專利名稱：機(jī)床和將工件部分從支撐位置移至卸出位置的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及特別是用于切割板狀工件尤其是金屬片的機(jī)床，包括至 少一個(gè)支撐件，工件部分在支撐件的上表面上處于支撐位置，該工件部分 已被完全切離工件，其中機(jī)床具有用于將支撐件向下移動(dòng)離開支撐位置從 而將工件部分移至支撐件下面的卸出位置的移動(dòng)單元。本發(fā)明還涉及將已 被完全從優(yōu)選的板狀工件特別是金屬片上切除下來的工件部分從工件部分 位于支撐件上表面的支撐位置移至位于支撐件下面的卸出位置的方法。
背景技術(shù)：
這種類型的現(xiàn)有技術(shù)參見JP7214359，其中在支撐位置位于作為支撐件 的兩排相對(duì)擺桿的上表面上的已被完全切除的工件部分被兩排向下樞轉(zhuǎn)的 擺桿移至支撐件下面的卸出位置。該工件部分隨后通過輸送機(jī)(傳送帶) 從卸出位置移至用于容納工件部分的接收位置。當(dāng)工件部分從支撐位置移 至卸出位置時(shí)，工件部分可沿安裝于擺桿上的輥?zhàn)踊瑒?dòng)。這種類型的現(xiàn)有技術(shù)還參見JP10118879，其中在支撐位置位于加工平 面內(nèi)支撐件的上表面上的工件部分也類似地被移至位于加工平面下面的卸 出位置。為此目的，支撐件被降下并且繞旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)，從而工件部分沿支 撐件滑動(dòng)并且到達(dá)相對(duì)支撐位置側(cè)向移位的卸出位置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)床以及相應(yīng)的方法，其中工件部分通過 可靠的方法向下移離支撐位置并且更快地到達(dá)卸出位置。根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于所述裝置，目的這樣實(shí)現(xiàn)移動(dòng)單元被設(shè)計(jì)為至少 在位于支撐件上的工件部分的區(qū)域內(nèi)促使支撐件以大于工件部分重力加速 度的加速度在重力方向上離開支撐位置，并且該移動(dòng)單元被設(shè)計(jì)為以使得 工件部分以自由落體到達(dá)卸出位置的方式將加速的支撐件移至工件部分的 移動(dòng)路徑外面的開放位置。根據(jù)本發(fā)明，提出將工件部分以自由落體的方式移至卸出位置。相對(duì) 于滑動(dòng)或滑行移動(dòng)，自由落體移動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)在于它一般是將工件部分移至加 工區(qū)域外部的卸出位置的最快方式。為了實(shí)現(xiàn)自由落體移動(dòng)，支撐件向下 移動(dòng)離開支撐位置的速度大于工件部分自身的速度，這樣工件部分就從支 撐位置的支撐件上被抬起。這樣，方法的可靠性提高了，因?yàn)楣ぜ糠植?能被側(cè)向移動(dòng)并且因此可防止其粘附于工件的其余部分。該支撐件隨后移 離工件部分的移動(dòng)路徑，到達(dá)典型地位于其側(cè)面的開放位置，從而工件部 分不會(huì)在已經(jīng)從支撐件上被抬起后再碰到支撐件并且可無礙地到達(dá)卸出位 置。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)、優(yōu)選每個(gè)支撐件都被安裝為可繞優(yōu) 選與重力方向成直角延伸的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。這樣，支撐件通常在支撐位置中 水平定向，那么工件部分可位于其上表面。支撐件繞旋轉(zhuǎn)軸向下樞轉(zhuǎn)從而 將工件部分移至卸出位置。為使工件部分從支撐位置自由落體，工件部分 的支撐區(qū)域被設(shè)置為與旋轉(zhuǎn)軸偏心，這樣當(dāng)支撐件繞旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)時(shí)，它能 夠以比工件部分自身的加速度更大的線性加速度進(jìn)行加速。支撐件在重力 方向離開支撐位置的線性加速度隨著距離旋轉(zhuǎn)軸的距離的增加而增加，因 此支撐區(qū)域與旋轉(zhuǎn)軸的距離越大，支撐件加速所需的轉(zhuǎn)矩越小。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)，優(yōu)選每個(gè)支撐件都通過與支撐件 旋轉(zhuǎn)軸偏心地作用于支撐件上的連接件可移動(dòng)地連接于移動(dòng)單元，即移動(dòng) 單元不直接作用于支撐件的旋轉(zhuǎn)軸。