專利名稱：插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利涉及到一種在插齒機(jī)上調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，特別是一種自 動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有的插齒機(jī)上，特別是在大型插齒機(jī)上，調(diào)節(jié)行程長度和行程位置，都是靠兩 個(gè)操作人員聯(lián)合操作的，調(diào)節(jié)一次至少用半小時(shí)，操作人員需要爬到離地面很高的工作 臺上通過手工操作，工作效率低且?guī)砹税踩[患。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種能提高工作效率，保障安全操作，適用于各種插齒機(jī)， 特別是大型插齒機(jī)的自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)。
本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，包 括行程長度調(diào)節(jié)裝置和行程位置調(diào)節(jié)裝置，行程長度調(diào)節(jié)裝置中的升降油缸通過行程長 程柔性聯(lián)軸器與內(nèi)四方頭相配合，四內(nèi)方頭與外四方頭相配合，行程伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)帶動 調(diào)節(jié)行程長度絲桿，調(diào)節(jié)行程長程絲桿帶動曲柄聯(lián)結(jié)軸，曲柄聯(lián)結(jié)軸偏置于曲柄盤上； 行程位置調(diào)節(jié)裝置中的調(diào)節(jié)行程位置絲桿與球拉桿連接，位置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)通過行程位 置柔性聯(lián)軸器與擺桿內(nèi)的齒輪連接，擺桿內(nèi)的花鍵軸與調(diào)節(jié)行程位置絲桿連接；調(diào)節(jié)行 程長度絲桿和調(diào)節(jié)行程位置絲桿分別與行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)連接。
行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)包括油缸體，高壓油管通過回轉(zhuǎn)體與油缸體 相通，油缸體內(nèi)的壓緊活塞上套裝有碟形彈簧，壓緊活塞下端與半開壓緊螺母相連，碟 形彈簧外設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，回轉(zhuǎn)體與油缸體相配合，回轉(zhuǎn)體與油缸體之間設(shè)有密封圈。
行程長程柔性聯(lián)軸器和行程位置柔性聯(lián)軸器包括置于聯(lián)結(jié)套筒內(nèi)的上傳動銷和下 傳動銷，上傳動銷與花鍵軸連接，支撐彈簧位于上傳動銷和下傳動銷之間，內(nèi)四方頭和 外四方頭相配合，四內(nèi)方頭上下兩端分別設(shè)有內(nèi)四方頭上位發(fā)訊器和內(nèi)四方頭下位發(fā)訊 器。內(nèi)四方頭和外四方頭的垂直剖面為梯形。


下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。
圖l是本發(fā)明的工作原理圖。
圖2是本發(fā)明自動鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是本發(fā)明柔性聯(lián)結(jié)器結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明具體結(jié)構(gòu)如下 一種插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，包括行程
