專利名稱：具備間隔板的工作機(jī)械的制作方法
具備間隔板的工作機(jī)械
技術(shù)區(qū)域
本發(fā)明涉及一種具備用于間隔加工區(qū)域和其上方的空間的間隔板的工 作機(jī)械。
背景技術(shù)：
在車床等工作機(jī)械中，設(shè)置有間隔加工區(qū)域和其上方的空間的開(kāi)閉式 間隔板(例如專利文獻(xiàn)l)。該間隔板是用于防止切屑等飛散到加工區(qū)域外 的部件，其在加工時(shí)被關(guān)閉，在對(duì)加工區(qū)域內(nèi)的工作機(jī)械進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)、 以及進(jìn)行加工區(qū)域內(nèi)的維護(hù)、清掃等時(shí)被打開(kāi)。如專利文獻(xiàn)1中公開(kāi)的工
作機(jī)械所示，現(xiàn)有的間隔板設(shè)置成水平狀。另外，在專利文獻(xiàn)2中公開(kāi)有 將間隔加工區(qū)域和其前側(cè)的空間的門設(shè)置為以越向上端側(cè)越位于后方的方 式傾斜的結(jié)構(gòu)。
專利文獻(xiàn)l:日本特開(kāi)2002-370136號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)2:日本實(shí)用新型第2531835號(hào)公報(bào)
專利文獻(xiàn)3:日本實(shí)開(kāi)昭62-198032號(hào)公報(bào)
作為加工區(qū)域內(nèi)前后并列設(shè)置多個(gè)加工機(jī)器的工作機(jī)械，例如在前側(cè) 設(shè)置刀具臺(tái)、在后側(cè)設(shè)置主軸的車床(例如專利文獻(xiàn)3)中，存在后側(cè)的加 工機(jī)器(主軸)的上端位置比前側(cè)的加工機(jī)器(刀具臺(tái))的上端位置高的 情況。該情況下，如果將上述間隔板設(shè)置為前低后高地傾斜，則容易進(jìn)行 上述準(zhǔn)備作業(yè)、檢査、清掃等。另外，在構(gòu)成為在間隔板上設(shè)置由透明部 件組成的窗、或者開(kāi)閉式的窗，從而能夠從機(jī)械的前方越過(guò)上述窗而目視 加工區(qū)域內(nèi)地進(jìn)行維護(hù)的情況下，如果間隔板前低后高地傾斜則具有容易 看到加工區(qū)域內(nèi)的優(yōu)點(diǎn)。
但是，在間隔板前低后高地傾斜的情況下，存在如何開(kāi)閉間隔板的問(wèn) 題。當(dāng)采用左右打開(kāi)的結(jié)構(gòu)時(shí)，如果為了打開(kāi)時(shí)不從機(jī)械向左右超出，就 不能確保具有足夠左右寬度的開(kāi)口。此外，當(dāng)采用在沿著間隔板傾斜的方
向上滑動(dòng)而開(kāi)閉的機(jī)構(gòu)時(shí)，由于在向后方滑動(dòng)而打開(kāi)的狀態(tài)下間隔板的位 置比閉合狀態(tài)時(shí)高，所以造成機(jī)械的上下尺寸變大。特別是，在工作機(jī)械 主體的上方設(shè)置有對(duì)加工機(jī)器供給以及排出工件的裝料器的情況下，為了 避免與位于打開(kāi)位置的間隔板相干涉，必須將該裝料器設(shè)置在較高的位置 上，進(jìn)一步增大了機(jī)械的上下尺寸，并且必須增大裝料器的升降行程。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種具有在打開(kāi)間隔板時(shí)能夠獲得足夠大的開(kāi) 口，容易對(duì)加工部進(jìn)行各種作業(yè)且能夠?qū)⑽挥诖蜷_(kāi)位置的間隔板緊湊地收 納的間隔板的工作機(jī)械。該發(fā)明的另一個(gè)目的提供一種使支承間隔板的支 承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、并能夠容易地開(kāi)閉間隔板的裝置。該發(fā)明的再另一個(gè) 目的是揭示位于打開(kāi)位置的間隔板的優(yōu)選收納位置。
本發(fā)明的具備間隔板的工作機(jī)械中，該工作機(jī)械的加工部位于前部， 并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔 板，上述間隔板能夠自由開(kāi)閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔 上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域 和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)以使上述間隔板在 上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì)、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙?shì)的 方式支承上述間隔板。
根據(jù)該結(jié)構(gòu)，間隔板通過(guò)向前后移動(dòng)而開(kāi)閉。因此，能夠獲得擴(kuò)大左 右寬度而足夠大的開(kāi)口。通過(guò)使位于閉合后的前方位置的間隔板的姿勢(shì)成 為前低后高的傾斜姿勢(shì)，在間隔板位于前方位置時(shí)，容易從機(jī)械的前方越 過(guò)間隔板看到加工區(qū)域內(nèi)。另外，因?yàn)槟軌蚪档椭С形挥谇胺轿恢玫拈g隔 板前端的機(jī)械前面部的框架，所以容易進(jìn)行間隔板向后方位置打開(kāi)的對(duì)加 工區(qū)域內(nèi)的加工機(jī)器的準(zhǔn)備作業(yè)、加工區(qū)域內(nèi)的維護(hù)以及清掃等。因?yàn)樵?打開(kāi)后的后方位置間隔板為水平姿勢(shì)，所以能夠不與工作機(jī)械的其它部件 相干涉地進(jìn)行容易的緊湊收納。
