專利名稱：包括用于可釋放地定位工件托盤的卡盤的夾具的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種按權利要求l前序部分所述配置的夾具。 這樣的夾具優(yōu)選用于將設置有工具或工件的工件托盤夾持在限定
的位置，該卡盤通常固定地位于機床或壓力機的工作臺面上，而工件
托盤可重復地可釋放地精確定位地處于卡盤處。
背景技術：
在半自動或全自動機加工中，將裝有待機加工工件的托盤正確地 夾持在卡盤的適當位置上或從其上完全釋放是很重要的。例如，如果 托盤沒有正確地定位在卡盤上，在機加工過程中，如銑削過程中，就 會產(chǎn)生工件移位的風險，從而導致了破壞性的后果。當托盤在機加工 后需要從卡盤上卸下時，必須確保鎖緊機構已經(jīng)完全釋放以使托盤能 安全脫卡。涉及到重托盤時，也就是托盤重得無法用人工舉起，而替 代地需要借助機器人裝置或起重裝置時，這點會特別重要。很容易理 解的是夾持構件還沒有完全釋放就卸下托盤可能會產(chǎn)生同樣的破壞和 成本過高。檢測鎖緊機構是否完全鎖緊或完全釋放時存在的一個問題 是中央元件或中央傳感器不能識別個體夾持構件是否真正鎖緊或釋 放?；谶@一點，試圖檢測鎖緊機構是否正確工作時通常要借助監(jiān)測 輔助變量，例如，鎖緊或釋放所需的氣動壓力。然而，這證實是很有 問題的，因為它不能始終保證能夠可靠地指示夾持構件是否處于伸出 的鎖緊位置或縮回的釋放位置。萬一夾持構件趨于卡住不能完全釋放 或鎖緊，那么靠檢測輔助變量識別這種情況就會非常困難，甚至是不 可能的。
從德國專利DE19636375得知一種用于托盤的快速釋放夾具。用于 接收稱為"插入式接頭"(pull-in nipple)的、布置在托盤上的夾 持塞(clamping spigot )的卡盤設有直通孑L ( feedthru )。夾持塞具 有刀狀接觸表面，該表面的任務是分離由機械加工所產(chǎn)生的碎片及類 似物?？ūP的鎖緊機構設有多個用于牢固地定位夾持塞的鎖緊活塞。 在它的徑向內(nèi)端部處，每個鎖緊活塞具有擋塊，該擋塊在鎖緊條件下安置在夾持塞的跟部上，非強制地(non-positively )將夾持塞保持 在卡盤的直通孔內(nèi)。作為刀來類似地分離進入的碎片時，所述擋塊加 倍。鎖緊活塞包含軸向直通鉆孔，但是文件沒有提及關于提供這些鉆 孔用于什么目的任何內(nèi)容。卡盤設有多個用于將其噴射干凈的噴口。
德國專利DD26733披露了 一種設有用來檢查工件位置的裝置的卡 盤。臺鉗(vise)形式的卡盤具有兩個鉗牙(jaw)，每一個鉗牙都鉆有 一個直通孔，兩個鉗牙通過柔性管連接到卡盤的靜止基座部分，卡盤 內(nèi)鉆有中心直通孔，該直通孔由水平鉆孔連接到兩個柔性管。水平鉆 孔內(nèi)包含兩個節(jié)流閥。為了監(jiān)測管內(nèi)和鉆孔內(nèi)的壓力，設置壓力檢測 裝置。通過工件在鉗牙內(nèi)緊貼接觸，將工件夾持在位則導致分配給對 應鉗牙的管子分支內(nèi)的壓力上升，通過所分配的壓力檢測裝置能夠檢 測到這種壓力的上升。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是改進具有用來可釋放地定位工作托盤的鎖緊機構 的夾具，這樣卡盤自身就不再需要傳感器監(jiān)控鎖緊機構的正確運行，
靠而簡單的識別。