長度調(diào)節(jié)裝置31和行程位置調(diào)節(jié)裝置32，行程長度調(diào)節(jié)裝置31中的升降油缸10通過 行程長程柔性聯(lián)軸器8與內(nèi)四方頭7相配合，四內(nèi)方頭7與外四方頭4相配合，行程伺 服驅(qū)動機(jī)構(gòu)9帶動調(diào)節(jié)行程長度絲桿1，調(diào)節(jié)行程長程絲桿1帶動曲柄聯(lián)結(jié)軸11，曲柄 聯(lián)結(jié)軸11偏置于曲柄盤2上；行程位置調(diào)節(jié)裝置32中的調(diào)節(jié)行程位置絲桿15與球拉 桿21連接，位置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)12通過行程位置柔性聯(lián)軸器13與擺桿14內(nèi)的齒輪連接， 擺桿14內(nèi)的花鍵軸與調(diào)節(jié)行程位置絲桿15連接；調(diào)節(jié)行程長度絲桿1和調(diào)節(jié)行程位置 絲桿15分別與行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)3和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)16連接。
行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)3和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)16包括油缸體18，高壓油管19通過回轉(zhuǎn) 體20與油缸體18相通，油缸體18內(nèi)的壓緊活塞22上套裝有碟形彈簧17，壓緊活塞 22下端與半開壓緊螺母23相連，碟形彈簧17外設(shè)有調(diào)節(jié)螺母24，回轉(zhuǎn)體20與油缸體 18相配合，回轉(zhuǎn)體20與油缸體18之間設(shè)有密封圈25。
行程長程柔性聯(lián)軸器8和行程位置柔性聯(lián)軸器13包括置于聯(lián)結(jié)套筒26內(nèi)的上傳動 銷27和下傳動銷28，上傳動銷27與花鍵軸29連接，支撐彈簧30位于上傳動銷27和 下傳動銷28之間，內(nèi)四方頭7和外四方頭4相配合，四內(nèi)方頭7上下兩端分別設(shè)有內(nèi) 四方頭上位發(fā)訊器5和內(nèi)四方頭下位發(fā)訊器6。
內(nèi)四方頭7和外四方頭4的垂直剖面為梯形。
本發(fā)明的工作原理如下參看圖1
一、調(diào)節(jié)行程長度部分
1、 行程長度調(diào)整
曲柄盤2是插齒機(jī)的驅(qū)動主軸，其上的曲柄聯(lián)結(jié)軸11在曲柄盤2上是偏置的，偏 心距R的大小由調(diào)節(jié)行程長度絲桿1來調(diào)節(jié)，即行程長度，行程長度為2R，由調(diào)節(jié)行 程長度絲桿1拉動曲柄聯(lián)結(jié)軸11，使其在曲柄盤2半徑方向上移動，從而改變R的大 小，改變R的大小即為行程長度調(diào)節(jié)。
2、 自動調(diào)節(jié)R的大小過程
升降油缸10通過行程柔性聯(lián)軸器8，推動內(nèi)四方頭7向下移動，并且與外四方頭4
相結(jié)合，然后，行程伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)9轉(zhuǎn)動，帶動調(diào)節(jié)行程長度絲桿1轉(zhuǎn)動，調(diào)節(jié)行程長 度絲桿l的轉(zhuǎn)動帶動曲柄聯(lián)系結(jié)軸11在曲柄盤2上移動，從而改變R的大小。 3、需要著重指出兩點(diǎn)
第一點(diǎn)，插齒機(jī)在工作時(shí)，曲柄盤2是不停地在轉(zhuǎn)動，內(nèi)四方頭7和外四方頭4是 分離的，但是調(diào)節(jié)R的大小時(shí)，內(nèi)四方頭7和外四方頭4又必須準(zhǔn)確、快速、牢固地結(jié) 合成一體，然后進(jìn)行調(diào)節(jié)。這一切都是在插齒機(jī)工作循環(huán)過程中來完成，整個(gè)調(diào)節(jié)過程 不到兩分鐘結(jié)束，這個(gè)短暫的過程是由行程柔性聯(lián)軸器8、上發(fā)訊器5、下發(fā)訊器6以 及電氣、液壓控制系統(tǒng)來保證的。
第二點(diǎn)，插齒機(jī)在工作時(shí)，曲柄聯(lián)結(jié)軸11必須與曲柄盤2牢固地結(jié)合在一起，但 是在調(diào)節(jié)R的大小時(shí)，曲柄聯(lián)結(jié)軸11又必須與曲柄盤2迅速松開；它是通過行程長度 鎖緊機(jī)構(gòu)3及電氣、液壓系統(tǒng)自動來完成的。
