專利名稱：基于can總線的雙絲焊控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種焊機(jī)控制方法技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及雙絲焊控制方法技術(shù)領(lǐng)域，具體是指 一種基于CAN總線的雙絲焊控制方法。
背景技術(shù)：
隨著焊接技術(shù)的飛速發(fā)展，追求高效化是發(fā)展方向。實(shí)際應(yīng)用中證明，雙絲熔化極氣體 保護(hù)焊焊接方法可大幅度地提高焊接速度和焊接金屬熔敷率，從而提高焊接的生產(chǎn)率，具有 廣闊的應(yīng)用前景。
但是雙絲焊焊接時(shí)由于兩個(gè)直流電弧的空間距離非常近，如果不采取適當(dāng)?shù)目刂拼胧?那么相互之間的電磁干擾就會(huì)非常嚴(yán)重而導(dǎo)致焊接過程不穩(wěn)定，焊縫成形不規(guī)則。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種基于CAN總線的雙絲焊控制方法，該控制方法使得輸出脈沖 焊接電流始終保持相位差為180°，有效減少兩個(gè)電弧之間的干擾，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定焊接，在得到 良好的焊縫成形的同時(shí)大幅度地提高了焊接速度，實(shí)現(xiàn)高效化焊接，從而提高了生產(chǎn)效率。
為了達(dá)到上述的目的，本發(fā)明提供一種基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其包括步驟
1 )第一焊絲由峰值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)，在峰值下降沿階段，通過第二電源控制所述 第一焊絲的第一DSP芯片發(fā)出第一觸發(fā)信號，所述第一觸發(fā)信號經(jīng)由CAN總線至通過第二 電源控制第二焊絲的第二 DSP芯片，第二焊絲進(jìn)入峰值狀態(tài)；
2 )到第二焊絲值狀態(tài)結(jié)束的時(shí)候，所述第二 DSP芯片在峰值下降沿階段發(fā)出第二觸發(fā) 信號，所述第二觸發(fā)信號經(jīng)由CAN總線至第一 DSP芯片，第一焊絲又重新進(jìn)入峰值狀態(tài)；
3 )重復(fù)步驟1 )和2 )。
較佳地，所述第一焊絲通過所述第一電源與所述第一 DSP芯片電連接。 較佳地，所述第一 DSP芯片的所述CAN控制器通過所述第一 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN 總線電連接。
較佳地，所述第二焊絲通過所述第二電源與所述第二 DSP芯片電連接。
較佳地，所述第二 DSP芯片的所述CAN控制器通過所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN總線電連接。
較佳地，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是TMS320LF2407A芯片。 較佳地，所述第一 CAN驅(qū)動(dòng)器和所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器是CAN驅(qū)動(dòng)器PCA82C250。 較佳地，所述第一電源和所述第二電源均是逆變電源。
采用了本發(fā)明的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，由于本發(fā)明的第一、第二電源采用 CAN現(xiàn)場總線作為通信載體，采用協(xié)同控制方式，使得兩電源輸出的脈沖電流相位相差180°， 保證兩個(gè)脈沖電弧峰值交替出現(xiàn)不會(huì)產(chǎn)生重疊，有效地減少了兩個(gè)電弧之間的干擾，最佳有 效地控制電弧，保證在每個(gè)電弧穩(wěn)定燃燒的前提下，互不影響，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定焊接，在得到良 好的焊縫成形的同時(shí)大幅度地提高了焊接速度，實(shí)現(xiàn)高效化焊接，從而提高了生產(chǎn)效率，在 實(shí)際生產(chǎn)應(yīng)用中具有重要的意義。


圖1是本發(fā)明的工作原理示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下將對本發(fā)明的基于CAN總線的雙絲焊控制方法作進(jìn)一步詳細(xì)描述。 請參閱圖l所示，本發(fā)明的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其包括步驟 1 )第一焊絲由峰值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)，在峰值下降沿階段，通過第二電源控制所述 第一焊絲的第一 DSP芯片發(fā)出第一觸發(fā)信號，所述第一觸發(fā)信號經(jīng)由CAN總線至通過第二 電源控制第二焊絲的第二DSP芯片，第二焊絲進(jìn)入峰值狀態(tài)；2)到第二焊絲值狀態(tài)結(jié)束的 時(shí)候，所述第二 DSP芯片在峰值下降沿階段發(fā)出第二觸發(fā)信號，所述第二觸發(fā)信號經(jīng)由CAN 總線至第一DSP芯片，第一焊絲又重新進(jìn)入峰值狀態(tài)；3)重復(fù)步驟1)和2)。
