專利名稱：片、塊式鉬板全自動可逆軋制控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于冶金加工技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種片、塊式鉬板全自動可逆軋制 控制方法。
背景技術(shù)：
鉬作為一種難熔重金屬材坯料，以其熔點高(2618X:)、密度大(10.2 噸/立方米)，耐溫性能高、防輻射、抗蝕性能好，被航天航空、醫(yī)療器械、 電子、照明、真空鍍膜、玻璃纖維等行業(yè)大量應(yīng)用。但是因熱軋溫度高，金 屬鉬在室溫下呈脆性，加工困難，工藝復(fù)雜， 一直限制了鉬產(chǎn)品的廣泛應(yīng)用。 隨著國民經(jīng)濟、國防建設(shè)的不斷發(fā)展，需要鉬板坯越來越多，給鉬板加工技 術(shù)和加工設(shè)備帶來了新的機遇。
鉬的溫降很快，軋制過程中需多次回爐加熱，能耗高，效率低。傳統(tǒng)的 軋制方法是人工喂坯料，手動操作，受人為因素影響，鉬板軋制成材率大打 折扣。通常，當(dāng)一道次軋制完后，人工停止輥道與軋機，軋制方向切換，導(dǎo) 衛(wèi)對中，同時還需手動操作壓下裝置，改變下道次的輥縫設(shè)定值。這樣操作 多個設(shè)備，操作工的熟練程度，對軋制成品質(zhì)量影響很大。由于每一次的操 作時間控制不好，使得鉬板的軋制溫度不同，從而使成品的統(tǒng)一性不易控制。 另外鉬在加熱到1000'C以上時，氧化很快，二氧化鉬煙霧、粉塵有害，工人 近距離操作，影響工人健康，同時污染環(huán)境，勞動強度大，環(huán)境惡劣。
我國擁有豐富的鉬礦，但因加工能力差，大多加工成坯料出口。提髙我 國鉬產(chǎn)品的深加工能力，特別是大坯料(100kg以上的坯料)的深加工，提高成材率，開發(fā)節(jié)能高效的軋制工藝、實現(xiàn)連續(xù)自動化軋制生產(chǎn)，尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種片、塊式鉬板全自動可逆軋制控制方法，解決 了現(xiàn)有片、塊式鉬板軋制中人工操作導(dǎo)致成品率低，勞動強度大的問題。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是， 一種片、塊式鉬板全自動可逆軋制控制方 法，該方法按照以下步驟實施
在軋機的機前輥道、機后輥道上分別開設(shè)兩個坯料檢測孔，沿每個檢測 孔的孔軸線方向分別設(shè)置有一光電傳感器，從機前輥道到機后輥道上依次設(shè) 置的是光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C及光電傳感器D，在軋 機的壓下裝置與軋輥之間安裝有軋制壓力傳感器，
1 )、通過主控制系統(tǒng)選擇軋制規(guī)程將各種軋制及道次的數(shù)值設(shè)置到軋制 規(guī)程中，之后操作系統(tǒng)復(fù)位，選擇坯料的進(jìn)料方向，啟動軋制規(guī)程；
2)、當(dāng)選擇軋機進(jìn)行右側(cè)操作時，機前輥道將坯料向左運轉(zhuǎn)送向軋機， 坯料經(jīng)過光電傳感器A時，光電傳感器A向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，機 前輥道減速，當(dāng)坯料繼續(xù)運行至光電傳感器B時，光電傳感器B向主控制 系統(tǒng)發(fā)出無料信號，機前輥道停止運動，軋機向左運轉(zhuǎn)，同時進(jìn)行道次判別， 是否是首道次，若是首道次，則右側(cè)的機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置按軋制規(guī)程的設(shè)定 值對中；若不是首道次時，通過壓下輥縫控制判別壓下輥縫是否擺好，若沒 有擺好，則由壓下輥縫控制將輥縫擺好；若擺好則由機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置對中， 機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置對中后向主控制系統(tǒng)發(fā)出信號，機后輥道和機前輥道同時 啟動向左以設(shè)定的軋制速度運行，將坯料送入軋機軋制，當(dāng)坯料通過軋機時， 軋制壓力傳感器向主控制系統(tǒng)發(fā)出感受到的下降信號，軋機和機前輥道停止 運轉(zhuǎn)，機后輥道繼續(xù)向左運送坯料，當(dāng)坯料通過光電傳感器C時，機后輥道停止運行，壓下裝置根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺下道次的輥縫，