在本方明中，上述支承機(jī)構(gòu)包括前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部，將上述間隔板沿
前后方向進(jìn)行引導(dǎo)；以及姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)部，與通過(guò)該前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部前后
引導(dǎo)上述間隔板的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)?br> 前低后高的傾斜姿勢(shì)而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙?shì)的方式變更上述間 隔板的姿勢(shì)。根據(jù)該結(jié)構(gòu)，由上述引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部沿前后方向引導(dǎo)間隔板，并 通過(guò)與此聯(lián)動(dòng)的姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)部的作用，以在前方位置變更為前低后高的 傾斜姿勢(shì)而在后方位置變更為水平姿勢(shì)的方式來(lái)變更間隔板的姿勢(shì)。由此， 能夠正確且平滑地進(jìn)行間隔板的開(kāi)閉動(dòng)作。由于通過(guò)使間隔板沿前后方向 移動(dòng)這一個(gè)動(dòng)作就能夠開(kāi)閉間隔板，所以開(kāi)閉操作是簡(jiǎn)單的。
在本發(fā)明中，上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主 軸的主軸臺(tái)被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對(duì)上述主軸進(jìn)行工件 的供給以及排出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺(tái)的上 方沿左右水平地移動(dòng)，上述間隔板在位于上述后方位置時(shí)，被收納在上述 主軸臺(tái)和上述裝料器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)。由于位于后方位置的間隔板 為水平姿勢(shì)，所以能夠使間隔板避免與主軸臺(tái)及裝料器行進(jìn)部相干涉而收 納在主軸臺(tái)和裝料器行進(jìn)部之間的空間內(nèi)，由此能夠?qū)崿F(xiàn)間隔板的緊湊的 收容。另外，如果使行進(jìn)時(shí)的裝料器行進(jìn)部的下端在前方位置上位于處于 前低后高的傾斜姿勢(shì)的間隔板的緊上側(cè)、即位于間隔板的上端與下端之間， 則在避免裝料器與間隔板的干涉的同時(shí)能夠?qū)⒀b料器設(shè)置在比較低的位 置，能夠?qū)C(jī)械的上下尺寸抑制地較低，并減小裝料器的升降行程。
發(fā)明效果
本發(fā)明的具備間隔板的工作機(jī)械為，該工作機(jī)械的加工部位于前部， 并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔 板，上述間隔板能夠自由開(kāi)閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔 上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域 和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)以使上述間隔板在 上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì)、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙?shì)的 方式支承上述間隔板，因此，在閉合間隔板的狀態(tài)下容易從機(jī)械的前方越 過(guò)間隔板看到加工區(qū)域內(nèi)，并且在打開(kāi)間隔板的狀態(tài)下能夠獲得足夠大的 開(kāi)口，從而對(duì)加工部進(jìn)行的各種作業(yè)容易進(jìn)行，而且能夠緊湊地收納打開(kāi) 后的間隔板。
在上述支承機(jī)構(gòu)包括前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部，將上述間隔板沿前后方向進(jìn) 行引導(dǎo)；以及姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)部，與通過(guò)該前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部前后引導(dǎo)上述間
隔板的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)榍暗秃蟾叩?傾斜姿勢(shì)而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙?shì)的方式變更上述間隔板的姿勢(shì) 的情況下，能夠使支承間隔板的支承機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔且能夠容易地開(kāi)閉間 隔板。
