專利名稱：并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種機械加工裝置，特別涉及一種實現(xiàn)五軸加工的混聯(lián) 機床。
背景技術：
多軸聯(lián)動數(shù)控加工是數(shù)控技術中難度最大、應用范圍最廣的技術， 應用于復雜曲面的高效、精密、自動化加工，是發(fā)電、船舶、航天航空、 模具、高精密儀器等民用工業(yè)和軍工部門迫切需要的關鍵加工設備。國 際上把多軸聯(lián)動數(shù)控技術作為一個國家工業(yè)化水平的標志。
目前的多軸聯(lián)動機床中，其刀具的轉(zhuǎn)動部分結構，大多采用串聯(lián)結 構，有結構剛性弱的缺點。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的就在于克服上述缺陷，設計、研制一種工作空間大且 剛度好，并且控制簡便的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床。
本發(fā)明的技術方案是并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床，包括由機床底座、立 柱、橫梁構成的機床架，其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的 水平滑臺，水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺，橫梁上安
裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺，垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移
動的刀架，刀架左邊安裝有左電機和左圓錐齒輪，左電機驅(qū)動連接左圓 錐齒輪，刀架右邊安裝有右電機和系桿，右電機驅(qū)動連接系桿，系桿上 安裝連接行星齒輪和刀具，行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。
所述的刀架的左、右兩邊還分別設有左、右減速器，左減速器設置
在左電機與左圓錐齒輪之間，左電機通過左減速器驅(qū)動連接左圓錐齒 輪，右減速器設置在右電機與系桿之間，右電機通過右減速器驅(qū)動連接 系桿。
所述的刀架的右邊還安裝有右圓錐齒輪，右圓錐齒輪與行星齒輪嚙合。
本發(fā)明的運動原理如下水平滑臺在機床底座上可產(chǎn)生X軸向的水 平移動，回轉(zhuǎn)工作臺帶動工件在水平滑臺上可產(chǎn)生Z軸向的轉(zhuǎn)動，刀架
在垂直滑臺上隨垂直滑臺可產(chǎn)生Y軸向移動和Z軸向垂直移動，刀架左
邊左電機通過左減速器驅(qū)動左圓錐齒輪、行星齒輪，刀架右邊右電機通 過右減速器驅(qū)動系桿，行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合，系桿帶動行星齒輪
繞Y軸擺動和繞Z^自轉(zhuǎn)動，從而帶動刀具繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動，可 實現(xiàn)對工件五面體加工。
本發(fā)明結構合理簡單、生產(chǎn)制造容易，成本低。實現(xiàn)刀具主軸旋轉(zhuǎn) 和主軸擺動的并聯(lián)運動，機床刀具轉(zhuǎn)動角度大、工作空間大、結構占用 空間小，有利于實時控制，提高機床效率。


圖1是本發(fā)明結構原理示意圖。
圖中l(wèi)機床底座、2回轉(zhuǎn)工作臺、3水平滑臺、4立柱、5橫梁、6 左電機、7左減速器、8左圓錐齒輪、9垂直滑臺、IO刀架、ll右圓錐 齒輪、12右減速器、13右電機、14系桿、15行星齒輪、16刀具。
具體實施例方式
如圖1所示，水平滑臺3安裝在機床底座1上，并產(chǎn)生X軸的水平 移動；回轉(zhuǎn)工作臺2安裝在水平滑臺3上，產(chǎn)生Z軸的轉(zhuǎn)動；立柱4安 裝在機床底座l上；橫梁5安裝在立柱4上；垂直滑臺9安裝在橫梁5 上，并產(chǎn)生Y軸的水平移動；刀架10安裝在垂直滑臺9上，并產(chǎn)生Z
軸的垂直移動；左電機6、左減速器7安裝在刀架10的左邊，并驅(qū)動左 圓錐齒輪8運動；右電機13、右減速器12安裝在刀架10的右邊，并驅(qū) 動系桿14繞Y軸擺動；系桿14上安裝行星齒輪15，行星齒輪15和左 圓錐齒輪8嚙合，行星齒輪15上安裝刀具16，左圓錐齒輪8驅(qū)動行星 齒輪15旋轉(zhuǎn)，系桿14帶動行星齒輪15繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動，從 而帶動刀具16繞Y軸擺動和繞Z,軸轉(zhuǎn)動。左減速器7增加左電機6的 驅(qū)動力矩，右減速器12增加右電機13的驅(qū)動力矩。刀架10的右邊安 裝右圓錐齒輪11，右圓錐齒輪11與行星齒輪15嚙合并增加行星齒輪 15的支撐剛度。
坐標軸建立行星齒輪15的軸線為Zi軸，左圓錐齒輪8的軸線為 Y,軸，根據(jù)右手法則確定X,軸，在零時刻，坐標X, L Z,與坐標X Y Z重合。
權利要求
1、一種并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床，包括由機床底座、立柱、橫梁構成的機床架，其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的水平滑臺，水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺，橫梁上安裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺，垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移動的刀架，刀架左邊安裝有左電機和左圓錐齒輪，左電機驅(qū)動連接左圓錐齒輪，刀架右邊安裝有右電機和系桿，右電機驅(qū)動連接系桿，系桿上安裝連接行星齒輪和刀具，行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。
2、 根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床，其特征是所述的 刀架的左、右兩邊還分別設有左、右減速器，左減速器設置在左電機與 左圓錐齒輪之間，左電機通過左減速器驅(qū)動連接左圓錐齒輪，右減速器 設置在右電機與系桿之間，右電機通過右減速器驅(qū)動連接系桿。
3、 根據(jù)權利要求1所述的并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床，其特征是所述的 刀架的右邊還安裝有右圓錐齒輪，右圓錐齒輪與行星齒輪嚙合。
全文摘要
并聯(lián)刀頭的混聯(lián)機床，屬于機床技術領域。包括由機床底座、立柱、橫梁構成的機床架，其特征是床底座上安裝有可沿X軸水平移動的水平滑臺，水平滑臺上安裝有可產(chǎn)生Z軸轉(zhuǎn)動的回轉(zhuǎn)工作臺，橫梁上安裝有可沿Y軸水平移動的垂直滑臺，垂直滑臺上安裝有可沿Z軸垂直移動的刀架，刀架左邊安裝有左電機和左圓錐齒輪，左電機驅(qū)動連接左圓錐齒輪，刀架右邊安裝有右電機和系桿，右電機驅(qū)動連接系桿，系桿上安裝連接行星齒輪和刀具，行星齒輪與左圓錐齒輪嚙合。本發(fā)明結構合理簡單、生產(chǎn)制造容易，成本低。機床刀具轉(zhuǎn)動角度大、工作空間大、結構占用空間小，有利于實時控制，提高機床效率。
文檔編號B23Q5/12GK101362292SQ20081019659
公開日2009年2月11日 申請日期2008年9月12日 優(yōu)先權日2008年9月12日
發(fā)明者周建華, 銘 姜, 釗 孫, 朱望東, 李鷺揚 申請人:揚州大學