道次下移，同時當(dāng)坯料通過光電傳感器C時，自動操作暫停；
3) 、在自動操作暫停狀態(tài)，手動操作機后輥道，將坯料開出，人工檢査 坯料的軋制情況，如果軋制符合要求，可作為中間成品，否則手動操作機后 輥道將坯料送至光電傳感器C和光電傳感器D之間，進(jìn)行繼續(xù)軋制；如果
需要對該坯料繼續(xù)軋制，則手動操作機后輥道，將坯料送入機后加熱爐中繼 續(xù)加熱；坯料再加熱完畢時，操作出爐，啟動自動程序，將坯料送至光電傳 感器C和光電傳感器D的上升沿處，機后輥道停止運行；
4) 、操作自動繼續(xù)，壓下控制自動將道次恢復(fù)至?xí)和r的軋制道次；系 統(tǒng)判別是否是結(jié)束道次，若是則轉(zhuǎn)到步驟5);若非，則軋機向右運行，左側(cè) 導(dǎo)衛(wèi)對中裝置啟動，導(dǎo)衛(wèi)對中正常后向主控制系統(tǒng)發(fā)出信號，機前輥道和機 后輥道啟動同時向右以軋制速度運行，當(dāng)軋機速度運行達(dá)到設(shè)定值時，坯料 被送入軋機軋制，當(dāng)軋制壓力傳感器感受到的軋制力下降時，軋機停止運行， 機后輥道也停止運行，機前輥道繼續(xù)向右輸送坯料；當(dāng)坯料到達(dá)光電傳感器 B時，光電傳感器B向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，當(dāng)坯料通過光電傳感器B 時，光電傳感器B向主控制系統(tǒng)發(fā)出無料信號，機前輥道停止運行，道次下 移，壓下裝置根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺好下道次的輥縫，同時 當(dāng)坯料通過光電傳感器B時，可操作自動暫停；
5) 、當(dāng)軋制道次到終軋道次時，軋制完后輥縫不再向下運行，全線停機， 軋制行程完成。
本發(fā)明的有益效果是，將片、塊鉬板軋制生產(chǎn)中影響成品率的人為因素 降到最低，提高成品率，減輕工人的勞動強度，減少高溫下鉬粉對人身體的 傷害，減少能耗。


圖1是本發(fā)明方法采用的可逆軋機及各個傳感器設(shè)置示意圖； 圖2是本發(fā)明的全自動可逆軋制控制方法框圖。
圖中，l.軋機，2.機前輥道，3.機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置，4.軋制壓力傳感器， 5.壓下輥縫控制裝置，6.光電傳感器(A、 B、 C、 D)， 7.機前加熱爐，8.坯料， 9.機后加熱爐，IO.機后輥道，ll.機后導(dǎo)衛(wèi)對中裝置。
具體實施例方式
下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
現(xiàn)有的鉬板可逆軋機，由機前、機后坯料加熱爐、機前機后輥道、導(dǎo)位 對中裝置、四輥可逆熱軋機、壓下裝置組成，沒有安裝光電傳感器，有的安 裝有軋制力檢測裝置，主要不足是工藝控制分別由操作工單步人工進(jìn)行操 作，加工質(zhì)量難以統(tǒng)一，工作效率低。
如圖1所示，本發(fā)明方法采用的可逆軋機的結(jié)構(gòu)是，軋機1采用四輥可 逆熱軋機，在軋機1的壓下裝置5與軋輥之間安裝一軋制壓力傳感器4，在 軋機1的兩邊，從右(機前位)到左(機后位)依次設(shè)置的機前加熱爐7、 機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置3、機前輥道2、機后輥道IO、機后導(dǎo)衛(wèi)對中裝置ll、機 后加熱爐9;在軋機1的機前輥道2、機后輥道10上分別開設(shè)兩個坯料檢測 孔，沿每個檢測孔的孔軸線方向分別設(shè)置有一光電傳感器，從機前輥道2到 機后輥道10依次是光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C及光電傳 感器D;機前輥道2、機后輥道IO、機前導(dǎo)位對中裝置3、機后導(dǎo)位對中裝 置11、四輥可逆熱軋機1及其壓下輥縫裝置5由主控制系統(tǒng)控制動作，根據(jù) 軋制規(guī)程程序相互配合，實現(xiàn)整體系統(tǒng)的自動運行。
