專(zhuān)利名稱(chēng)：多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種船體分段多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，具體地說(shuō)為 船體分段上縱骨安裝后，自動(dòng)將多根縱骨的兩側(cè)角焊縫進(jìn)行跟蹤焊接的裝置。
背景技術(shù)：
在已有技術(shù)中，對(duì)船體縱骨兩側(cè)焊縫進(jìn)行焊接時(shí)，通常是采用單頭半自 動(dòng)焊接小車(chē)或手工進(jìn)行對(duì)縱骨兩側(cè)焊縫焊接。半自動(dòng)焊接小車(chē)和手工焊接方 式工作效率極低、工人勞動(dòng)強(qiáng)度大，需大量的工人同時(shí)作業(yè)才能滿足生產(chǎn)， 自動(dòng)化程度低。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種焊槍在焊接跟蹤 裝置的帶動(dòng)下隨焊縫位置變化而變化，焊槍端部始終保持與工件焊接處一定 距離，保證焊接工藝參數(shù)穩(wěn)定，焊縫均勻、焊高一致，大大減少焊接中人為 影響因素，同時(shí)在一側(cè)焊臂上裝有兩把焊槍同時(shí)進(jìn)行自動(dòng)焊接，大大提高焊 接速度，多個(gè)裝置安裝在同一根橫梁上，可同時(shí)對(duì)多根縱骨雙面自動(dòng)跟蹤焊接 的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置。
按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，包 括在滾珠絲桿左右兩端螺接的左右分合座，在分合座上固定連接向下伸出的 焊接臂，焊接臂底端部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有固定架與第四直線導(dǎo)軌，第四直 線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有活動(dòng)架，活動(dòng)架與固定架的下端部均連接有相互配合的 焊槍?zhuān)诨顒?dòng)架上還設(shè)有焊槍的微調(diào)裝置，在固定架的下端部連接有焊縫仿 形跟蹤頭，所述左右分合座滑動(dòng)連接在第三直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定在上 下移動(dòng)體上，該上下移動(dòng)體與連接座固定連接，連接座滑動(dòng)連接在第二直線 導(dǎo)軌上，第二直線導(dǎo)軌固定于立柱的側(cè)壁，立柱的頂端部設(shè)有連接座的升降 驅(qū)動(dòng)裝置，立柱與固定座固定連接，固定座滑動(dòng)連接在固定設(shè)置在橫梁頂端 面的第一直線導(dǎo)軌上。
所述連接座的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括立柱的頂端部固定設(shè)置的第一減速機(jī)， 第一減速機(jī)的輸出軸連接向下伸出的驅(qū)動(dòng)絲桿，驅(qū)動(dòng)絲桿的底端部螺接在固 定于連接座上的升降絲母內(nèi)。
在連接座側(cè)壁設(shè)有豎直設(shè)置的第五直線導(dǎo)軌，在第五直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有上下移動(dòng)座，該上下移動(dòng)座的底端部連接左右分合座，在上下移動(dòng)座上 固定有絲母座，豎直設(shè)置的滾珠絲桿螺接在絲母座的縱向螺孔內(nèi)，滾珠絲桿 的上下兩端通過(guò)第二軸承座及其內(nèi)的第三軸承、第三軸承座及其內(nèi)的第四軸 承安裝在左右分合座上，水平設(shè)置的第一滾珠絲桿螺接在絲母座的橫向螺孔 內(nèi)，第一滾珠絲桿的內(nèi)外兩端通過(guò)軸承座及其內(nèi)的軸承安裝在上下移動(dòng)體上。
在第一滾珠絲桿端部固定有第二同步帶輪，在上下移動(dòng)體上通過(guò)第一連 接板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二減速機(jī)，在第二減速機(jī)的外端部固定有與第二同步帶輪 配合的第一同步帶輪，在第一同步帶輪與第二同步帶輪上繞有第一同步帶。
在第二滾珠絲桿的端部固定有第四同步帶輪，在分合座上通過(guò)第二連接 板轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三減速機(jī)，第三減速機(jī)的頂端部固定有與第四同步帶輪配合 的第三同步帶輪，在第四同步帶輪與第三同步帶輪上繞有第二同步帶。
