專利名稱：立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架。
技術(shù)背景立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成包括有蝸輪蝸桿傳 動付，蝸輪傳動絲杠，聯(lián)動齒盤及絲杠螺母，中齒盤和固定齒盤， 傳動盤，連接盤、方刀臺和霍爾元件，通過聯(lián)動齒盤、中齒盤和 固定齒盤三聯(lián)齒盤結(jié)構(gòu)實現(xiàn)轉(zhuǎn)塔刀架的鎖緊、松開操作，即刀架 不抬起就可實現(xiàn)轉(zhuǎn)位動作。由于其動作頻率高、結(jié)構(gòu)復雜，因而 要求其具備轉(zhuǎn)位動作準確、配合可靠、機械部件構(gòu)成合理的特性。 現(xiàn)有立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架結(jié)構(gòu)構(gòu)成中，聯(lián)動齒盤是經(jīng)絲杠 螺母與蝸輪傳動絲杠傳動連接，這一結(jié)構(gòu)構(gòu)成增加了蝸輪傳動絲 杠、絲杠螺母和聯(lián)動齒盤及傳動銷和初定位銷結(jié)構(gòu)設(shè)置的復雜性， 更使部件間的加工制造難度加大，導致機構(gòu)配置的組裝準確性難 以保證；另外，霍爾元件的采用還存在感應(yīng)準確性不高，而且它 對工作環(huán)境要求也較為苛刻。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的發(fā)明目的在于簡化并改善部件間組裝結(jié)構(gòu)、提供 一種動作準確、穩(wěn)定、可靠的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架。本實 用新型提供的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架技術(shù)方案，其技術(shù)方案 的主要技術(shù)內(nèi)容是 一種立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架，其結(jié)構(gòu)構(gòu) 成包括由蝸輪蝸桿傳動付傳動的蝸輪傳動絲杠，聯(lián)動齒盤，嚙合 設(shè)置于聯(lián)動齒盤下端嚙合齒面的中齒盤和固定齒盤，與聯(lián)動齒盤 上端面的傳動銷凸位配合傳動的傳動盤，方刀臺與連接盤固定為 一體，聯(lián)動齒盤上下行程中與連接盤定位配合連動設(shè)置，初定位 銷穿過聯(lián)動齒盤，上銷頭與傳動盤槽口配合，下銷頭與初定位盤定 位槽配合，聯(lián)動齒盤與蝸輪傳動絲杠螺紋傳動連接，圓盤經(jīng)滑柱與 聯(lián)動齒盤連動設(shè)置，絲杠立柱上端設(shè)置感應(yīng)于圓盤位的位置編碼器， 連接盤上設(shè)有位置編碼器撥桿。本實用新型公開的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架技術(shù)方案，完善 了其組成零部件間的結(jié)構(gòu)構(gòu)成及相互配合構(gòu)造，采用位置編碼器實現(xiàn)到位信號的發(fā)出及操縱控制，也更有利于本刀架動作運行的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。


附圖為本立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架總裝剖視結(jié)構(gòu)圖。
具體實施方式
本實用新型的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架，其一實施例結(jié)構(gòu)如 附圖所示，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成包括有蝸輪傳動絲杠13內(nèi)滑動套裝有立柱12,蝸輪傳動絲杠13的蝸輪與底座11中的蝸桿構(gòu)成蝸輪蝸桿 傳動付；蝸輪傳動絲杠13經(jīng)軸承設(shè)置于底座11中，聯(lián)動齒盤9 與蝸輪傳動絲杠13螺紋連接，聯(lián)動齒盤9的下端面與中齒盤16 和固定齒盤17嚙合，上端設(shè)置與連接盤5相鎖連動配合的卡槽口， 方刀臺6與連接盤5固定連接設(shè)置；與聯(lián)動齒盤9上端面的傳動 銷15凸位配合傳動的傳動盤7;初定位銷8穿過聯(lián)動齒盤9，其 上銷頭與傳動盤7的槽口相配合，下銷頭與初定位盤10的定位槽 配合，與聯(lián)動齒盤9聯(lián)動設(shè)置2圓盤，該圓盤2由設(shè)置于聯(lián)動齒 盤9的三滑柱4支撐設(shè)置，立柱12上端設(shè)置有位置編碼器3，連 接盤5上設(shè)置位置編碼器撥桿14，位置編碼器3設(shè)置有圓盤2隨 聯(lián)動齒盤9上下行程控制的微動開關(guān)18;頂部設(shè)置防護罩l。