本發(fā)明方法的工作原理是，當(dāng)鉬板坯料8通過各個光電傳感器6的位置時，擋住光線，光電傳感器6開關(guān)動作向主控制系統(tǒng)發(fā)出有坯料的接通信號 ("ON"的信號顯示)，當(dāng)坯料通過檢測孔后，光電傳感器6開關(guān)動作狀態(tài) 改變，向主控制系統(tǒng)發(fā)出無坯料的斷開信號("OFF"的信號顯示)；軋制過 程中，軋制壓力傳感器4感受到軋機1的軋制力，這樣，根據(jù)軋制力的變化 及光電傳感器6的信號變化情況，二者配合，主控制系統(tǒng)控制各個設(shè)備相互 配合動作，完成自動可逆軋制程序中的步驟控制與切換。
如圖2所示為本發(fā)明的自動可逆軋制控制方法框圖。本發(fā)明方法按照以 下步驟實施
在開始自動軋制前，操作工通過主控制系統(tǒng)的人機界面選擇調(diào)用軋制規(guī) 程，設(shè)定各個控制數(shù)值，包括所要軋制的道次數(shù)、各個道次的輥縫目標(biāo)值、 各個道次對應(yīng)的左右導(dǎo)位寬度值，之后操作系統(tǒng)復(fù)位，選擇坯料的來坯料方 向(由于在機前、機后均有加熱爐，可選擇左側(cè)或右側(cè)進(jìn)坯料進(jìn)行自動軋制)。 在以下的軋制過程中，軋制速度是工藝人員在主控制系統(tǒng)的人機界面上設(shè)定 好的，軋機的啟制動時間隨著軋制速度的設(shè)定可視為固定值，機前輥道2、 機后輥道10的啟制動時間也可視為固定值，輥縫是根據(jù)各個道次的設(shè)定值 自動擺好，因此當(dāng)坯料在爐子里的溫度加熱到固定值時，整個的自動軋制過 程可將人為的影響因素減到最小，從而使得軋制的質(zhì)量保持穩(wěn)定一致。 以上準(zhǔn)備做完后，操作"自動開始"按鈕進(jìn)行全自動軋制。 設(shè)首道次坯料來自軋機右側(cè)(機前側(cè))，機前輥道2向左運行，將坯料 送向軋機，經(jīng)過光電傳感器A時，光電傳感器A顯示ON(表示"上升沿接 通")并向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，機前輥道2減速，當(dāng)坯料運行至光電 傳感器B時，光電傳感器B顯示ON (表示"上升沿接通")并向主控制系 統(tǒng)發(fā)出有料信號，機前輥道2停止運行，軋機向左運轉(zhuǎn)，同時進(jìn)行道次判別，是否是首道次，若是首道次，則右側(cè)的機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置3通過自身的寬度 傳感器BR1.1的指示按軋制規(guī)程的設(shè)定值對中，若不是首道次時，通過壓下 輥縫控制判別壓下輥縫是否擺好，若擺好則機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置3對中，對中 正常(顯示為"OK")后向主控制系統(tǒng)發(fā)出信號，左右兩側(cè)的輥道同時啟動 向左以軋制速度運行，當(dāng)軋機速度運行達(dá)到設(shè)定速度時，坯料從右側(cè)送入軋 機，此時軋制壓力傳感器4感受到的軋制力上升，當(dāng)軋制壓力傳感器4感受 到的軋制力下降時，說明坯料已通過軋機，此時軋機停止運轉(zhuǎn)，機前輥道2 停止運行，機后輥道10繼續(xù)向左運送坯料，當(dāng)坯料到達(dá)光電傳感器C時， 光電傳感器C顯示ON并向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，當(dāng)坯料通過光電傳感 器C時，其從ON轉(zhuǎn)化為OFF狀態(tài)并向主控制系統(tǒng)發(fā)出無料信號，此時， 機后輥道10停止運行，壓下裝置5根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺 下道次的輥縫，道次下移，同時當(dāng)坯料通過光電傳感器C時，自動操作暫停 (當(dāng)坯料在光電傳感器B與光電傳感器C之間時，自動操作暫停無效，程 序保護(hù)不能暫停，以免坯料堵在軋機輥子里)。
