專利名稱：膠塞鋁蓋組合機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種將膠塞裝入鋁蓋的裝置，特別是膠塞鋁蓋組合機(jī)。
背景技術(shù)：
目前市場(chǎng)上的抗生素和胰島素等產(chǎn)品的內(nèi)包裝由玻璃瓶和瓶蓋組成， 瓶蓋為鋁蓋或鋁塑蓋，內(nèi)裝有膠塞。特別是胰島素產(chǎn)品瓶蓋特小，瓶蓋廠在 生產(chǎn)瓶蓋時(shí)將膠塞裝入鋁蓋內(nèi)，才能給藥廠使用，以前的裝填方式基本上 人工進(jìn)行裝填，生產(chǎn)效率低，在裝填過(guò)程中容易給瓶蓋帶來(lái)污染。.
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作效率高、 運(yùn)行成本低的膠塞鋁蓋組合機(jī)。
本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題可以采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn) 膠塞鋁蓋組合機(jī)，包括 一膠塞鋁蓋組合裝置，和
一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)的鋁蓋振蕩送料器，該鋁蓋振蕩 送料器通過(guò)所述鋁蓋輸送軌道向膠塞鋁蓋組合裝置輸送鋁蓋，以及
一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置另一側(cè)的膠塞振蕩送料器，該膠塞振 蕩送料器通過(guò)膠塞輸送軌道向所述膠塞鋁蓋組合裝置輸送膠塞；
所述膠塞鋁蓋組合裝置將膠塞裝填到鋁蓋中，及
設(shè)置在膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)用以接收膠塞鋁蓋組合裝置輸送過(guò)來(lái)的 復(fù)合好的鋁蓋膠塞的零件盒。
在本實(shí)用新型中，所述膠塞鋁蓋組合裝置包括
一機(jī)架總成，在所述機(jī)架總成上設(shè)置有一工作平臺(tái)；在所述工作平臺(tái) 上設(shè)置有
一鋁蓋移動(dòng)軌道總成，所述鋁蓋移動(dòng)軌道總成具有一鋁蓋移動(dòng)軌道， 該鋁蓋移動(dòng)軌道具有一鋁蓋輸入口和一鋁蓋膠塞輸出口，所述的鋁蓋膠塞
5輸出口接入所述的零件盒中；
一與所述鋁蓋輸送軌道對(duì)接并承接由所述鋁蓋輸送軌道送過(guò)來(lái)的鋁蓋 且能將所承接的鋁蓋輸送到所述的鋁蓋移動(dòng)軌道的鋁蓋輸入口處的鋁蓋取 料裝置；
一將所述鋁蓋送料裝置中的鋁蓋推入至所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的鋁蓋移 動(dòng)定位裝置；該鋁蓋移動(dòng)定位裝置還能在推送鋁蓋過(guò)程中將所述鋁蓋移動(dòng) 軌道內(nèi)的復(fù)合好的鋁蓋膠塞推入所述的零件盒中；
一與所述膠塞輸送軌道對(duì)接并承接由所述膠塞輸送軌道送過(guò)來(lái)的膠塞 取料裝置；
一能從所述膠塞取料裝置中取出膠塞并送至所述鋁蓋移動(dòng)軌道上方且 能將取出的膠塞插入到所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的鋁蓋內(nèi)的膠塞移送與插入裝 置。
在本實(shí)用新型中，所述的鋁蓋取料裝置包括一安裝在工作平臺(tái)上的第 一水平縱移氣缸和安裝在所述第一水平縱移氣缸中的第一水平縱移推送桿 上的鋁蓋取料軌道，所述鋁蓋取料軌道具有一與所述鋁蓋輸送軌道對(duì)接以 承接所述鋁蓋的第一輸入口和能夠與所述鋁蓋移動(dòng)軌道的鋁蓋輸入口對(duì)接 的第一輸出口。在所述的鋁蓋取料軌道的第一輸出口處設(shè)置有一鋁蓋數(shù)量 檢測(cè)光纖探頭，該鋁蓋數(shù)量檢測(cè)光纖探頭安裝在所述的工作平臺(tái)上。
在本實(shí)用新型中，所述的鋁蓋移動(dòng)定位裝置包括
一條安裝在所述工作平臺(tái)上的第一橫移軌道，該第一橫移軌道與所述 的鋁蓋移動(dòng)軌道平行；
一條滑動(dòng)安裝在所述第一橫移軌道上的第一縱移軌道；
安裝在所述第一橫移軌道一端的第一水平橫移氣缸，所述的第一水平 橫移氣缸中的第一水平橫移推送桿與所述第一縱移軌道連接，推送所述第 一縱移軌道在所述的第一橫移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
