔ)上輸出校正值BO 的通行間前饋(FF)控制機(jī)構(gòu)1710。此外，具有接收進(jìn)入側(cè)凸度計(jì)量器 170的輸出的進(jìn)入側(cè)凸度接收機(jī)構(gòu)1710;讀入并存儲(chǔ)在各通行的軋機(jī)進(jìn)入 側(cè)中距鋼板153的前頭規(guī)定的距離附近的凸度的進(jìn)入側(cè)凸度鎖定機(jī)構(gòu) 1711;鎖定成立后，獲取進(jìn)入側(cè)凸度鎖定機(jī)構(gòu)1711的輸出與進(jìn)入側(cè)凸度 接收機(jī)構(gòu)1710的輸出之間的偏差，按照鋼板各部位的凸度與鎖定凸度一 致的方式輸出用于校正彎曲力的校正量AB4的長(zhǎng)軸方向凸度進(jìn)入側(cè)控制 機(jī)構(gòu)1712。此外，具備接收出去側(cè)凸度計(jì)量器171的輸出的出去側(cè)凸度 接收機(jī)構(gòu)1720;在各通行的軋機(jī)出去側(cè)中，讀入并存儲(chǔ)距鋼板153的前頭 規(guī)定的距離附近的凸度的出去側(cè)凸度鎖定機(jī)構(gòu)1721;鎖定成立后，獲取出 去側(cè)凸度鎖定機(jī)構(gòu)1721的輸出與出去側(cè)凸度接收機(jī)構(gòu)120的輸出之間的 偏差，按照鋼板各部位的凸度與鎖定凸度一致的方式輸出用于校正彎曲力 的校正量AB5的長(zhǎng)軸方向凸度出去側(cè)控制機(jī)構(gòu)1722。在距鋼板153前頭開始的凸度分布中，鎖定凸度在比本來(lái)的目標(biāo)凸度 早的時(shí)刻得到，因此通過(guò)將鎖定凸度作為目標(biāo)凸度的鋼板153長(zhǎng)軸方向的 控制，能夠增大鋼板153的穩(wěn)定部凸度405。此外，通過(guò)通行間前饋(FF)控制機(jī)構(gòu)1710由以后的通行來(lái)補(bǔ)償與本來(lái)的凸度目標(biāo)值之間的偏差，從 而能夠使穩(wěn)定部凸度405接近本來(lái)的目標(biāo)凸度。
控制裝置100還具有操作量算出機(jī)構(gòu)1730，操作量算出機(jī)構(gòu)1730獲 取相加B0、 AB4、 AB5后的值和由實(shí)施例1所示的前后端校正機(jī)構(gòu)105的 輸出AB1,將它們相加并在鋼板153的軋制的各時(shí)刻輸出最終的彎曲器操 作量Bref。
在本實(shí)施例所示的結(jié)構(gòu)中，通過(guò)在專利文獻(xiàn)1所示的凸度控制裝置中 付加前后端校正機(jī)構(gòu)105，而鋼板153的前端部凸度迅速地逐漸靠近穩(wěn)定 狀態(tài)，因此能夠縮短到鎖定凸度為止的距鋼板153的前頭的距離?；蛘咴?以同一距離鎖定的情況下，能夠使鎖定凸度接近目標(biāo)值。在任一種情況下 都有助于增大鋼板153的穩(wěn)定部凸度405。另外，本實(shí)施例5也可組合實(shí) 施例2、 3、 4。實(shí)施例6
實(shí)施例6為設(shè)備制造商從遠(yuǎn)程采用互聯(lián)網(wǎng)的服務(wù)進(jìn)行前后端的彎曲器 校正方式的調(diào)諧。
圖17表示實(shí)施例6的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。制造商經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)1511、服務(wù)器1510、 通信網(wǎng)1503將鋼鐵公司1501的控制裝置100從控制對(duì)象150獲取的Lt、 Ut、 Lb、 Ub、此時(shí)的載重和溫度、板速度等的實(shí)績(jī)數(shù)據(jù)、鋼種類、板厚、 板寬度等控制信息取入到本公司的服務(wù)器1504。并且保存到調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù) 1505。調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)1505的結(jié)構(gòu)與調(diào)整量保存機(jī)構(gòu)113相同即可。
制造商1502具有前后端校正機(jī)構(gòu)1506，根據(jù)來(lái)自鋼鐵公司1501的要 求，采用蓄積在調(diào)整用數(shù)據(jù)庫(kù)1505中的數(shù)據(jù)進(jìn)行與各分層對(duì)應(yīng)的A、 B、 C、 D的計(jì)算，將計(jì)算結(jié)果發(fā)送到鋼鐵公司1501。