在立柱的側(cè)壁安裝有門(mén)形的電控操作箱支架，電控操作箱支架的底端部 設(shè)有與焊槍配合的電控箱。
在橫梁的底端面左右方向固定設(shè)有齒條，在立柱側(cè)壁通過(guò)第四軸承座及 其內(nèi)的第五軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條嚙合的齒輪軸，齒輪軸的端部設(shè)有手輪， 在第四軸承座上設(shè)有鎖緊手柄。
本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊，合理；調(diào)整方便、快捷、定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程 度高、并且很適合大批量生產(chǎn)船體縱骨自動(dòng)跟蹤焊接；實(shí)現(xiàn)了C02氣體保護(hù) 焊雙絲單熔池高速焊接工藝；多組焊接跟蹤裝置安裝在同一橫梁上，可同時(shí)
對(duì)多根縱骨進(jìn)行自動(dòng)跟蹤焊接；生產(chǎn)不同規(guī)格的縱骨時(shí)，焊接跟蹤裝置也不
須調(diào)整，可自動(dòng)進(jìn)行調(diào)節(jié)跟蹤焊接，大大減少人工焊接。


圖1為本發(fā)明的構(gòu)主視圖。
圖2為本發(fā)明在焊槍處于最小行程狀態(tài)的左視圖。 圖3為本發(fā)明在焊槍處于最大行程狀態(tài)的左視圖。 圖4為本發(fā)明中I處的放大示意圖。 圖5為本發(fā)明中II處的放大示意圖。
圖6為本發(fā)明中in處的放大示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖所示本發(fā)明主要由橫梁l、第一直線導(dǎo)軌2、上下固定座3、立柱
4、第一減速機(jī)5、第二直線導(dǎo)軌6、連接座7、上下移動(dòng)體8、第三直線導(dǎo)軌9、絲母座10、上下升降絲母11、左右焊接臂12、電控操作箱支架13、電控 箱14、第四直線導(dǎo)軌15、鎖緊螺桿16、活動(dòng)架17、焊槍手動(dòng)微調(diào)裝置18、 焊槍19、焊縫仿形跟蹤頭20、固定架21、第一軸承22、升降絲桿23、第一 軸承座24、第二軸承25、第二軸承座26、第三軸承27、左右分合座28、第 二減速機(jī)29、第一連接板30、第一同步帶輪31、第一同步帶32、第二同步 帶輪33、第一滾珠絲桿34、上下移動(dòng)座35、第五直線導(dǎo)軌36、第三減速機(jī) 37、第三同步帶輪38、第二連接板39、第二同步帶40、第二滾珠絲桿41、 第四同步帶輪42、第四軸承43、第三軸承座44、手輪45、齒條46、齒輪軸 47、第五軸承48、第四軸承座49、鎖緊手柄50等組成。
本發(fā)明在滾珠絲桿34左右兩端螺接的左右分合座28，在分合座28上固 定連接向下伸出的焊接臂12，焊接臂12底端部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有固定架 21與第四直線導(dǎo)軌15，第四直線導(dǎo)軌15上滑動(dòng)連接有活動(dòng)架17，活動(dòng)架17 與固定架21的下端部均連接有相互配合的焊槍19，在活動(dòng)架17上還設(shè)有焊 槍19的微調(diào)裝置18，在固定架21的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭20，所述 左右分合座28滑動(dòng)連接在第三直線導(dǎo)軌9上，直線導(dǎo)軌9固定在上下移動(dòng)體 8上，該上下移動(dòng)體8與連接座7固定連接，連接座7滑動(dòng)連接在第二直線 導(dǎo)軌6上，第二直線導(dǎo)軌6固定于立柱4的側(cè)壁，立柱4的頂端部設(shè)有連接 座7的升降驅(qū)動(dòng)裝置，立柱4與固定座3固定連接，同定座3滑動(dòng)連接在固 定設(shè)置在橫梁1頂端面的第一直線導(dǎo)軌2上。
所述連接座7的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括立柱4的頂端部固定設(shè)置的第一減速 機(jī)5，第一減速機(jī)5的輸出軸連接向下伸出的驅(qū)動(dòng)絲桿23，驅(qū)動(dòng)絲桿23的底 端部螺接在固定于連接座7上的升降絲母11內(nèi)。