滑動(dòng)安裝在所述第一縱移軌道上的鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件；在所述鋁蓋移 動(dòng)定位構(gòu)件上設(shè)置有一將所述鋁蓋從所述鋁蓋取料裝置中推入所述鋁蓋移 動(dòng)軌道中的定位推送模板；
安裝在所述第一縱移軌道一端的第二水平縱移氣缸，所述第二水平縱 移氣缸中的第二水平縱移推送桿與所述鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件連接，推送鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件在所述第一水平縱移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
為了對(duì)所述第一水平縱移軌道的橫移范圍進(jìn)行限制，本實(shí)用新型在所 述鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件上設(shè)置有兩個(gè)碰塊，在工作平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)行程開(kāi) 關(guān)，兩個(gè)碰塊與兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)共同作用界定出所述第一水平縱移軌道的橫 移范圍，也是鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件的橫移范圍。
上述的定位推送模板上具有一個(gè)推送頭和與所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的若 干鋁蓋部分嚙合的若干開(kāi)口凹槽，若干開(kāi)口凹槽成波浪形排列。通過(guò)這些 開(kāi)口凹槽對(duì)鋁蓋的移送，能保證各個(gè)鋁蓋移送位置準(zhǔn)確，使膠塞順利地插 入到鋁蓋中。
本實(shí)用新型的膠塞取料裝置包括一安裝在工作平臺(tái)上的第三水平縱移 氣缸和安裝在所述第三水平縱移氣缸中的第三水平縱移推送桿上的膠塞取 料軌道，所述第三水平縱移氣缸中的第三水平縱移推送桿能夠?qū)⑺瞿z塞
取料軌道送至一吸塞工位；所述膠塞取料軌道具有一與所述膠塞輸送軌道 對(duì)接以承接所述膠塞的膠塞輸入口和膠塞檢測(cè)口。在所述的膠塞取料軌道 的膠塞檢測(cè)口處設(shè)置有一膠塞數(shù)量檢測(cè)光纖探頭，該膠塞數(shù)量檢測(cè)光纖探 頭安裝在所述的工作平臺(tái)上。
本實(shí)用新型的膠塞移送與插入裝置包括 一安裝在所述機(jī)架總成上部的第四水平縱移氣缸；和 一安裝在所述機(jī)架總成上部的第二縱移軌道，以及
滑動(dòng)安裝在所述第二縱移軌道上的吸塞頭滑塊，所述吸塞頭滑塊由所 述第四水平縱移氣缸中的第四水平縱移推送桿連接，由所述第四水平縱移 推送桿推送在所述第二縱移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及
安裝在所述吸塞頭滑塊上的第一垂移氣缸，在第一垂移氣缸中的第一 垂移推送桿上安裝有若干橫向排列的真空吸塞頭，第一垂移氣缸中的第一 垂移推送桿推送所述真空吸塞頭從所述吸塞工位取出膠塞并在設(shè)置于所述 鋁蓋移動(dòng)軌道上放的插塞工位將膠塞插入至鋁蓋中，所述真空吸塞頭通過(guò) 管道及電磁閥連接一真空系統(tǒng)。
由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的膠塞鋁蓋組合機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單， 效率高，運(yùn)行成本低，每分鐘制成膠塞鋁蓋200只，同時(shí)杜絕了污染。以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型。


圖1為本實(shí)用新型膠塞鋁蓋組合機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為
圖1的俯視圖。
圖3為圖2的B-B剖視圖。
圖4為圖2的C-C剖視圖。
圖5為圖3的D向視圖。