連接件產(chǎn)生了杠桿效應(yīng)，并且促使多 個(gè)支撐件同時(shí)樞轉(zhuǎn)，下面將詳述。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)單元具有至少一個(gè)在重力方向上可移動(dòng) 地導(dǎo)向的導(dǎo)向件，并且在導(dǎo)向件上連接件可移動(dòng)地以優(yōu)選與重力方向成直 角的直線方式被導(dǎo)向。通過公用驅(qū)動(dòng)件以重力方向移動(dòng)導(dǎo)向件，連接件和 與其一起的支撐件可被同時(shí)樞轉(zhuǎn)。在導(dǎo)向件以重力方向移動(dòng)期間，連接件 在導(dǎo)向件上被可靠地引導(dǎo)并且沿導(dǎo)向件移動(dòng)，優(yōu)選以水平方向移動(dòng)。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，連接件旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐件上并且非旋轉(zhuǎn)地 安裝在公用導(dǎo)向件上。在支撐件的樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)期間，這就使得連接件平行移 動(dòng)，但不能使其旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，在至少一個(gè)連接件上設(shè)置一個(gè)滑塊并且該滑塊伸入至少在支撐件的開放位置自由落體的工件部分的移動(dòng)路徑內(nèi)。在連 接件上設(shè)置滑塊是非常有利的，因?yàn)樵谥渭臉修D(zhuǎn)移動(dòng)期間，該滑塊向 下并側(cè)向移動(dòng)，從而滑塊可伸入支撐件的開放位置的移動(dòng)路徑內(nèi)而不需額 外的幫助。當(dāng)結(jié)構(gòu)化單元如吸管安裝在移動(dòng)路徑區(qū)域內(nèi)時(shí)，該結(jié)構(gòu)化單元 可被滑塊蓋住從而防止工件部分撞擊該結(jié)構(gòu)化單元，此時(shí)設(shè)置滑塊是非常 有利的。在一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供一個(gè)將工件部分從卸出位置移走的固定滑 塊。該固定滑塊可與安裝于連接件上的滑塊相接，它們一起可限定工件部 分向下移動(dòng)的路徑，也就是說確定了工件部分以自由落體實(shí)現(xiàn)的卸出位置。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，該支撐件或每個(gè)支撐件可在重力方向上以直 線移動(dòng)的方式下降從而加速離開支撐位置，其中該直線移動(dòng)優(yōu)選在最多5mm，特別是最多2mm的距離上進(jìn)行。這樣，為了支撐件的加速，支撐件 首先以平行方式在重力方向上移動(dòng)，從而工件部分從支撐件上被抬起。該 支撐件隨后以多種方式在重力方向上移出工件部分的移動(dòng)路徑，例如通過 與重力方向成直角地移走支撐件。但是，優(yōu)選該直線移動(dòng)后緊接著進(jìn)行上 述支撐件繞旋轉(zhuǎn)軸的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)從而將支撐件移至開放位置。在格外優(yōu)選的實(shí)施例中，支撐位置的所述支撐件或每個(gè)支撐件在重力 方向上被偏置裝置所偏置。離開支撐位置的顯著加速可由該偏置所產(chǎn)生。 該偏置優(yōu)選由對(duì)重力方向的反方向施加的力所產(chǎn)生，該力對(duì)抗重力方向上 作用的彈簧力或液壓力而向上推動(dòng)支撐件。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)單元具有一個(gè)公用驅(qū)動(dòng)件從而同時(shí)樞轉(zhuǎn) 支撐件并且優(yōu)選在直線運(yùn)動(dòng)期間同時(shí)移動(dòng)支撐件。借助這種同時(shí)的樞轉(zhuǎn)運(yùn) 動(dòng)，可能避免在工件部分從支撐位置離開的加速期間由于工件部分從支撐 件之一上比從其它支撐件上更迅速地抬起而施加在工件部分上的橫向力。 另外，通過用公用驅(qū)動(dòng)件來用于樞轉(zhuǎn)和直線運(yùn)動(dòng)，可以節(jié)省成本。