在上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主軸的主軸臺(tái) 被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對(duì)上述主軸進(jìn)行工件的供給以及 排出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺(tái)的上方沿左右水 平地移動(dòng)，上述間隔板在位于上述后方位置時(shí)，被收納在上述主軸臺(tái)和上 述裝料器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)的情況下，能夠使間隔板避免與主軸臺(tái)及 裝料器行進(jìn)部相干涉而緊湊地收納。


圖1為本發(fā)明的一實(shí)施方式的帶裝料器工作機(jī)械的立體圖。
圖2為該帶裝料器工作機(jī)械的主視圖。
圖3為該帶裝料器工作機(jī)械的剖開(kāi)側(cè)視圖。
圖4為該帶裝料器工作機(jī)械的俯視圖。
圖5為通過(guò)作業(yè)者視線觀察的該帶裝料器工作機(jī)械的一部分的圖。 圖6為該帶裝料器工作機(jī)械的間隔板開(kāi)放動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖7為該帶裝料器工作機(jī)械的裝料器圍欄開(kāi)放動(dòng)作的說(shuō)明圖。 圖8為該裝料器圍欄的凸輪隨動(dòng)件以及引導(dǎo)槽的側(cè)視圖。 圖9為表示對(duì)該帶裝料器工作機(jī)械的刀具臺(tái)進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)的狀態(tài)的說(shuō) 明圖。
圖IO為表示對(duì)該帶裝料器工作機(jī)械的主軸進(jìn)行準(zhǔn)備作業(yè)的狀態(tài)的說(shuō)明圖。
具體實(shí)施例方式
通過(guò)圖1至圖IO共同對(duì)本發(fā)明的一實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。圖1為本發(fā)明 的具備間隔板的工作機(jī)械的立體圖，圖2為省略其一部分的主視圖，圖3 為其剖開(kāi)側(cè)視圖。該工作機(jī)械具有工作機(jī)械主體1和向該工作機(jī)械主體1 進(jìn)行工件的供給及排出的裝料器2。圖4為工作機(jī)械主體1的俯視圖。工作
機(jī)械主體1為左右并列設(shè)有2個(gè)加工部3A、 3B的2軸車床。工作機(jī)械主 體1具有由右床身4A和左床身4B組成的床身復(fù)合體4，在左右的床身4A、 4B上，分別沿前后方向(Z軸方向)自由進(jìn)退地設(shè)置有支承主軸5的主軸 臺(tái)6。主軸5朝向前后方向(Z軸方向)，其前端設(shè)置有主軸夾具5a。在主 軸5的前方設(shè)置有刀具臺(tái)7。主軸5和刀具臺(tái)7為加工機(jī)器，前后并列的主 軸5和刀具臺(tái)7成組從而分別構(gòu)成加工部3A、 3B。
各床身4A、 4B為具有左右的側(cè)面板部4a、設(shè)置在這些左右的側(cè)面板 部4a之間的后臺(tái)狀部4b以及前臺(tái)狀部4c的結(jié)構(gòu)，形成箱形狀。后臺(tái)狀部 4b和前臺(tái)狀部4c之間的空間8為排出切削加工時(shí)產(chǎn)生的切削的排出空間。 另外，在比后臺(tái)狀部4b以及前臺(tái)狀部4c靠近下方的部分即床身下部設(shè)置 有左右一對(duì)的腳部4d。各床身4A、 4B的相鄰側(cè)的腳部4d是共用的。左右 一對(duì)的腳部4d之間成為冷卻液箱配置空間。
作為后側(cè)的加工機(jī)器即主軸5，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在主軸臺(tái)6上，并通過(guò) 設(shè)置在主軸臺(tái)6的內(nèi)部的主軸馬達(dá)(未圖示)而轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸臺(tái)6沿前后方 向自由進(jìn)退地設(shè)置在床身4A、 4B的后臺(tái)狀部4b上，通過(guò)設(shè)置在主軸臺(tái)6 的下方的前后移動(dòng)機(jī)構(gòu)(未圖示)而向前后進(jìn)退。沿前后方向引導(dǎo)主軸臺(tái)6 的主軸臺(tái)引導(dǎo)單元9包括在主軸臺(tái)6的左右兩側(cè)向前后方向延伸而設(shè)置 的一對(duì)的前后導(dǎo)軌9a;和在主軸臺(tái)6的左右兩側(cè)面上突出設(shè)置，并在前后 導(dǎo)軌9a上向前后自由移動(dòng)的被引導(dǎo)體9b。被引導(dǎo)體9b由例如直動(dòng)滾動(dòng)軸 承(直動(dòng)転力、'>9軸受^)等構(gòu)成。
作為前側(cè)的加工機(jī)器即刀具臺(tái)7由刀具10、支承該刀具10的刀具座 11以及支承該刀具座ll的滑動(dòng)部件12構(gòu)成。滑動(dòng)部件12經(jīng)由滑動(dòng)部件引 導(dǎo)單元13沿左右方向自由滑動(dòng)地設(shè)置在床身4A、 4B上。滑動(dòng)部件引導(dǎo)單 元13包括在床身4A、 4B的前臺(tái)狀部4d上沿左右水平設(shè)置的前后一對(duì) 的滑動(dòng)導(dǎo)軌13a;和安裝在滑動(dòng)部件12的下面的被引導(dǎo)體13b。被引導(dǎo)體 13b由例如直動(dòng)滾動(dòng)軸承等構(gòu)成。