在連接座7側(cè)壁設(shè)有豎直設(shè)置的第五直線導(dǎo)軌36，在第五直線導(dǎo)軌36 上滑動(dòng)連接有上下移動(dòng)座35，該上下移動(dòng)座35的底端部連接左右分合座28， 在上下移動(dòng)座35上固定有絲母座10，豎直設(shè)置的滾珠絲桿41螺接在絲母座 IO的縱向螺孔內(nèi)，滾珠絲桿41的上下兩端通過(guò)第二軸承座26及其內(nèi)的第三 軸承27、第三軸承座44及其內(nèi)的第四軸承43安裝在左右分合座28上，水 平設(shè)置的第一滾珠絲桿34螺接在絲母座10的橫向螺孔內(nèi)，第一滾珠絲桿34 的內(nèi)外兩端通過(guò)軸承座及其內(nèi)的軸承安裝在上下移動(dòng)體8上。
在第一滾珠絲桿34端部固定有第二同步帶輪33，在上下移動(dòng)體8上通 過(guò)第一連接板30轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二減速機(jī)29，在第二減速機(jī)29的外端部固定 有與第二同步帶輪33配合的第一同步帶輪31，在第一同步帶輪31與第二同步帶輪33上繞有第一同步帶32。
在第二滾珠絲桿41的端部固定有第四同步帶輪42，在分合座28上通過(guò) 第二連接板39轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三減速機(jī)37，第三減速機(jī)37的頂端部固定有與 第四同步帶輪42配合的第三同步帶輪38，在第四同步帶輪42與第三同步帶 輪38上繞有第二同步帶40。
在立柱4的側(cè)壁安裝有門(mén)形的電控操作箱支架13，電控操作箱支架13 的底端部設(shè)有與焊槍19配合的電控箱14。
在橫梁1的底端面左右方向固定設(shè)有齒條46，在立柱4側(cè)壁通過(guò)第四軸 承座49及其內(nèi)的第五軸承48轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條46嚙合的齒輪軸47，齒輪 軸47的端部設(shè)有手輪45，在第四軸承座49上設(shè)有鎖緊手柄50。
本發(fā)明焊接跟蹤裝置整體左右移動(dòng)機(jī)構(gòu)采用直線導(dǎo)軌2安裝在橫梁1的 上下導(dǎo)軌面，上下固定座3與第一直線導(dǎo)軌2、立柱4連在一起。齒輪軸47 與橫梁1上的齒條46嚙合，齒輪軸47通過(guò)第五軸承48安裝在第四軸承座 49上、軸承座49與下固定座3相連，鎖緊手柄50旋入軸承座49上，手輪 45裝入齒輪軸47。電控操作箱支架13安裝在立柱4上方，電控箱14安裝于 電控操作箱支架13端部。
本發(fā)明焊臂整體升降機(jī)構(gòu)采用驅(qū)動(dòng)絲桿23裝入第一軸承座24內(nèi)的第一 軸承22、第二軸承座26內(nèi)的第二軸承25、第一減速機(jī)5安裝在立柱4上， 絲母11安裝在上下移動(dòng)體8上，驅(qū)動(dòng)絲桿23旋入絲母11，上下移動(dòng)體8通 過(guò)第二直線導(dǎo)軌6與立柱4相連。
本發(fā)明兩側(cè)焊臂左右微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)采用左右分合座28通過(guò)直線導(dǎo)軌9 與上下移動(dòng)體8連接，絲母座10固定在左右分合座28上，第一滾珠絲桿34 裝入絲母座10上，通過(guò)第二軸承座26及其內(nèi)的第三軸承27、第三軸承座44 及其內(nèi)的第四軸承43安裝在上下移動(dòng)體8。
第二減速機(jī)29通過(guò)第一連接板30固定在上下移動(dòng)體8上，第一同步帶 輪31、第二同步帶輪33分別安裝在第二減速機(jī)29、第一滾珠絲桿34軸端， 并用第一同步帶32相連。
本發(fā)明兩側(cè)焊臂上下微動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)采用上下移動(dòng)座35通過(guò)直線導(dǎo)軌36 與左右分合座28連接，絲母座10固定在上下移動(dòng)座35上，第二滾珠絲桿 41裝入絲母座10上，通過(guò)軸承座及其內(nèi)的軸承安裝在左右分合座28上。第 三減速機(jī)37通過(guò)第二連接板39固定在左右分合座28上，第三同步帶輪38、 第四同步帶輪42分別安裝在第三減速機(jī)37、第二滾珠絲桿41軸端，并用第二同步帶40相連。