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，移動(dòng)單元被設(shè)計(jì)為在重力方向上對(duì)該支撐件 或每個(gè)支撐件進(jìn)行加速，其加速度大于重力加速度并且優(yōu)選至少為2倍， 特別地至少為重力加速度的3倍。除重力外作用于重力方向上的力通常不 施加于支撐位置的工件部分上，因此工件部分以重力作用下的加速度被加 速離開支撐位置并且支撐件必須用稍微大些的加速度被加速從而將工件部分從支撐件上抬起。但是，優(yōu)選的是，至少在移動(dòng)的第一階段以較高加速 度作用于支撐件，因?yàn)橹渭呻S后以降低的速度從工件部分的移動(dòng)路徑 移走。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，提供安裝于相對(duì)側(cè)面上的兩個(gè)支撐件，從而 可繞優(yōu)選平行、間隔開的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)。工件部分從支撐位置到卸出位置的 下落距離通常至少對(duì)應(yīng)于支撐件的垂直于旋轉(zhuǎn)軸的寬度，因?yàn)橹渭ǔ修D(zhuǎn)80°或以上角度從而到達(dá)移動(dòng)路徑外側(cè)的開放位置?？梢迫胄冻鑫恢?的工件部分的寬度受到支撐件的寬度的限制。通過提供兩個(gè)相對(duì)的支撐件， 可移入卸出位置的工件部分的寬度可被增加而不增加下落距離及其下落時(shí) 間。在格外優(yōu)選的實(shí)施例中，在支撐件內(nèi)設(shè)置吸口從而通過抽吸去除在切 割過程中產(chǎn)生的氣體和/或廢料。吸口通常位于機(jī)床的加工位置，例如激光 加工頭的下面，并且作用為去除工件的激光加工期間產(chǎn)生的廢料和氣體。 為此目的，吸口通常通過支撐件下面的吸管連接于抽吸裝置。當(dāng)支撐件移 入開放位置時(shí)，吸管擋道了，并且可例如通過上述驅(qū)動(dòng)件向下移動(dòng)。固定 于連接件的滑塊可被調(diào)整尺寸從而當(dāng)支撐件位于開放位置時(shí)覆蓋吸管的開 □。在又一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，設(shè)置至少一個(gè)傳感器、優(yōu)選至少一個(gè)擋光件， 從而檢測工件部分何時(shí)到達(dá)卸出位置。只要檢測到達(dá)卸出位置，該支撐件 或這些支撐件可從開放位置移回支撐位置并且繼續(xù)工件的加工。這樣，機(jī) 床的空閑時(shí)間被縮短并且過程的可靠性同時(shí)得到提高，因?yàn)闊o檢測信號(hào)時(shí) 可產(chǎn)生錯(cuò)誤信號(hào)并且進(jìn)一步的加工暫時(shí)中止以避免損壞。優(yōu)選使用并排設(shè) 置的一系列擋光件，形成監(jiān)測卸出位置的二維區(qū)域的光柵。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，支撐位置的支撐件至少部分封閉機(jī)床的加工 臺(tái)內(nèi)的一個(gè)開口。這樣，支撐件被水平定向在支撐位置并且設(shè)置在加工臺(tái) 的水平上。但是，也可將加工位置限定為加工臺(tái)下面的位置，例如如果工 件部分位于其上表面的支撐件起初被緩慢地降低。在另一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例中，至少一個(gè)支撐件被固定于移動(dòng)單元從而沿加 工臺(tái)移動(dòng)支撐件。這樣，至少位于可移動(dòng)支撐件對(duì)面的另一個(gè)支撐件通常 位于加工臺(tái)上。借助移動(dòng)單元，可移動(dòng)支撐件可遠(yuǎn)離其它支撐件移動(dòng)，從鄰近其它支撐件并與其共同封閉加工臺(tái)內(nèi)開口的位置離開，因此在支撐件 之間形成狹縫。如果工件部分在移動(dòng)方向上的寬度大于兩個(gè)支撐件的寬度 的總和，且工件部分被移入卸出位置時(shí)是非常有利的。這樣，可移動(dòng)支撐 件被移動(dòng)直至工件部分的相對(duì)末端僅僅?？吭趦蓚€(gè)支撐件上而非加工臺(tái) 上。只要可移動(dòng)翼片到達(dá)該位置，支撐件就如上所述被加速離開支撐位置。 根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于該方法，目標(biāo)通過具有下述步驟的方法實(shí)現(xiàn)至少 在位于支撐件上的工件部分的區(qū)域加速支撐件以大于工件部分重力加速度 的加速度在重力方向上離開支撐位置，并且將加速的支撐件以一個(gè)速度移 入位于工件部分的移動(dòng)路徑外側(cè)的開放位置，該速度使得工件部分以自由 落體到達(dá)卸出位置。