二、 調(diào)節(jié)行程位置部分
1、 何謂行程位置調(diào)節(jié)
插齒刀離工作臺面的垂直距離是經(jīng)常需要調(diào)節(jié)的，即球拉桿21相對于擺桿14的伸 出量r是需要調(diào)節(jié)的，這就是行程位置的調(diào)節(jié)。
2、 如何自動調(diào)節(jié)r的大小
調(diào)節(jié)行程位置螺桿15與球拉桿21是固結(jié)在一起的，球拉桿21連接插齒刀,調(diào)節(jié)行 程位置螺桿15的轉(zhuǎn)動改變著r的大小。位置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)12通過位置柔性聯(lián)軸器13 把轉(zhuǎn)動傳遞到擺桿14內(nèi)的齒輪及花鍵軸上，花鍵軸帶動螺桿轉(zhuǎn)動，完成了對r大小的 調(diào)節(jié)。
與行程長度調(diào)節(jié)部分相似的，行程位置的調(diào)節(jié)也是在插齒機(jī)工作循環(huán)過程中完成 的，整個(gè)調(diào)節(jié)過程不到2分鐘。
三、 重點(diǎn)特征說明
1，自動鎖緊機(jī)構(gòu)及隨動供油體工作原理，參見圖2。
行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)3和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)16的結(jié)構(gòu)基本相同。插齒機(jī)在工作過程 中，曲柄盤2或擺桿14都是不停地運(yùn)動著，要求裝在它們內(nèi)部的調(diào)節(jié)螺桿能隨時(shí)脫開 和鎖緊，這是靠高壓油來完成的，不間斷地向一個(gè)作復(fù)雜運(yùn)動的油缸供高壓油，而且能 迅速而準(zhǔn)確的鎖緊和松開的過程如下
蝶形壓力彈簧17以10t左右的壓力，通過壓緊活塞22及半開式壓緊螺母23把調(diào)節(jié) 行程位置絲桿15牢固地壓在擺桿14上，這時(shí)插齒機(jī)處于工作狀態(tài)；當(dāng)需要松開調(diào)節(jié)絲
桿時(shí)，高壓油隨時(shí)隨地通過高壓油管19及回轉(zhuǎn)體20進(jìn)入油缸體18內(nèi)，推動壓緊活塞 22把半開壓緊螺母23松開一個(gè)間隙A，此時(shí)螺桿可以在伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)的帶動下，輕快 而準(zhǔn)確地旋轉(zhuǎn)一定圈數(shù)。調(diào)節(jié)螺母24用來調(diào)整壓力大小；回轉(zhuǎn)密封圈25及回轉(zhuǎn)體20 用以保證在機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動狀態(tài)下，不間斷地供出高壓油。 2.柔性聯(lián)結(jié)盔，參看圖3:
行程長程柔性聯(lián)軸器8和行程位置柔性聯(lián)軸器13的結(jié)構(gòu)基本相同。行程調(diào)節(jié)用的 內(nèi)四方頭7和外四方頭4是隨時(shí)可以結(jié)合或者分離的。在圖3中，內(nèi)四方頭7的方位基 本上是不變的，但是外四方頭4的方位是隨曲柄盤2的轉(zhuǎn)動而改變的，那么要求二者準(zhǔn) 確又迅速的結(jié)合及分離就是一個(gè)技術(shù)難題。本專利技術(shù)是這樣解決的 第一，驅(qū)動曲柄盤2的伺服電機(jī)每次都能停在一個(gè)固定的方位內(nèi)； 第二，由上傳動銷27、聯(lián)結(jié)套筒26、支撐彈簧30及下傳動銷28所組成的柔性聯(lián) 軸器，有萬向傳動作用，又可以在支撐彈簧30的作用下，自動保持平衡位置。所以， 即使內(nèi)四方頭7和外四方頭4在方位上有一些錯(cuò)動，柔性聯(lián)軸器也可以很順利地聯(lián)結(jié)和 脫離；
第三，內(nèi)、外四方頭本身帶有一定的錐度，即其垂直截面為梯形結(jié)構(gòu)，可以在結(jié)合 時(shí)有一定的自動找正功能；
第四，內(nèi)四方頭7的上下位置是由裝有上位發(fā)訊器5和下位發(fā)訊器6，發(fā)訊器采用 無觸點(diǎn)行程開關(guān)，控制四方頭的上下位置，通過電氣、液壓伺服系統(tǒng)來定位，它使四方 頭既不能不到位，又不能發(fā)生因過位而引起的錐度咬死現(xiàn)象。