作為使滑動(dòng)部件12左右滑動(dòng)的滑動(dòng)單元，設(shè)置有螺紋軸14、螺母15、 滑動(dòng)馬達(dá)16等。螺紋軸14自由旋轉(zhuǎn)地被支承在一對(duì)滑動(dòng)導(dǎo)軌13a之間。 螺母15安裝在滑動(dòng)部件12的下面，與螺紋軸14螺合?；瑒?dòng)馬達(dá)16設(shè)置 在螺紋軸14的下方，在安裝于該馬達(dá)軸上的棘輪16a與安裝于螺紋軸14
上的棘輪14a上掛有傳動(dòng)鏈17。當(dāng)使滑動(dòng)馬達(dá)16旋轉(zhuǎn)時(shí)，螺紋軸14旋轉(zhuǎn)， 螺母15沿著螺紋軸14移動(dòng)。由此，滑動(dòng)部件12左右滑動(dòng)。
在床身4A、 4B的下部，以從地面F上浮的狀態(tài)安裝有冷卻液箱20。 冷卻液箱20從床身4A、 4B的前端延伸到后端，進(jìn)而向床身4A、 4B的后 方突出。在冷卻液箱20的后端設(shè)置有使內(nèi)部的冷卻液循環(huán)的循環(huán)用馬達(dá) 21。面向排出切屑的上述空間8的冷卻液箱20的上面部開(kāi)放。
在冷卻液箱20的內(nèi)部設(shè)置有刀具傳送帶22。刀具傳送帶22是將環(huán)狀 傳送帶旋轉(zhuǎn)體23經(jīng)由輥等引導(dǎo)件25自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在傳送帶箱24內(nèi)，該 環(huán)狀傳送帶由通過(guò)油并阻止切屑通過(guò)的網(wǎng)或帶孔的帶等構(gòu)成。傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng) 體23由設(shè)置在刀具傳送帶22的后端的傳送帶驅(qū)動(dòng)馬達(dá)26進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)。 刀具傳送帶22的傳送帶箱24，其與床身4A、 4B的上述空間8相對(duì)應(yīng)的部 分的上面開(kāi)放。刀具傳送帶22的從床身4A、 4B向后方突出的部分形成向 上方傾斜的傾斜部22a，從傾斜部22a的上端將傳送帶轉(zhuǎn)動(dòng)體23的切屑排 出到外部。
裝料器2包括:在工作機(jī)主體1的上方沿左右方向設(shè)置的架設(shè)軌道30、 沿著該架設(shè)軌道30行進(jìn)的行進(jìn)體31、搭載在該行進(jìn)體31上的前后移動(dòng)臺(tái)
32、 設(shè)置在該前后移動(dòng)臺(tái)32上的沿上下方向成兩段自由伸縮的伸縮支承體
33、 和被支承在該伸縮支承體33的下端的裝料器頭34。裝料器頭34具有 安裝有把持工件的2個(gè)裝料器夾具35的旋轉(zhuǎn)臺(tái)36，通過(guò)該旋轉(zhuǎn)臺(tái)36圍繞 與水平成45度的角度的旋轉(zhuǎn)中心37旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)裝料器夾具35能夠在朝下 位置和水平位置之間切換。通過(guò)上述行進(jìn)體31、前后移動(dòng)臺(tái)32以及伸縮支 承體33的工作，裝料器夾具35與裝料器頭34 —起沿左右(X軸方向)、 前后(Z軸方向)以及上下(Y軸方向)移動(dòng)及升降。
在上述架設(shè)軌道30的前面部上，設(shè)置有使工件的方向反轉(zhuǎn)的工件反轉(zhuǎn) 機(jī)38。工件反轉(zhuǎn)機(jī)38具有能夠成相互對(duì)置姿勢(shì)的2個(gè)反轉(zhuǎn)用夾具39，第1 反轉(zhuǎn)用夾具39夾住從裝料器2傳送的工件的一端部，第2反轉(zhuǎn)用夾具39 夾住該工件的相反側(cè)的端部而接受該工件，并使工件從第2反轉(zhuǎn)用夾具39 返回到轉(zhuǎn)載機(jī)2，由此使工件的方向反轉(zhuǎn)。
在加工部3A、 3B的周邊空間即加工區(qū)域S1A、 S1B、與其上側(cè)的裝料 器行進(jìn)區(qū)域S2之間的邊界上，設(shè)置有開(kāi)閉式的間隔板40A、 40B。裝料器
行進(jìn)區(qū)域S2為裝料器2行進(jìn)的區(qū)域，準(zhǔn)確來(lái)說(shuō)是從裝料器2的行進(jìn)體31 到裝料器頭34的部分沿左右行進(jìn)的區(qū)域，是由后述機(jī)體蓋50圍成的空間。 如圖3所示，通常，通過(guò)位于前方位置P1的間隔板40A、 40B間隔加工區(qū) 域S1A、 S1B和行進(jìn)區(qū)域S2。此時(shí)，間隔板40A、 40B為前低后高的傾斜 姿勢(shì)。其傾斜角度0 (圖6 (A))小于45° ，優(yōu)選為10 20°左右。圖3 所示的裝料器2表示其行進(jìn)時(shí)的狀態(tài)，在行進(jìn)時(shí)，裝料器行進(jìn)部2a的下端 為，在處于前方位置的間隔板40A、 40B的上側(cè)、且通過(guò)間隔板40A、 40B 的上端和下端之間。
如圖5所示，間隔板40A、 40B具有對(duì)加工部3A、 3B供給以及排出 工件時(shí)供裝料器頭34插入的開(kāi)口部41，該開(kāi)口部41上安裝有通過(guò)未圖示 的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)而開(kāi)閉的閘門42。圖表示閘門42打開(kāi)大約一半的狀態(tài)。