通過根據(jù)本發(fā)明的權利要求l所闡述的夾具實現(xiàn)了這一目的。 該夾具設有至少一個具有直通鉆孔的夾持構件，該直通鉆孔在對 應夾持構件正確鎖緊和/或釋放時一端封閉，和/或至少一個夾持構件 分配設有直通鉆孔的鎖緊銷，該直通鉆孔在對應夾持構件正確鎖緊和/ 或釋放時一端封閉，夾持構件和致動構件的直通鉆孔分別通過連接管 道連接到壓縮空氣源，并提供至少一個傳感器用于檢測連接管道內(nèi)的 壓縮空氣流量。該裝置使得可以通過簡單的方式和手段檢測夾持構件 是否鎖緊或釋放。即， 一旦連接管道內(nèi)的壓縮空氣流量超出預定限度 時，該裝置就能可靠地檢測到一個或多個直通鉆孔沒有被正確地封閉， 以指示夾持構件沒有正確地鎖緊或釋放。這樣就滿足了容易地檢測夾 持構件是否正確鎖緊和/或釋放的基本要求。因為，當夾持構件沒有按 設想的鎖緊或釋放時，相應的直通鉆孔就不會被封閉，流量傳感器基 于存在于連接管道內(nèi)的可測壓縮空氣流量就能檢測到這種情況。
從從屬權利要求2到12可得知本發(fā)明主題的優(yōu)選實施例和更多方面。


現(xiàn)在參考附圖詳細描述本發(fā)明夾具的優(yōu)選示意性實施例。
圖1是用于卡盤的鎖緊機構的透視圖； 圖la是夾持構件的放大圖2是圖l所示的鎖緊機構及夾持塞的縱向剖面圖； 圖3是整個卡盤的縱向剖面圖，其中鎖緊機構被致動； 圖4是整個卡盤的縱向剖面圖，其中鎖緊機構未被致動； 圖5是夾具的夾緊塞、處于鎖緊狀態(tài)的兩個夾緊構件及其它構件的 縱向剖面圖6是夾具的夾緊塞、處于釋放狀態(tài)的兩個夾緊構件及其它構件的 縱向剖面圖7是夾具的已鎖緊的卡盤及其它構件的局部剖面圖；和 圖8是夾具的完全釋放的卡盤及其它構件的局部剖面圖。
具體實施例方式
現(xiàn)參考圖l，該圖以透視圖示出了用于卡盤的鎖緊機構2的各個顯 著部件及夾持塞30。鎖緊機構2主要包括致動活塞3、四個壓縮彈簧4、 四個夾持構件5、以及成四個鎖緊銷10和四個開啟銷17形式的致動構 件。利用處于卡盤上殼部(未顯示)處的壓縮彈簧4來支撐致動活塞3， 在卡盤處于已裝配好的狀態(tài)下，壓縮彈簧4將致動活塞3推入其底部位 置，在該底部位置中，該鎖緊機構處于鎖緊狀態(tài)。鎖緊銷10和開啟銷 17二者均牢固連接到致動活塞3。柱塞式夾持構件5用于固定地將夾持 塞30定位在卡盤內(nèi)，它們同時沿軸向(即在Z軸方向上)加載該夾持塞 30，以使它與工件托盤結合，通常夾持塞30逆著卡盤固定在工件托盤 上。鎖緊銷10具有斜坡壓力面11，該斜坡壓力面在活塞3向下運動時將 每個夾持構件5沿徑向向內(nèi)推入其鎖緊位置。由于壓縮彈簧4被偏壓成 將活塞3保持在其底部位置，因此鎖緊銷10將夾持構件5限制在它們的 鎖緊位置上直到活塞3在氣動作用下向上運行到其釋放位置。如下面詳 細描述的，在活塞3向上運行時，夾持構件5沿徑向向外位移。當然， 代替四個鎖緊銷IO，多于或少于四個鎖緊銷的變化都是可行的，但是需要提供至少兩個鎖緊銷。
每個夾持構件5的面向夾持塞30的頭部設有與夾持塞30的外輪廓 相配的面，該面在每個夾持構件5位于鎖緊位置時與夾持塞30形成完全 面接觸?，F(xiàn)在參考圖la，該圖是夾持構件5的放大前視透視圖。夾持構 件5的頭部6具有弧形壓力面7，該弧形壓力面在中心處通向鉆孔8。這 個壓力面7與夾持塞的輪廓相配，使得夾持構件5就會由它的弧形壓力 面7與每個夾持塞成完全的面接觸。
現(xiàn)參考圖2，該圖是圖1所示的鎖緊機構2及夾持塞30的縱向剖面 圖。該圖清楚顯示了在活塞3的底部位置(換言之即鎖緊位置)每個鎖