圖6為現(xiàn)有鋁蓋的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7為現(xiàn)有膠塞的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖8為鋁蓋與膠塞組合示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于 明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。
本實(shí)用新型的膠塞鋁蓋組合機(jī)是將圖7所示的膠塞1插入到圖6所示 的鋁蓋2中，形成如圖8所示的復(fù)合膠塞鋁蓋3。
參見(jiàn)
圖1至圖5，本實(shí)用新型的膠塞鋁蓋組合機(jī)由四個(gè)部分組成，其中 一部分為膠塞鋁蓋組合裝置，該膠塞鋁蓋組合裝置包括一機(jī)架總成100，該 機(jī)架總成100可以采用框架結(jié)構(gòu)，在機(jī)架總成100的下部設(shè)置有一電器箱 110，中部設(shè)置有一工作平臺(tái)120。為了調(diào)膠塞鋁蓋組合機(jī)的水平，同時(shí)調(diào) 整工作平臺(tái)120的高度，本實(shí)施例在機(jī)架總成100的底部安裝有四個(gè)調(diào)整 腳130，通過(guò)調(diào)整不同的調(diào)整腳130就可以調(diào)整個(gè)膠塞組合機(jī)的水平。如果 同時(shí)調(diào)四個(gè)調(diào)整腳130就可以調(diào)整工作平臺(tái)120的高度。
膠塞鋁蓋組合機(jī)另外三部分為鋁蓋振蕩送料器200、膠塞振蕩送料器 300、零件盒400。鋁蓋振蕩送料器200放置在膠塞鋁蓋組合裝置的左側(cè)， 其鋁蓋輸送軌道210延伸至膠塞鋁蓋組合裝置中的鋁蓋取料裝置500，向鋁 蓋取料裝置500輸送鋁蓋。膠塞振蕩送料器300放置在膠塞鋁蓋組合裝置 的右側(cè)，其膠塞輸送軌道310延伸至膠塞鋁蓋組合裝置中的膠塞取料裝置 600，向膠塞取料裝置600輸送膠寨。零件盒400放置在膠塞鋁蓋組合裝置 的右側(cè)，以接收復(fù)合好的膠塞鋁蓋。同樣在鋁蓋振蕩送料器200和膠塞振蕩送料器300的底部設(shè)置有調(diào)整腳220、 320，以調(diào)整鋁蓋振蕩送料器200 和膠塞振蕩送料器300的高度，使鋁蓋和膠塞順利地進(jìn)入到鋁蓋取料裝置 500和膠塞取料裝置600中。鋁蓋振蕩送料器200可以在每分鐘輸送200 只鋁蓋，同樣膠塞振蕩送料器300也可以每分鐘輸送200只膠塞。
鋁蓋移動(dòng)軌道總成700安裝在工作平臺(tái)120上，該鋁蓋移動(dòng)軌道總成 700具有一條鋁蓋移動(dòng)軌道720,鋁蓋移動(dòng)軌道720具有一鋁蓋輸入口 721 和一鋁蓋膠塞輸出口 722，鋁蓋膠塞輸出口 722接入零件盒400中，由鋁蓋 移動(dòng)軌道720送過(guò)來(lái)的膠塞鋁蓋直接掉入零件盒400中。該鋁蓋移動(dòng)軌道 720可以放置二十四個(gè)鋁蓋。
鋁蓋取料裝置500包括一安裝在工作平臺(tái)120上的第一水平縱移氣缸 510和安裝在第一水平縱移氣缸510中的第一水平縱移推送桿上的鋁蓋取 料軌道520，鋁蓋取料軌道520具有一與鋁蓋輸送軌道720對(duì)接的第一輸入 口 521和能夠與鋁蓋移動(dòng)軌道720的鋁蓋輸入口 721對(duì)接的第一輸出口 522，第一輸入口 521承接由鋁蓋輸送軌道720輸送過(guò)來(lái)的鋁蓋，在第一輸 出口 522處設(shè)置有一鋁蓋到位檢測(cè)光纖探頭730，該鋁蓋到位檢測(cè)光纖探頭 730安裝在所述的工作平臺(tái)120上。鋁蓋取料軌道520可以承接八個(gè)鋁蓋并 且與鋁蓋移動(dòng)軌道720平行。
鋁蓋移動(dòng)定位裝置800包括一條安裝在工作平臺(tái)120上的第一橫移軌 道810，該第一橫移軌道810與鋁蓋移動(dòng)軌道720平行；在第一橫移軌道 810上滑動(dòng)安裝有兩條第一縱移軌道820，并且在第一橫移軌道810的一端 固定安裝有一個(gè)第一水平橫移氣缸840。第一水平橫移氣缸840中的第一水 平橫移推送桿與第一縱移軌道820連接，推送第一縱移軌道820在第一橫 移軌道810上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。第一縱移軌道820與鋁蓋移動(dòng)軌道720相垂直。