系統(tǒng)自動操作處于暫停狀態(tài)時，軋機、輥道均停止自動運轉(zhuǎn)。在暫停狀 態(tài)，可手動操作機后輥道10，將坯料開出，以便操作工檢査坯料的軋制情況， 同時壓下裝置可手動抬起，另外還可手動操作機前輥道2、機后輥道IO，將 坯料送入加熱爐繼續(xù)加熱，或開出后剪切，之后再送入加熱爐加熱。當(dāng)檢查 完畢時(或加熱完畢時)，手動操作輥道將坯料送至光電傳感器C和光電傳 感器D之間，或當(dāng)再加熱完畢時，操作出爐，程序自動將坯料送至光電傳感 器C和光電傳感器D的上升沿處，輥道停止。
然后操作自動繼續(xù)，壓下裝置自動將道次恢復(fù)至?xí)和r的軋制道次與設(shè) 定的輥縫值，系統(tǒng)判別是否是結(jié)束道次，若非，則軋機向右運轉(zhuǎn)，左側(cè)導(dǎo)衛(wèi)對中裝置(即機后導(dǎo)衛(wèi)對中裝置ll)啟動，左側(cè)導(dǎo)衛(wèi)對中正常(顯示為"OK") 后打開，左右兩側(cè)的輥道啟動向右以軋制速度運行，當(dāng)軋機速度運行達(dá)到設(shè) 定速度時，坯料送入軋機，此時軋制力上升，當(dāng)軋制壓力傳感器4感受到的 軋制力下降時，說明坯料已通過軋機，此時軋機停止運轉(zhuǎn)，機后輥道10停 止運行，機前輥道2繼續(xù)向右傳送坯料，當(dāng)坯料到達(dá)光電傳感器B時，光電 傳感器B顯示"ON"并向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，當(dāng)坯料通過光電傳感 器B時，光電傳感器B從"ON"轉(zhuǎn)化為"OFF"狀態(tài)，光電傳感器B并向 主控制系統(tǒng)發(fā)出無料信號，此時，機前輥道2停止運行，道次下移，壓下裝 置根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺好下道次的輥縫，同時當(dāng)坯料通過 光電傳感器B時，自動操作暫停(同理，當(dāng)坯料在光電傳感器C與光電傳 感器B之間時，自動操作暫停無效，程序保護(hù)不能暫停，以免坯料堵在軋機 輥子里)。系統(tǒng)處暫停狀態(tài)時，軋機、輥道均停止自動運轉(zhuǎn)。
這樣根據(jù)設(shè)定的軋制規(guī)程，進(jìn)行可逆軋制，依次循環(huán)至到設(shè)定的終軋道 次。當(dāng)軋制道次到終軋道次時，軋制完后輥縫不再向下運行，全線停機。
軋制規(guī)程可存儲調(diào)用，工藝操作人員在自動軋制過程中可隨時修改軋制 規(guī)程，并在軋制過程中不斷優(yōu)化，形成成熟的軋制規(guī)程，存儲在軋制工藝表 里，根據(jù)各種成品的要求，形成多種軋制規(guī)程，在自動軋制前進(jìn)行設(shè)置調(diào)用。
綜上所述，本發(fā)明的方法實現(xiàn)了可逆軋制的自動控制，將片、塊鉬板軋 制生產(chǎn)中影響成品率的人為因素降到最低，保證了鉬板的軋制質(zhì)量，減少了 人工操作的影響，減輕工人的勞動強度，減少高溫下鉬粉對人身體的傷害， 實現(xiàn)了安全生產(chǎn)，提高成品率減少能耗。
權(quán)利要求
1、一種片、塊式鉬板全自動可逆軋制控制方法，其特征在于，該方法按照以下步驟實施在軋機(1)的機前輥道(2)、機后輥道(10)上分別開設(shè)兩個坯料檢測孔，沿每個檢測孔的孔軸線方向分別設(shè)置有一光電傳感器，從機前輥道(2)到機后輥道(10)上依次設(shè)置的是光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C及光電傳感器D，在軋機(1)的壓下裝置(5)與軋輥之間安裝有軋制壓力傳感器(4)；步驟1)、通過主控制系統(tǒng)選擇軋制規(guī)程將各種軋制及道次的數(shù)值設(shè)置到軋制規(guī)程中，之后操作系統(tǒng)復(fù)位，選擇坯料的進(jìn)料方向，啟動軋制規(guī)程；步驟2)、當(dāng)選擇軋機(1)進(jìn)行右側(cè)操作時，機前輥道(2)將坯料向左運轉(zhuǎn)送向軋機(1)，坯料經(jīng)過光電傳感器A時，光電傳感器A向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，機前輥道(2)減速，當(dāng)坯料繼續(xù)運行至光電傳感器B時，光電傳感器B向主控制系統(tǒng)發(fā)出無