本發(fā)明焊槍夾持機(jī)構(gòu)采用活動(dòng)架17通過(guò)第四直線導(dǎo)軌15安裝在左右焊 接臂12底部，通過(guò)鎖緊螺桿16鎖位置，固定架21安裝在左右焊接臂12底 部，焊槍手動(dòng)微調(diào)裝置18分別固定在活動(dòng)架17、固定架21內(nèi)側(cè)，焊槍19 裝入焊槍手動(dòng)微調(diào)裝置18，焊縫仿形跟蹤頭安裝在固定架21外側(cè)。
本發(fā)明的工作原理
本發(fā)明由手輪45、齒輪軸47、齒條46傳動(dòng)，帶動(dòng)整個(gè)焊接跟蹤裝置通 過(guò)第一直線導(dǎo)軌2在橫梁1上左右移動(dòng)，在鎖緊手柄50的作用下可鎖定在橫 梁1任意位置上。第一減速機(jī)5、驅(qū)動(dòng)絲桿23、絲母11的傳動(dòng)下焊接跟蹤裝 置通過(guò)第二直線導(dǎo)軌6在立柱4上下運(yùn)動(dòng)。左右分合座28和焊接臂12在第 二減速機(jī)29、第一同步帶輪31、第二同步帶輪33、第一同步帶32、第一滾 珠絲桿34的傳動(dòng)下左右移動(dòng)。上下移動(dòng)座35和焊接臂12在第三減速機(jī)37、 第三同步帶輪38、第四同步帶輪42、第二同步帶40、第二滾珠絲桿41的傳 動(dòng)下上下移動(dòng)。焊槍19、焊槍手動(dòng)微調(diào)裝置18在活動(dòng)架17帶動(dòng)下可前后調(diào) 節(jié)兩焊槍距離。
本發(fā)明工作過(guò)程
本發(fā)明采用多根縱骨安裝在船體分段上后，移動(dòng)焊接跟蹤裝置至縱骨上
部，使縱骨腹板處在焊接跟蹤裝置中心位置，鎖緊手柄50將焊接跟蹤裝置固 定在橫梁1上，通過(guò)驅(qū)動(dòng)絲桿23將左右焊接臂12提升至合適高度，啟動(dòng)第 二減速機(jī)29將左右焊接臂12移至最大位置，在焊接小車(chē)的帶動(dòng)下移至縱骨 的端部，通過(guò)第三減速機(jī)37、第二滾珠絲桿41將左右焊接臂12降至離分段 底板高度約100mm處停止，啟動(dòng)焊接自動(dòng)跟蹤控制，兩側(cè)焊接臂12帶動(dòng)焊 槍自動(dòng)向焊縫靠近，當(dāng)焊縫仿形跟蹤頭20上的V型叉觸及到底板和腹板時(shí) 焊槍停止運(yùn)動(dòng)，手動(dòng)調(diào)整同一側(cè)兩焊槍之間的距離、焊槍伸出焊絲的長(zhǎng)度、 焊絲相對(duì)腹板的角度，啟動(dòng)焊接小車(chē)進(jìn)行焊接，焊縫仿形跟蹤頭20上的V 型叉會(huì)根據(jù)焊縫位置變化適時(shí)調(diào)整焊槍位置隨之變化，焊槍始終與焊縫保持 一定距離，起到焊縫跟蹤效果。
權(quán)利要求
1、一種多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，包括在滾珠絲桿(34)左右兩端螺接的左右分合座(28)，在分合座(28)上固定連接向下伸出的焊接臂(12)，焊接臂(12)底端部的內(nèi)外兩側(cè)分別設(shè)有固定架(21)與第四直線導(dǎo)軌(15)，第四直線導(dǎo)軌(15)上滑動(dòng)連接有活動(dòng)架(17)，其特征是活動(dòng)架(17)與固定架(21)的下端部均連接有相互配合的焊槍(19)，在活動(dòng)架(17)上設(shè)有焊槍(19)的微調(diào)裝置(18)，在固定架(21)的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭(20)，所述左右分合座(28)滑動(dòng)連接在第三直線導(dǎo)軌(9)上，直線導(dǎo)軌(9)固定在上下移動(dòng)體(8)上，該上下移動(dòng)體(8)與連接座(7)固定連接，連接座(7)滑動(dòng)連接在第二直線導(dǎo)軌(6)上，第二直線導(dǎo)軌(6)固定于立柱(4)的側(cè)壁，立柱(4)的頂端部設(shè)有連接座(7)的升降驅(qū)動(dòng)裝置，立柱(4)與固定座(3)固定連接，固定座(3)滑動(dòng)連接在橫梁(1)頂端面的第一直線導(dǎo)軌(2)上。
2、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述連接座(7)的升降驅(qū)動(dòng)裝置包括立柱(4)的頂端部固定設(shè)置的第一減速 機(jī)(5)，第一減速機(jī)(5)的輸出軸連接向下伸出的驅(qū)動(dòng)絲桿(23)，驅(qū)動(dòng)絲 桿(23)的底端部螺接固定于連接座(7)上的升降絲母(11)內(nèi)。