在第一縱移軌道820上滑動(dòng)安裝有鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850，在鋁蓋移 動(dòng)定位構(gòu)件850上設(shè)置有一將鋁蓋從鋁蓋取料軌道520中推入到鋁蓋移動(dòng) 軌道720中的定位推送模板851和與鋁蓋移動(dòng)軌道520中的若干鋁蓋部分 嚙合的二十四個(gè)開(kāi)口凹槽852; 二十四個(gè)開(kāi)口凹槽852成波浪形排列。通過(guò) 這些開(kāi)口凹槽852對(duì)鋁蓋的移送，能保證各個(gè)鋁蓋移送位置準(zhǔn)確，使膠塞 順利地插入到鋁蓋中。
在定位推送模板851的右端具有一個(gè)推送頭853，該推送頭853向右
9側(cè)運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以將鋁蓋取料軌道520內(nèi)八個(gè)鋁蓋推入鋁蓋輸送軌道720中， 同時(shí)將鋁蓋輸送軌道720最右側(cè)中的復(fù)合好的八個(gè)膠塞鋁蓋推出鋁蓋輸送 軌道720，落入零件盒400中。
為了對(duì)第一水平縱移軌道820的橫移范圍進(jìn)行限制，在鋁蓋移動(dòng)定位 構(gòu)件850上設(shè)置有兩個(gè)碰塊860，同時(shí)在工作平臺(tái)120上設(shè)置有兩個(gè)行程調(diào) 整螺絲870，兩個(gè)碰塊860與兩個(gè)行程調(diào)整螺絲870共同作用界定出所述第 一水平縱移軌道820的橫移范圍，也是鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件的橫移范圍。
在第一水平縱移軌道820 —端固定安裝有一個(gè)第二水平縱移氣缸880， 第二水平縱移氣缸880中的第二水平縱移推送桿與鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850 連接，推送鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850在第一水平縱移軌道820上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
膠塞取料裝置600包括安裝在工作平臺(tái)120上的第三水平縱移氣缸610 和膠塞取料軌道620。膠塞取料軌道620的長(zhǎng)度正好可以放入八個(gè)膠塞，該 膠塞取料軌道620安裝在第三水平縱移氣缸610中的第三水平縱移推送桿 上，并且與鋁蓋移動(dòng)軌道720平行。第三水平縱移氣缸610中的第三水平 縱移推送桿能夠?qū)⒛z塞取料軌道620送至一吸塞工位。膠塞取料軌道620 具有一與膠塞輸送軌道310對(duì)接的膠塞輸入口 621和膠塞檢測(cè)口 622。在膠 塞取料軌道620的膠塞檢測(cè)口 622處設(shè)置有一膠塞到位檢測(cè)光纖探頭630， 用以檢測(cè)膠塞取料軌道620中膠塞是否排滿。該膠塞到位檢測(cè)光纖探頭630 安裝在工作平臺(tái)120上。
膠塞移送與插入裝置900包括一個(gè)安裝在機(jī)架總成100上部的第四水 平縱移氣缸910和第二縱移軌道920,在第二縱移軌道920上滑動(dòng)安裝有一 吸塞頭滑塊930，吸塞頭滑塊930由第四水平縱移氣缸910中的第四水平縱 移推送桿連接，由第四水平縱移推送桿推送在第二縱移軌道920上往復(fù)運(yùn) 動(dòng)。
在吸塞頭滑塊930上的第一垂移氣缸940，在第一垂移氣缸940中的 第一垂移推送桿上安裝有八個(gè)橫向排列的真空吸塞頭950，第一垂移氣缸 940中的第一垂移推送桿推送真空吸塞頭950從吸塞工位取出膠塞并在設(shè) 置于鋁蓋移動(dòng)軌道720上方的插塞工位將膠塞插入至鋁蓋中，真空吸塞頭 950通過(guò)管道及電磁閥連接一真空系統(tǒng)。