夸貞緊位置。在該鎖緊位置處，每個夾持構件5通過它的^i夾持塞30的 由一肩部31形成的環(huán)形周向夾持表面成完全面接觸。此外，很明顯的 是每個夾持構件5具有直通鉆孔8，該直通鉆孔8從后端部沿縱向穿過整 個夾持構件5，并以小直徑鉆孔8a的形式在前端部處從頭部6通過。當 處于鎖緊位置的每個夾持構件5與夾持塞30的肩部31成完全面接觸時， 夾持塞30在該前端部處封閉該直通鉆孔8。還很明顯的是，每個夾緊構 件5在其下側具有錐形凹部9，每個開啟銷17在向上運動時由其錐形漸 縮的前端部18接合該凹部，從而使得對應的夾持構件5沿徑向向外移動 以釋放該鎖?？傊?，很明顯，每個鎖緊銷10利用螺栓13固定到活塞3上。 鎖緊銷10和螺栓二者都設有直通鉆孔12、 14。球15置于螺栓13的直通 鉆孔14和鎖緊銷10的直通鉆孔之間作為截止閥，它的作用下面會詳細 說明。
現(xiàn)在參考圖3，該圖是卡盤l的剖面圖，其設有按圖2所示配置的鎖 緊機構2。工件托盤33也表示在圖中，夾持塞30固定到該托盤。術語"工 件托盤"代表夾持部件，該夾持部件不僅能牢固地定位工件，而且必 要時還能定位由卡盤l裝卡的工具或其它構件。鎖緊機構2圖示為處于 鎖緊狀態(tài)。顯然，卡盤1包括上殼部20和下殼部21，鎖緊機構2被置于 其間。另外該圖還顯示了沿徑向通往卡盤下殼部21的通道22， 23，用 于傳送壓縮空氣進氣?？ūP1設有接納夾持塞30的中心孔32，夾持構件 5可朝該孔32的縱向中心線進行橫向移動。工件托盤33具有對中構件 (未示出)，當工作托盤33夾持在卡盤1中時，該對中構件與布置在卡 盤l上的其它對中構件配合，使得工作托盤33在X軸和Y軸方向上被定位。
上通道22通向周圍密封的環(huán)形壓力室25。所有夾持構件5的后端伸 入該壓力室25，使得貫穿每個夾持構件5的直通鉆孔8與壓力室25相通， 從而使得所有夾持構件5的直通鉆孔8氣動地并聯(lián)連接并連接到該上通 道22。為了檢查夾持構件5的鎖緊狀態(tài)，并且必要時沿徑向向內(nèi)附加地 將夾持構件5推靠在夾持塞30上，經(jīng)上通道22進給壓縮空氣。該壓縮空 氣自上通道22流入壓力室25并流入通過每個夾持構件5的鉆孔8。所有 夾持構件5—旦接觸夾持塞30，壓縮空氣流量就會迅速降低至接近零， 這由對應的傳感器來檢測，下面對此有詳細說明。
下通道23與布置在活塞3下面的環(huán)形壓力空間24相通，自通道23通 向壓力空間24的通道在圖中沒有明示。經(jīng)下通道23進給的壓縮空氣用 于抬起活塞3。
這導致打開鎖緊機構2所需的壓縮空氣經(jīng)下通道23進給而用于重 新夾持鎖緊機構2的壓縮空氣經(jīng)上通道22引入。然而，在兩種情況下壓 縮空氣進氣還用于檢查卡盤l的狀態(tài)，即關于鎖緊機構2的夾持構件5是 否正確鎖緊/釋放，下面對此進行了詳細說明。用于清潔接觸面的壓縮 空氣也可經(jīng)下通道進給。
現(xiàn)在參考圖4，該圖是如圖3所示的卡盤1的剖面圖，圖中鎖緊機構 2的夾持構件5處于釋放位置。為了釋放夾持構件5，壓縮空氣經(jīng)下通道 23供應以進入布置在環(huán)形活塞3下面的環(huán)形空間24，從而克服壓縮彈簧 力以將活塞3抬起，并導致鎖緊銷10和開啟銷17被向上推動。在鎖緊銷 IO向上運動中，它們的斜坡壓力面就從每個夾持構件5的后端移開，使 得每個夾持構件能夠被對應的開啟銷17沿徑向向外移動。在鎖緊機構2 的釋放位置中，夾持塞30能夠伸入卡盤1的中心孔32和從該中心孔32退 回。
