專利名稱：用于在加工機(jī)上定位工件的傳送裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在加工機(jī)、尤其是在板材加工機(jī)上定位工件的傳 送裝置，其包括一個可在一傳送方向上移動的工件承載件，該工件承載件 具有一個用于支承至少一個工件的工件支座。
背景技術(shù)：
用于定位工件的傳送裝置主要被使用在工具機(jī)、尤其是板材加工機(jī)上。 例如可設(shè)置激光切割機(jī)作為板材加工機(jī)，該激光切割機(jī)借助于激光切割頭 從板材上切割出專門的形狀部分。傳送裝置將待加工的工件輸送到工具機(jī) 的工作區(qū)域、根據(jù)技術(shù)規(guī)定將工件定位在該加工區(qū)域中并且在工件加工后 將加工好的工件或加工剩余物從工具機(jī)的工作區(qū)域中輸出。在工件承載件 上空間上確定地設(shè)有一個或多個待被轉(zhuǎn)移到加工位置中的工件。因此，在 工作區(qū)域中的工件位置可通過裝載工件的工件承載件的位置來確定。工件在加工位置中的精確定位并且從而相關(guān)工件承載件的精確定位對 于加工效果具有決定性的意義。為了精確地定位，工件承載件可在一個確定的傳送方向上移動。該傳 送方向例如通過導(dǎo)軌預(yù)給定，工件承載件在該導(dǎo)軌上借助導(dǎo)向部件、例如 滾子被導(dǎo)向及由驅(qū)動裝置來驅(qū)動。因此對于工件承載件的尺寸穩(wěn)定性并且 對于工件承載件在其導(dǎo)向方面的尺寸穩(wěn)定性提出了高的要求。在DE 201 00 639 Ul和DE 38 44 248 Al已經(jīng)公開了前述形式的傳送 裝置。根據(jù)DE 201 00 639 Ul， 一種具有通過一傳送裝置連接的加工位置的 加工及定位裝置具有多個可在該傳送裝置的軌道上移動的工件承載件，每 個待加工的工件被設(shè)置在唯一的工件承載件的分別一個工件支座(基板) 上，以便將該工件定位到一個裝配或者裝載及卸載位置上。所述工件承載 件彼此串聯(lián)地通過一個驅(qū)動裝置運動并且借助于一個受控的耦聯(lián)及脫聯(lián)裝 置彼此單獨地定位，以便將屬于各個工件承載件的工件分別配置給不同的加工站點。所述聯(lián)接為了共同驅(qū)動多個工件承載件的目的通過僅一個驅(qū)動 裝置進(jìn)行。根據(jù)DE 38 44 248 Al，例如設(shè)置具有大面積的工件支座的托盤作為用 于板材的工件承載件，該工件支座至少相應(yīng)于待加工的板材的尺寸。用于 大規(guī)格板材的工件承載件需要高的制造及運輸成本。托盤由于其大面積的尺寸而具有很小的固有穩(wěn)定性。托盤的必要的穩(wěn) 定性及平面度首先通過其在工具機(jī)的傳送裝置的導(dǎo)向部分中的支撐來達(dá) 到。為了避免在轉(zhuǎn)移到傳送裝置的安裝地點時托盤的變形，需要形狀穩(wěn)定 的、笨重的運輸支架及昂貴的運輸保險措施。所需的運輸容量也很大。出 于制造及運輸?shù)脑蛳拗仆斜P尺寸的努力與用于加工更大或更長的板材的 大托盤的工業(yè)需求背道而馳。由文獻(xiàn)DE 297 20 944 Ul公知了一種用于傳送貨物的裝置，其中多個 結(jié)構(gòu)相同的托盤(每個托盤都具有矩形的底面及支腳)可通過可松脫的連 接器彼此聯(lián)接。所述連接器由一個叉形的成形件組成，該叉形的成形件可 被插入到彼此相鄰的托盤的下側(cè)凹槽中并且可用卡在支腳上的鎖止裝置止 動。 一個支撐在相鄰?fù)斜P之間所形成的間隙中的楔形反支架可保證托盤彼 此無間隙地布置。該連接是為靜態(tài)托盤所設(shè)置的及因此在動態(tài)的拉力負(fù)荷 時不能保持尺寸的穩(wěn)定。公知的托盤連接不適于使用在本文開頭所述類型的、具有可移動的工 件承載件的傳送裝置上。所述連接的可達(dá)到的裝配精度及尺寸穩(wěn)定性不能 滿足對上述類型的工件承載件的高要求。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的任務(wù)在于，給出一種用于在加工機(jī)上定位工件的傳送裝置及 一種相應(yīng)的加工機(jī)，該傳送裝置具有一個可在一傳送方向上移動的工件承 載件。在此情況下能以小的技術(shù)耗費使工件承載件的工件支座的尺寸適配 于需求。根據(jù)本發(fā)明，提出了一種用于在加工機(jī)、特別是在板材加工機(jī)上定位 工件的傳送裝置，其包括一個可在一傳送方向上移動的工件承載件，該工 件承載件具有一個用于支承至少一個工件的工件支座，其中，該工件承載 件具有多個承載件段，這些承載件段被設(shè)置用于支承同一個工件，其中，彼此相鄰的承載件段可松脫地彼此連接。根據(jù)本發(fā)明，還提出了一種加工機(jī)，特別是板材加工機(jī)，其包括一個 如本發(fā)明所述的傳送裝置。本發(fā)明的有利的構(gòu)型及拓展由其他描述中得到。本發(fā)明尤其是考慮到以輕型結(jié)構(gòu)方式來制造用于板材的工件承載件， 其中， 一個焊接的、環(huán)繞的空心型材框架接收一個具有由承載條支架及承 載條組成的支撐的工件支座。