該膠塞鋁蓋組合機(jī)的工作原理是鋁蓋振蕩送料器200把鋁蓋按順序排列送出，由鋁蓋輸送軌道210送入到鋁蓋取料裝置500中的鋁蓋取料軌 道520中。當(dāng)鋁蓋取料軌道520中八個(gè)鋁蓋到位后，鋁蓋到位檢測(cè)光纖探 頭730檢測(cè)到并通過(guò)控制裝置給第一水平縱移氣缸510發(fā)出信號(hào)，燈亮。 第一水平縱移氣缸510動(dòng)作，其中第一水平縱移氣缸510中的第一水平縱 移推送桿推送鋁蓋取料軌道520前移20iran，使鋁蓋取料軌道520的第一輸 出口 522與鋁蓋移動(dòng)軌道720的鋁蓋輸入口 721對(duì)齊。這時(shí)第一水平橫移 氣缸840動(dòng)作，第一水平橫移氣缸840中的第一水平橫移推送桿通過(guò)第一 水平縱移軌道820將鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850向右移送一個(gè)工位，鋁蓋從鋁 蓋取料軌道520中的定位推送模板851也同步向右移送一個(gè)工位，定位推 送模板851的推送頭853將鋁蓋取料軌道520中八個(gè)鋁蓋全部送入鋁蓋移 動(dòng)軌道720中，從而完成鋁蓋取料工序。
完成鋁蓋取料工序后，第二水平縱移氣缸880動(dòng)作，使第二水平縱移 氣缸880中的第二水平縱移推送桿回縮，帶動(dòng)鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850回縮， 跟著第一水平橫移氣缸840動(dòng)作，第一水平橫移氣缸840中的第一水平橫 移推送桿通過(guò)第一縱移軌道820將鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850向左移送一個(gè)工 位，回到左起始點(diǎn)。第二水平縱移氣缸880動(dòng)作，使第二水平縱移氣缸880 中的第二水平縱移推送桿伸出，帶動(dòng)鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件850伸出回到原位， 等待下一次鋁蓋取料動(dòng)作。
第一次鋁蓋取料工序所取的鋁蓋將在第二次鋁蓋取料工序完成后，由 推送頭853推送到第二工位，在第三次鋁蓋取料工序完成后，由推送頭853 推送到第三工位，完成三次鋁蓋取料工序后，鋁蓋移動(dòng)軌道720將充滿二 十四個(gè)鋁蓋。
膠塞振蕩送料器300把膠塞按順序排列送出，由膠塞輸送軌道310送 入到膠塞取料裝置600中的鋁蓋取料軌道620中。當(dāng)膠塞取料軌道620中 八個(gè)膠塞到位后，膠塞數(shù)量檢測(cè)光纖探頭630檢測(cè)到并通過(guò)控制裝置給第 三水平縱移氣缸610發(fā)出信號(hào)，燈亮。第三水平縱移氣缸610動(dòng)作，其中 第三水平縱移氣缸610中的第三水平縱移推送桿推送膠塞取料軌道620前 移20mm，到達(dá)吸塞工位等待。
膠塞移送與插入裝置900中的第一垂移氣缸940動(dòng)作，第一垂移氣缸 940中的第一垂移推送桿推動(dòng)真空吸塞頭950下移，電磁閥打開(kāi)，真空吸塞頭接真空系統(tǒng)吸住八個(gè)膠塞，第一垂移氣缸940反向動(dòng)作，第一垂移氣缸 940中的第一垂移推送桿帶動(dòng)真空吸塞頭950吸住八個(gè)膠塞上移，完成吸塞 工序。當(dāng)鋁蓋移動(dòng)軌道720的第三工位有鋁蓋時(shí)，第四水平縱移氣缸910 動(dòng)作，第四水平縱移氣缸910中的第四水平縱移推送桿通過(guò)吸塞頭滑塊 930、第一垂移氣缸940及真空吸塞頭950將八只膠塞送到鋁蓋移動(dòng)軌道720 上方的插塞工位。然后第一垂移氣缸940動(dòng)作，第一垂移氣缸940中的第 一垂移推送桿推動(dòng)真空吸塞頭950下移，將真空吸塞頭950上的膠塞插入 到鋁蓋移動(dòng)軌道720的第三工位中的鋁蓋內(nèi)。膠塞插到位后，電磁閥關(guān)閉， 切斷真空吸塞頭950通大氣，第一垂移氣缸940反向動(dòng)作，第一垂移氣缸 940中的第一垂移推送桿帶動(dòng)真空吸塞頭950上移，完成插塞工序。接著第 四水平縱移氣缸910反向動(dòng)作，第四水平縱移氣缸910中的第四水平縱移 推送桿通過(guò)吸塞頭滑塊930、第一垂移氣缸940帶動(dòng)真空吸塞頭950回到吸 塞工位，等待下一次吸塞。
當(dāng)完成第一次鋁蓋取料工序時(shí)，鋁蓋移動(dòng)軌道720內(nèi)復(fù)合好的膠塞鋁 蓋被推出鋁蓋移動(dòng)軌道720掉入零件盒400中。
重復(fù)上述動(dòng)作，即可連續(xù)地制取膠塞鋁蓋。