圖6表示間隔板40A、 40B的支承機(jī)構(gòu)70。支承機(jī)構(gòu)70包括沿前后 方向引導(dǎo)間隔板40A(40B)的前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部71、和變更間隔板40A(40B) 的姿勢(shì)的姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)部72。間隔板40A (40B)的側(cè)視大致成三角形的 側(cè)板40b從間隔板主體40a的左右兩端向下方延伸，在該側(cè)板40b的后端 下部，經(jīng)由旋轉(zhuǎn)阻尼器43而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝滑塊44。旋轉(zhuǎn)阻尼器43為賦 予滑塊44一定的轉(zhuǎn)矩的裝置?；瑝K44的下方形成打開(kāi)的截面U形，自由 滑動(dòng)地跨在床身4A、 4B的側(cè)面板部4a上所支承的前后方向的導(dǎo)軌45上。 由這些旋轉(zhuǎn)阻尼器43、滑塊44以及導(dǎo)軌45構(gòu)成上述前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部71 。 另外，在上述旋轉(zhuǎn)阻尼器43附近，設(shè)置有由從側(cè)板40b水平突出的銷構(gòu)成 的凸輪隨動(dòng)件46。該凸輪隨動(dòng)件46與設(shè)置在床身4A、 4B的側(cè)面板部4a 上的凸輪槽形成部件47的凸輪槽47a自由滑動(dòng)地嵌合。凸輪槽47a由前后 長(zhǎng)度短的前水平部47aa、與該前水平部47aa的后端相接續(xù)的前高后低的傾 斜部47ab以及與該傾斜部47ab的后端相接續(xù)的前后長(zhǎng)度長(zhǎng)的后水平部 47ac構(gòu)成。通過(guò)這些凸輪隨動(dòng)件46以及凸輪槽形成部件47構(gòu)成上述姿勢(shì) 變更機(jī)構(gòu)部72。在間隔板主體40a的上面前端部上，安裝有開(kāi)閉操作用的 把手48。為了避免與后述裝料器圍欄51A (51B)相干涉，如圖6 (A)中 二點(diǎn)鎖線所示，該把手48在不使用時(shí)能夠沒(méi)入間隔板主體40a內(nèi)。
在打開(kāi)位于前方位置Pl (圖6 (A))上的間隔板40A (40B)時(shí)，作 業(yè)者握住把手48，將間隔板40A (40B)向后方推。這樣，在滑塊44由導(dǎo)
軌45引導(dǎo)并且間隔板40A (40B)整體向后方移動(dòng)的同時(shí)，凸輪隨動(dòng)件46 從凸輪槽47a的前水平部47aa向傾斜部47ab移動(dòng)，由此間隔板40A(40B) 的前側(cè)被抬起。在凸輪隨動(dòng)件46位于凸輪槽傾斜部47ab的后端的中間位 置P2(圖6 (B))上，間隔板40A (40B)成水平狀。另外，如果將間隔板 40A (40B)推向后方，則凸輪隨動(dòng)件46在凸輪槽47a的后水平部47ac上 移動(dòng)的同時(shí)，間隔板40A(40B)保持水平狀移動(dòng)到后方位置P3(圖6(C))。 位于后方位置P3的間隔板40A (40B)被收納在工作機(jī)械主體1的主軸臺(tái) 6和裝料器2的架設(shè)軌道30所夾的上下狹長(zhǎng)的空間49內(nèi)。上述間隔板40A (40B)的打開(kāi)動(dòng)作通過(guò)以下方式準(zhǔn)確且平滑地進(jìn)行由前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部 71將間隔板40A (40B)沿前后方向進(jìn)行引導(dǎo)，通過(guò)與其聯(lián)動(dòng)的姿勢(shì)變更 機(jī)構(gòu)部72的作用，變更間隔板40A (40B)的姿勢(shì)，以使其在前方位置Pl 上變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì)，在后方位置P2上變?yōu)樗阶藙?shì)。因?yàn)橥ㄟ^(guò)使 間隔板40A (40B)沿前后方向移動(dòng)這一個(gè)動(dòng)作來(lái)開(kāi)閉間隔板40A (40B)， 所以開(kāi)閉操作簡(jiǎn)單。
在閉合間隔板40A (40B)的情況下，采取與上述相反的動(dòng)作即可。因 為通過(guò)旋轉(zhuǎn)阻尼器43對(duì)滑塊44賦予一定的轉(zhuǎn)矩，所以在間隔板40A(40B) 從中間位置P2向前方位置P1移動(dòng)時(shí)，能夠防止間隔板40A (40B)因自重 而急劇傾倒為前低后高。
在工作機(jī)械主體1的床身4的上側(cè)設(shè)置有覆蓋裝料器2的周圍的機(jī)體 蓋50。機(jī)體蓋50呈由上面蓋部50a、正面蓋部50b、左右側(cè)面蓋部50c以 及背面蓋部(未圖示)構(gòu)成的箱狀，其相比工作機(jī)械主體1向左右伸出的 部分的下方開(kāi)放。從機(jī)體蓋50的正面蓋部50b延及上面蓋部50a的前部的、 左右寬度相當(dāng)于工作機(jī)械主體1的各加工部3A、 3B的部分成為能夠開(kāi)閉 的裝料器圍欄51A、 51B。
圖7為機(jī)體蓋50的框組的一部分即圍欄框52和安裝在其上的裝料器 圍欄51A (51B)的立體圖，(A) (C)分別表示裝料器圍欄51A (51B) 的不同的狀態(tài)。裝料器圍欄51A (51B)由構(gòu)成機(jī)體蓋50的上面蓋部50a 的一部分的水平蓋部51a、和構(gòu)成正面蓋部50b的一部分的垂直蓋部51b 構(gòu)成，通過(guò)水平蓋部51a的基部而自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在圍欄框52的水平部52a 的前后中央部，水平蓋部51a和垂直蓋部51b通過(guò)未圖示的折頁(yè)而自由轉(zhuǎn)