輕的承載條結(jié)構(gòu)允許板材幾乎無接觸地放置， 其目的主要是為了在熱加工板材時良好地散熱。所述框架尤其被制成用于 大規(guī)格的、例如長達(dá)8米的板材。用于空心型材框架的制造方法由于很長 的焊接-及裝配組件而很費事并且需要大規(guī)格的焊接裝置。工件承載件的最 大可制造的尺寸受到可提供的空心型材半成品的長度及加工設(shè)備的可能尺 寸的限制。本發(fā)明使得可選擇的工件承載件的尺寸并且從而待加工的板材 的尺寸不依賴于工件承載件的制造條件。通過提供一種在其尺寸上可適配 的工件承載件，本發(fā)明使得各種板材類型(Blechlose)的靈活加工成為可能。對工件承載件進(jìn)行分段使得在加工機(jī)上當(dāng)場進(jìn)行工件承載件的模塊化 的安裝成為可能。通過對彼此接合的承載件段的數(shù)目的選擇，工件承載件 的長度或?qū)挾瓤杀桓淖儾⑶铱蛇m配于所期望的總體尺寸。分別相鄰的承載 件段之間的可松脫的連接保證了工件承載件尺寸的靈活性。用于制造工件 承載件所需的焊接設(shè)備及裝配設(shè)備的尺寸被減小到承載件段的尺寸上，并 且由于承載件段的尺寸相對于工件承載件的總尺寸來說小，顯著地降低了 運輸成本。通過承載件段在現(xiàn)場的相互串聯(lián)也可實現(xiàn)具有大長度或?qū)挾鹊?工件承載件，該工件承載件超過加工機(jī)的工作區(qū)域的規(guī)格。因此也可加工 超規(guī)格的板材、即大于加工機(jī)工作區(qū)域的規(guī)格的板材。在本發(fā)明的一個優(yōu)選的拓展中，借助一個可松脫的連接將一個第一承 載件段與一個第二承載件段至少在工件承載件的傳送方向上夾緊。在此，本發(fā)明從這樣的考慮出發(fā)，即承載件段的連接在工件承載件移 動時遭受動態(tài)負(fù)荷，該動態(tài)負(fù)荷特別是在工件承載件的傳送方向上導(dǎo)致所 述由承載件段組裝而成的工件承載件偏離給定尺寸的尺寸偏差。在特別是沿傳送方向有尺寸偏差的情況下，可能產(chǎn)生工件位置與加工 機(jī)工作區(qū)域中工件的給定加工位置的不允許的偏差。此外，在工件承載件的傳送方向上的尺寸不精確性可引起用于傳送工件承載件的、作用在工件 承載件上的輸送裝置的配合問題，這將導(dǎo)致對工件承載件的穩(wěn)定運動的干 擾。根據(jù)本發(fā)明，如果這樣地構(gòu)成可松脫的連接，使得一個第一承載件段 與一個第二承載件段至少在工件承載件的傳送方向上彼此被夾緊，則可得 到接合的工件承載件在傳送方向上精確的及可再現(xiàn)的尺寸穩(wěn)定性。承載件 段相互的夾緊引起承載件段的力鎖合的連接及由此即使在動態(tài)負(fù)荷時也可 無間隙地連接，以致特別是保證了工件承載件的平滑移動。為了保證高的自動化程度，工件承載件能夠以步進(jìn)方式并且在此以一 個步進(jìn)量(進(jìn)給節(jié)拍量)移動，其中，至少一個承載件段具有一個在傳送 方向上的長度，該長度與進(jìn)給節(jié)拍量或與其數(shù)倍相一致。因此由單個承載 件段組合成的工件承載件可與其總尺寸無關(guān)地、無適配耗費地良好地使用 在給定的加工機(jī)自動化系統(tǒng)中?？刂乒δ堋⒗绻ぜ休d件的定位及速度 控制基本上不受工件承載件的不同尺寸的影響。對于承載件段上的可松脫的連接的具體布置，根據(jù)本發(fā)明提供了多種可能性。在此，彼此相鄰的承載件段具有一個框架的至少一個框架區(qū)段，該框架環(huán)繞地限定工件支座，其中，第一承載件段的框架區(qū)段的一個端面 可與第二承載件段的框架區(qū)段的一個端面夾緊。該框架加強(qiáng)了所述大面積的、具有小固有穩(wěn)定性的工件支座?？蚣艿目蚣軈^(qū)段(這些框架區(qū)段特別是在其縱向上具有高的拉力-及壓力穩(wěn)定性)特別適于接收所述可松脫連接的夾緊力，該夾緊力通過框架區(qū)段的端面來傳遞。由此可排除由于承載件段的夾緊引起的工件承載件及特別是工件支座的變形。因為工件支座的框架環(huán)繞地限定工件支座，所以承載件段的框架區(qū)段的連接也被設(shè)置在工件承載件的外部邊界上，這提高了接合好的工件承載件的尺寸穩(wěn)定性。根據(jù)一個優(yōu)選構(gòu)型，如果至少一個框架區(qū)段的端面由一個型廓體構(gòu)成， 則所述可松脫連接能夠以大穩(wěn)定性及高壓緊力實施。在加工機(jī)的工作區(qū)域中，工件承載件的框架在很大程度上被機(jī)器部件 包圍?？蚣艿脑辉试S超過的框架表面，因為否則工件承載件的傳送受 到工作區(qū)域的阻礙。為此目的，根據(jù)本發(fā)明，所述可松脫的連接的一個有 利的實施形式具有一些連接元件，這些連接元件被集成地設(shè)置在承載件段、 特別是框架區(qū)段中。由此，承載件段的連接特別是相對框架表面不突出。合乎目的的是，所述可松脫的連接是一個楔連接。楔連接可保證具有 高可靠性的、可再現(xiàn)的力鎖合。此外，這種連接建立及松脫可被簡單且快 速地操作。