現(xiàn)參考圖5和6，示意性地顯示了兩個夾持構件5、夾持塞30及其它 構件的縱向剖面圖，用來幫助解釋如何檢查夾持構件5可被正確鎖緊。 除了實際的卡盤，該夾具還包括壓縮空氣源26、用于檢測壓縮空氣流 量的傳感器27、連接管道28以及電子控制器/分析器29。在如圖5所示 鎖緊狀態(tài)下，夾持構件5用它們的頭部6與夾持塞30的肩部成完全面接 觸。如上面所解釋的，夾持構件5由鎖緊銷(未示出)沿徑向向內(nèi)推入 它們的鎖緊位置。然后當壓縮空氣自壓縮空氣源26進給時，它經(jīng)連接管道28分別流到夾持構件5，再流到每個縱向鉆孔8、 8a，由于夾持構 件5用它們的頭部6與夾持塞30的肩部成完全面接觸，因此每個縱向鉆 孔8a在該端部處被封閉。由于卡盤的空腔(即壓力室25 (圖3))接收 壓縮空氣流，連接管道28內(nèi)的壓縮空氣流量就會變得接近零，這是因 為壓縮空氣不能經(jīng)由從壓力室25通向外面的縱向鉆孔8、 8a泄出。但是， 如果一個或更多的夾持構件5不能緊密接觸夾持塞30，壓縮空氣就能經(jīng) 由各縱向鉆孔8泄入中心孔32。換言之，如果至少一個貫通夾持構件5 的縱向鉆孔8、 8a沒能被夾持塞30封閉，流過連接管道28的壓縮空氣就 會被傳感器27檢測到，并相應地由電子控制器/分析器29進行檢測和分 析。由于所有夾持構件5氣動地并聯(lián)連接，因而總是能檢測到是否所有 夾持構件5正確鎖緊或是否有至少一個夾持構件5沒有正確鎖緊。需注 意的是，布置在螺栓13的直通鉆孔14和鎖緊銷10的直通鉆孔12之間的 截止閥15阻止了壓縮空氣經(jīng)所述直通鉆孔12、 14(圖2)從壓力室泄出。
圖6顯示了處于釋放位置的夾持構件5，如箭頭指示，該圖顯示了 壓縮空氣如何經(jīng)沒有接觸夾持塞30的夾持構件5的頭部6或經(jīng)由從該頭 部6通出的鉆孔8a泄出，這樣利用傳感器27^艮容易檢測壓縮空氣從一個 或更多夾持構件5的任何泄出。
現(xiàn)參考圖7和8，圖為卡盤的縱向剖面，示意性地顯示了壓縮空氣 源26、檢測壓縮空氣流量的傳感器27、連接管道28a以及電子控制器/ 分析器29。這些圖用來幫助解釋怎樣檢測夾持構件5的相應釋放。壓縮 空氣引入到壓力空間24,克服了壓縮彈簧力而向上推動活塞3以釋放夾 持構件5?；钊?的向上運行還帶動鎖緊銷10以及開啟銷17向上移動， 鎖緊銷10的斜坡接觸面則從每個夾持構件5的后端移開，然后每個夾持 構件5由每個開啟銷17沿徑向向外移動。只要鎖緊銷10沒有到達頂部位 置，注入壓力空間24的少量壓縮空氣流就能經(jīng)由螺栓13的直通鉆孔14 以及鎖緊銷10的直通鉆孔12進入到壓力室25,再從那經(jīng)由閥(未顯示) 泄出到周圍環(huán)境，這可以由傳感器27檢測到。如圖7中的箭頭指示，壓 縮空氣經(jīng)由直通鉆孔12、 14和已打開的截止閥15從鎖緊銷10向上排出， 再經(jīng)位于鎖緊銷10和上殼部20之間的環(huán)形間隙泄出。但是， 一旦活塞3 到達它的頂部位置，鎖緊銷10的面密封件16就會接觸上殼部20,從而 向上將鎖緊銷10的直通鉆孔12密封住，因此壓縮空氣就會停止泄出， 并因此傳感器27所檢測的流量就會中斷，傳感器與電子控制器/分析器29結合;f艮容易檢測到這一點。圖8顯示鎖緊銷10位于它的頂部位置。因 為活塞3的向上運動能自動導致夾持構件5依靠每個開啟銷17而沿徑向 向外移動，所以通過檢測連接管道28a內(nèi)的壓縮空氣流量能夠可靠地確 定所有夾持構件5是否被正確地釋放。