以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的 優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制， 上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中描述的只是說(shuō)明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí) 用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化 和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由 所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。
1權(quán)利要求1. 膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，包括一膠塞鋁蓋組合裝置，和一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)的鋁蓋振蕩送料器，該鋁蓋振蕩送料器通過(guò)所述鋁蓋輸送軌道向膠塞鋁蓋組合裝置輸送鋁蓋，以及一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置另一側(cè)的膠塞振蕩送料器，該膠塞振蕩送料器通過(guò)膠塞輸送軌道向所述膠塞鋁蓋組合裝置輸送膠塞；所述膠塞鋁蓋組合裝置將膠塞裝填到鋁蓋中，及設(shè)置在膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)用以接收膠塞鋁蓋組合裝置輸送過(guò)來(lái)的復(fù)合好的鋁蓋膠塞的零件盒。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述膠塞鋁 蓋組合裝置包括一機(jī)架總成，在所述機(jī)架總成上設(shè)置有一工作平臺(tái)；在所述工作平臺(tái) 上設(shè)置有一鋁蓋移動(dòng)軌道總成，所述鋁蓋移動(dòng)軌道總成具有一鋁蓋移動(dòng)軌道， 該鋁蓋移動(dòng)軌道具有一鋁蓋輸入口和一鋁蓋膠塞輸出口，所述的鋁蓋膠塞 輸出口接入所述的零件盒中；一與所述鋁蓋輸送軌道對(duì)接并承接由所述鋁蓋輸送軌道送過(guò)來(lái)的鋁蓋 且能將所承接的鋁蓋輸送到所述的鋁蓋移動(dòng)軌道的鋁蓋輸入口處的鋁蓋取 料裝置；一將所述鋁該區(qū)料裝置中的鋁蓋推入至所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的鋁蓋移 動(dòng)定位裝置；該鋁蓋移動(dòng)定位裝置還能在推送鋁蓋過(guò)程中將所述鋁蓋移動(dòng) 軌道內(nèi)的復(fù)合好的鋁蓋膠塞推入所述的零件盒中；一與所述膠塞輸送軌道對(duì)接并承接由所述膠塞輸送軌道送過(guò)來(lái)的膠塞 取料裝置；一能從所述膠塞取料裝置中取出膠塞并送至所述鋁蓋移動(dòng)軌道上方且 能將取出的膠塞插入到所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的鋁蓋內(nèi)的膠塞移送與插入裝 置。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述的鋁蓋 取料裝置包括一安裝在工作平臺(tái)上的第一水平縱移氣缸和安裝在所述第一水平縱移氣缸中的第一水平縱移推送桿上的鋁蓋取料軌道，所述鋁蓋取料 軌道具有一與所述鋁蓋輸送軌道對(duì)接以承接所述鋁蓋的第一輸入口和能夠 與所述鋁蓋移動(dòng)軌道的鋁蓋輸入口對(duì)接的第一輸出口。在所述的鋁蓋取料 軌道的第一輸出口處設(shè)置有一鋁蓋數(shù)量檢測(cè)光纖探頭，該鋁蓋數(shù)量檢測(cè)光 纖探頭安裝在所述的工作平臺(tái)上。
4. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述的鋁蓋 移動(dòng)定位裝置包括-一條安裝在所述工作平臺(tái)上的第一橫移軌道，該第一橫移軌道與所述 的鋁蓋移動(dòng)軌道平行；一條滑動(dòng)安裝在所述第一橫移軌道上的第一水平縱移軌道；安裝在所述第一橫移軌道一端的第一水平橫移氣缸，所述的第一水平 橫移氣缸中的第一水平橫移推送桿與所述第一水平縱移軌道連接，推送所 述第一縱移軌道在所述的第一橫移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；滑動(dòng)安裝在所述第一水平縱移軌道上的鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件；在所述鋁 