一種楔-栓連接被證明是可松脫連接的特別合乎要求的結(jié)構(gòu)方式。根據(jù) 本發(fā)明，該連接將一個力鎖合的楔連接與形狀鎖合的栓-銷連接相組合。設(shè) 置一個楔來代替所述銷，該楔可實現(xiàn)栓的及由此兩個待連接的承載件段的、 力鎖合及形狀鎖合的位置固定。因此，這些承載件段可相互無間隙地以高 的功能可靠性被夾緊。在本發(fā)明的特別的構(gòu)型中，為了達(dá)到結(jié)構(gòu)上簡單的及功能上可靠的整 體結(jié)構(gòu)提出栓具有一個包括一銷槽的異型銷，并且與第一承載件段這樣 地連接，使得異型銷伸出超過第一承載件段并且可被插入到第二承載件段 上的接收開口中。與此相一致地，第二承載件段具有一個通到該接收開口 中的橫槽，在所述楔可插入到該橫槽中以配合到銷槽中。在此，當(dāng)栓支承 在第一承載件段的框架區(qū)段的型廓體的一個孔中，以致異型銷軸向地伸出 超過該框架區(qū)段的端面并且可被插入到第二承載件段的框架區(qū)段的型廓體 的一個接收孔中時，可得到特別穩(wěn)定的連接，其中，第二承載件段的框架 區(qū)段上的橫槽通入到該接收孔中。為了建立連接，異型銷的銷槽這些地定 位在第二承載件段上的橫槽及接收開口的穿透區(qū)域中，使得所述楔可通過 所述橫槽被插入到銷槽中。該實施形式具有其優(yōu)點，即為了裝配所述連接， 承載件段僅須在一個位置上(即在橫槽上，所述楔可在該橫槽上被插入或 取出)可被接近。不需要從承載件段的另一側(cè)用工具來干預(yù)。如果在框架 的上表面上設(shè)置橫槽(該上表面與工件支座的上表面平行地延伸)，那么所 述連接即使在承載件段設(shè)置在一個三面地包圍工件承載件的傳送裝置上時 也能被很好地接近。根據(jù)另一有利的構(gòu)型，如果銷槽被構(gòu)成楔形，那么可在楔與銷槽之間 得到起摩擦鎖合作用的接觸面。根據(jù)另一有利的構(gòu)型，為了在栓的縱向上得到高的夾緊力，銷槽具有 一個楔形面，該楔形面相對栓的縱軸線橫向地布置。在此，銷槽的與所述 楔相對應(yīng)的楔形面被這樣地設(shè)置，使得可被傳遞的夾緊力相對所述栓的縱 軸線軸向地及由此在框架區(qū)段的縱向上起作用。如果框架區(qū)段沿傳送方向 布置，以致所述栓也指向傳送方向，那么該連接實施形式使得在工件承載件的指向傳送方向的延伸中的特別可靠及尺寸穩(wěn)定的固定成為可能。在另一有利的構(gòu)型中，橫槽可借助一個法蘭蓋來覆蓋，該法蘭蓋與第 二承載件段、或與其框架區(qū)段可松脫地連接。因此，該法蘭蓋保證所述位 于橫槽中的楔以免無意地松脫。所述楔的可接近性通過法蘭蓋與承載件段 或框架區(qū)段的可松脫的連接來保證。根據(jù)另一有利的構(gòu)型，所述楔可借助一個支承在第二承載件段上的、 尤其支承在法蘭蓋上的調(diào)節(jié)螺釘來調(diào)節(jié)。所述楔在彼此連接的承載件段之 間產(chǎn)生的夾緊力可通過調(diào)節(jié)螺釘?shù)穆菁y在法蘭蓋中確定地調(diào)節(jié)出。同時， 所述楔的位置可借助調(diào)節(jié)螺釘來固定，以致所述楔不會無意地由其位置脫 出。根據(jù)另一有利的構(gòu)型，為了栓的定中及由此為了框架區(qū)段在其通過楔-栓連接相互夾緊時的定中，所述楔具有兩個楔形腿，其中，每個楔形腿分 別配合在銷槽的兩個部分槽的一個中，這兩個部分槽彼此徑向間隔開地被 設(shè)置在異型銷上。此外，通過該措施可防止栓在第二承載件段內(nèi)或在框架 區(qū)段內(nèi)的轉(zhuǎn)動。通過在工件加工時由方法引起的局部熱輸入(該熱輸入被選擇地排到 對應(yīng)的承載件段中)，受到不同溫度的承載件段可能產(chǎn)生不希望的扭曲及相 對轉(zhuǎn)動。根據(jù)另一優(yōu)選構(gòu)型，框架區(qū)段在承載件段的連接部位上的轉(zhuǎn)動可 合乎目的地通過以下方式防止，即第一承載件段的框架區(qū)段的端面具有一 個錯位邊緣，該錯位邊緣與第二承載件段的框架區(qū)段的端面的互補的錯位 邊緣相對應(yīng)。在本發(fā)明的第一實施形式中，異型銷在接收開口中具有基本上無間隙 的配合。因此除了所述栓在軸向上被夾緊外還可實現(xiàn)栓在其它坐標(biāo)方向上 的固定配合。由此，對于所述彼此連接的承載件段之間的一種無間隙的固 定支承式連接也被考慮到。在本發(fā)明的第二實施形式中，異型銷在接收開口中具有沿徑向方向單 軸的間隙。由此與所述栓的完全無間隙的支承相反地，可在僅一個相對所 述栓縱軸線成徑向的方向上實現(xiàn)栓的帶有很小間隙的配合。由此可在彼此 連接的承載件段之間引起一個被限制在一個坐標(biāo)方向上的松弛支承式連 接。根據(jù)另一優(yōu)選構(gòu)型，異型銷最好按照一個劍銷的形式構(gòu)成。所謂的劍銷或定位銷是這樣一種銷或栓，它們在其非圓成形的橫截面上根據(jù)工業(yè)標(biāo) 準(zhǔn)具有不同的橫向尺寸，以致該栓在一個圓口或圓孔中在一個徑向方向上具有壓配合并且在一個錯開90。的徑向上具有很小的間隙配合。因此該劍銷 形式的異型銷在僅一個徑向上具有間隙。