專利名稱：雙向浮動夾爪的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種工件夾緊工具，尤其涉及一種適用于帶錐度及零件壁厚 較薄的工件的雙向浮動夾爪。
背景技術(shù)：
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，對機械零部件的加工精度要求越來越高。在機 械加工中，為了防止在加工過程中工件發(fā)生位移或變形，從而影響加工精度， 大多數(shù)零件的加工都要靠夾緊裝置將其準確可靠地定位和夾緊，以保證在加工 過程中工件不易產(chǎn)生位移和變形。以車削為例，絕大多數(shù)零件都是靠三爪卡盤 或四爪卡盤將工件夾持住進行車加工，其中以三爪卡盤應(yīng)用居多。
由三點確定一個圓的原理，三爪卡盤在絕大多數(shù)場合是用來夾持圓形工件。 使用三爪卡盤夾持零件時，夾爪的端部與工件接觸，接觸點共有三個，其夾持 點的方向是固定的，如圖1所示，圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的三爪卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖。
由三爪卡盤的夾持點可知，夾持力為等分的三個從夾持點朝向中心的力， 靠三點接觸來夾緊工件。當(dāng)工件壁厚較薄時，為了保證工件的可靠夾緊，必須 保證一定夾緊力，工件在夾持力的作用下必將產(chǎn)生相應(yīng)的彈性變形。工件加工 后，在未解除夾緊力的情況下，零件的形狀為一真圓，當(dāng)夾緊力釋放后，由于 夾持點解除了約束，在彈性變形的作用下，零件的夾持點部位會向上彈起，導(dǎo) 致零件圓度過大。這種變形肉眼一般很難發(fā)現(xiàn)，但在工業(yè)如此發(fā)達的現(xiàn)代生產(chǎn) 中，這種變形是很容易被檢測出的，而且在很多對零件精度要求比較高的情況 下，這種變形往往是不被接受的。另外，當(dāng)零件外形有較大偏差、外圓不規(guī)則 時，由于夾爪是聯(lián)動的，因此非常容易造成某個夾爪夾緊力不夠，導(dǎo)致在加工 過程中零件發(fā)生位移，大大影響加工精度。
目前，國外有一種專用的浮動卡盤，即夾爪可以轉(zhuǎn)動一定的角度，在加工 外圓不規(guī)則的工件時，由于其夾爪可以在一定范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動，可以很好地將工件 夾緊。但是其夾爪本身并無浮動功能，浮動機構(gòu)隱藏在卡盤本體內(nèi)部，形狀復(fù)雜、造價昂貴，且夾持點較少、浮動量小，夾爪必須與特定的卡盤配套使用， 通用性受到很大限制，并且也沒有解決夾持壁厚較薄的工件易發(fā)生變形的問題。 另外，盡管上述浮動卡盤在一定程度上解決了對于外圓不規(guī)則和外形有較 大偏差情況下工件的夾持力問題，但是，不管是上述的浮動卡盤還是目前普遍 采用的三爪卡盤，在夾持帶有錐度的工件時，因為夾持點都是按圓周布置的，
并且在軸向上只有一個夾持點，如圖2所示，因此在加工過程中可能造成夾持 點順著錐角滑動的現(xiàn)象，使得工件夾持不緊，加工精度大大降低，甚至造成無 法加工。
實用新型內(nèi)容
為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種通用性好、夾持 帶錐度的工件時不易產(chǎn)生位移的雙向浮動夾爪，同時適用于夾持薄壁工件，保 證加工的精度。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型是通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)的
一種雙向浮動夾爪，其特征在于包括底爪l、主浮動爪3和軸向浮動爪6， 主浮動爪3通過主回轉(zhuǎn)銷2安裝在底爪1上，主浮動爪可圍繞主回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動一 定的角度；在主浮動爪3的兩個端部的外側(cè)分別通過回轉(zhuǎn)銷7軸向安裝有軸向 浮動爪6，軸向浮動爪6可圍繞回轉(zhuǎn)銷7轉(zhuǎn)動一定的角度，在軸向浮動爪6兩個 端部分別設(shè)有凸起點4;在底爪1上還安裝有限制工件軸向位移的軸向定位銷5。