料信號，機前輥道(2)停止運動，軋機(1)向左運轉(zhuǎn)，同時進(jìn)行道次判別，是否是首道次，若是首道次，則右側(cè)的機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置(3)按軋制規(guī)程的設(shè)定值對中；若不是首道次時，通過壓下輥縫控制判別壓下輥縫是否擺好，若沒有擺好，則由壓下輥縫控制將輥縫擺好；若擺好則由機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置(3)對中，機前導(dǎo)衛(wèi)對中裝置(3)對中后向主控制系統(tǒng)發(fā)出信號，機后輥道(10)和機前輥道(2)同時啟動向左以設(shè)定的軋制速度運行，將坯料送入軋機(1)軋制，當(dāng)坯料通過軋機(1)時，軋制壓力傳感器(4)向主控制系統(tǒng)發(fā)出感受到的下降信號，軋機(1)和機前輥道(2)停止運轉(zhuǎn)，機后輥道(10)繼續(xù)向左運送坯料，當(dāng)坯料通過光電傳感器C時，機后輥道(10)停止運行，壓下裝置(5)根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺下道次的輥縫，道次下移，同時當(dāng)坯料通過光電傳感器C時，自動操作暫停；步驟3)、在自動操作暫停狀態(tài)，手動操作機后輥道(10)，將坯料開出，檢查坯料的軋制情況，如果軋制符合要求，作為中間成品，否則手動操作機后輥道(10)將坯料送至光電傳感器C和光電傳感器D之間，進(jìn)行繼續(xù)軋制；如果需要對該坯料繼續(xù)軋制，則手動操作機后輥道(10)，將坯料送入機后加熱爐(9)中繼續(xù)加熱；坯料再加熱完畢時，操作出爐，啟動自動程序，將坯料送至光電傳感器C和光電傳感器D的上升沿處，機后輥道(10)停止運行；步驟4)、操作自動繼續(xù)，壓下控制自動將道次恢復(fù)至?xí)和r的軋制道次；系統(tǒng)判別是否是結(jié)束道次，若是則轉(zhuǎn)到步驟5)；若非，則軋機向右運行，左側(cè)導(dǎo)衛(wèi)對中裝置(11)啟動，導(dǎo)衛(wèi)對中正常后向主控制系統(tǒng)發(fā)出信號，機前輥道(2)和機后輥道(10)啟動同時向右以軋制速度運行，當(dāng)軋機速度運行達(dá)到設(shè)定值時，坯料被送入軋機(1)軋制，當(dāng)軋制壓力傳感器(4)感受到的軋制力下降時，軋機停止運行，機后輥道(10)也停止運行，機前輥道(2)繼續(xù)向右輸送坯料；當(dāng)坯料到達(dá)光電傳感器B時，光電傳感器B向主控制系統(tǒng)發(fā)出有料信號，當(dāng)坯料通過光電傳感器B時，光電傳感器B向主控制系統(tǒng)發(fā)出無料信號，機前輥道(2)停止運行，道次下移，壓下裝置根據(jù)軋制規(guī)程設(shè)定的本道次的輥縫值擺好下道次的輥縫，同時當(dāng)坯料通過光電傳感器B時，可操作自動暫停；步驟5)、當(dāng)軋制道次到終軋結(jié)束道次時，軋制完后輥縫不再向下運行，全線停機，軋制行程完成。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種片、塊式鉬板全自動可逆軋制控制方法，在軋機的機前、機后輥道上分別開設(shè)兩對坯料檢測孔，各個檢測孔的軸線上分別安裝有一個光電傳感器，在軋機的壓下裝置上安裝軋制壓力傳感器，通過主控制系統(tǒng)選擇軋制規(guī)程及坯料的來料方向，將各種軋制及道次的數(shù)值設(shè)置到軋制規(guī)程中，之后操作系統(tǒng)復(fù)位，啟動軋制規(guī)程，先從機前位置進(jìn)行軋制；再到機后位置進(jìn)行加熱后再次軋制，實現(xiàn)坯料可逆的往復(fù)運動，經(jīng)過設(shè)置的道次后，完成坯料軋制。本發(fā)明的方法能夠?qū)⑵?、塊鉬板軋制生產(chǎn)中影響成品率的人為因素降到最低，提高成品率，減輕工人的勞動強度，減少高溫下鉬粉對人身體的傷害，減少能耗。
文檔編號B21B37/00GK101406901SQ20081023226
公開日2009年4月15日 申請日期2008年11月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月14日
發(fā)明者祝根蓮 申請人:中冶陜壓重工設(shè)備有限公司