在根據(jù)本發(fā)明所使用的楔-栓連接 中可在借助栓連接的承載件段之間產(chǎn)生松弛支承式連接，其間隙被限制在 一個坐標(biāo)上。由此，彼此相鄰的承載件段的不同熱膨脹僅在這些承載件段 的面平行的相對移動中起作用。如果該間隙僅存在于水平方向上，則可避 免工件承載件相鄰部分的扭轉(zhuǎn)或高度水平的改變。這種扭轉(zhuǎn)或高度水平的 改變可能會導(dǎo)致工件加工位置的偏移。在一個特別有利的實施形式中，所述楔-栓連接的栓可松脫地與第一承 載件段相連接。因此該栓可被更換并且可任意地使用在不同的楔-栓連接 中。視使用的栓是具有無間隙的異型銷的栓還是具有帶間隙的異型銷的栓 而定，可實現(xiàn)固定支承式連接或松弛支承式連接。優(yōu)選地，所述具有基本上無間隙地配合在接收開口中的異型銷的栓總 是配置給工件承載件的一個延伸在傳送方向上的框架縱向邊的楔-栓連接。 因此該框架縱向邊僅裝配有固定支承式連接，這將引起承載件段沿該框架 縱向邊的精確固定。因此該框架縱向邊特別適于作為工件承載件的導(dǎo)向側(cè)， 在該側(cè)上設(shè)置用于驅(qū)動工件承載件的攜動元件。承載件段沿框架固定支承 側(cè)的精確固定保證了攜動元件無錯位的精確配合，以致驅(qū)動能量可無間隙 及無沖擊地傳遞到工件承載件上。根據(jù)各加工機(jī)的規(guī)定，該固定支承側(cè)及 由此導(dǎo)向側(cè)可配置給工件承載件的右或左框架縱向邊。類似地，所述具有沿徑向以單軸間隙配合在接收開口中的異型銷的栓 總是配置給工件承載件的一個延伸在傳送方向上的框架縱向邊的楔-栓連 接。因此，相關(guān)的框架縱向邊僅裝備有松弛支承式連接。僅在工件承載件 的該松弛支承側(cè)上產(chǎn)生由熱膨脹引起的承載件段相互移動，由此可該松弛 支承側(cè)被用作工件承載件的非驅(qū)動的隨動側(cè)。工件承載件的隨動側(cè)的構(gòu)造 可防止工件承載件在其行駛運動時的傾斜。根據(jù)各加工機(jī)的規(guī)定，工件承 載件的右或左框架縱向邊可被設(shè)置為隨動側(cè)。根據(jù)另一優(yōu)選構(gòu)型，合乎目的的是，工件支座的構(gòu)造在一個承載件段 上的所述部分具有多個在工件承載件的框架中對角地延伸的承載條支架。 在該結(jié)構(gòu)中，承載條支架一方面相對框架的定向?qū)堑匮由旒傲硪环矫嫦鄬Τ休d條對角地延伸，這些承載條被承載條支架接收并且工件相對工件支 座以最小的接觸面放置在這些承載條上。承載條支架的對角布置引起對工 件支座特別好的加強(qiáng)及由此引起相應(yīng)承載件段的有利安裝的形狀穩(wěn)定性。


以下將通過實施例來詳細(xì)描述根據(jù)本發(fā)明的傳送裝置。其中 圖1:具有一個可移動的多件式工件承載件的傳送裝置的俯視圖，該工 件承載件被設(shè)置在一個用于激光切割板材的激光切割機(jī)上，圖2: —個由四個承載件段組成的多件式工件承載件的俯視圖， 圖3: —個承載件段的俯視圖，圖4:具有一個楔-栓連接的兩個承載件段的框架區(qū)段的概要縱截面圖，圖5:根據(jù)圖4的具有所述楔-栓連接的框架區(qū)段的等角投影解體圖，圖6:根據(jù)圖4的具有所述楔-栓連接的框架區(qū)段的解體俯視圖，圖7:根據(jù)圖4的具有所述楔-栓連接的框架區(qū)段的解體側(cè)視圖，圖8;根據(jù)圖4的具有一個作成劍銷形式的栓的第二承載件段的框架區(qū)段的一個截面A-A，圖9:根據(jù)圖4的具有一個無間隙配合的栓的第二承載件段的框架區(qū)段的一個截面A-A。
具體實施方式
圖1示出一個具有一個可移動的工件承載件2的傳送裝置l，該工件承 載件位于一個用于激光切割板材的激光切割機(jī)3上。該激光切割機(jī)3包括 一個具有可直線移動的龍門支架(Portal) 5的機(jī)架4，兩個激光切割頭6 可在該機(jī)架上沿龍門支架5直線移動。激光切割頭6的活動范圍確定了激 光切割機(jī)3的工作區(qū)域7。傳送裝置1包括兩個彼此平行延伸的導(dǎo)軌8， 9， 工件承載件2支承在這些導(dǎo)軌上并且可在傳送方向10上沿導(dǎo)軌8， 9移動。 為了驅(qū)動工件承載件2，在第一導(dǎo)軌8的附近設(shè)有一個驅(qū)動裝置。在該實施 例中，該驅(qū)動裝置具有一個輸送鏈ll，該輸送鏈由一個電動機(jī)12驅(qū)動，其 中，該輸送鏈11的攜動件13配合在工件承載件2的攜動件14中。工件承 載件2由一個框架15構(gòu)成邊界，該框架包圍著工件承載件2的工件支座16， 在該工件支座(WerksUlckauflage)上放置著一個待加工的板材17。圖1中的工件承載件2由八個矩形的承載件段18接合組成，這些承載件段彼此 串聯(lián)地產(chǎn)生一個縱向延伸的矩形。在此，所放置的矩形板材17的長度延伸 在三個承載件段18上，其中，該板材至多可被接收在一個與工件支座16 的長度相應(yīng)的長度上。工件承載件2可在一個裝載位置與一個加工位置之 間交替地移動。在裝載位置上(在該裝載位置上工件承載件2盡可能地位 于激光切割機(jī)3的工作區(qū)域7之外)，待加工的板材17可被放置到工件承 載件2上或已加工好的板材17或加工下腳料可被取出。