專利名稱：一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及冶金機械，特別涉及一種帶有柔性連接的換輥小車卡 爪裝置。
背景技術(shù)：
軋機的工作輥更換一般采用換輥小車，如圖la、圖lb所示，現(xiàn)有換 輥小車卡爪裝置結(jié)構(gòu)，卡爪裝置安裝在換輥小車前部，兩側(cè)卡爪20各自 通過一根軸40分別固定在每側(cè)的一對卡爪耳座30上，每對卡爪耳座30 通過螺栓各自連接固定在支架10的一側(cè)；兩擺桿60分別與每側(cè)的軸40 通過鍵50連接，同時擺桿60與軸40是較緊的過盈配合關(guān)系；兩擺桿60 的另一端分別與兩側(cè)連桿70 —端鉸接，兩側(cè)連桿70的另一端各自與推桿 80相應(yīng)側(cè)鉸接。推桿80由液壓電動馬達(dá)驅(qū)動(圖中未標(biāo)出)，因此在液 壓電動馬達(dá)的驅(qū)動下推桿80向前后直線移動，推動兩側(cè)連桿70從而使得 兩側(cè)擺桿60擺動，最終實現(xiàn)卡爪20開閉功能。
在換輥的過程中，小車首先開到支架IO前端恰好與軋輥端部1.1相接 觸的位置自動停定，然后在程序控制下推桿80動作使得兩卡爪20閉合， 這時兩側(cè)卡爪20已經(jīng)將軋輥端部11的凸沿111包攏。然后小車退回通過 卡爪20將輥子抽出完成換輥動作。
但是由于小車的停定位置并不一定始終準(zhǔn)確，如果偏差過大會造成在 卡爪20閉合時容易卡在凸沿111邊部沒有完全閉合，而此時卡爪裝置由 于沒有收到閉合信號繼續(xù)完成閉合動作，致使卡爪裝置瞬間受到過載沖 擊，如果由于加工原因擺桿60與軸40連接處過盈配合不夠緊密，那末極
易使得該處過盈配合立即失效導(dǎo)致全部負(fù)荷作用在鍵槽部位。這樣軸40 以及擺桿60鍵槽的承載面產(chǎn)生擠壓變形，從而導(dǎo)致變形過大造成卡爪位 置跑偏不能處于閉合位置而無法將軋輥端部11的凸沿111包攏，失去正 常換輥的功能，影響換輥流程。
此外，整套卡爪裝置在卡在凸沿111邊部時，由推桿80到卡爪20整
個系統(tǒng)傳遞鏈完全是剛性傳遞載荷，即使軸40以及擺桿60處的鍵槽部位
沒有損壞，也會有可能造成卡爪20與軸40處的鍵槽因瞬間過載而損壞，
致使整個卡爪裝置報廢。 發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置， 通過在卡爪裝置增設(shè)彈性元件改善其受力情況，使載荷傳遞由原先的剛性 傳遞改為柔性傳遞，確保該裝置在瞬間受到過載沖擊的情況下因彈性元件 的作用不被損壞。這樣基本解決上述問題，又能夠保證順利生產(chǎn)。
為達(dá)到上述目的，本實用新型的技術(shù)方案是，
一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置，通過一支架安裝在換輥小車 前部，包括，二個卡爪，二個卡爪耳座，分別固定于支架兩邊，二個卡爪
分別通過二個連接軸活動聯(lián)結(jié)于該二個卡爪耳座上；二個擺桿，其一端分 別聯(lián)結(jié)二個連接軸上部；二個連桿，其一端分別與所述的二個擺桿的另一 端活動連接；推桿，位于所述的二個卡爪耳座之間，所述的二個連桿的另 一端分別活動連接于該推桿上。
所述的二個連接軸與擺桿聯(lián)結(jié)的一端端部沿圓周均布開有若干個半 鉸制孔；與之對應(yīng)，所述的二個擺桿與連接軸配合的內(nèi)接觸面也沿圓周均 布開有若干個半鉸制孔， 一一對應(yīng)形成了若干個完整的圓鉸制孔；通過彈 性銷裝入圓鉸制孔中，并為過盈配合，使連接軸與擺桿聯(lián)結(jié)。
過盈配合便于消除安裝間隙，確保連接軸與擺桿不產(chǎn)生晃動。 又，本實用新型還設(shè)壓板，所述的連接軸端部還開有螺孔，通過螺釘 分別穿過壓板連接于連接軸端部螺孔，將壓板壓靠在連接軸端部、彈性銷 及擺桿的上表面。
柔性連接改進(jìn)的基本思路主要就是在該裝置整個傳動系統(tǒng)某個適當(dāng) 的環(huán)節(jié)增加彈性件，最好選擇在承載相對較小、較容易損壞及便于檢修維 護(hù)的部位。因此本實用新型選擇了在連接軸以及擺桿處的連接部位進(jìn)行了 柔性改進(jìn)。
在每側(cè)連接軸以及擺桿的連接處由彈性銷連接；此外，原先連接軸以 及擺桿較緊的過盈配合現(xiàn)改為較松的間隙配合。這樣，由擺桿傳遞來的扭
轉(zhuǎn)載荷全部通過彈性銷所承受的剪切力來傳遞給軸。因此，改進(jìn)的卡爪裝 置整個傳動系統(tǒng)鏈因為彈性銷的存在而變?yōu)槿嵝赃B接形式。當(dāng)出現(xiàn)卡爪裝 置卡在凸沿)邊部時，出現(xiàn)的瞬間沖擊過載通過彈性銷的彈性緩沖作用來 消除，從而避免瞬間的過載對整套裝置的沖擊，保護(hù)了卡爪裝置不被損壞。 然后主操人員會及時調(diào)整小車的位置以便使卡爪馬上處于正常位置狀態(tài)， 繼續(xù)順利完成換輥工作。