動(dòng)地相互連接。在水平蓋部51a以及垂直蓋部51b上設(shè)置有嵌入透明部件 的窗53。在機(jī)體蓋50的裝料器圍欄51A、 51B以外的部位也設(shè)置同樣的窗 53。在正面蓋部50b的下部，形成有開(kāi)閉操作用的把手部54。
如圖8所示，在圍欄框52的左右的前側(cè)垂直部52b的下端設(shè)置有面向 后方的引導(dǎo)槽形成部件55，在該引導(dǎo)槽形成部件55的內(nèi)面形成有第1引導(dǎo) 槽56。第1引導(dǎo)槽56整體前低后高地傾斜，后端部56a具有落入下方一些 的側(cè)面形狀。另外，與第1弓l導(dǎo)槽56的前端相連的第2引導(dǎo)槽57形成在 從圍欄前側(cè)垂直部52b的下端延及圍欄框水平部52a的前后中央部的內(nèi)面 上。在裝料器圍欄垂直蓋部51b的左右端面的下端，設(shè)置有沿著上述第1 以及第2引導(dǎo)槽55、 56被引導(dǎo)的引導(dǎo)輥58。
圖7 (A)表示裝料器圍欄51A (51B)的閉合狀態(tài)Q1，在該閉合狀態(tài) Ql下，裝料器圍欄51A (51B)的水平蓋部51a與機(jī)體蓋50的上面蓋部 50a位于同一平面上，并且裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋部51b與機(jī)體 蓋50的正面蓋部50b位于同一平面上。此時(shí)，上述引導(dǎo)輥58位于上述第1 引導(dǎo)槽56的前端。在裝料器圍欄51A (51B)為閉合狀態(tài)Ql時(shí)，如圖3 所示，通過(guò)裝料器圍欄51A (51B)間隔上述裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和其前側(cè) 的作業(yè)者空間S3，并間隔加工區(qū)域S1A (S1B)和作業(yè)者空間S3。
通過(guò)將手放在上述把手部54上并將裝料器圍欄51A (51B)的垂直蓋 部51b向后方推，引導(dǎo)輥58沿著第1引導(dǎo)槽56向后方滾動(dòng)，同時(shí)垂直蓋 部51b的下端側(cè)向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而從上述閉合狀態(tài)Ql變成圖7 (B)所示 的第1打開(kāi)狀態(tài)Q2。水平蓋部51a成前部被向上抬起一些的姿勢(shì)。因?yàn)閺?閉合狀態(tài)Ql向第1打開(kāi)狀態(tài)Q2的切換是僅將垂直蓋部51b向后方移動(dòng)， 所以操作簡(jiǎn)單。由于引導(dǎo)輥58嵌入第1引導(dǎo)槽56的后端部56a，而使垂直 蓋部51b的移動(dòng)受限制，所以第1打開(kāi)狀態(tài)Q2為穩(wěn)定的狀態(tài)。裝料器圍欄 51A (51B)處于第1打開(kāi)狀態(tài)Q2時(shí)，如圖9所示，通過(guò)裝料器圍欄51A (51B)保持裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3被間隔的狀態(tài)，并且在 加工區(qū)域S1A (S1B)和作業(yè)者空間S3之間形成開(kāi)口部60。在該實(shí)施方式 的情況下，如圖5所示，通過(guò)使間隔板40A (40B)的閘門42處于半開(kāi)狀 態(tài)而形成上述開(kāi)口部60，但也可采用開(kāi)放間隔板40A (40B)本體而形成 上述開(kāi)口部60的方式。
通過(guò)在開(kāi)始時(shí)抬起垂直蓋部51b并從中途向后方推，引導(dǎo)輥58沿著第 2引導(dǎo)槽57被引導(dǎo)，同時(shí)裝料器圍欄51A (51B)被折疊，從而從閉合狀 態(tài)Ql變成如圖7(C)所示的第2打開(kāi)狀態(tài)Q3。在裝料器圍欄51A (51B) 處于第2打開(kāi)狀態(tài)Q3時(shí)，如圖10所示，裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空 間S3沒(méi)有被間隔，并且能夠進(jìn)行間隔板40A (40B)的上述開(kāi)閉操作。在 裝料器圍欄51A (51B)為第2打開(kāi)狀態(tài)Q3、且間隔板40A (40B)位于后 方位置P3的情況下，能夠由位于作業(yè)者空間S3的作業(yè)者61，越過(guò)裝料器 行進(jìn)區(qū)域S2對(duì)加工部3A (3B)后側(cè)的加工機(jī)器即主軸5進(jìn)行夾具更換等 準(zhǔn)備作業(yè)。
工作機(jī)械主體1的前方部由前部蓋62覆蓋。該前部蓋62設(shè)置為相比 床身4A、 4B的前臺(tái)狀部4c稍向前方離開(kāi)，前部蓋62和刀具臺(tái)7以及前 臺(tái)狀部4c之間的空間63為切屑落下用空間。前部蓋62的上方設(shè)置有操作 盤64。操作盤64圍繞垂直軸64a自由轉(zhuǎn)動(dòng)，例如，通常情況下使操作盤 64位于右側(cè)的裝料器圍欄51B的前側(cè)，在對(duì)右側(cè)的加工部3B進(jìn)行準(zhǔn)備作 業(yè)的情況下，如圖1所示使操作盤64位于中央部，空出裝料器圍欄51B的 前方的作業(yè)空間S3。另外，沿著床身復(fù)合體4的背面，設(shè)置有控制該具備 間隔板的工作機(jī)械的控制盤65?？刂票P65可以是經(jīng)由安裝部件(未圖示) 被安裝在床身復(fù)合體4上的裝置，也可以是經(jīng)由支承臺(tái)(未圖示)被設(shè)置 在地面上的裝置。相比機(jī)體蓋50的工作機(jī)械主體1向左右兩側(cè)伸出的部分 的下側(cè)是工件搬入位置和工件搬出位置，分別在工件搬入位置上設(shè)置原料 工件載置臺(tái)66、在工件搬出位置上設(shè)置產(chǎn)品工件載置臺(tái)(未圖示)。