在根據(jù)圖1的視圖 中，所述可移動的工件承載件2被定位在加工位置中，在該加工位置上， 待加工的板材17完全地移入激光切割機(jī)3的工作區(qū)域7中。如果待加工的 板材17大于激光切割機(jī)3的工作區(qū)域7，那么可通過工件承載件2在傳送 方向10上的再調(diào)節(jié)使板材17繼續(xù)節(jié)拍地移動(weitergetaktet)以進(jìn)行 繼續(xù)加工。圖2示出一個矩形的工件承載件2，它由四個彼此串聯(lián)的承載件段18 組成，每個承載件段可松脫地彼此連接。在此，兩個端部側(cè)的邊緣承載件 段19包圍著兩個中間承載件段20。在模塊式的結(jié)構(gòu)方式中，在邊緣承載件 段19之間可集成任意數(shù)目的中間承載件段20,以致工件承載件2的總長度 是可變的。每個承載件段18， 19， 20具有工件支座16的一部分21及工件 承載件2的環(huán)繞的框架15的至少一個框架區(qū)段22， 23。因此對每個中間承 載件段20配置了兩個對立布置的框架區(qū)段22，這些框架區(qū)段作為中間框架 段22在兩側(cè)上接收工件支座16的一個對應(yīng)部分21，而邊緣承載件段19(它 被詳細(xì)地表示在圖3中)具有一個框架區(qū)段23作為端部框架段23，該框架 區(qū)段三面地包圍工件支座16的對應(yīng)部分21。工件支座16的屬于承載件段 18的部分21包括多個相對框架15的框架區(qū)段22， 23對角地布置的承載條 支架24。這些承載條支架24用于接收圖1， 2及3中未示出的承載條，板 材17幾乎無接觸地放置在這些承載條上，以便使在加工板材17時產(chǎn)生的 熱能很好地導(dǎo)出并且避免板材17與工件支座16的材料連接。為此目的， 這些承載條的向著板材17的邊緣被輪廓成型地構(gòu)成，這可由圖8及9清楚 地看到，這些圖除了承載條支架24外還示出所屬的、相對于框架15的框 架區(qū)段22"垂直地延伸的承載條。承載條支架24相對框架區(qū)段22， 23及 相對承載條的對角布置給予具有工件支座16的相關(guān)部分21的各個承載件 段18良好的形狀穩(wěn)定性，用于承載件段18的相互接合。在框架區(qū)段22，23上支承著一些滾子25 (僅在圖5至9中可看到)，每個承載件段18借助 這些滾子可在導(dǎo)軌8， 9上滾動并且沿著傳送方向10移動。在這兩個邊緣 承載件段19之一的端部框架段23上固定著工件承載件2的攜動件14，該 攜動件被設(shè)置在工件承載件2的一個框架縱向邊26的延長部上。因此該框 架縱向邊26被確定為相對工件承載件2的驅(qū)動裝置的導(dǎo)向邊，而工件承載 件2的與導(dǎo)向邊26平行地延伸的框架縱向邊27 (它不具有驅(qū)動裝置)被 設(shè)置為隨動邊27。工件承載件2能夠以步進(jìn)方式以一個步進(jìn)量(進(jìn)給節(jié)拍 量(Weitertaktmass))移動，以便使一個待加工的、超規(guī)格的板材17能 夠以確定的步進(jìn)被引導(dǎo)通過激光切割機(jī)3的工作區(qū)域7。與此相應(yīng)地，中間 承載件段20具有一個沿傳送方向10延伸的長度28，該長度相應(yīng)于所述進(jìn) 給節(jié)拍量，以便可與所使用的工件承載件大小無關(guān)地確定傳送裝置1的控 制功能，例如工件承載件2的位置及工件承載件2的速度控制。圖4至圖7示出兩個相鄰的任意承載件段18的、根據(jù)本發(fā)明的楔-栓 連接29,這兩個承載件段進(jìn)一步地被稱為第一承載件段18'及第二承載件 段18"。楔-栓連接29示范地被集成在第一承載件段18'的一個框架區(qū)段22' 及第二承載件段18"的一個框架區(qū)段22"中。因此為了清楚起見，圖5至7 中的圖被限制在框架區(qū)段22'， 22"上，而未示出工件支座16的所屬部分 21'， 21"。楔-栓連接29具有一個栓30及一個楔31作為基本連接件，借助它們 使第一承載件段18'的框架區(qū)段22'的端面32'壓緊在第二承載件段18"的 框架區(qū)段22"的端面32"上。彼此對置的框架區(qū)段22'， 22"的端面32'， 32" 為了接收壓緊力分別由一個固定在框架區(qū)段22'， 22"的空心型材中的型廓 體33'， 33"構(gòu)成。栓30以其縱軸線34設(shè)置在框架區(qū)段22'， 22"的軸向延 長部中并且以其一個端部支承在第一承載件段18'的型廓體33'的設(shè)置在中 心的孔35中。栓30借助一個螺釘連接與型廓體33'無相對轉(zhuǎn)動地夾緊。為 此，栓30具有一個帶有被整平的栓區(qū)段37的螺紋銷36，在擰緊螺紋銷36 時該整平的栓區(qū)段用一個置入到所述型廓體33'中的成形板38來固定。在 栓30的另一端部上構(gòu)造有一個具有銷槽的異型銷39。銷槽40包括兩個部 分槽，這些部分槽徑向相反地被設(shè)置在異型銷39上(在圖5及6中可清楚 地看到)。