所述第一焊絲通過所述第一電源與所述第一 DSP芯片電連接。所述第一 DSP芯片的所 述CAN控制器通過所述第一 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN總線電連接。所述第二焊絲通過所述 第二電源與所述第二 DSP芯片電連接。所述第二 DSP芯片的所述CAN控制器通過所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN總線電連接。
第一焊絲和第二焊絲分別從相互絕緣的兩個(gè)導(dǎo)電嘴送出，這兩個(gè)導(dǎo)電嘴安裝在一個(gè)焊槍 噴嘴里面，兩根焊絲由兩個(gè)相互獨(dú)立的電源即第一電源和第二電源供電。行走在前面的第一 焊絲叫前導(dǎo)焊絲，而后面的第二焊絲叫跟蹤焊絲。兩臺逆變電源以CAN現(xiàn)場總線作為其通 信載體，采用協(xié)同控制方式，使得兩電源輸出的脈沖電流相位相差180°。即當(dāng)前導(dǎo)焊絲由峰 值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)，在峰值下降沿階段主機(jī)(前導(dǎo)焊絲對應(yīng)主機(jī))向從機(jī)(跟蹤焊絲對應(yīng)從機(jī))發(fā)出觸發(fā)信號，從機(jī)進(jìn)入峰值狀態(tài)，到從機(jī)峰值狀態(tài)結(jié)束的時(shí)候，從機(jī)在峰值下降 沿階段向主機(jī)發(fā)出觸發(fā)信號，主機(jī)又重新進(jìn)入峰值狀態(tài)。即在主機(jī)或從機(jī)的電弧峰值狀態(tài)結(jié) 束時(shí)刻，都要向另外一個(gè)弧焊電源發(fā)出 一個(gè)觸發(fā)信號，以保證兩個(gè)脈沖電弧峰值交替出現(xiàn)不 會(huì)產(chǎn)生重疊。這樣便可以最佳有效地控制電弧，以保證在每個(gè)電弧穩(wěn)定燃燒的前提下，互不影響。
在本發(fā)明的一具體實(shí)施例中，所述第一 DSP芯片和所述第二 DSP芯片是 TMS320LF2407A芯片。DSP控制芯片TMS320LF2407A作為數(shù)字核心控制、驅(qū)動(dòng)電路和送 絲電路四部分組成。所述第一 CAN驅(qū)動(dòng)器和所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器是CAN驅(qū)動(dòng)器 PCA82C250。所述第一電源和所述第二電源均是逆變電源。
逆變電源采用IGBT全橋逆變結(jié)構(gòu)的主電路，兩臺電源作為CAN總線上的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)， 通過TMS320LF2407A上集成的CAN控制器和CAN驅(qū)動(dòng)器PCA82C250和現(xiàn)場總線連接以 進(jìn)行信息的交換。此時(shí)主機(jī)電源的控制芯片TMS320LF2407A中的郵箱2,3分別設(shè)置為接收 和發(fā)送方式，而從機(jī)電源中的控制芯片TMS320LF2407A中的郵箱2,3也分別設(shè)置為接收和 發(fā)送方式。在主機(jī)由峰值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)刻，主機(jī)控制芯片的郵箱3向從機(jī)控制芯片中 的郵箱2發(fā)送數(shù)據(jù)(即觸發(fā)信號)，從機(jī)的郵箱2接收到數(shù)據(jù)并用該數(shù)據(jù)更新其郵箱3的數(shù) 據(jù)，進(jìn)而觸發(fā)進(jìn)入峰值狀態(tài)；從機(jī)峰值狀態(tài)結(jié)束進(jìn)入基值時(shí)刻，從機(jī)控制芯片的郵箱3向主 機(jī)控制芯片的郵箱2發(fā)送觸發(fā)信號，主機(jī)接收到數(shù)據(jù)后用該數(shù)據(jù)史新其郵箱3的數(shù)據(jù)，并重 新觸發(fā)進(jìn)入峰值狀態(tài)。這樣周而復(fù)始，在主機(jī)和從機(jī)之間輪換觸發(fā)，以保證輸出信號相位交 替錯(cuò)開。從而達(dá)到控制兩臺逆變電源的脈沖波形輸出相差180°的目的。
經(jīng)試驗(yàn)，前導(dǎo)焊絲的電流為峰值時(shí)，跟蹤焊絲的電流為基值，兩路輸出波形的相位剛好 相反，相差180°,相鄰脈沖之間的間隔非常均勻，沒有丟失和重疊的現(xiàn)象，并且它們的峰值 電流和峰值時(shí)間都是固定不變的，因此可以認(rèn)為兩個(gè)電弧是在交替進(jìn)行脈沖熔滴過渡。對應(yīng) 的焊縫，在交替脈沖的模式下，當(dāng)焊接參數(shù)設(shè)置合適時(shí)，兩個(gè)電弧之間的電磁干擾非常小， 從而使得整個(gè)焊接過程穩(wěn)定，飛賊少，焊縫表面光滑，成型效果好。
