專利名稱：大直徑盤條的卸卷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及冶金軋鋼領(lǐng)域的盤條卸巻方法，具體的說是一種大直 徑盤條的卸巻方法。
背景技術(shù)：
鎖坯經(jīng)過粗軋、中軋、預(yù)精軋和短應(yīng)力線精軋機(jī)組的軋制，其尺 寸已經(jīng)滿足了成品要求，再通過巻取機(jī)巻取成巻。在巻取機(jī)里的盤巻 需要移送至升降平臺，再由升降平臺移送到步進(jìn)式風(fēng)冷運(yùn)輸線，采用 不同的機(jī)構(gòu)移送會有不同的效果。
在現(xiàn)有技術(shù)中，大直徑盤條的卸巻方法主要有以下三種-第一種卸巻方法通過機(jī)械手將巻取筒里的盤巻從盤巻外部抓取 出來，機(jī)械手再旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至升降平臺，通過升降平 臺升降，盤巻移送至步進(jìn)式風(fēng)冷運(yùn)輸線。這種方法從盤巻外部抓取容 易擦傷盤巻。
第二種卸巻方法通過機(jī)械手將巻取筒里的盤巻從盤巻內(nèi)部抓取 出來，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至升降平臺，升降平臺再旋 轉(zhuǎn)180度，將盤巻移送至步進(jìn)式風(fēng)冷運(yùn)輸線。這種方法升降平臺多一
個旋轉(zhuǎn)180度的動作。
第三種卸巻方法通過機(jī)械手將巻取筒里的盤巻從盤巻內(nèi)部抓取 出來，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)一個角度，將盤巻移送至步進(jìn)式推床，再由推床送 至風(fēng)冷運(yùn)輸線。這種方法多一套推床機(jī)構(gòu)，推床推盤巻容易擦傷盤巻。
現(xiàn)有的以上三種大直徑盤條的卸巻方法都需要經(jīng)過多次移送，這 會帶來盤巻擦傷，也會對生產(chǎn)節(jié)奏產(chǎn)生影響。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對以上現(xiàn)有技術(shù)存在的缺點(diǎn)， 提出一種可以直接將巻取機(jī)里的盤巻移送至步進(jìn)梁風(fēng)冷運(yùn)輸線上，可 避免盤巻擦傷，不會影響生產(chǎn)節(jié)奏的大直徑盤條的卸巻方法。
本發(fā)明解決以上技術(shù)問題的技術(shù)方案是大直徑盤條的卸巻方 法，包括巻取機(jī)、機(jī)械手、升降臺和步進(jìn)梁，按以下步驟重復(fù)進(jìn)行
a)當(dāng)巻取機(jī)巻取結(jié)束后，將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至巻取機(jī)上方；
(2) 將巻取機(jī)的托盤上升至機(jī)械手的上方t將機(jī)械手的伸縮爪伸 出，將巻取機(jī)的托盤下降，使盤條被托在機(jī)械手的伸縮爪上；
(3) 將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機(jī) 械手的伸縮爪縮回；
(4) 將升降臺下降至步進(jìn)梁位置，使機(jī)械手處于等待狀態(tài)，使步進(jìn) 梁將盤巻運(yùn)走，將升降臺升至等待位等待。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是通過本發(fā)明的方法，可直接將巻取機(jī)里的盤巻 移送至步進(jìn)梁風(fēng)冷運(yùn)輸線上，避免多次移送帶來盤巻擦傷和對生產(chǎn)節(jié) 奏的影響。本發(fā)明可以有效提高工作效率，減少盤巻擦傷，可迅速移 送到步進(jìn)式風(fēng)冷運(yùn)輸線，產(chǎn)品質(zhì)量得到保證。
具體實施方式
實施例一
本實施例包括兩臺巻取機(jī)，具體卸巻方法如下 當(dāng)1#巻取機(jī)巻取結(jié)束后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至1#巻取機(jī)上方，lft巻取 機(jī)托盤上升至高位，機(jī)械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤巻被托在機(jī)械 手伸縮爪上，機(jī)械手從盤條內(nèi)部抓取，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，升 降臺升至高位托起盤巻，機(jī)械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機(jī) 械手處于等待狀態(tài)，步進(jìn)梁將盤巻運(yùn)走，升降臺升至等待位等待。當(dāng)2ft巻取機(jī)巻取結(jié)束后，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至2#巻取機(jī)上方，2#巻取 機(jī)托盤上升至高位，機(jī)械手伸縮爪伸出，托盤下降，盤巻被托在機(jī)械 手伸縮爪上，機(jī)械手從盤條內(nèi)部抓取，機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，升 降臺升至高位托起盤巻，機(jī)械手伸縮爪縮回，升降臺下降至低位，機(jī) 械手處于等待狀態(tài)，步進(jìn)梁將盤巻運(yùn)走，升降臺升至等待位等待。重 復(fù)以上卸巻步驟。
本發(fā)明還可以有其它實施方式，凡采用同等替換或等效變換形成
的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明要求保護(hù)的范sr之內(nèi)。
權(quán)利要求
1. 大直徑盤條的卸卷方法，包括卷取機(jī)、機(jī)械手、升降臺和步進(jìn)梁，其特征在于按以下步驟重復(fù)進(jìn)行(1)當(dāng)卷取機(jī)卷取結(jié)束后，將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至卷取機(jī)上方；(2)將卷取機(jī)的托盤上升至機(jī)械手的上方，將機(jī)械手的伸縮爪伸出，將卷取機(jī)的托盤下降，使盤條被托在機(jī)械手的伸縮爪上；(3)將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機(jī)械手的伸縮爪縮回；(4)將升降臺下降至步進(jìn)梁位置，使機(jī)械手處于等待狀態(tài)，使步進(jìn)梁將盤卷運(yùn)走，將升降臺升至等待位等待。
2. 如權(quán)利要求1所述的大直徑盤條的卸巻方法，其特征在于 所述步驟(2)中，機(jī)械手從盤條內(nèi)部抓取。
全文摘要
本發(fā)明涉及冶金軋鋼領(lǐng)域的盤條卸卷方法，是一種大直徑盤條的卸卷方法，包括卷取機(jī)、機(jī)械手、升降臺和步進(jìn)梁，按以下步驟重復(fù)進(jìn)行當(dāng)卷取機(jī)卷取結(jié)束后，將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至卷取機(jī)上方；將卷取機(jī)的托盤上升至機(jī)械手的上方，將機(jī)械手的伸縮爪伸出，將卷取機(jī)的托盤下降，使盤條被托在機(jī)械手的伸縮爪上；將機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至升降臺上方，將升降臺升起，托起盤條，將機(jī)械手的伸縮爪縮回；將升降臺下降至步進(jìn)梁位置，使機(jī)械手處于等待狀態(tài)，使步進(jìn)梁將盤卷運(yùn)走，將升降臺升至等待位等待。通過本發(fā)明的方法，可直接將卷取機(jī)里的盤卷移送至步進(jìn)梁風(fēng)冷運(yùn)輸線上，避免多次移送帶來盤卷擦傷和對生產(chǎn)節(jié)奏的影響。
文檔編號B21C47/24GK101439367SQ20081024343
公開日2009年5月27日 申請日期2008年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2008年12月23日
發(fā)明者歡 張, 張寶連, 平 朱, 郎文勇, 建 陳, 輝 黃, 黃立志 申請人:南京鋼鐵聯(lián)合有限公司