該異型銷39在栓30的規(guī)定的預(yù)裝配狀態(tài)中突出超過框架區(qū)段22' 的端面32'。為了建立連接，將具有預(yù)裝配的栓30的框架區(qū)段22'接到框架區(qū)段22"的端面32"上，其中異型銷39被插入到型廓體33"的一個接收孔 41形式的接收開口中。接收孔41被框架區(qū)段22"的一個垂直于接收孔41 延伸的橫槽42穿過。叉狀的楔31從框架15的上表面43插入到該橫槽42 中，該楔具有兩個楔形的腿44。楔31的每個腿44配合到異型銷39的銷槽 40的楔形部分槽中。因此可用很少的手工干預(yù)建立該連接。為了進(jìn)一步地 簡化裝配，所述相互串聯(lián)的承載件段18'， 18"已被放置在導(dǎo)軌8， 9上及由 此事先被彼此定向。然后，盡管傳送裝置1上的空間狀況有限，這些框架 區(qū)段22'， 22"仍可從框架15的易于接近的上表面43開始來連接。異型銷39的銷槽40的部分槽各具有一個楔形面45，該楔形面橫向于 栓30的縱軸線34地布置(由圖4至7可清楚地看出)。被插入的楔31用 作用在其縱向方向34上的鎖合力來夾緊所述栓30，以致將一軸向的壓緊力 傳遞到型廓體33'， 33"的端面32'， 32"上，該壓緊力使承載件段18'， 18" 在框架區(qū)段22'， 22"的縱向延伸的方向上被夾緊。由于框架區(qū)段22'， 22" 定向在框架縱向邊26， 27的方向上，楔-栓連接29的預(yù)加載實現(xiàn)了承載件 段18'， 18"在傳送方向10上的無間隙的連接，盡管例如在工件承載件2以 步進(jìn)方式作節(jié)拍移動時存在動態(tài)負(fù)荷。因此工件承載件2的進(jìn)給節(jié)拍量可 無量值偏差地保持恒定。楔31的叉形構(gòu)型使栓30定中及由此支持框架區(qū)段22'， 22"彼此間的 精確的軸向位置。此外，該雙楔連接可防止第一承載件段18'上的栓30相 對第二承載件段18"轉(zhuǎn)動。由于引入到相鄰的承載件段18', 18"中的熱量 不同而作用在彼此相碰的框架區(qū)段22'， 22"的連接處的扭轉(zhuǎn)力由此可被補 償。為了同樣的目的，第一承載件段18'的框架區(qū)段22'的端面32'具有一 個錯位邊緣46'(圖6)。該錯位邊緣在框架區(qū)段22'， 22"的連接位置中形 鎖合地配合在第二承載件段18"的框架區(qū)段22"的端面32"的對應(yīng)布置的 錯位邊緣46"中。并且由此也可防止框架區(qū)段22'， 22"相互間的轉(zhuǎn)動。橫槽42可借助一個法蘭蓋47覆蓋，該法蘭蓋可通過兩個螺釘固定在 框架區(qū)段22"的型廓體33"上。在該法蘭蓋47中設(shè)有一個調(diào)節(jié)螺釘48，它 以規(guī)定的轉(zhuǎn)矩夾緊所述楔31,以致借助該調(diào)節(jié)螺釘48可調(diào)節(jié)出所述連接的 預(yù)加載力。通過調(diào)節(jié)螺釘48在法蘭蓋47中的緊固可防止楔31脫開。法蘭 蓋47被這樣集成地設(shè)置在型廓體33"中，使得它與框架15的上表面43齊平地封閉。因此當(dāng)工件承載件2駛?cè)爰す馇懈顧C(jī)3的工作區(qū)域7中時不會 發(fā)生與切割機(jī)部件的沖突。圖8以一個截面圖A-A示出根據(jù)圖4的第二承載件段18"的框架區(qū)段 22"的一個橫截面圖。為了簡化視圖，工件支座16的固定在框架區(qū)段22" 上的部分21"僅被簡化地示出。所述型廓體33"位于框架區(qū)段22"的空心 型材中，所述接收孔41設(shè)置在該型廓體中。在該具有圓形橫截面的接收孔 41中支承著一個具有非圓形的、劍銷狀橫截面的異型銷49。在該圖中，異 型銷49的該特殊成型的橫截面在接收孔41中在垂直方向上具有無間隙的 配合及在水平方向上具有帶間隙的配合。因此，具有圖8中的劍銷狀異型 銷49的楔-栓連接29實現(xiàn)了具有橫向于傳送方向10的、僅側(cè)向起作用的 間隙的框架區(qū)段22'， 22"的松弛支承式連接。承載件段18', 18"的寬度中 的由制造引起的公差也可以像不一致的、由熱引起的、橫向于傳送方向10 的膨脹現(xiàn)象那樣被補償，而不必在此允許在承載件段18'， 18"的高度水平 中的相互移動。與此一致地，如圖8中所示，在框架區(qū)段22'， 22"上設(shè)有 包括寬的環(huán)形槽(Umfangsnut) 50的滾子25，它們用于導(dǎo)軌9上的側(cè)向間 隙。因此，在側(cè)向具有間隙的松弛支承式連接與也是作用在側(cè)向的松弛支 承式導(dǎo)向相組合。此外，如果對于每個沿工件承載件2的框架縱向邊27(隨 動側(cè))的連接都設(shè)置這個按照圖8的實施形式，則可保證工件承載件2沿 導(dǎo)軌8， 9無傾斜地移動。圖9同樣示出根據(jù)圖4的第二承載件段18"的框架區(qū)段22"的截面A-A， 但具有異型銷39,該異型銷根據(jù)圖5至7具有一個可在所有側(cè)上無間隙地 配合在接收孔41中的圓形橫截面。