模型調(diào)諧機(jī)構(gòu)1506所執(zhí)行的算法與前后端校正調(diào)整機(jī)構(gòu)104相同即 可。模型調(diào)諧的價(jià)值也可與調(diào)諧次數(shù)對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)，也可為與調(diào)諧的結(jié)果提高 的控制結(jié)果對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)的成果報(bào)酬。
除了實(shí)施例1-4所說(shuō)明的斯特格爾軋機(jī)的凸度控制以外，本發(fā)明，由 于為注目于軋制后的鋼板的凸度的控制方式，因此在最終臺(tái)架出去側(cè)設(shè)置 凸度計(jì)量器的串列式軋機(jī)的凸度控制中也能以相同的結(jié)構(gòu)適用本發(fā)明。
權(quán)利要求
1.一種熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，該熱軋軋機(jī)具有檢測(cè)凸度的凸度計(jì)量器和至少作為用于控制凸度的操作端的彎曲器，上述凸度控制裝置具有建立部，其由鋼板的軋制之前的建立計(jì)算算出彎曲器的設(shè)定值；凸度蓄積部，其蓄積從凸度計(jì)量器獲取的鋼板的凸度數(shù)據(jù)；前后端校正調(diào)整部，其采用所蓄積的凸度數(shù)據(jù)，算出下次在鋼板中適用的鋼板前后端的彎曲器的校正方式；前后端校正部，其根據(jù)前后端校正調(diào)整部所算出的彎曲器的校正方式和鋼板的軋制部位的信息，在鋼板軋制中算出彎曲器的校正值；和操作量算出部，其根據(jù)上述彎曲器的設(shè)定值和上述彎曲器的校正值算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸出。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備彎曲器調(diào)整指針提取部，其從凸度蓄積部中獲取凸度數(shù)據(jù)，通過(guò)預(yù)先決定的運(yùn)算，在鋼板前端部與后端部分別提取 下沖量與過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備前端校正量算出部，其獲取彎曲器調(diào)整指針提取部的輸出，判定凸度是否在鋼板前端部下沖，在下沖的情況下，按 照下沖量減小鋼板前端部的彎曲器校正量，在沒有下沖的情況下，按照鋼 板前端過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度增大鋼板前端部的彎曲器校正量。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備前端校正距離算出部，其獲取彎曲器調(diào)整指針提取部的輸出，判定凸度是否在鋼板前端部下沖，在下沖的情況下， 按照下沖量減小鋼板前端部的彎曲器校正距離，在沒有下沖的情況下， 按照鋼板前端過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度增大鋼板前端部的彎曲器校正距離。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備后端校正量算出部，其獲取彎曲器調(diào)整指針提取部的輸出，判定凸度在鋼板后端部是否下沖，在下沖的情況下，按照下沖量減小鋼板后端部的彎曲器校正量，在沒有下沖的情況下，按照鋼 板后端過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度增大鋼板后端部的彎曲器校正量。
6. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備后端校正距離算出部，其獲取彎曲器調(diào)整指針提取部的輸出，判定凸度在鋼板后端部是否下沖，在下沖的情況下， 按照下沖量減小鋼板后端部的彎曲器校正距離，在沒有下沖的情況下，按 照鋼板后端過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度增大鋼板后端部的彎曲器校正距離。
7. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 具備彎曲器調(diào)整指針提取部，其相對(duì)于從上述凸度蓄積部獲取的凸度數(shù)據(jù)，算出移動(dòng)平均值、移動(dòng)方差值、鋼板中央附近的平均值，以移動(dòng)平 均值與鋼板中央附近的平均值為一定以下且移動(dòng)方差值為一定以下的部 位距鋼板前端的距離，提取鋼板前端的過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度，提取在鋼板前 端的過(guò)渡狀態(tài)部中從移動(dòng)平均值減去鋼板中央附近的平均值后的值的最 小值并作為鋼板前端部的下沖量，以移動(dòng)平均值與鋼板中央附近的平均值 為一定以上且移動(dòng)方差值為一定以上的部位距鋼板后端的距離，提取鋼板 后端的過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度，提取在鋼板后端的過(guò)渡狀態(tài)部中從移動(dòng)平均值 減去鋼板中央附近的平均值后的值的最小值并作為鋼板后端的下沖量。
8. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述前后端校正調(diào)整部具備調(diào)整指針保存部，其按預(yù)先決定的每個(gè)分層來(lái)蓄積多個(gè)從最近軋制的鋼板提取的鋼板前端部與后端部的下沖量和 過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度，前端校正量算出部、前端校正距離部、后端校正量算出部以及后端校 正距離算出部采用與下次軋制的鋼板對(duì)應(yīng)而蓄積的鋼板前端部與后端部 的下沖量和過(guò)渡狀態(tài)部的長(zhǎng)度，分別算出前端校正量、前端校正距離、后 端校正量、后端校正距離。
9. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 具備載重校正部，其從上述熱軋軋機(jī)獲取軋制中的載重，算出與建立計(jì)算時(shí)的假設(shè)載重的變動(dòng)對(duì)凸度所帶來(lái)的影響相抵消的彎曲器校正量，作為第l彎曲器校正量輸出；和操作量算出部，其根據(jù)上述前后端校正部所輸出的第2彎曲器校正量與上述建立部所輸出的彎曲器設(shè)定值，算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸 出。
10. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 具備板溫校正部，其從上述熱軋軋機(jī)獲取軋制中的鋼板溫度，算出與建立計(jì)算時(shí)的假設(shè)鋼板溫度的變動(dòng)對(duì)凸度所帶來(lái)的影響相抵消的彎曲 器校正量，作為第l彎曲器校正量輸出；和操作量算出部，其根據(jù)上述前后端校正部所輸出的第2彎曲器校正量 與上述建立部所輸出的彎曲器設(shè)定值，算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸 出。
11. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述熱軋軋機(jī)在軋機(jī)的出去側(cè)具備凸度計(jì)量器，具有至少作為用于控制凸度的操作端的彎曲器， 具備建立部，其由在鋼板的軋制之前的建立計(jì)算算出該彎曲器的設(shè)定值；凸度蓄積部，其蓄積從凸度計(jì)量器獲取的鋼板的凸度數(shù)據(jù)；前后端校正調(diào)整部，其采用所蓄積的凸度數(shù)據(jù)，算出下次在鋼板中適用的鋼板前后端的彎曲器的校正方式；前后端校正部，其根據(jù)前后端校正調(diào)整部所算出的彎曲器的校正方式 和鋼板的軋制部位的信息，在鋼板軋制中算出彎曲器的校正值；出去側(cè)凸度鎖定部，其存儲(chǔ)從鋼板的前端開始預(yù)先決定的距離的凸度 的值并輸出；出去側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部，其在該存儲(chǔ)后，獲取出去側(cè)凸度鎖定部 的輸出與凸度計(jì)量器的檢測(cè)值的偏差，按照該偏差變小的方式修正彎曲器 等的操作量；和操作量算出部，其根據(jù)上述彎曲器的設(shè)定值、彎曲器的校正值與上述 出去側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部的輸出，算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸 出。
12. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置，其特征在于， 上述熱軋軋機(jī)在軋機(jī)的進(jìn)入側(cè)和出去側(cè)具備凸度計(jì)量器，具有至少作為用于控制凸度的操作端的彎曲器，具備建立部，其由在鋼板的軋制之前的建立計(jì)算算出該彎曲器的設(shè) 定值；凸度蓄積部，其蓄積從凸度計(jì)量器獲取的鋼板的凸度數(shù)據(jù)；前后端校正調(diào)整部，其采用所蓄積的凸度數(shù)據(jù)，算出下次在鋼板中適 用的鋼板前后端的彎曲器的校正方式；前后端校正部，其根據(jù)前后端校正調(diào)整部所算出的彎曲器的校正方式 與鋼板的軋制部位的信息，在鋼板軋制中算出彎曲器的校正值；進(jìn)入側(cè)凸度鎖定部，其存儲(chǔ)從鋼板的前端開始預(yù)先決定的距離的凸度 的值并輸出；進(jìn)入側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部，其在該存儲(chǔ)后，獲取進(jìn)入側(cè)凸度鎖定部 的輸出與凸度計(jì)量器的檢測(cè)值的偏差，按照該偏差變小的方式修正彎曲器 等的操作量；出去側(cè)凸度鎖定部，其存儲(chǔ)從鋼板的前端開始預(yù)先決定的距離的凸度 的值并輸出；出去側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部，其在該存儲(chǔ)后，獲取出去側(cè)凸度鎖定部 的輸出與凸度計(jì)量器的檢測(cè)值的偏差，按照該偏差變小的方式修正彎曲器 等的操作量；操作量算出部，其根據(jù)上述彎曲器的設(shè)定值、彎曲器的校正值、上述 進(jìn)入側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部的輸出與上述出去側(cè)長(zhǎng)軸方向凸度控制部的 輸出，算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸出。
13. —種熱軋軋機(jī)的凸度控制方法，上述熱軋軋機(jī)具有檢測(cè)凸度的凸 度計(jì)量器和至少作為用于控制凸度的操作端的彎曲器，所述凸度控制方法 的特征在于，由鋼板的軋制之前的建立計(jì)算算出該彎曲器的設(shè)定值，蓄積從凸度計(jì) 量器獲取的鋼板的凸度數(shù)據(jù)，采用所蓄積的凸度數(shù)據(jù)，算出下次在鋼板中 適用的鋼板前后端的彎曲器的校正方式，根據(jù)彎曲器的校正方式與鋼板的 軋制部位的信息在鋼板軋制中算出彎曲器的校正值，根據(jù)彎曲器的設(shè)定值 與彎曲器的校正值算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸出。
全文摘要
本發(fā)明提供一種熱軋軋機(jī)的凸度控制裝置以及方法。由鋼板的軋制之前的建立計(jì)算算出彎曲器的設(shè)定值的建立部(102)與凸度計(jì)量器(171)所檢測(cè)的凸度量，來(lái)提取特征量，按照該值的運(yùn)算將彎曲器的前后端向?qū)⑶昂蠖说倪^(guò)渡區(qū)域最小化的方向校正。因此，具備算出下次在鋼板中適用的鋼板前后端的彎曲器的校正方式的前后端校正方式調(diào)整部(104)；根據(jù)所算出的彎曲器的校正方式和鋼板的軋制部位的信息在鋼板軋制中算出彎曲器的校正值的前后端校正部(105)；根據(jù)彎曲器的設(shè)定值與彎曲器的校正值算出彎曲器指令值并對(duì)熱軋軋機(jī)輸出的操作量算出部(130)。結(jié)果將鋼板長(zhǎng)軸方向的穩(wěn)定凸度的區(qū)域最大化，提高長(zhǎng)軸方向的凸度的均一度。從而在鋼板的長(zhǎng)軸方向?qū)崿F(xiàn)均一的凸度。
文檔編號(hào)B21B37/28GK101332473SQ20081012742
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年6月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月28日
發(fā)明者栗林健, 鹿山昌宏 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所