根據(jù)本發(fā)明的方法還使得工件部分快速地和可靠地被 移入卸出位置。這樣，該支撐件或每個(gè)支撐件優(yōu)選在重力方向上以直線移動(dòng)方式下降 從而加速離開支撐位置，其中直線移動(dòng)優(yōu)選最多為5mm，特別是最多2mm。 由于直線運(yùn)動(dòng)，位于支撐件的上表面且位于旋轉(zhuǎn)軸附近的工件部分也可從 支撐件的上表面抬起，在只有旋轉(zhuǎn)移動(dòng)時(shí)這就需要極高的加速度。在格外優(yōu)選的變化例中， 一個(gè)、優(yōu)選每個(gè)支撐件繞優(yōu)選與重力方向成 直角的旋轉(zhuǎn)軸樞轉(zhuǎn)從而至少在位于支撐件上的工件部分的區(qū)域加速和/或 將加速的支撐件移入位于工件部分的移動(dòng)路徑外部的開放位置。極其優(yōu)選 的是在將工件部分從支撐件上抬起的期間合并直線移動(dòng)和接下來用于將支 撐件從工件部分的移動(dòng)路徑移走的旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。


本發(fā)明的其它優(yōu)點(diǎn)將根據(jù)說明書和附圖更為清楚。此外，前述的特征 和下面提到的特征可單獨(dú)使用或任意組合。所示出和描述的實(shí)施例不得作 為限定性的，而是示例性的。圖l示出根據(jù)本發(fā)明的帶有兩個(gè)支撐件的機(jī)床的一個(gè)實(shí)施例的示意圖；圖2a-c示出根據(jù)本發(fā)明的用于將工件部分從支撐位置移入卸出位置的 方法的變型的一系列步驟的示意圖；圖3a、 b示出圖1中的機(jī)床的部分示意圖，其中兩個(gè)支撐件位于支撐 位置；以及圖4示出圖1中的機(jī)床的部分示意圖，其中兩個(gè)支撐件位于開放位置。
具體實(shí)施方式
圖1示出作為激光沖壓機(jī)的機(jī)床1，具有普通的穿孔裝置3和激光加工 頭4作為加工金屬片即工件2的工具。在工件的加工期間，將被加工的工 件2位于加工臺(tái)5上。借助具有用于固定工件2的夾具7的普通夾持裝置6， 工件2相對(duì)于固定的穿孔裝置3和激光加工頭4在金屬片平面(XYZ坐標(biāo) 系統(tǒng)的X-Y平面)內(nèi)X方向上被移動(dòng)。如果加工臺(tái)5和夾持裝置6借助普 通的坐標(biāo)導(dǎo)向裝置(未示出)共同相對(duì)加工臺(tái)5安裝于其上的底板8移動(dòng)， 則工件2可在金屬片平面內(nèi)的Y方向上移動(dòng)。因此工件2可相對(duì)穿孔裝置3和激光加工頭4以X和Y方向被移動(dòng)， 這樣工件2將被加工的各個(gè)區(qū)域可被移入穿孔裝置3的固定加工區(qū)域9內(nèi) 或移入激光加工頭4的加工區(qū)域11內(nèi)，該加工區(qū)域11的界線由加工臺(tái)5 內(nèi)大致圓形的吸口 IO限定。吸口 10用于通過抽吸移走激光加工頭4加工 工件期間產(chǎn)生的氣體和廢料。工作臺(tái)5在X方向上的形成有加工區(qū)域9、 11的區(qū)域被固定并且不能相對(duì)底板8在Y方向上移動(dòng)，因此吸口 10始終 位于激光加工頭4的下面。如上所述，在工件2將被加工的區(qū)域移入激光加工頭4的加工區(qū)域11 后，加工頭被致動(dòng)從而將例如矩形的工件部分12從工件2上完全切下來。 被切掉后，工件部分12位于金屬片平面內(nèi)兩個(gè)相鄰的支撐件13a、 13b上。 這兩個(gè)支撐件位于金屬片平面內(nèi)，且形為翼片的第一支撐件13a直接位于 激光加工頭4下面并且具有限定加工區(qū)域11的吸口 10。為將工件部分12從金屬片的平面內(nèi)移入位于金屬片平面下面的卸出位 置(未示出)，支撐件13a、 13b可繞位于相反側(cè)面14a、 14b上的兩個(gè)平行 旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b樞轉(zhuǎn)。這樣，旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b被設(shè)置為彼此間隔開一定 量，該間隔的量對(duì)應(yīng)于兩個(gè)支撐件13a、 13b在Y方向上寬度的兩倍(2b)。 當(dāng)支撐件13a、 13b如圖1所述放置時(shí)，在Y方向上比該間隔尺寸大的工件 部分不能移入卸出位置。為使得更大的工件部分也能被移入卸出位置，第二支撐件13b被固定 于形為移動(dòng)臺(tái)的移動(dòng)單元16上并且可與其一起在金屬片的平面內(nèi)以Y方向移動(dòng)。