這樣，遠離卡盤布置的流量傳感器就能夠監(jiān)視鎖緊機構和夾持構 件5的工作。代替所描述的電子控制器/分析器29，可以應用任何其它 例如電的、機電的或機械的控制器/分析器。
為了將卡盤的上通道22或下通道23 (圖3)經(jīng)由各連接管道28 (圖5) 或28a(圖7)連接到壓縮空氣源26，于是提供了閥門(未示出)。盡管 圖中顯示只有一個壓縮空氣源26，提供兩個分開的壓縮空氣源26當然 也是可能的。這種情況下， 一個空氣源26可以設置為進給上通道22， 另一個則進給下通道23。
當提供兩個分離的壓縮空氣源26時，提供兩個流量傳感器也是有 意義的，為每一個壓縮空氣源26提供一個，然而，僅提供一個壓縮空 氣源26當然也是可能的。
雖然在目前描述的實施例中，所有夾持構件的每一個都設有直通 鉆孔，但是，取決于應用，它們中僅有一個設有直通鉆孔也是可能的。 為了確保所有夾持構件都能正確地釋放，優(yōu)選是所有成鎖緊銷形式的 夾持構件都設有直通鉆孔，然而，再一次取決于具體應用，僅提供一 個設有直通鉆孔的鎖緊銷也是可能，采用其中一些夾持構件或一些致 動構件設置有直通鉆孔的折衷方案也是可能的。
必要時，也可以將與卡盤的夾持構件接合的夾持表面直接形成在 工件托盤上，這樣就不需要夾持塞。
然而，無論何種情況，通過檢測與卡盤的夾持構件相連接的管道 內(nèi)的壓縮空氣流量，都能確?？煽康貦z測到它們是否正確地鎖緊或釋 放?？梢岳斫獾氖牵_鎖緊或釋放不需要壓縮空氣流量絕對為零。 相反地，可以確定任何臨界值，低于此臨界值就能檢測到正確鎖緊或 釋放。與常規(guī)的球形夾持構件相比，所示的柱塞式夾持構件通過用相 對大的接觸面接觸夾持塞而具有了能夠應付大作用力的優(yōu)勢。
除了已述優(yōu)勢，根據(jù)本發(fā)明的夾具還具有另一優(yōu)勢，即，卡盤自 身上不需要安裝傳感器，僅需兩條壓縮空氣進給通道將卡盤與夾具的 其它構件相連接，這樣當然就不需要在卡盤與其外圍之間布置任何電線。在已描述的夾具(其卡盤僅需要用作接口的兩條壓縮空氣進給通 道以及遠離卡盤布置的流量傳感器)的變化中，該卡盤的各顯著功能 可以被監(jiān)控并被確認?，F(xiàn)在描寫的成果使得就用兩條壓縮空氣進給通
道就可能
—氣動地釋放卡盤
-氣動地重新夾持卡盤
—監(jiān)視正確釋放
-監(jiān)視正確鎖緊，和
-檢測托盤在位/不在位。
權利要求
1. 一種夾具，該夾具具有卡盤(1)，該卡盤設有用于可釋放地定位工件托盤(33)的鎖緊機構(2)，該鎖緊機構(2)包括多個夾持構件(5)，該夾持構件被設計為在鎖緊位置時接合布置在工件托盤(33)處或與工件托盤(33)連接的夾持塞(30)處的夾持面(31)，以將工件托盤(33)固定地定位在卡盤(1)處，其特征在于，設有至少一個具有直通鉆孔(8，8a)的夾持構件(5)，該夾持構件的直通鉆孔(8，8a)在對應夾持構件(5)正確鎖緊和/或釋放時一端被封閉，和/或至少一個夾持構件(5)分配有具有直通鉆孔(12)的鎖緊銷(10)，該鎖緊銷的直通鉆孔(12)在對應夾持構件(5)正確鎖緊和/或釋放時一端被封閉，每個直通鉆孔(8，8a，12)可由連接管道(28，28a)連接至壓縮空氣源(26)，提供至少一個傳感器(27)來檢測該連接管道(28，28a)內(nèi)的空氣流量。