該帶裝料器工作機(jī)械使間隔板40A、 40B位于前方位置P1，且使裝料 器圍欄51A、 51B處于閉合狀態(tài)Q1，從而進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)中，通過(guò)裝料器 2對(duì)工作機(jī)械主體1的加工部3A、 3B進(jìn)行工件(未圖示)的供給以及排出。 具體為，通過(guò)行進(jìn)體31左右移動(dòng)、前后移動(dòng)臺(tái)32前后移動(dòng)以及伸縮支承 體33伸縮動(dòng)作，使裝料器頭34在工件搬入位置和加工部3A、 3B間移動(dòng)， 并且在工件搬入位置上由位于向下的位置的裝料器夾具35把持原料工件載 置臺(tái)66的工件，在加工部3A、 3B由位于水平位置的裝料器夾具35向主 軸5供給工件。另外，裝料器頭34在加工部3A、 3B和工件搬出位置間移 動(dòng)，在加工部3A、 3B由位于水平位置的裝料器夾具35從主軸5取出加工
完成的產(chǎn)品工件，在工件搬出位置上由位于向下位置的裝料器夾具35將產(chǎn) 品工件載置在產(chǎn)品工件載置臺(tái)上。在裝料器頭34下降到加工區(qū)域S1A、S1B 內(nèi)時(shí)，間隔板40A、 40B的閘門42與裝料器頭34的升降相聯(lián)動(dòng)而打開(kāi)為 全開(kāi)狀態(tài)。由于在由閉合狀態(tài)Q1的裝料器圍欄51A、 51B間隔裝料器行進(jìn) 區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3的狀態(tài)下進(jìn)行裝料器2的上述動(dòng)作，所以作業(yè)者 空間S3的作業(yè)者61不會(huì)與裝料器2接觸而保證安全。
在加工部3A、 3B，對(duì)支承在主軸5上的工件進(jìn)行切削加工。具體為， 通過(guò)主軸臺(tái)6的前后移動(dòng)使工件向刀具10的進(jìn)給方向移動(dòng)，并且通過(guò)刀具 臺(tái)7的左右滑塊使刀具10向切入方向移動(dòng)。在工件的軸方向兩側(cè)進(jìn)行加工 的情況下，通過(guò)工件反轉(zhuǎn)機(jī)38使工件的方向反轉(zhuǎn)。在切削加工中，因?yàn)槭?間隔板40A、 40B的閘門42閉合，所以切屑不會(huì)飛散到加工區(qū)域S1A、 S1B 之外。切削加工時(shí)產(chǎn)生的切屑通過(guò)切屑排出空間8落到刀具傳送帶22的上 放，通過(guò)刀具傳送帶22被搬送并排出到外部。
對(duì)應(yīng)加工工件的種類、加工內(nèi)容等的變更，更換刀具10以及主軸夾具 5a。在更換刀具10的情況下，在停止該加工部S1A (S1B)的加工之后， 使該加工部S1A (S1B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)變?yōu)榈?打開(kāi)狀態(tài) Q2，同時(shí)使間隔板40A (40B)的閘門42變?yōu)榘腴_(kāi)狀態(tài)(圖9)。由此，在 加工區(qū)域S1A (S1B)與作業(yè)者空間S3之間形成開(kāi)口部60。將手從該開(kāi)口 部60插入加工區(qū)域S1A (S1B)內(nèi)來(lái)更換刀具10。圖5為通過(guò)站立在作業(yè) 者空間S3的作業(yè)者的視線觀察的開(kāi)口部60周邊的圖。如圖所示因?yàn)槟軌?越過(guò)幵口部60看到刀具臺(tái)7，所以能夠可靠地進(jìn)行刀具更換作業(yè)。因?yàn)橥?過(guò)裝料器圍欄51A (51B)使裝料器行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3保持被間 隔的狀態(tài)，所以即使裝料器2動(dòng)作也能夠安全地進(jìn)行刀具更換作業(yè)。其間， 在另一個(gè)加工部S1B (S1A)，能夠照常繼續(xù)加工。
在更換主軸夾具5a的情況下，在停止具備間隔板的工作機(jī)械整體的運(yùn) 轉(zhuǎn)之后，使該加工部S1A (S1B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)變成第2打 開(kāi)狀態(tài)Q3，間隔板40A (40B)處于后方位置P3 (圖10)。由此，裝料器 行進(jìn)區(qū)域S2和作業(yè)者空間S3之間的間隔被取消，從而能夠由位于作業(yè)者 空間S3的作業(yè)者61越過(guò)裝料器行進(jìn)區(qū)域S2進(jìn)行主軸夾具5a的更換作業(yè)。
這樣，通過(guò)使裝料器圍欄51A、 51B從閉合狀態(tài)Q1自由開(kāi)閉到第1打
開(kāi)狀態(tài)Q2以及第2打開(kāi)狀態(tài)Q3這2階段上，該帶裝料器工作機(jī)械能夠?qū)?應(yīng)準(zhǔn)備作業(yè)的內(nèi)容而改變裝料器圍欄51A、 51B的開(kāi)度。例如，在對(duì)一個(gè) 加工部3A (3B)的前側(cè)的加工機(jī)器即刀具臺(tái)7進(jìn)行刀具更換等準(zhǔn)備作業(yè)的 情況下，通過(guò)使該加工部3A (3B)側(cè)的裝料器圍欄51A (51B)處于第1 打開(kāi)狀態(tài)Q2，能夠僅使該加工部3A (3B)停止加工并進(jìn)行規(guī)定的準(zhǔn)備作 業(yè)，而另一個(gè)加工部3B (3A)繼續(xù)照常進(jìn)行加工。因?yàn)榈毒吒鼡Q為頻度比 較高的準(zhǔn)備作業(yè)，如果能夠不停止另一個(gè)加工部的加工而更換刀具，則能 夠大幅提高生產(chǎn)效率。