其工作過程是由數(shù)控機床系統(tǒng)發(fā)出刀架轉(zhuǎn)位指令，電機經(jīng)蝸 輪蝸桿傳動付帶動蝸輪傳動絲杠13及傳動盤7低速轉(zhuǎn)動，聯(lián)動齒盤 9沿蝸輪傳動絲杠13垂直上升，逐漸使刀架脫離鎖緊狀態(tài)，此時圓 盤2也隨聯(lián)動齒盤9上行，從微動開關(guān)18上抬起，斷開微動開關(guān)觸 點，即發(fā)出刀架脫離鎖緊狀態(tài)的開關(guān)信號；當聯(lián)動齒盤9完全脫離 與中齒盤16和固定齒盤17的嚙合狀態(tài)時，蝸輪傳動絲杠13帶動傳 動盤7轉(zhuǎn)至其傳動缺面與聯(lián)動齒盤的傳動銷15外圓相接觸位置，由 傳動銷15將聯(lián)動齒盤9和傳動盤7連動配合，隨蝸輪傳動絲杠13 同步旋轉(zhuǎn)，此時聯(lián)動齒盤9停止上升動作，由聯(lián)動齒盤9卡扣連動 配合于連接盤5，帶動方刀臺6轉(zhuǎn)位動作。當?shù)杜_轉(zhuǎn)位運行至下一轉(zhuǎn)位位置時，此時聯(lián)動齒盤9的初定位 銷8下銷頭由初定位盤10的定位槽斜面滑出，沿初定位盤10上端 面滑行，上銷頭即落入傳動盤7相應(yīng)槽口，使其不能發(fā)生自轉(zhuǎn)動作， 同時位置編碼器3即發(fā)出方刀臺6已轉(zhuǎn)至下一工作位信號，由數(shù)控 系統(tǒng)控制電機反轉(zhuǎn)，由蝸輪蝸桿傳動付驅(qū)動蝸輪傳動絲杠13和傳動 盤7反向低速運轉(zhuǎn)，傳動盤7靠其槽口的斜面行程帶動初定位銷8 及聯(lián)動齒盤9微動反轉(zhuǎn)，方刀臺6經(jīng)連接盤隨聯(lián)動齒盤9微動反轉(zhuǎn)， 當初定位銷8反轉(zhuǎn)落入初定位盤IO的定位槽后，即與傳動盤7脫離， 初定位盤IO靠定位槽的垂直立面阻止初定位銷9及聯(lián)動齒盤9、連 接盤7，即最終阻止方刀臺6繼續(xù)反轉(zhuǎn)，從而完成刀架的預定位動 作；此后蝸輪傳動絲杠13帶動聯(lián)動齒盤9下行，與中齒盤16和固 定齒盤17嚙合完成精定位和刀架鎖緊動作，同時經(jīng)滑柱4帶動圓盤 2向下作用于微動開關(guān)18，給數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出刀架已完成鎖緊的信號， 將電機斷電，刀架的轉(zhuǎn)位換刀動作全部結(jié)束。
權(quán)利要求1、一種立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架，其結(jié)構(gòu)構(gòu)成包括由蝸輪蝸桿傳動付傳動的蝸輪傳動絲杠(13)，聯(lián)動齒盤(9)，嚙合設(shè)置于聯(lián)動齒盤下端嚙合齒面的中齒盤(16)和固定齒盤(17)，與聯(lián)動齒盤上端面的傳動銷(15)凸位配合傳動的傳動盤(7)，方刀臺(6)與連接盤(5)固定為一體，聯(lián)動齒盤上下行程中與連接盤定位配合連動設(shè)置，初定位銷(8)穿過聯(lián)動齒盤，上銷頭與傳動盤(7)槽口配合，下銷頭與初定位盤(10)定位槽配合，其特征在于聯(lián)動齒盤與蝸輪傳動絲杠螺紋傳動連接，圓盤(2)經(jīng)滑柱(4)與聯(lián)動齒盤連動設(shè)置，絲杠立柱(12)上端設(shè)置感應(yīng)于圓盤位的位置編碼器(3)，連接盤上設(shè)有位置編碼器撥桿(14)。
專利摘要本實用新型涉及的是立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架。由于現(xiàn)有的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架的零部件設(shè)計上存在設(shè)置結(jié)構(gòu)復雜、加工制造難度大和刀臺轉(zhuǎn)位動作準確性差等技術(shù)問題，本實用新型提供的立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架包括蝸輪傳動絲杠，聯(lián)動齒盤，中齒盤和固定齒盤，傳動盤，方刀臺，連接盤，初定位銷上端銷頭與傳動盤槽口配合，下端銷頭與初定位盤定位槽配合，聯(lián)動齒盤與蝸輪傳動絲杠螺紋傳動連接，圓盤經(jīng)滑柱與聯(lián)動齒盤連動設(shè)置，絲杠立柱上端與圓盤配合設(shè)有位置編碼器。本立式數(shù)控機床自動轉(zhuǎn)塔刀架技術(shù)方案，完善了其組成零部件結(jié)構(gòu)及相互配合構(gòu)造，同時采用位置編碼器實現(xiàn)到位信號的發(fā)出及操縱控制，提高了本刀架的動作運行的準確性、穩(wěn)定性和可靠性。
文檔編號B23B29/32GK201214154SQ200820013998
公開日2009年4月1日 申請日期2008年7月8日 優(yōu)先權(quán)日2008年7月8日
發(fā)明者劉躍春 申請人:劉躍春