權(quán)利要求
1.一種插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，包括行程長度調(diào)節(jié)裝置(31)和行程位置調(diào)節(jié)裝置(32)，其特征在于行程長度調(diào)節(jié)裝置(31)中的升降油缸(10)通過行程長程柔性聯(lián)軸器(8)與內(nèi)四方頭(7)相配合，四內(nèi)方頭(7)與外四方頭(4)相配合，行程伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)(9)帶動調(diào)節(jié)行程長度絲桿(1)，調(diào)節(jié)行程長程絲桿(1)帶動曲柄聯(lián)結(jié)軸(11)，曲柄聯(lián)結(jié)軸(11)偏置于曲柄盤(2)上；行程位置調(diào)節(jié)裝置(32)中的調(diào)節(jié)行程位置絲桿(15)與球拉桿(21)連接，位置伺服驅(qū)動機(jī)構(gòu)(12)通過行程位置柔性聯(lián)軸器(13)與擺桿(14)內(nèi)的齒輪連接，擺桿(14)內(nèi)的花鍵軸與調(diào)節(jié)行程位置絲桿(15)連接；調(diào)節(jié)行程長度絲桿(1)和調(diào)節(jié)行程位置絲桿(15)分別與行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)(3)和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)(16)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，其特征在 于行程長度鎖緊機(jī)構(gòu)(3)和行程位置鎖緊機(jī)構(gòu)(16)包括油缸體(18)，高壓油管(19) 通過回轉(zhuǎn)體(20)與油缸體(18)相通，油缸體(18)內(nèi)的壓緊活塞(22)上套裝有碟 形彈簧(17)，壓緊活塞(22)下端與半開壓緊螺母(23)相連，碟形彈簧(17)外設(shè) 有調(diào)節(jié)螺母(24)，回轉(zhuǎn)體(20)與油缸體(18)相配合，回轉(zhuǎn)體(20)與油缸體(18) 之間設(shè)有密封圈(25)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，其特征在 于行程長程柔性聯(lián)軸器(8)和行程位置柔性聯(lián)軸器(13)包括置于聯(lián)結(jié)套筒(26) 內(nèi)的上傳動銷(27)和下傳動銷(28)，上傳動銷(27)與花鍵軸(29)連接，支撐彈 簧(30)位于上傳動銷(27)和下傳動銷(28)之間，內(nèi)四方頭(7)和外四方頭(4) 相配合，四內(nèi)方頭(7)上下兩端分別設(shè)有內(nèi)四方頭上位發(fā)訊器(5)和內(nèi)四方頭下位發(fā) 訊器(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，其特 征在于內(nèi)四方頭(7)和外四方頭(4)的垂直剖面為梯形。
全文摘要
一種插齒機(jī)自動調(diào)節(jié)行程長度和行程位置的機(jī)構(gòu)，屬于插齒機(jī)部件。其主要包括驅(qū)動電機(jī)，電機(jī)與蝸輪蝸桿副連接，蝸輪蝸桿副通過柔性聯(lián)軸器及方頭與調(diào)節(jié)絲桿連接，調(diào)節(jié)絲桿帶動行程軸或者球拉桿移動，從而改變了它們的位置，達(dá)到了行程長度或者行程位置自動調(diào)整的目的。在行程軸和球拉桿上裝有自動鎖緊裝置，用于迅速夾緊或松開行程軸或者球拉桿。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，裝配容易，控制成本低，工作效率高，安全可靠，穩(wěn)定性好。
文檔編號B23F5/00GK101367142SQ200810197190
公開日2009年2月18日 申請日期2008年10月7日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月7日
發(fā)明者代國輝, 袁化全, 陳海福, 顧耀平 申請人:宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司