2. 如權利要求l所述的夾具，其特征在于，多個夾持構件(5)設 置有一端可封閉的直通鉆孔(8， 8a)，特別是所有夾持構件(5)都 設有一端可封閉的直通鉆孔(8， 8a)。
3. 如權利要求1或2所述的夾具，其特征在于，多個夾持構件(5) 分配有設有直通鉆孔(12)的鎖緊銷(10)，更特別的是每個夾持構 件(5)都分配有設有直通鉆孔(l2)的鎖緊銷(10)。
4. 如上述任何一項權利要求所述的夾具，其特征在于，該夾持構 件(5 )構造成柱塞，其包括頭部(6 )，該頭部構造與工件托盤(33 ) 的夾持面或夾持塞(30)的夾持面成完全面接觸。
5. 如權利要求4所述的夾具，其特征在于，每個夾持構件(5)設 有自頭部(6 )通出的直通鉆孔(8a )，該直通鉆孔在對應夾持構件(5 ) 正確鎖緊時可被工件托盤(33)的夾持面或夾持塞(30)的夾持面封 閉。
6. 如上述任何一項權利要求所述的夾具，其特征在于，每個夾持 構件(5)都分配有設有直通鉆孔(12)的致動構件，該致動構件為銷(10)的形式，在對應夾持構件(5)的鎖緊位置中，該直通鉆孔(12) 打開，在對應夾持構件(5)的正確釋放位置中，該直通鉆孔(12)被 封閉。
7. 如上述任何一項權利要求所述的夾具，其特征在于，該鎖緊機構(2)包括至少一個致動活塞(3)，利用該致動活塞，該夾持構件 (5)能移動至該鎖緊位置和/或釋放位置。
8. 如權利要求7所述的夾具，其特征在于，該鎖緊機構(2)包 括用于每個夾持構件(5)的鎖緊銷(10)，該鎖緊銷(10)與該致動 活塞(3)有效連通，至少一個鎖緊銷(10)設有直通鉆孔(l2)，且 每個直通鉆孔(12)在對應夾持構件(5)的鎖緊位置中打開，并在對 應夾持構件(5)的正確釋放位置中被封閉。
9. 如權利要求8所述的夾具，其特征在于，各鎖緊銷(10)包括 面對該對應夾持構件(5)的斜坡壓力面(11)，在活塞(3)移動時， 該對應夾持構件(5)利用該斜坡壓力面而可移位至其鎖緊位置。
10. 如上述任何一項權利要求所述的夾具，其特征在于，該卡盤 (1)包括用于接納夾持塞(30)的中心孔(32),并且該夾持構件(5)可朝著該中心孔(32)的直通中心線進行橫向移動。
11. 如上述任何一項權利要求所述的夾具，其特征在于，該卡盤 (1)包括至少四個夾持構件(5)。
12. 如權利要求8所述的夾具，其特征在于，卡盤(1)包括空氣 進給通道(23)，由該連接管道(28， 28a)將該空氣進給通道連接到 壓縮空氣源(26)和布置在致動活塞(3)后側的壓力空間(24)，每 個鎖緊銷(10)的直通鉆孔(12)連接所述的壓力空間(24)。
全文摘要
一種包括用于可釋放地定位工件托盤的卡盤的夾具，該卡盤設有用于可釋放地定位工件托盤的鎖緊機構。鎖緊機構包括多個夾持構件，該夾持構件被設計為在鎖緊位置中接合連接工件托盤的夾持塞。每個夾持構件設有直通鉆孔，該直通鉆孔在對應夾持構件正確鎖緊和/或釋放時一端關閉。附加地或可選地，每個夾持構件分配有設有直通鉆孔的致動構件，該直通鉆孔在對應夾持構件正確鎖緊和/或釋放時一端關閉。夾持構件和致動構件的直通鉆孔由一公共連接管道可分別連接到壓縮空氣源。此外，提供至少一個傳感器用于檢測連接管道內(nèi)的空氣流量。利用傳感器就能檢測夾持構件是否正確地釋放或鎖緊。
文檔編號B23Q16/00GK101417399SQ20081016197
公開日2009年4月29日 申請日期2008年10月6日 優(yōu)先權日2007年10月22日
發(fā)明者B·桑德梅爾 申請人:厄羅瓦公司