因此兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b之間的間隔在Y方向上增加，并且在加工 臺(tái)5內(nèi)在兩個(gè)支撐件13a、 13b之間形成開口 (未示出)。第二支撐件13b 被移動(dòng)直至工件部分的相對(duì)末端僅支靠在兩個(gè)支撐件13a、 13b件的上表面 上而非工作臺(tái)5本身上。工件部分12從支撐位置P移入位于其下的卸出位置W，這將進(jìn)一步參 照示出支撐件13a、 13b在該過程中的一系列步驟的圖2a-c被描述，其中第 二翼片13b如圖1所示被放置在Y方向上。在圖2a中，支撐件13a、 13b 位于加工臺(tái)5平面內(nèi)的支撐位置P并且工件部分12位于其上表面上。為將 工件部分12以自由落體移入卸出位置W，兩個(gè)支撐件13a、 13b以直線方 式在重力方向17 (對(duì)應(yīng)于負(fù)Z方向)上以三倍于作用于工件部分12上的 重力加速度ac的加速度aA從支撐位置P被加速向下。由于支撐件Ba、 13b 向下的直線移動(dòng)在大約3min的距離d上進(jìn)行，工件部分12就從支撐件13a、 13b上抬起，如圖2b所示。隨后兩個(gè)支撐件13a、 13b繞各自的旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b樞轉(zhuǎn)，如圖2b的箭頭所示，并且因此移入位于工件部分12的移動(dòng)路徑 IS外面的開放位置O，如圖2c所示。這樣，工件部分12自由落體進(jìn)入卸 出位置W，工件部分12自此從機(jī)床1被卸出。不用說，作為將直線移動(dòng)與樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)合并的支撐件13a、 13b的上述移 動(dòng)的可選方案，通過僅樞轉(zhuǎn)支撐件13a、 13b也可實(shí)現(xiàn)相同結(jié)果。但是，這 樣的話將工件部分12從支撐件13a、 13b抬起而不沿支撐件滑動(dòng)所需的加 速度取決于工件部分12距離各旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b的距離。工件部分12距離 旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b的距離越小，樞轉(zhuǎn)移動(dòng)期間的加速度就必須越大。作為另一個(gè)與圖2所示的移動(dòng)順序有關(guān)的可選方案，起初位于支撐件 13a、 13b上表面的工件部分12可通過直線移動(dòng)方式而移動(dòng)一段距離例如數(shù) 毫米，進(jìn)入位于金屬片平面下面的支撐位置，從而避免工件部分抓附于工 件的其它部分(未示出)。接著從該較低位置開始上述移動(dòng)順序。不用說， 作為支撐件13a、 13b的樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的可選方案，它們也可以不同方式例如與 重力方向17成直角的直線移動(dòng)方式離開工件部分12的移動(dòng)路徑18。下面將要參照每個(gè)都詳示了圖1的機(jī)床下部的附圖3a、 b和圖4來描 述圖2a-c所述的移動(dòng)順序如何從構(gòu)造的角度來實(shí)現(xiàn)。為此目的，機(jī)床l具 有移動(dòng)單元，如圖3a所示，其具有作為驅(qū)動(dòng)件19的電動(dòng)機(jī)，用于通過帶齒的帶20可移動(dòng)地連接于在超載保護(hù)軸承21內(nèi)導(dǎo)向的絲杠22上。移動(dòng)單 元的絲杠22具有可沿重力方向17或逆重力方向移動(dòng)的軸螺母23。該軸螺 母23固定于導(dǎo)向件24，該導(dǎo)向件就其一部分而言在縱向板25內(nèi)以直線方 式沿重力方向17或逆重力方向可移動(dòng)地被導(dǎo)向。如圖3b所示，導(dǎo)向件24具有水平延伸的導(dǎo)軌27并且其上兩個(gè)連接件 28a、 28b以直線方式可移動(dòng)地被導(dǎo)向。該連接件28a、 28b每個(gè)都與旋轉(zhuǎn)軸 15a、 15b偏心地作用于支撐件13a、 13b上，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝在支撐件 13a、 13b上，從而沿導(dǎo)軌27不可旋轉(zhuǎn)地被導(dǎo)向。如果軸螺母23借助驅(qū)動(dòng) 件19被向下移動(dòng)，導(dǎo)向件24就降低并且在導(dǎo)軌27上被引導(dǎo)的連接件28a、 28b隨之移動(dòng)。該移動(dòng)期間，因?yàn)椴豢尚D(zhuǎn)地安裝，連接件28a、 28b沿導(dǎo) 軌27被水平移動(dòng)。