因?yàn)殚g隔板40A、 40B為前后移動(dòng)而開(kāi)閉的結(jié)構(gòu)，所以通過(guò)擴(kuò)大左右 寬度而能夠得到足夠大的開(kāi)口。由于在閉合后的前方位置P1上間隔板40A、 40B為前低后高的傾斜姿勢(shì)，所以能夠容易地從機(jī)械的前方越過(guò)間隔板 40A、 40B看到加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)。另外，由于支承位于前方位置的間 隔板40A、 40B的前端的機(jī)械前面部的梁(未圖示)能夠降低，所以打開(kāi) 間隔板40A、 40B進(jìn)行的對(duì)加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)的主軸5以及刀具臺(tái)7 的準(zhǔn)備作業(yè)以及加工區(qū)域S1A、 S1B內(nèi)的維護(hù)、清掃等變得容易進(jìn)行。由 于在打開(kāi)后的后方位置P3上間隔板40A、 40B為水平姿勢(shì)，所以能夠不與 工作機(jī)械的其它部件相干涉地緊湊收納。另外，通過(guò)使行進(jìn)時(shí)的裝料器行 進(jìn)部2a的下端，位于在前方位置上處于前低后高的傾斜姿勢(shì)的間隔板40A、 40B的上側(cè)、且位于間隔板40A、 40B的上端和下端之間，能夠避免裝料 器2與間隔板40A、 40B之間的干涉并將裝料器2設(shè)置在比較低的位置， 能夠?qū)C(jī)械的上下尺寸抑制得較低并且減小裝料器2的升降行程。
雖然在本實(shí)施方式介紹帶裝料器的工作機(jī)械，但本發(fā)明也能夠適用于 不設(shè)置裝料器的工作機(jī)械。另外，雖然在本實(shí)施方式中在左右方向設(shè)置有2 個(gè)加工部，但是也可以只設(shè)置1個(gè)加工部。并且，工作機(jī)械不僅限定為車 床。
權(quán)利要求
1、一種具備間隔板的工作機(jī)械，該工作機(jī)械的加工部位于前部，并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的間隔板，上述間隔板能夠自由開(kāi)閉到前方位置和后方位置，該前方位置是間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，設(shè)置有支承機(jī)構(gòu)，該支承機(jī)構(gòu)以使上述間隔板在上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì)、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙?shì)的方式支承上述間隔板。
2、 如權(quán)利要求l記載的具備間隔板的工作機(jī)械，上述支承機(jī)構(gòu)包括 前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部，將上述間隔板沿前后方向進(jìn)行引導(dǎo)；以及 姿勢(shì)變更機(jī)構(gòu)部，與通過(guò)該前后引導(dǎo)機(jī)構(gòu)部前后引導(dǎo)上述間隔板的動(dòng)作聯(lián)動(dòng)，從而以使上述間隔板在上述前方位置上變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì) 而在上述后方位置上變?yōu)樗阶藙?shì)的方式變更上述間隔板的姿勢(shì)。
3、 如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2記載的具備間隔板的工作機(jī)械， 上述加工部具有把持工件并使其旋轉(zhuǎn)的主軸，支承該主軸的主軸臺(tái)被設(shè)置在上述加工區(qū)域的后方，并且具有對(duì)上述主軸進(jìn)行工件的供給以及排 出的裝料器，該裝料器的行進(jìn)部在上述主軸以及主軸臺(tái)的上方沿左右水平 地移動(dòng)，上述間隔板在位于上述后方位置時(shí)，被收納在上述主軸臺(tái)和上述裝料 器的行進(jìn)部之間的空間內(nèi)。
全文摘要
提供一種具備間隔板的工作機(jī)械，在打開(kāi)間隔板后能夠得到足夠大的開(kāi)口，容易對(duì)加工部進(jìn)行的各種作業(yè)，并且能夠緊湊地收納打開(kāi)后的間隔板。該工作機(jī)械的加工部位于前部，并具有用于間隔作為該加工部周邊空間的加工區(qū)域(S1A、S1B)和其上側(cè)的空間(S2)的間隔板(40A、40B)。上述間隔板能夠在前方位置(P1)和后方位置(P3)自由開(kāi)閉，該前方位置是間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置，該后方位置是不間隔上述加工區(qū)域和其上側(cè)的空間的位置。設(shè)置有支承機(jī)構(gòu)(70)，該支承機(jī)構(gòu)以使上述間隔板在上述前方位置變?yōu)榍暗秃蟾叩膬A斜姿勢(shì)、在上述后方位置變?yōu)樗阶藙?shì)的方式支承上述間隔板。
文檔編號(hào)B23Q11/00GK101376222SQ20081014516
公開(kāi)日2009年3月4日 申請(qǐng)日期2008年8月4日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月28日
發(fā)明者伊藤千尋, 渡邊雅之 申請(qǐng)人:村田機(jī)械株式會(huì)社