整套裝置由于彈性銷的作用得到有效地保護(hù)不會損壞。
本實用新型的有益效果
本實用新型在每側(cè)連接軸以及擺桿的連接處將原先的鍵連接都改為 彈性銷連接；此外，原先連接軸以及擺桿較緊的過盈配合現(xiàn)改為較松的間 隙配合。這樣，由擺桿傳遞來的扭轉(zhuǎn)載荷全部通過彈性銷所承受的剪切力 來傳遞給連接軸。因此，改進(jìn)的卡爪裝置整個傳動系統(tǒng)鏈因為彈性銷的存 在而變?yōu)槿嵝赃B接形式。完全消除了因過載沖擊造成的卡爪裝置變形損壞 的現(xiàn)象；而且彈性銷加工簡單、成本低廉，定期更換也十分便捷。


圖la為現(xiàn)有換輥小車卡爪裝置結(jié)構(gòu)示意圖； 圖lb為圖la的俯視圖2a為本實用新型換輥小車卡爪裝置一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2b為圖2a的俯視圖3為本實用新型的立體分解圖。
具體實施例方式
如圖la 圖3所示，本實用新型一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝 置，通過一支架1安裝在換輥小車前部，包括，二個卡爪2、 2' ， 二個卡 爪耳座3、 3'，分別固定于支架1兩邊，二個卡爪2、 2'分別通過二個 連接軸4、 4'活動聯(lián)結(jié)于該二個卡爪耳座3、 3'上；二個擺桿5、 5'， 其一端分別聯(lián)結(jié)二個連接軸4、 4'上部；二個連桿6、 6'，其一端分別 與所述的二個擺桿5、 5'的另一端活動連接；推桿7，位于所述的二個卡
爪耳座3、 3'之間，所述的二個連桿6、 6'的另一端分別活動連接于該
推桿7上；
所述的二個連接軸4、 4'與擺桿5、 5'聯(lián)結(jié)的一端41、 41'端部沿 圓周均布開有6個半鉸制孔411、 411';與之對應(yīng)，所述的二個擺桿5、 5'與連接軸4、 4'配合的一端51、 51'內(nèi)接觸面也沿圓周均布開有6個 半鉸制孔511、 51T ， 一一對應(yīng)形成了 6個完整的圓鉸制孔；通過6個彈 性銷8裝入圓鉸制孔中，并為過盈配合，使連接軸4、 4'與擺桿5、 5' 聯(lián)結(jié)；
壓板9，所述的連接軸4、 4'端部還開有螺孔412，通過螺釘12分別 穿過壓板9連接于連接軸4端部螺孔412，將壓板9壓靠在連接軸4端部、 彈性銷8及擺桿5的上表面；壓板起到對擺桿及彈性銷定位作用，防止擺 桿及彈性銷與連接軸脫離。
權(quán)利要求1.一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置，通過一支架安裝在換輥小車前部，包括，二個卡爪，二個卡爪耳座，分別固定于支架兩邊，二個卡爪分別通過二個連接軸活動聯(lián)結(jié)于該二個卡爪耳座上；二個擺桿，其一端分別聯(lián)結(jié)二個連接軸上部；二個連桿，其一端分別與所述的二個擺桿的另一端活動連接；推桿，位于所述的二個卡爪耳座之間，所述的二個連桿的另一端分別活動連接于該推桿上；其特征是，所述的二個連接軸與擺桿聯(lián)結(jié)的一端端部沿圓周均布開有若干個半鉸制孔；與之對應(yīng)，所述的二個擺桿與連接軸配合的內(nèi)接觸面也沿圓周均布開有若干個半鉸制孔，一一對應(yīng)形成若干個完整的圓鉸制孔。通過彈性銷裝入圓鉸制孔中，并為過盈配合，使連接軸與擺桿聯(lián)結(jié)。
2. 如權(quán)利要求1所述的帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置，其特征是， 還設(shè)壓板，所述的連接軸端部還開有螺孔，通過螺釘分別穿過壓板連 接于連接軸端部螺孔，將壓板壓靠在連接軸端部、彈性銷及擺桿的上 表面。
3. 如權(quán)利要求1所述的帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置，其特征是， 所述的彈性銷為聚氨酯材料或尼龍材料。
專利摘要一種帶有柔性連接的換輥小車卡爪裝置，通過一支架安裝在換輥小車前部，包括，二個卡爪，二個卡爪耳座，分別固定于支架兩邊，二個卡爪分別通過二個連接軸活動聯(lián)結(jié)于該二個卡爪耳座上；二個擺桿，其一端分別聯(lián)結(jié)二個連接軸上部；二個連桿，其一端分別與所述的二個擺桿的另一端活動連接；推桿，位于所述的二個卡爪耳座之間，所述的二個連桿的另一端分別活動連接于該推桿上。本實用新型在每側(cè)連接軸以及擺桿的連接處將原先的鍵連接都改為彈性銷連接；這樣，由擺桿傳遞來的扭轉(zhuǎn)載荷全部通過彈性銷所承受的剪切力來傳遞給連接軸。完全消除了因過載沖擊造成的卡爪裝置變形損壞的現(xiàn)象。
文檔編號B21B31/00GK201186294SQ20082005574
公開日2009年1月28日 申請日期2008年2月26日 優(yōu)先權(quán)日2008年2月26日
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