由于連接件28a、 28b與旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b偏心地作用， 該移動(dòng)期間支撐件13a、 13b向下樞轉(zhuǎn)離開其水平位置。為實(shí)現(xiàn)圖2a-c所示的移動(dòng)順序的第一部分中除樞轉(zhuǎn)移動(dòng)外的直線移 動(dòng)，必須沿重力方向17或逆重力方向移動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b。這通過將連接 件28a、 28b與支撐件13a、 13b水平定向所需相比更向上移動(dòng)。這樣，支 撐件13a、 13b抵壓在用于防止支撐件13a、 13b向上樞轉(zhuǎn)移動(dòng)離開水平位 置的擋塊(未示出)上。在該過程期間，力施加于支撐件13a、 13b上，從 而也施加于旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b的軸承上。如圖3a所示，旋轉(zhuǎn)軸15a可旋轉(zhuǎn)地安裝于垂直延伸即重力方向17上 延伸的支撐板29上。支撐板29在橫向框架(未示出)的另一張板30 (其 同樣在重力方向47上延伸)上被導(dǎo)向，并且在對(duì)抗重力方向17的力的作 用下可通過具有作用為振動(dòng)吸收器的彈簧單元(未示出)和液壓活塞(未 示出)的阻擋單元31被偏壓。支撐板29以及與其一起的旋轉(zhuǎn)軸15a的軸 承被由連接件28a、 28b對(duì)抗重力方向17上的彈簧或液壓力而產(chǎn)生的與重 力方向17相反作用的力而向上推動(dòng)，典型地移動(dòng)沖程大約3-5mm。如果連接件28a、 28b在支撐位置被驅(qū)動(dòng)件19向下移，旋轉(zhuǎn)軸15a、 15b 也同時(shí)由于偏壓而與其向下移動(dòng)，從而支撐件13a、 13b平行于金屬片平面 完成了超過偏壓距離的直線移動(dòng)。如果連接件28a、 28b繼續(xù)向下移動(dòng)，支 撐件13a、 13b的上述樞轉(zhuǎn)移動(dòng)緊跟著直線移動(dòng)之后進(jìn)行。樞轉(zhuǎn)移動(dòng)的速度 要適應(yīng)其前面的直線移動(dòng)，這樣工件部分在從支撐件13a、 13b抬起后不會(huì)再撞擊支撐件。圖4示出在完成上述進(jìn)入開放位置的移動(dòng)后，支撐件13a、 13b被完全 樞轉(zhuǎn)并且與金屬片平面形成約80°角。在圖2a-c所示的自由落體移動(dòng)之后， 為將工件部分從機(jī)床1的工作區(qū)域移走，在第一連接件28a上安裝滑塊32， 這在圖3b中看的更清楚。由于連接件28a的平行位移，滑塊32被向下運(yùn) 送，并且在支撐件13a、 13b的開放位置突伸進(jìn)工件部分的移動(dòng)路徑內(nèi)(未 示出)。在支撐件13a、 13b的開放位置，固定滑塊33直接結(jié)合于安裝在連 接件28a上的滑塊32上。在其卸出位置，自由落體的工件部分因此撞擊固 定滑塊33或滑塊32并且以滑動(dòng)移動(dòng)的方式從機(jī)床1的工作區(qū)域被卸出， 該滑塊32固定于連接件28a上且將在下文中被稱為可移動(dòng)滑塊。為覆蓋在支撐位置連接于第一支撐件13a的吸口 10的吸管34，除固定 滑塊33外必須提供可移動(dòng)滑塊32。吸管34固定于圖3a所示的軸螺母23 并且在軸螺母的移動(dòng)期間以重力方向17向下被運(yùn)送。吸管34的末端件35 安裝在第一支撐件13a上并且與其一同樞轉(zhuǎn)，如圖4所示。在吸管34的下 端設(shè)置束流收集器(未示出)，從而吸收在激光操作期間穿過吸口 10的激 光。光柵36檢測工件部分何時(shí)到達(dá)卸出位置，它由一系列位于水平方向的 擋光件在固定滑塊33與可移動(dòng)滑塊32之間的過渡高度上形成。每個(gè)擋光 件包括光源37和相應(yīng)的傳感器38。不用說，工件部分以自由落體撞擊滑塊 32、 33的卸出位置取決于工件部分的尺寸，即工件部分可能起初完全撞擊 可移動(dòng)滑塊32并且僅在向下滑至固定滑塊上時(shí)才穿過光柵36。盡管在工件 部分已被檢測到處于卸出位置后，支撐件13a、 13b就應(yīng)當(dāng)盡快移回初始位 置從而能夠盡快地繼續(xù)工件的加工，但光柵36位于可移動(dòng)滑塊32下面的 這種設(shè)置可防止支撐件13a過快地向上樞轉(zhuǎn)以及可能攜帶仍然部分位于其 上的工件部分。不用說，上述移動(dòng)順序可不僅用于將工件部分從激光加工頭4的加工 區(qū)域11移走，也可用于將工件部分從穿孔裝置3的加工區(qū)域9移走。此外， 上述移走的方式優(yōu)選 地應(yīng)用于其它機(jī)床，例如穿孔/彎板機(jī)，其中已被切掉 的工件部分在從支撐位置移入卸出位置之前進(jìn)一步進(jìn)行彎板加工操作。