3、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述連接座(7)側(cè)壁設(shè)有豎直設(shè)置的第五直線導(dǎo)軌(36)，在第五直線導(dǎo)軌(36) 上滑動(dòng)連接有上下移動(dòng)座(35)，該上下移動(dòng)座(35)的底端部連接左右分合 座(28)，在上下移動(dòng)座(35)上固定有絲母座(10)，豎直設(shè)置的滾珠絲桿(41)螺接在絲母座(10)的縱向螺孔內(nèi)，滾珠絲桿(41)的上下兩端通過(guò) 第二軸承座(26)及其內(nèi)的第三軸承(27)、第三軸承座(44)及其內(nèi)的第四 軸承(43)安裝在左右分合座(28)上，水平設(shè)置的第一滾珠絲桿(34)螺 接在絲母座(10)的橫向螺孔內(nèi)，第一滾珠絲桿(34)的內(nèi)外兩端通過(guò)軸承 座及其內(nèi)的軸承安裝在上下移動(dòng)體(8)上。
4、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第一滾珠絲桿(34)端部固定有第二同步帶輪(33)，在上下移動(dòng)體(8) 上通過(guò)第一連接板(30)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二減速機(jī)(29)，在第二減速機(jī)(29) 的外端部固定有與第二同步帶輪(33)配合的第一同步帶輪(31)，在第一同步帶輪(31)與第二同步帶輪(33)上繞有第一同步帶(32)。
5、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第二滾珠絲桿(41)的端部固定有第四同步帶輪(42)，在分合座(28)上 通過(guò)第二連接板(39)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三減速機(jī)(37)，第三減速機(jī)(37)的頂 端部固定有與第四同步帶輪(42)配合的第三同步帶輪(38)，在第四同步帶 輪(42)與第三同步帶輪(38)上繞有第二同步帶(40)。
6、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述立柱(4)的側(cè)壁安裝有門(mén)形的電控操作箱支架(13)，電控操作箱支架(13) 的底端部設(shè)有與焊槍(19)配合的電控箱(14)。
7、 如權(quán)利要求1所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述橫梁(1)的底端面左右方向固定設(shè)有齒條(46)，在立柱(4)側(cè)壁通過(guò)第 四軸承座(49)及其內(nèi)的第五軸承(48)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有與齒條(46)嚙合的齒 輪軸(47)，齒輪軸(47)的端部設(shè)有手輪(45)。
8、 如權(quán)利要求7所述的多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，其特征是所 述第四軸承座(49)上設(shè)有鎖緊手柄(50)。
全文摘要
本發(fā)明涉及船體分段多電極縱骨焊接機(jī)焊接跟蹤裝置，在滾珠絲桿左右兩端螺接的左右分合座，在分合座上固定連接向下伸出的焊接臂，焊接臂底端部設(shè)有固定架與第四直線導(dǎo)軌，第四直線導(dǎo)軌上滑動(dòng)連接有活動(dòng)架，活動(dòng)架與固定架的下端部連接有焊槍?zhuān)诨顒?dòng)架上設(shè)有焊槍的微調(diào)裝置，在固定架的下端部連接有焊縫仿形跟蹤頭，左右分合座滑動(dòng)連接在第三直線導(dǎo)軌上，直線導(dǎo)軌固定在上下移動(dòng)體上，連接座滑動(dòng)連接在第二直線導(dǎo)軌上，第二直線導(dǎo)軌固定于立柱的側(cè)壁，立柱與固定座固定連接，固定座滑動(dòng)連接在橫梁頂端面的第一直線導(dǎo)軌上。本發(fā)明具有調(diào)整方便、定位準(zhǔn)確、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，很適合大批量生產(chǎn)船體縱骨自動(dòng)跟蹤焊接。
文檔編號(hào)B23K9/127GK101412141SQ20081019541
公開(kāi)日2009年4月22日 申請(qǐng)日期2008年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月14日
發(fā)明者樂(lè) 任, 周軍記, 周宏根, 朱越來(lái), 楊念記 申請(qǐng)人:無(wú)錫華聯(lián)科技集團(tuán)有限公司