因為栓30可更換地被固定在第一承載 件段18'的型廓體33'中，故對于楔-栓連接29可選擇地使用一個具有圓的 異型銷39的栓30或一個具有劍銷形式的異型銷49的栓30。在使用圓的異型銷39的情況下，根據(jù)圖9的視圖示出在框架區(qū)段22'， 22"之間或在連接的承載件段18'， 18"之間的固定支承式連接。對于相關(guān) 的框架區(qū)段22'， 22"配置一些具有窄的環(huán)形槽51的滾子25，它們導(dǎo)致在 導(dǎo)軌8上的無間隙的導(dǎo)向。因此，承載件段18'， 18"的固定支承式連接可 與工件承載件2在導(dǎo)軌8上在水平方向上無間隙的導(dǎo)向相匹配。對于每個 沿工件承載件2的框架縱向邊26的連接都設(shè)置根據(jù)圖9的實施形式，該縱 向側(cè)用作工件承載件2的導(dǎo)向側(cè)。承載件段18沿導(dǎo)向側(cè)的精確固定將保證驅(qū)動能量無間隙及平滑地傳遞到工件承載件2上，因此該工件承載件能以 高精確度在傳送方向IO上移動。參考標(biāo)號表1傳送裝置2工件承載件3加工機(jī)，激光切割機(jī)4機(jī)架5龍門支架6激光切割頭7激光切割機(jī)的工作區(qū)域8第一導(dǎo)軌9第二導(dǎo)軌10傳送方向11輸送鏈12電動機(jī)13輸送鏈的攜動件14工件在承載件的攜動件15框架16工件支座17工件，板材18承載件段19邊緣承載件段20中間承載件段21工件支座的部分22框架區(qū)段，中間框架段23框架區(qū)段，端部框架段24承載條支架25滾子26工件承載件的框架縱向側(cè)，導(dǎo)向側(cè) 27工件承載件的框架縱向側(cè)，隨動側(cè)28承載件段的長度 29楔-栓連接 30栓31楔，叉形楔32框架區(qū)段的端面33型廓體34栓的縱軸線35型廓體的孔36螺紋銷37整平的銷區(qū)段38成形板39異型銷，圓的異型銷 40銷槽41接收開口，接收孔 42橫槽43框架的上表面44楔的腿45楔形面46錯位邊緣47法蘭蓋48調(diào)節(jié)螺釘49劍銷形式的異型銷50寬的環(huán)形槽51窄的環(huán)形槽
權(quán)利要求
1.一種用于在加工機(jī)、特別是在板材加工機(jī)(3)上定位工件(17)的傳送裝置(1)，其包括一個可在一傳送方向(10)上移動的工件承載件(2)，該工件承載件具有一個用于支承至少一個工件(17)的工件支座(16)，其特征在于該工件承載件(2)具有多個承載件段(18)，這些承載件段被設(shè)置用于同一個工件(17)的支承，其中，每個承載件段(18)構(gòu)成工件支座(16)的一個部分(21)，并且彼此相鄰的承載件段(18)可松脫地彼此連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1的傳送裝置，其特征在于借助一可松脫的連接可 將一個第一承載件段(18')與一個第二承載件段(18")至少在傳送方向(10) 上夾緊。
3. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述工件承 載件(2)能以步進(jìn)方式并且在此能夠以一個步進(jìn)量(進(jìn)給節(jié)拍量)移動； 并且至少一個承載件段(18)具有一個在傳送方向(10)上的長度(28)， 該長度與該進(jìn)給節(jié)拍量或與該進(jìn)給節(jié)拍量的數(shù)倍相一致。
4. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于彼此相鄰的 承載件段(18)具有一個框架(15)的至少一個框架區(qū)段(22， 23),該框 架環(huán)繞地限定工件支座(16)，其中，第一承載件段(18')的框架區(qū)段(22'， 23)的一個端面(32')可與第二承載件段(18")的框架區(qū)段(22"， 23) 的一個端面(32")夾緊。
5. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于至少一個框 架區(qū)段(22， 23)的端面(32)由一個型廓體(33)構(gòu)成。
6. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于彼此相鄰的 承載件段之間的所述可松脫的連接具有一些連接元件，這些連接元件被集 成地設(shè)置在這些承載件段、優(yōu)選這些框架區(qū)段(22'， 22"， 23)中。
7. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述可松脫 的連接是楔連接。
8. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于設(shè)置一個楔(31)及一個栓(30)作為所述楔連接的連接元件，這些連接元件構(gòu)成一 個楔-栓連接(29)。
9. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述楔-栓連 接(29)的栓(30)具有一個包括一銷槽的異型銷(39, 49)，并且該栓與 第一承載件段(18')這樣地連接，使得異型銷(39， 49)伸出超過第一承 載件段(18')及可被插入到第二承載件段(18")上的一個接收開口 (41) 中；并且該第二承載件段(18")具有一個通到該接收開口 (41)中的橫槽， 所述楔(31)可插入到該橫槽中以便配合到該銷槽中。
10. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述銷槽被 構(gòu)成楔形。
11. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述銷槽具 有一個楔形面(45)，該楔形面相對于所述栓(30)的縱軸線(34)橫向地 布置。
12. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于第二承載件 段(18")上的橫槽(42)可借助一個法蘭蓋(47)來覆蓋，該法蘭蓋與第 二承載件段(18")、優(yōu)選與該第二承載件段的框架區(qū)段(22"， 23)可松脫 地連接。
13. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述楔(31) 可借助一個支承在第二承載件段(18")上的、優(yōu)選支承在法蘭蓋(47)上 的調(diào)節(jié)螺釘(48)來調(diào)節(jié)。
14. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述楔(31) 具有兩個楔形腿(44),其中，每個楔形腿(44)分別配合在銷槽(40)的 兩個部分槽的一個中，這兩個部分槽彼此徑向間隔開地設(shè)置在異型銷(39， 49)上。
15. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于第一承載件 段(18，)的框架區(qū)段(22'， 23)的端面(32，)具有一個錯位邊緣(46')， 該錯位邊緣與第二承載件段(18")的框架區(qū)段(22"， 23)的端面(32") 的一個互補的錯位邊緣(46")相關(guān)聯(lián)。
16. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于異型銷(39) 在接收開口 (41)中具有基本上無間隙的配合。
17. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于異型銷(49) 在接收開口 (41)中具有沿徑向單軸的間隙。
18. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于異型銷(49) 是劍銷形式的異型銷(49)。
19. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于所述楔-栓 連接(29)的栓(30)可松脫地與第一承載件段(18')相連接。
20. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于具有所述基 本上無間隙地配合在接收開口 (41)中的異型銷(39)的栓(30)總是配 置給工件承載件(2)的延伸在傳送方向(10)上的框架縱向邊(26)的楔 -栓連接(29)。
21. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于具有所述沿 徑向上以單軸的間隙配合在接收開口 (41)中的異型銷(49)的栓(30) 總是配置給工件承載件(2)的延伸在傳送方向(10)上的框架縱向邊(27) 的楔-栓連接(29)。
22. 根據(jù)以上權(quán)利要求中任一項的傳送裝置，其特征在于工件支座 (16)的構(gòu)造在一個承載件段(18)上的所述部分(21)具有多個在工件承載件(2)的框架(15)中對角地延伸的承載條支架(24)。
23. —種加工機(jī)，特別是板材加工機(jī)(3)，其包括一根據(jù)以上權(quán)利要求 中任一項的傳送裝置(1)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于在加工機(jī)(3)、特別是在板材加工機(jī)上定位工件的傳送裝置，其包括一個可在傳送方向(10)上移動的工件承載件(2)，該工件承載件具有用于支承至少一個工件(17)的工件支座(16)。本發(fā)明的任務(wù)在于，提供一種傳送裝置，其中可用小的技術(shù)成本使工件承載件的工件支座的大小適配于需求。該任務(wù)通過以下方式得到解決即，工件承載件(2)具有多個承載件段(18)，其中每個承載件段(18)構(gòu)成工件支座(16)的一個部分(21)，其中，相鄰的承載件段(18)彼此可松脫地被連接。
文檔編號B23K26/38GK101332569SQ20081012931
公開日2008年12月31日 申請日期2008年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年6月26日
發(fā)明者C·克諾貝爾, G·哈尼施, H·赫費爾, W·埃爾本 申請人:通快薩克森有限公司