前述的雙向浮動夾爪，其特征在于所述的主浮動爪3的兩個端部外側(cè)分別 開有凹槽，軸向浮動爪6分別安裝在凹槽中。
前述的雙向浮動夾爪，其特征在于在所述的主浮動爪3前端的兩側(cè)分別通 過副回轉(zhuǎn)銷9安裝有副浮動爪8，副浮動爪8可圍繞副回轉(zhuǎn)銷9轉(zhuǎn)動一定的角度， 在副浮動爪8的兩個端部的外側(cè)分別安裝軸向浮動爪6。
前述的雙向浮動夾爪，其特征在于所述的主浮動爪3前端的兩側(cè)開有凹槽， 副浮動爪8分別安裝在凹槽中；在副浮動爪8的兩個端部外側(cè)分別開有凹槽， 軸向浮動爪6分別安裝在凹槽中。
本實用新型的有益效果本實用新型的雙向浮動夾爪采用多級浮動結(jié)構(gòu)， 根據(jù)實際需要可以自由選擇，并且浮動機構(gòu)設(shè)置在夾爪上，采用多點夾持方式，
4在分散夾持力防止工件變形的同時，還可以保證外圓不規(guī)則的工件及帶錐度的 工件的可靠夾緊，實現(xiàn)雙向浮動，防止在加工過程中發(fā)生位移，大大提高了加 工精度，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用方便，成本很低，并且可以與任何 卡盤連接使用，大大拓寬了已有卡盤的使用范圍。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中的三爪卡盤的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是夾持帶錐度的工件時的受力示意圖； 圖3是本實用新型的雙向浮動夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4是圖3中A向的局部示意圖5是本實用新型的又一實施例的雙向浮動夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中主要符號含義為
1、底爪，2、主回轉(zhuǎn)銷，3、主浮動爪，4、凸起點，5、軸向定位銷，6、 軸向浮動爪，7、回轉(zhuǎn)銷，8、副回轉(zhuǎn)銷，9、副浮動爪。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型進行具體的介紹。
圖3是本實用新型的雙向浮動夾爪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖3中A向的局 部示意圖。
如圖所示，本實用新型的雙向浮動夾爪包括有底爪l、主浮動爪3和軸向浮 動爪6，主浮動爪3通過主回轉(zhuǎn)銷2安裝在底爪1上，可以繞主回轉(zhuǎn)銷2轉(zhuǎn)動一 定的角度。在主浮動爪3的兩個端部的外側(cè)分別通過回轉(zhuǎn)銷7安裝有軸向浮動 爪6，軸向浮動爪6也可以圍繞回轉(zhuǎn)銷7轉(zhuǎn)動一定的角度。在軸向浮動爪6的兩 個端部分別設(shè)置一個凸起點4。在底爪1上安裝軸向定位銷5，用于工件軸向定 位。
為了使夾爪的結(jié)構(gòu)緊湊，夾持效果更好，在主浮動爪3的兩個端部的外側(cè) 分別加工凹槽，將軸向浮動爪6安裝在凹槽中。
本實用新型可以安裝在手動卡盤或液壓卡盤上，通過手動或液壓的方式改 變浮動夾爪的位置來夾持不同外形尺寸的工件。本實用新型的主浮動爪3和軸 向浮動爪6都為浮動式，即采用二級浮動結(jié)構(gòu)，且夾持點較多，二級浮動結(jié)構(gòu)的夾持點可以達到12個，因此，對于外形尺寸有較大偏差或外圓不規(guī)則的工件， 主浮動爪3和軸向浮動爪6可以根據(jù)具體的工件外形尺寸轉(zhuǎn)動適當(dāng)?shù)慕嵌?，?軸向浮動爪6上的凸起點4可以很好地與工件接觸，提供足夠的夾持力，將工 件可靠地夾緊，防止工件在加工過程中發(fā)生位移，保證加工精度。同時，對于 帶度的工件的夾持也可很好地適用，此時軸向浮動爪6上的前后兩個凸起點4 不在一個圓周面上，而是根據(jù)工件的圓錐度使軸向浮動爪6傾斜一定的角度， 使每個凸起點4都可以很好地與工件接觸，提供足夠的夾持力，解決了現(xiàn)有三 爪卡盤無法可靠地夾持帶錐度的工件的問題。