蓋移動(dòng)定位構(gòu)件上設(shè)置有一將所述鋁蓋從所述鋁蓋取料裝置中推入所述鋁 蓋移動(dòng)軌道中的定位推送模板；安裝在所述第一水平縱移軌道一端的第二水平縱移氣缸，所述第二水 平縱移氣缸中的第二水平縱移推送桿與所述鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件連接，推送 鋁蓋移動(dòng)定位構(gòu)件在所述第一水平縱移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，在所述鋁蓋 移動(dòng)定位構(gòu)件上設(shè)置有兩個(gè)碰塊，在工作平臺(tái)上設(shè)置有兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)，兩 個(gè)碰塊與兩個(gè)行程開(kāi)關(guān)共同作用界定出所述第一水平縱移軌道的橫移范 圍。
6. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述的定位 推送模板上具有一個(gè)推送頭和與所述鋁蓋移動(dòng)軌道中的若干鋁蓋部分嚙合 的若干開(kāi)口凹槽，若干開(kāi)口凹槽成波浪形排列。
7. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述膠塞取 料裝置包括一安裝在工作平臺(tái)上的第三水平縱移氣缸和安裝在所述第三水 平縱移氣缸中的第三水平縱移推送桿上的膠塞取料軌道，所述第三水平縱 移氣缸中的第三水平縱移推送桿能夠?qū)⑺瞿z塞取料軌道送至一吸塞工位；所述膠塞取料軌道具有一與所述膠塞輸送軌道對(duì)接以承接所述膠塞的 膠塞輸入口和膠塞檢測(cè)口 。在所述的膠塞取料軌道的膠塞檢測(cè)口處設(shè)置有一膠塞數(shù)量檢測(cè)光纖探頭，該膠塞數(shù)量檢測(cè)光纖探頭安裝在所述的工作平 臺(tái)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的膠塞鋁蓋組合機(jī)，其特征在于，所述膠塞移 送與插入裝置包括一安裝在所述機(jī)架總成上部的第四水平縱移氣缸；和一安裝在所述機(jī)架總成上部的第二縱移軌道，以及滑動(dòng)安裝在所述第二縱移軌道上的吸塞頭滑塊，所述吸塞頭滑塊由所 述第四水平縱移氣缸中的第四水平縱移推送桿連接，由所述第四水平縱移 推送桿推送在所述第二縱移軌道上往復(fù)運(yùn)動(dòng)；以及安裝在所述吸塞頭滑塊上的第一垂移氣缸，在第一垂移氣缸中的第一 垂移推送桿上安裝有若干橫向排列的真空吸塞頭，第一垂移氣缸中的第一 垂移推送桿推送所述真 空吸塞頭從所述吸塞工位取出膠塞并在設(shè)置于所述 鋁蓋移動(dòng)軌道上放的插塞工位將膠塞插入至鋁蓋中，所述真空吸塞頭通過(guò) 管道及電磁閥連接一真空系統(tǒng)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)的膠塞鋁蓋組合機(jī)，包括一膠塞鋁蓋組合裝置，和一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)的鋁蓋振蕩送料器，該鋁蓋振蕩送料器通過(guò)所述鋁蓋輸送軌道向膠塞鋁蓋組合裝置輸送鋁蓋，以及一設(shè)置在所述膠塞鋁蓋組合裝置另一側(cè)的膠塞振蕩送料器，該膠塞振蕩送料器通過(guò)膠塞輸送軌道向所述膠塞鋁蓋組合裝置輸送膠塞；所述膠塞鋁蓋組合裝置將膠塞裝填到鋁蓋中；還包括設(shè)置在膠塞鋁蓋組合裝置一側(cè)用以接收膠塞鋁蓋組合裝置輸送過(guò)來(lái)的復(fù)合好的鋁蓋膠塞的零件盒。本實(shí)用新型的膠塞鋁蓋組合機(jī)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，運(yùn)行成本低，每分鐘制成膠塞鋁蓋200只，同時(shí)杜絕了污染。
文檔編號(hào)B23P19/02GK201253742SQ20082005952
公開(kāi)日2009年6月10日 申請(qǐng)日期2008年6月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年6月10日
發(fā)明者唐湘祁, 張美紅 申請(qǐng)人:唐湘祁;張美紅