綜上，本發(fā)明的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，該控制方法使得輸出脈沖焊接電流始 終保持相位差為180°,有效地減少了兩個(gè)電弧之間的干擾，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定焊接，在得到良好的 焊縫成形的同時(shí)大幅度地提高了焊接速度，實(shí)現(xiàn)高效化焊接，從而提高了生產(chǎn)效率。
在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以作出各種 修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限 制性的。
權(quán)利要求
1. 一種基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，包括步驟1)第一焊絲由峰值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)，在峰值下降沿階段，通過第一電源控制所述第一焊絲的第一DSP芯片發(fā)出第一觸發(fā)信號，所述第一觸發(fā)信號經(jīng)由CAN總線至通過第二電源控制控制第二焊絲的第二DSP芯片，第二焊絲進(jìn)入峰值狀態(tài)；2)到第二焊絲值狀態(tài)結(jié)束的時(shí)候，第二DSP芯片在峰值下降沿階段發(fā)出第二觸發(fā)信號，所述第二觸發(fā)信號經(jīng)由CAN總線至第一DSP芯片，第一焊絲又重新進(jìn)入峰值狀態(tài)；3)重復(fù)步驟1)和2)。
2. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第一焊絲通過 所述第一電源與所迷第一DSP芯片電連接。
3. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第一 DSP芯 片的所述CAN控制器通過所述第一 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN總線電連接。
4. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第二焊絲通過 第二電源與所述第二 DSP芯片電連接。
5. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第二 DSP芯 片的所述CAN控制器通過所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器與所述CAN總線電連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第一 DSP芯 片和所述第二 DSP芯片是TMS320LF2407A芯片。
7. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第一 CAN驅(qū) 動(dòng)器和所述第二 CAN驅(qū)動(dòng)器是CAN驅(qū)動(dòng)器PCA82C250。
8. 如權(quán)利要求1所述的基于CAN總線的雙絲焊控制方法，其特征在于，所述第一電源和所 述第二電源均是逆變電源。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于CAN總線的雙絲焊控制方法，包括步驟1)第一焊絲由峰值狀態(tài)進(jìn)入基值狀態(tài)時(shí)，通過第二電源控制所述第一焊絲的第一DSP芯片發(fā)出第一觸發(fā)信號，其經(jīng)由CAN總線至通過第二電源控制第二焊絲的第二DSP芯片，第二焊絲進(jìn)入峰值狀態(tài)；2)到第二焊絲值狀態(tài)結(jié)束的時(shí)候，第二DSP芯片發(fā)出第二觸發(fā)信號，其經(jīng)由CAN總線至第一DSP芯片，第一焊絲又重新進(jìn)入峰值狀態(tài)；3)重復(fù)步驟1)和2)，本發(fā)明使得輸出脈沖焊接電流始終保持相位差為180°，有效減少兩個(gè)電弧之間的干擾，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定焊接，在得到良好的焊縫成形的同時(shí)大幅度地提高了焊接速度，實(shí)現(xiàn)高效化焊接，從而提高了生產(chǎn)效率。
文檔編號B23K9/10GK101480747SQ20081020384
公開日2009年7月15日 申請日期2008年12月2日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月2日
發(fā)明者于乾波 申請人:上海滬工電焊機(jī)制造有限公司