同時，本實用新型可以根據(jù)工件的直徑大小，輕松地實現(xiàn)十二點夾持或通 過在副浮動爪上再加裝一級浮動爪實現(xiàn)二十四點夾持，使得夾持力分散，并且 均勻地分布在工件的外周，在夾持薄壁工件時，可以最大限度地減小工件的彈 性變形，保證加工后工件的尺寸精度。加裝一級浮動爪實現(xiàn)二十四點夾持的實 施例如圖5所示，即在主浮動爪3的前端的兩側(cè)分別通過副回轉(zhuǎn)銷9安裝副浮 動爪8，在副浮動爪8的兩個端部的外側(cè)分別安裝軸向浮動爪6。分別在主浮動 爪3前端的兩側(cè)和副浮動爪8的兩個端部的外側(cè)開設(shè)凹槽，將副浮動爪8和軸 向浮動爪6分別安裝在凹槽中。這樣就形成了三級浮動主浮動爪3、副浮動爪 8、軸向浮動爪6，共有24個凸起點，可以適應(yīng)大直徑的工件的夾持，并且根據(jù) 工件的直徑大小，還可以自由選擇浮動爪的級數(shù)，實現(xiàn)多級浮動和更多點的夾 持，在提高夾持可靠性的同時，也使得夾持點更加分散，防止薄壁工件的變形。 當(dāng)然，這種加裝一級浮動爪的形式也可以通過在軸向上增加副浮動爪的方式來 實現(xiàn)，效果是一樣的。
本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，制造容易，操作方便，成本低廉，由于浮動結(jié)構(gòu)設(shè) 在夾爪上，可以雙向浮動，可與任何卡盤連接使用，大大拓寬了已有卡盤的使 用范圍。
上述實施例不以任何形式限制本實用新型，凡采用等同替換或等效變換的 方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1、雙向浮動夾爪，其特征在于包括底爪(1)、主浮動爪(3)和軸向浮動爪(6)，主浮動爪(3)通過主回轉(zhuǎn)銷(2)安裝在底爪(1)上，主浮動爪可圍繞主回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動一定的角度；在主浮動爪(3)的兩個端部的外側(cè)分別通過回轉(zhuǎn)銷(7)軸向安裝有軸向浮動爪(6)，軸向浮動爪(6)可圍繞回轉(zhuǎn)銷(7)轉(zhuǎn)動一定的角度，在軸向浮動爪(6)兩個端部分別設(shè)有凸起點(4)；在底爪(1)上還安裝有限制工件軸向位移的軸向定位銷(5)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向浮動夾爪，其特征在于所述的主浮動爪(3)的兩個端部外側(cè)分別開有凹槽，軸向浮動爪(6)分別安裝在凹槽中。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙向浮動夾爪，其特征在于在所述的主浮動爪(3)前端的兩側(cè)分別通過副回轉(zhuǎn)銷(9)安裝有副浮動爪(8)，副浮動爪(8)可圍繞副回轉(zhuǎn)銷(9)轉(zhuǎn)動一定的角度，在副浮動爪(8)的兩個端部的外側(cè)分別安裝軸向浮動爪(6)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的雙向浮動夾爪，其特征在于所述的主浮動爪(3)前端的兩側(cè)開有凹槽，副浮動爪(8)分別安裝在凹槽中；在副浮動爪(8)的兩個端部外側(cè)分別開有凹槽，軸向浮動爪(6)分別安裝在凹槽中。
專利摘要本實用新型涉及一種雙向浮動夾爪，包括底爪、主浮動爪和軸向浮動爪，主浮動爪通過主回轉(zhuǎn)銷安裝在底爪上，主浮動爪可圍繞主回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動一定的角度；在主浮動爪的兩個端部的外側(cè)分別通過回轉(zhuǎn)銷軸向安裝有軸向浮動爪，軸向浮動爪可圍繞回轉(zhuǎn)銷轉(zhuǎn)動一定的角度，在軸向浮動爪兩個端部分別設(shè)有凸起點；在底爪上還安裝有軸向定位銷。本實用新型采用多級浮動結(jié)構(gòu)，浮動機構(gòu)設(shè)置在夾爪上，采用多點夾持方式，在分散夾持力防止工件變形的同時，保證外圓不規(guī)則的工件及帶錐度的工件的可靠夾緊，實現(xiàn)雙向浮動，防止在加工過程中發(fā)生位移，大大提高了加工精度，結(jié)構(gòu)簡單，制造、使用方便，成本很低，可以與任何卡盤連接使用，大大拓寬了已有卡盤的使用范圍。
文檔編號B23B31/08GK201271745SQ200820039360
公開日2009年7月15日 申請日期2008年9月5日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月5日
發(fā)明者凱 朱 申請人:蘇州勤美達精密機械有限公司