權(quán)利要求
1.一種用于切割優(yōu)選板狀工件(2)特別是金屬片的機(jī)床(1)，包括至少一個(gè)支撐件(13a，13b)，工件部分(12)在所述支撐件的上表面上處于支撐位置(P)，該工件部分(12)已被完全地從工件(2)上切掉，其中機(jī)床(1)具有用于將支撐件(13a，13b)向下移出支撐位置(P)從而將工件部分(12)移入位于支撐件(13a，13b)下面的卸出位置(W)的移動(dòng)單元(19至24)，其特征在于，該移動(dòng)單元(19至24)被設(shè)計(jì)為至少在位于支撐件(13a，13b)上的工件部分(12)的區(qū)域內(nèi)促使支撐件(13a，13b)以大于工件部分(12)重力方向(17)上的加速度(aG)的加速度(aA)在重力方向(17)上離開支撐位置(P)，并且，該移動(dòng)單元(19至24)被設(shè)計(jì)為以一定的速度將加速的支撐件(13a，13b)移至位于工件部分(12)的移動(dòng)路徑(18)的外部的開放位置(O)，該速度使得工件部分(12)以自由落體到達(dá)卸出位置(W)。
2. 如權(quán)利要求1所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)、優(yōu)選每個(gè)支撐 件(13a， 13b)都被安裝為可繞優(yōu)選與重力方向(17)成直角延伸的旋轉(zhuǎn) 軸(15a， 15b)樞轉(zhuǎn)。
3. 如權(quán)利要求2所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)、優(yōu)選每個(gè)支撐 件(13a， 13b)都通過與支撐件的旋轉(zhuǎn)軸(15a, 15b)偏心地作用于支撐 件(13a， 13b)上的連接件(28a， 28b)可移動(dòng)地與移動(dòng)單元(19至24) 相連。
4. 如權(quán)利要求3所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)單元(19至24) 具有至少一個(gè)導(dǎo)向件(24)，該導(dǎo)向件在重力方向(17)上可移動(dòng)地被導(dǎo)向， 且在該導(dǎo)向件(24)上，連接件(28a， 28b)以優(yōu)選與重力方向(17)成 直角的直線方式可移動(dòng)地被導(dǎo)向。
5. 如權(quán)利要求4所述的機(jī)床，其特征在于，所述連接件(28a， 28b) 可旋轉(zhuǎn)地安裝于支撐件(13a， 13b)上并且不可旋轉(zhuǎn)地安裝在公用導(dǎo)向件(24)上。
6. 如權(quán)利要求3 — 5中任意一項(xiàng)所述的機(jī)床，其特征在于，在至少一個(gè) 連接件(28a)上設(shè)置一個(gè)滑塊(32)并且至少在支撐件(13a)的開放位 置(O)該滑塊伸入自由落體的工件部分(12)的移動(dòng)路徑(18)內(nèi)。
7. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)有一個(gè)用于 將工件部分(12)從卸出位置(W)移走的固定滑塊(33)。
8. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，該支撐件或每 個(gè)支撐件(13a， 13b)可在重力方向(17)上以直線移動(dòng)方式下降從而加 速離開支撐位置(P)，其中該直線移動(dòng)優(yōu)選在最多5mm,特別是最多2mm 的距離上進(jìn)行。
9. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，處于支撐位置 (P)的該支撐件或每個(gè)支撐件(13a， 13b)在重力方向(17)上被偏置裝置(31)所偏置。
10. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)單元 (19至24)具有一個(gè)公用驅(qū)動(dòng)件(19)用于同時(shí)樞轉(zhuǎn)支撐件(13a， 13b)并且優(yōu)選在直線運(yùn)動(dòng)期間同時(shí)移動(dòng)支撐件(13a， 13b)。
11. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，所述移動(dòng)單元 (19至24)被設(shè)計(jì)為在重力方向(17)上對(duì)該支撐件或每個(gè)支撐件(13a，13b)進(jìn)行加速，其加速度大于重力加速度并且優(yōu)選至少為重力加速度的2 倍，特別地至少為重力加速度的3倍。
12. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)有兩個(gè)支撐 件(13a， 13b)，它們安裝于相對(duì)側(cè)(14a， 14b)上，從而可繞優(yōu)選平行、 間隔開的旋轉(zhuǎn)軸(15a, 15b)樞轉(zhuǎn)。
13. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于,在支撐件(13a) 內(nèi)設(shè)有吸口 (10)，以通過抽吸去除在切割過程中產(chǎn)生的氣體和/或廢料。
14. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，設(shè)置至少一個(gè) 傳感器、優(yōu)選至少一個(gè)擋光件(37， 38),用于檢測工件部分(12)何時(shí)到 達(dá)卸出位置(W)。
15. 如前述任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的機(jī)床，其特征在于，處于支撐位置 (P)的支撐件(13a, 13b)至少部分地封閉機(jī)床(1)的加工臺(tái)(5)內(nèi)的開口。
16. 如權(quán)利要求15所述的機(jī)床，其特征在于，至少一個(gè)支撐件(13b) 被固定于移動(dòng)裝置(16)上，以沿加工臺(tái)(5)移動(dòng)支撐件(13b)。
17. —種將已被從優(yōu)選板狀工件(2)特別是金屬片中完全切出的工件 部分(12)從其中工件部分(12)位于至少一個(gè)支撐件(13a， 13b)的上 表面上的支撐位置(P)移入位于支撐件(13a， 13b)下面的卸出位置(W) 的方法，包括如下步驟至少在位于支撐件(13a， 13b)上的工件部分(12)的區(qū)域內(nèi)促使支 撐件(13a， 13b)以大于重力方向(17)上的工件部分(12)的加速度(aw) 的加速度(aAF)在重力方向(17)上離開支撐位置(P)，并且以一定的速度將加速的支撐件(13a， 13b)移至位于工件部分(12) 的移動(dòng)路徑(18)外部的開放位置(0)，該速度使得工件部分(12)以自 由落體到達(dá)卸出位置(W)。
18. 如權(quán)利要求17所述的方法，其特征在于，該支撐件或每個(gè)支撐件(13a， 13b)在重力方向(17)上以直線移動(dòng)方式下降從而加速離開支撐 位置(P)，其中該直線移動(dòng)優(yōu)選在最多5mm，特別是最多2mm的距離上 進(jìn)行。
19.如權(quán)利要求17或18所述的方法，其特征在于， 一個(gè)、優(yōu)選每個(gè)支 撐件(Ba， 13b)都可繞優(yōu)選與重力方向(17)成直角延伸的旋轉(zhuǎn)軸(15a， 15b)樞轉(zhuǎn)，從而至少在位于支撐件上的工件部分(12)的區(qū)域內(nèi)加速支撐 件(13a， 13b)和/或?qū)⒓铀俚闹渭?13a， 13b)移入位于工件部分(12) 的移動(dòng)路徑(18)外部的開放位置(O)。
全文摘要
一種用于切割板狀工件的機(jī)床，包括至少一個(gè)支撐件(13a，13b)，從工件(2)上切出的工件部分(12)在其上處于支撐位置(P)，機(jī)床具有將支撐件(13a，13b)向下移出支撐位置(P)從而將工件部分(12)移入位于支撐件(13a，13b)下面的卸出位置(W)的移動(dòng)單元。移動(dòng)單元(19至24)被設(shè)計(jì)為至少在位于支撐件上的工件部分(12)的區(qū)域內(nèi)使支撐件(13a，13b)以大于工件部分重力加速度(a_G)的加速度(a_A)在重力方向(17)離開支撐位置(P)，該移動(dòng)單元(19至24)被設(shè)計(jì)為以使工件部分(12)自由落體到達(dá)卸出位置(W)的速度將加速的支撐件(13a，13b)移至工件部分(12)移動(dòng)路徑(18)外的開放位置(O)。本發(fā)明還涉及將工件部分(12)從支撐位置(P)移入卸出位置(W)的方法。
文檔編號(hào)B23K26/00GK101332568SQ200810128589
公開日2008年12月31日 申請(qǐng)日期2008年6月27日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月30日
發(fā)明者F·基和安, F·施毛德, R·克雷默 申請(qǐng)人:通快機(jī)床兩合公司